JPH04286524A - 搬送物の位置修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフト等によ
ってコンベア上に移載されたパレット等の搬送物のコン
ベア上での位置を修正する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、荷物を載置したパレットをフォー
クリフトにより第１のコンベアへ運搬し、この第１のコ
ンベアからチェーンコンベアを介して第２のコンベアへ
受け渡すように構成されたコンベアシステムが知られて
いる。このパレットは次いで、例えばスタッカクレーン
によって搬送され、所定の棚等に収納される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】第１および第２のコン
ベアの間に設けられたチェーンコンベアの幅は、通常パ
レットの幅よりもかなり狭い。したがって、第１のコン
ベア上に移載されたパレットがこのコンベアの搬送方向
に対して幅方向にずれていたり、あるいは傾斜している
と、パレットはチェーンコンベアによってさらに位置ず
れを生じ、第２のコンベアあるいはスタッカクレーンへ
の受け渡しが不可能になるおそれが生じる。このため従
来、第１のコンベアに対して所定の姿勢で移載されない
場合、フォークリフトの運転者はパレットを持ち上げ、
コンベア上への移載操作をやり直さなければならなかっ
た。本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもの
であり、フォークリフト等によってコンベア上に移載さ
れた搬送物の位置がコンベアに対してずれていたり、あ
るいは傾斜していても、その位置を修正することができ
、ひいてはフォークリフト等による移載操作を簡単にす
ることができる位置修正装置を得ることを目的としてな
されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る搬送物の位
置修正装置は、コンベアの一側部に設けられ、搬送物の
一側面に係合可能な第１の位置決め部材と、コンベアの
他側部に設けられ、搬送物の他側面に係合可能な第２の
位置決め部材とを備え、第１および第２の位置決め部材
が相対的に拡縮自在であり、搬送物の両側面に係合する
ことにより搬送物の位置を修正することを特徴としてい
る。

【０００５】

【実施例】以下図示実施例により本発明を説明する。図
１および図２は、本発明の一実施例に係る位置修正装置
を備えたコンベアシステムを示す。

【０００６】これらの図において、フォークリフト（図
示せず）等により矢印Ａ方向に沿って運搬されてきたパ
レットＰおよび荷物Ｗは、入口ローラコンベア１０上に
載置され、後述するように位置修正装置によってその位
置を修正される。そしてこのパレットＰおよび荷物Ｗは
、チェーンコンベア２０あるいは横方向ローラコンベア
３０を介して、入庫ローラコンベア４０（または図示し
ない他の入庫ローラコンベア）に受け渡され、スタッカ
クレーン５０により、棚６０の所定の収納部に収納され
る。この棚６０内のパレットＰおよび荷物Ｗは、必要に
応じて、スタッカクレーン５０により取り出されるとと
もに出庫ローラコンベア７０により搬送され、チェーン
コンベア８０を介して横方向ローラコンベア３０に受け
渡される。しかして、このパレットＰおよび荷物Ｗは所
定の場所に搬送される。

【０００７】フォークリフト等により入口ローラコンベ
ア１０に移載されたパレットＰおよび荷物Ｗは、第１お
よび第２の位置決め部材１０１、１０２により、正面が
搬送方向を向くように、すなわち搬送方向に対して傾斜
せず、かつ所定の幅方向位置に配置されるように、位置
修正される。後述するように、第１の位置決め部材１０
１は固定されているが、第２の位置決め部材１０２は入
口ローラコンベア１０の幅方向に沿って往復動自在に設
けられており、この入口ローラコンベア１０上にパレッ
トＰが置かれると、第２の位置決め部材１０２がパレッ
トＰに当接し、このパレットＰを第１の位置決め部材１
０１とともに挟んで位置決めするようになっている。

【０００８】入口ローラコンベア１０は従来公知の構成
を有する。すなわち入口ローラコンベア１０は、フレー
ム１１に回転自在に支持された多数のローラ１２と、入
口側端部に設けられたエンドストッパ１３と、荷物Ｗの
有無を検出するための２組の光センサ１４、１５と、荷
姿検出器１６とを備え、荷物ＷがパレットＰ上において
所定の姿勢で載置されていることを確認しつつ、パレッ
トＰを矢印Ｂ方向に搬送する。

【０００９】チェーンコンベア２０はパレットＰを入庫
ローラコンベア４０に受け渡すものであり、横方向ロー
ラコンベア３０はパレットＰを図示しない他の入庫ロー
ラコンベア４０あるいは所定のステーションに搬送する
ものである。

【００１０】チェーンコンベア２０は、横方向ローラコ
ンベア３０のローラ３１に平行に設けられ、通常はロー
ラ３１の上面よりも下方に位置しているが、必要に応じ
てローラ３１よりも上方に突出するように構成される。 すなわち、入口ローラコンベア１０から送られてきたパ
レットＰを、チェーンコンベア２０に隣接する入庫ロー
ラコンベア４０に受け渡す場合、このチェーンコンベア
２０は図示しない昇降機構によって上昇せしめられる。 これによりパレットＰは、チェーンコンベア２０上に載
置され、入庫ローラコンベア４０側に搬送される。これ
に対し、入口ローラコンベア１０から送られてきたパレ
ットＰを、図示しない他の入庫ローラコンベア４０に受
け渡す場合、チェーンコンベア２０はローラ３１よりも
下方に位置しており、これによりパレットＰは、横方向
ローラコンベア３０によって図１の左方に搬送される。

【００１１】入庫ローラコンベア４０の棚６０側の端部
には、パレットＰを持ち上げるためのリフタ４１が設け
られる。このリフタ４１は、ローラ４２に平行に延びる
一対の板部材から構成され、図示しない昇降機構によっ
て昇降駆動される。リフタ４１は、通常ローラ４２の上
面よりも下方に位置しているが、スタッカクレーン５０
がパレットＰを受け取る時、ローラ４２よりも上昇せし
められる。図２は、リフタ４１が上昇してパレットＰと
ローラ４２の間にスタッカクレーン５０のフォーク５１
が挿入され、パレットＰがスタッカクレーン５０に受け
渡される状態を示している。

【００１２】さて、矢印Ｃに沿って入庫ローラコンベア
４０上を搬送され、このコンベア４０の端部においてス
タッカクレーン５０に受け渡されたパレットＰは、スタ
ッカクレーン５０により、棚６０の所定の収納部に収納
される。この棚６０内のパレットＰおよび荷物Ｗは、必
要に応じてスタッカクレーン５０によって取り出され、
出庫ローラコンベア７０のリフタ７１に載置される。こ
のリフタ７１も入庫ローラコンベア４０のリフタ４１と
同様に、昇降自在に設けられており、パレットＰが載置
されると下降せしめられ、これよりパレットＰはローラ
７２上に受け渡される。そしてパレットＰは、出庫ロー
ラコンベア７０により矢印Ｄに沿って搬送された後、チ
ェーンコンベア８０を介して横方向ローラコンベア３０
に受け渡され、所定の場所に搬送される。

【００１３】次に、本実施例の位置修正装置によるパレ
ットＰの位置修正作用を、図３を参照して説明する。パ
レットＰがフォークリフトにより矢印Ａ方向に沿って搬
送され、入口ローラコンベア１０上に載置されると、光
センサ１５がこれを検知し、これにより図示しないタイ
マーが起動される。このタイマーがカウントアップし、
所定時間が経過したことが計測されると、入口ローラコ
ンベア１０の縁部上方に位置していた第２の位置決め部
材１０２がパレットＰ側へ前進し、パレットＰに係合す
る。パレットＰが破線で示すように、入口ローラコンベ
ア１０の搬送方向に対して傾斜している場合、第２の位
置決め部材１０２はパレットＰの角部Ｑに係合してこれ
を押圧する。これによりパレットＰは、正面が搬送方向
を向くように回転変位する（矢印Ｒ）。また、第２の位
置決め部材１０２が所定の位置まで前進することにより
、パレットＰはこの位置決め部材１０２側によって幅方
向に変位せしめられ、パレットＰの一側面Ｓが第１の位
置決め部材１０１に係合する。

【００１４】このようにして、パレットＰは所定の位置
に定められる。この位置修正が完了すると、第２の位置
決め部材１０２は元の位置へ後退し、また入口ローラコ
ンベア１０が起動してパレットＰの搬送を開始する。

【００１５】図４および図５は、位置修正装置の構造を
示すものである。第１の位置決め部材１０１はフレーム
１１に固定され、ローラ１２の一端部の上方に位置する
。第２の位置決め部材１０２はローラ１２の他端部の上
方に位置しており、シリンダ装置１０３によって往復動
される。シリンダ装置１０３は、ローラ１２の下方に配
設されフレーム１１に取り付けられており、シリンダ装
置１０３のピストン１０４は、連結枠体１０５を介して
第２の位置決め部材１０２に連結される。

【００１６】連結枠体１０５の外側には支持枠１１０が
設けられ、連結枠体１０５の側面には第１の案内ローラ
１０６と第２の案内ローラ１０７が回転自在に取付けら
れる。第１の案内ローラ１０６は支持枠１１０の内壁面
に係合し、第２の案内ローラ１０７は支持枠１１０の上
面あるいは下面に係合する。しかして連結枠体１０５は
、第１および第２の案内ローラ１０６、１０７を介し、
支持枠１１０に沿って変位自在に支持される。

【００１７】このような構成によれば、入口ローラコン
ベア１０に置かれたパレットＰが、コンベアの搬送方向
に対して傾斜していたり、また幅方向にずれていても、
第１および第２の位置決め部材１０１、１０２によって
位置修正されるので、次のコンベアへのパレットＰの受
け渡しをスムーズに行うことが可能となる。したがって
、フォークリフト等によってパレットＰを入口ローラコ
ンベア１０上に載置する際に、このパレットＰを所定の
位置に正確に置く必要がなく、フォークリフトによるパ
レットＰの移載操作が簡単になる。

【００１８】以上説明したように本実施例は、第１の位
置決め部材１０１が静止しており、第２の位置決め部材
１０２が第１の位置決め部材１０１に接近あるいは離間
する方向に往復動するように構成されている。しかし本
発明はこれに限定されず、第１および第２の位置決め部
材１０１、１０２が共に往復動するように構成されてい
てもよく、少なくとも、これらの位置決め部材１０１、
１０２が相対的に拡縮するように構成されていればよい
。また本発明はパレットＰの位置修正に限定されるもの
ではなく、その他の搬送物の位置修正にも適用できるこ
とは言うまでもない。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、フォーク
リフト等によってコンベア上に移載されたパレット等の
搬送物の位置がコンベアに対してずれていたり、あいは
傾斜していても、その位置が修正されるので、フォーク
リフト等による移載操作が簡単になるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る位置修正装置を備えた
コンベアシステムを示す平面図である。

【図２】図１のコンベアシステムの側面図である。

【図３】位置修正装置によるパレットの位置修正作用を
示す図である。

【図４】位置修正装置を示す平面図である。

【図５】位置修正装置を示す正面図である。

【符号の説明】

１０　　入口ローラコンベア １０１　　第１の位置決め部材 １０２　　第２の位置決め部材 １０３　　シリンダ装置 Ｐ　　パレット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　コンベア上における搬送物の位置を修
   正する装置であって、上記コンベアの一側部に設けられ
   、上記搬送物の一側面に係合可能な第１の位置決め部材
   と、上記コンベアの他側部に設けられ、上記搬送物の他
   側面に係合可能な第２の位置決め部材とを備え、上記第
   １および第２の位置決め部材は相対的に拡縮自在であり
   、上記搬送物の両側面に係合することにより搬送物の位
   置を修正することを特徴とする搬送物の位置修正装置。