JPH04286577A

JPH04286577A - パッケージ移載装置

Info

Publication number: JPH04286577A
Application number: JP7476491A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Muto; 正武藤; Shigeki Honda; 繁喜本田; Shuichi Kurata; 倉田　周一
Original assignee: Kanebo Ltd
Current assignee: Kanebo Ltd
Priority date: 1991-03-13
Filing date: 1991-03-13
Publication date: 1992-10-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、繊維製造工場において
ワインダー等の装置で捲き取られたパッケージ（ボビン
又は玉）の移載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数台並設されたワインダーから玉揚げ
されたパッケージは通常、検査，梱包等の工程を経て、
ユーザーへ出荷される。従って玉揚げしたパッケージを
前記検査又は梱包等の工程に搬送しなければならないが
、これに際しては従来、玉揚げしたパッケージを適宜な
搬送台車に収納して搬送していた。この搬送台車は通常
、台車に支持板を立設するとともに、支持板に棒状のハ
ンガーを若干斜め上向きに、多数立設した構成を備える
ものであり、従来、このハンガーに前記パッケージを係
止して搬送していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記搬
送台車においては、パッケージの収納効率が悪く台車が
大きくなりがちであり、自動搬送等の自動化が困難であ
る一方、広範なスペースを必要とするという問題点があ
った。

【０００４】かかる場合に、玉揚げと同時に、若しくは
玉揚げ後に、単錘のパレットにパッケージを載置して搬
送することが考えられるが、従来、この移載作業は人手
により行われていた。又、後工程である検査工程におけ
る検査が容易となるようにパッケージの特定一方面を上
に向けて載置する必要もあった。従って、前記移載作業
は、面倒な作業である一方、パッケージの重さが１０ｋ
ｇを越えることもあり、作業員にとって大変な重労働と
なっていた。本発明は、以上の実情に鑑みなされたもの
であって、パッケージの移載作業を自動化し、処理能力
を向上させるとともに、作業条件の改善を図ることが可
能な装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の第１番目の発明は、搬送台車の水平支軸にそ
の開放側から嵌装して搬送した糸条パッケージを適宜な
パレットに移載する装置であって、前記搬送台車を位置
決めする位置決め機構と、位置決めした前記搬送台車の
水平支軸に沿って移動する押し出し部を備え、該押し出
し部により前記パッケージを前記水平支軸の開放側に押
し出す押出機構と、パッケージ把持用のアームを備え、
該アームを垂直面内で回動させる一方、これを水平方向
，垂直方向に移動させるとともに、該アームが水平位置
にある時にこれを前記搬送台車の水平支軸開放側に対向
させる移載機構の三者から構成したことを要旨とするも
のである。

【０００６】また、第２番目の発明は、第１番目の発明
の構成に加え水平な係止軸と、該係止軸を水平面内で回
動させて前記水平支軸又は水平位置にある前記アームに
対向せしめる回動機構と、前記係止軸を前記水平支軸又
は前記アームに対して進退せしめる移動機構の三者から
なる反転機構を前記移載機構の前面に設けたことを要旨
とするものである。

【０００７】また、第３番目の発明は、搬送台車の水平
支軸にその開放側から嵌装して搬送した糸条パッケージ
を適宜なパレットに移載する装置であって、前記搬送台
車を位置決めする位置決め機構と、位置決めした前記搬
送台車の水平支軸に沿って移動する押し出し部を備え、
該押し出し部により前記パッケージを前記水平支軸の開
放側に押し出す押出機構と、パッケージ把持用のアーム
を備え、該アームを垂直面内で回動させる一方、これを
水平方向，垂直方向に移動させる移載機構と、水平な係
止軸を有する搬送パレットを搬送する搬送機構の四者か
らなり、該搬送機構が前記係止軸を前記搬送台車の水平
支軸及び水平位置にある前記アームに対し対向させるこ
とを要旨とするものである。

【０００８】

【作用】以下、本発明の作用について述べる。まず、第
１番目の発明によれば、水平支軸に糸条パッケージを嵌
装した搬送台車を位置決め機構により適宜な位置に位置
決めした後、移載機構のアームを水平にして搬送台車の
水平支軸と対向させる。そして押出機構の押し出し部を
搬送台車の水平支軸に沿って駆動し、搬送台車の水平支
軸に嵌装しているパッケージを前記アームに移し替える
。ついで、このアームによりパッケージを把持し、アー
ムを垂直下向に回転させ、しかる後これを垂直方向下方
に移動させてパッケージを適宜な載置面上に載置する。以上により搬送台車に収納したパッケージを自動的に取
り出すことができる。

【０００９】また、第２番目の発明によれば、位置決め
機構により搬送台車を位置決めした後、搬送台車の水平
支軸と反転機構の水平な係止軸とを対向せしめる。つい
で、押し出し部を搬送台車の水平支軸に沿って駆動し、
搬送台車の水平支軸に嵌装しているパッケージを反転機
構の係止軸に移動させる。そして、パッケージを係止し
た係止軸を回動機構により水平面内で回転させるととも
に、移動機構によりこれを後退させて移載機構のアーム
と対向させる。しかる後、アームを反転機構の係止軸に
向けて移動させるとともに係止軸に係止したパッケージ
をアームに把持させ、ついでアームを後退させてこれを
垂直下向きに回転させた後垂直下方に移動させパッケー
ジを適宜な載置面上に載置する。以上により、搬送台車
に収納したパッケージを、前記水平支軸側の面を上向き
にして適宜な載置面上に載置することができる。

【００１０】また、第３番目の発明によれば、まず水平
支軸に糸条パッケージを嵌装した搬送台車を位置決め機
構により適宜な位置に位置決めする。一方、搬送機構に
より搬送パレットを搬送台車の水平支軸の前面に搬送し
、水平支軸と搬送パレットの係止軸を対向させる。つい
で、押出機構の押し出し部を搬送台車の水平支軸に沿っ
て移動させ、パッケージを係止軸に移動させる。しかる
後搬送機構により搬送パレットを移載機構の前面に移動
し、その係止軸と水平位置にあるアームとを対向させる
。そして、アームを係止軸に向けて移動させるとともに
係止軸に係止したパッケージをアームに把持させ、つい
でアームを後退させてこれを垂直下向きに回転させた後
垂直下方に移動させパッケージを適宜な載置面上に載置
する。以上により、搬送台車に収納したパッケージを、
前記水平支軸側の面を上向きにして適宜な載置面上に載
置することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の第１番目の発明及び第２番目
の発明の実施例につき添付図面に基づいて説明する。図
１は第１の実施例装置の全体を示す斜視図である。同図
に示すように移載装置（６）は、適宜な配設台（２）と
、搬送台車（３）を適宜な位置に位置決めする位置決め
機構（１０）と、搬送されたパッケージ（１１）を押出
する押出機構（１２）と、パッケージ（１１）の向きを
反転する反転機構（１３）と、パッケージ（１１）を適
宜な載置面上に移載する移載機構（１４）と、移載機構
（１４）に沿って設けられる搬送コンベア（７）からな
り、前記位置決め機構（１０），押出機構（１２），反
転機構（１３），移載機構（１４）は前記配設台（２）
上に設けられている。

【００１２】まず、前記搬送台車（３）について説明す
る。図２に示すように搬送台車（３）は、下部に車輪を
備える平板（３Ｃ）上に側板（３Ｄ）を立設し、複数（
この例では５本）の水平支軸（３Ｂ）を適宜な間隔且つ
並列に前記側板（３Ｄ）に立設したものである。そして
、図１に示すように前記平板（３Ｃ）の前端、即ち矢示
Ａ方向端部に山形形状の雄係合部（１０Ａ）を設け、前
記各水平支軸（３Ｂ）の下方の側板（３Ｄ）に貫通孔（
３Ａ）を設けている。しかして、玉揚げされたパッケー
ジ（１１）はその糸管中空部が前記水平支軸（３Ｂ）に
嵌装，係止されて、搬送される。

【００１３】次に、移載装置（６）の詳細について説明
する。前記押出機構（１２）は水平且つ並列に設けられ
る複数の押し出し部たるエアシリンダ（１２Ａ）と、こ
のエアシリンダ（１２Ａ）を支持する支持体（１２Ｂ）
とからなる。そして、各エアシリンダ（１２Ａ）の間隔
は前記搬送台車（３）の水平支軸と同じ間隔である。又、図２に示すように、エアシリンダ（１２Ａ）はその
ピストンロッド（１２Ｅ）の先端に押板（１２Ｃ）を備
え、ピストンロッド（１２Ｅ）を段階的に進出させるこ
とが可能であるとともに、エアシリンダ（１２Ａ）の後
端部にはピストンロッド（１２Ｅ）の１回の進出量を調
節する切替え部Ａ（１２Ｄ）を備えている。尚、前記押
板（１２Ｃ）の大きさは前記搬送台車（３）の貫通孔（
３Ａ）の大きさと相関があり、貫通孔（３Ａ）を通過可
能な大きさである。

【００１４】前記位置決め機構（１０）は図１に示すよ
うに、前記押出機構（１２）のエアシリンダ（１２Ａ）
側に設けられるもので、山形形状の雌係合部（１０Ｂ）
を備える。そして、この雌係合部（１０Ｂ）と前記搬送
台車（３）の雄係合部（１０Ａ）が係合して、前記搬送
台車（３）が位置決めされる。尚、この位置決め機構（
１０）が設けられる位置は、前記搬送台車（３）を位置
決めしたときに、対応する前記エアシリンダ（１２Ａ）
のピストンロッドと前記貫通孔（３Ａ）とが同軸となる
ように設定する。

【００１５】前記反転機構（１３）は図１に示すように
、搬送，位置決めされる前記搬送台車（３）の水平支軸
（３Ｂ）側に設けられるもので、図３に示すように、水
平な係止軸（１３Ａ）と、この係止軸（１３Ａ）を水平
面内で回動させる回動機構（１３Ｂ）と、係止軸（１３
Ａ）及び回動機構（１３Ｂ）を前記水平支軸（３Ｂ）の
軸方向に移動させる進退機構（１３Ｆ）とを１組として
、前記水平支軸（３Ｂ）と同数組を並列に箱体（１３Ｉ
）に設けたものである。そして前記回動機構（１３Ｂ）
は、前記係止軸（１３Ａ）を支持する垂直な支持部材（
１３Ｃ）と、この支持部材（１３Ｃ）に接続しこれを軸
廻りに回動させるモータ（１３Ｄ）と、このモータ（１
３Ｄ）を内部に収納するとともに前記支持部材（１３Ｃ
）を支持する箱体（１３Ｅ）とを備えるものであり、こ
の例では、モータ（１３Ｄ）に回転速度が４ｒｐｍ以下
のギアモータを用いている。また、前記進退機構（１３
Ｆ）は箱体（１３Ｉ）上に設けられる二本一対のレール
（１３Ｇ）と、箱体（１３Ｉ）内に設けられるエアシリ
ンダ（１３Ｈ）とからなり、このエアシリンダ（１３Ｈ
）はピストンロッドの先端に押板（１３Ｊ）を備えると
ともに、この押板（１３Ｊ）を複数箇所で停止可能であ
る。そして、前記押板（１３Ｊ）は箱体（１３Ｅ）に固
設され、箱体（１３Ｅ）は前記レール（１３Ｇ）上に載
置される。しかして前記係止軸（１３Ａ）は位置決めさ
れた前記搬送台車（３）の水平支軸（３Ｂ）に対向する
位置にあり、係止軸（１３Ａ）が前記搬送台車側にあり
且つ前記ピストンロッドを矢示Ｂ方向に前進させたとき
に、前記係止軸（１３Ａ）の矢示Ｂ側端が水平支軸（３
Ｂ）の軸端に近接する。

【００１６】前記移載機構（１４）は図１に示すように
、先端に把持部（１４Ｂ）を有するアーム（１４Ａ）複
数と、このアーム（１４Ａ）を支持し、これを垂直面内
で回動させる回動軸部（１４Ｋ）と、この回動軸部（１
４Ｋ）を支持する支持体（１４Ｎ）とからなる。図４に
示すように、前記アーム（１４Ａ）は箱体である第一ア
ーム（１４Ｄ）と第二アーム（１４Ｅ）とを備え、さら
に、第一アーム（１４Ｄ）内にエアシリンダ（１４Ｆ）
を、第二アーム（１４Ｅ）内にエアシリンダ（１４Ｇ）
を備える。前記把持部（１４Ｂ）は図５に示すように、
適宜な幅を有して離隔した二個一対の爪（１４Ｈ）を備
えるチャック（１４Ｉ）からなり、図４に示す前記エア
シリンダ（１４Ｆ）がこのチャック（１４Ｉ）を駆動す
る。また、前記エアシリンダ（１４Ｇ）は前記第一アー
ム（１４Ｄ）を矢示Ｉ−Ｊ方向に移動させるが、その移
動量の設定を切替える切替え部Ｂ（１４Ｊ）を備えてい
る。

【００１７】前記回動軸部（１４Ｋ）は図１に示すよう
に、水平に延在する回動軸（１４Ｌ）と、これを回転さ
せるギアモータ（１４Ｍ）とからなる。そして、この回
動軸（１４Ｌ）に前記複数のアーム（１４Ａ）を適宜な
間隔で並列に設けている。そして前記支持体（１４Ｎ）
は門形の部材であり、一対の支持体（１４Ｎ）により前
記回動軸（１４Ｌ）を軸架している。

【００１８】前記搬送コンベア（７）は公知のローラコ
ンベアであり、前記回動軸（１４Ｌ）の直下に設けられ
て図１に示すようにペグパレット（１５）を搬送すると
ともに、これを適宜な位置に位置決めする位置決め機構
（図示せず）を備える。

【００１９】次に、以上の構成を備える実施例装置の作
用について説明する。まず、搬送台車（３）を移載装置
（６）まで自動的にあるいは人手により搬送し、搬送台
車（３）の雄係合部（１０Ａ）と位置決め機構（１０）
の雌係合部（１０Ｂ）とを嵌合せしめて搬送台車（３）
を所定位置に位置決めする。

【００２０】ついで、反転機構（１３）の係止軸（１３
Ａ）をモータ（１３Ｄ）により矢示Ｄ方向に回動し、搬
送台車（３）の水平支軸（３Ｂ）と対向させる。そして
、前記エアシリンダ（１３Ｈ）のピストンロッドを矢示
Ｂ方向に移動させて、係止軸（１３Ａ）を同方向に移動
させる。このとき前記係止軸（１３Ａ）の端部と前記水
平支軸（３Ｂ）の端部とがわずかな間隙をもって近接し
ている。

【００２１】ついで押出機構（１２）のエアシリンダー
（１２Ａ）のピストンロッド（１２Ｅ）を矢示Ｃ方向に
移動させると、これが搬送台車（３）の貫通孔（３Ａ）
を通過して、その先端の押板（１２Ｃ）がパッケージ（
１１）の紙管に当接し、これを矢示Ｃ方向にパッケージ
（１１）の幅分だけ押出する。これによりパッケージ（
１１）は同方向に移動し、前記水平支軸（３Ｂ）の開放
側端のそれのみ前記係止軸（１３Ａ）に係止される。

【００２２】これと同時に、搬送コンベア（７）は既に
パッケージ（１１）を載置しているペグパレット（１５
）を矢示Ｆ方向に移動させて、空のペグパレット（１５
）を移載機構（１４）のアーム（１４Ａ）の直下に位置
決めする。

【００２３】この後、前記反転機構（１３）の係止軸（
１３Ａ）を前記モータ（１３Ｄ）により矢示Ｅ方向に１
８０°回転させ、しかる後、前記エアシリンダ（１３Ｈ
）のピストンロッドを矢示Ｃ方向に移動させて係止軸（
１３Ａ）を同方向に移動させる。この時前記アーム（１
４Ａ）はエアシリンダ（１４Ｇ）が矢示Ｊ方向に縮めら
れ、第一のアーム（１４Ｄ）が第二のアーム（１４Ｅ）
内に収納された状態になり且つ回動軸部（１４Ｋ）によ
り矢示Ｇ方向に回転した状態にある。そして、移動した
前記係止軸（１３Ａ）は前記アーム（１４Ａ）と対向し
ている。

【００２４】ついで前記アーム（１４Ａ）の前記エアシ
リンダ（１４Ｇ）を矢示Ｉ方向に移動させると、アーム
（１４Ａ）の先端に設けた把持部（１４Ｂ）の爪（１４
Ｈ）が前記パッケージ（１１）の紙管内に挿入され、且
つ前記係止軸（１３Ａ）の軸端が前記一対の爪（１４Ｈ
）間に挿入された状態となる。

【００２５】ついで、前記エアシリンダ（１４Ｆ）を駆
動することにより前記爪（１４Ｈ）を開いてこれにパッ
ケージ（１１）を把持させ、ついで第一のアーム（１４
Ｄ）を矢示Ｊ方向に移動させる。しかる後、回動軸（１
４Ｋ）によりアーム（１４Ａ）を矢示Ｈ方向に回動させ
、ついで第一のアームを矢示Ｉ方向に移動させてパッケ
ージ（１１）の紙管と前記ペグパレット（１５）のボス
部とを嵌合させ、前記爪（１４Ｈ）を閉じてパッケージ
（１１）をペグパレット（１５）上に載置した後、第一
のアーム（１４Ｄ）を矢示Ｊ方向に移動し、さらにこれ
を矢示Ｇ方向に回転させる。

【００２６】そして、以上の作動を繰り返すことにより
搬送台車（３）により搬送されたパッケージ（１１）を
自動的且つ連続的にペグパレット（１５）上に移し替え
ることができる。

【００２７】また、この例では、装置の各構成要素を５
列並列に設けているので、５個のパッケージ（１１）を
同時に移し替えでき、処理能力がきわめて大きい。また
、押し出し機構（１２）を搬送台車（１３）に付設する
ことなく別個独立に設けたので、搬送台車（１３）の構
成を簡易にすることができ、コスト低減が図れる。さら
に、反転機構（１３）を設けたので、図１に示すパッケ
ージ（１１）のＫ面側を上面にしてペグパレット（１５
）上に載置することができる。

【００２８】ところで、合成繊維等をワインダーで捲き
取るに際しては、織屋等のユーザーの要望に応じて数種
の幅のパッケージに捲取ることがなされる。１スピンド
ル当り、Ｎ個のパッケージに捲取った場合、一般にこれ
をＮ分繊と呼び、Ｎの値が２倍になると、紙管長さ及び
捲取幅が２倍となる。一般的なＮの値としては、２，４
，６，８等とされるが、ワインダーの機械的制限，玉揚
げ頻度，織屋における縦糸の長さ等から４分繊又は８分
繊のものが多く使用されている。

【００２９】以上を考慮して実施例装置には前述の如く
、前記押し出し機構（１２）のエアシリンダ（１２Ａ）
に切替え部Ａ（１２Ｄ）を設け、前記移載機構（１４）
のエアシリンダ（１４Ｇ）に切替え部Ｂ（１４Ｊ）を設
けている。この切替え部Ａ（１２Ｄ）により、前記エア
シリンダ（１２Ａ）の１回の押出量をパッケージ（１１
）の４分繊又は８分繊に合せて調整することができる。又、切替え部Ｂ（１４Ｊ）により、前記エアシリンダ（
１４Ｇ）のピストンロッドの移動量をパッケージ（１１
）の４分繊又は８分繊に合せて調整することができるの
で、これをペグパレット（１５）上に載置するに際し、
適宜に行うことができる。

【００３０】次に本発明の第３番目の発明の実施例につ
いて添付図面に基づいて説明する。図６は、第２の実施
例装置の全体図を示す斜視図である。同図において配設
台（２），搬送台車（３），搬送コンベア（７），パッ
ケージ（１１），押出機構（１２），移載機構（１４）
，ペグパレット（１５）は図１に基づき説明した第１の
実施例装置と同様であるので、同部については同一の符
号を付してその詳しい説明を省略する。図６に示すよう
に、第２の実施例装置は第１の実施例装置の移動機構に
代え、搬送機構（１６）を設けたものであり、以下、同
部について詳述する。

【００３１】前記搬送機構（１６）は、無端かつ環状に
設けられ、位置決めされた搬送台車（３）の水平支軸（
３Ｂ）及び移載機構（１４）のアーム（１４Ａ）のそれ
ぞれに対向する位置にペグトレイ（２１）を搬送する搬
送コンベア（２０）と、この搬送コンベア（２０）を挟
み、前記搬送台車の水平支軸（３Ｂ）と対向する位置に
設けられるトレイ位置決め機構（２２）からなるもので
ある。

【００３２】前記搬送コンベア（２０）は公知のローラ
ーコンベアであり、前述の如く、前記押出機構（１２）
と移載機構（１４）との間に配設されてペグトレイ（２
１）を搬送するもので、これを適宜な位置に位置決めす
る位置決め機構（図示せず）と、これを水平面内で１８
０°回転させるトレイ回転機構（２３）とを備える。こ
のトレイ回転機構（２３）は図８に示すように、トレイ
回転テーブル（２３Ａ）と、このトレイ回転テーブル（
２３Ａ）に接続しこれを回転させるモータ（２３Ｂ）と
切替部Ｄ（２３Ｃ）とからなり、この例ではモータ（２
３Ｂ）に回転速度が４ｒｐｍ以下のギアモータを用いて
いる。

【００３３】トレイ位置決め機構（２２）は図６に示す
ように前記ペグトレイ（２１）複数個（この例では５個
）を搬送台車（３）の水平支軸（３Ｂ）に対して進退さ
せるものであって、前記搬送コンベア（２０）間に設け
られ、図７に示すように、矢示Ｍ−Ｎ方向に移動可能な
載置コンベア（２２Ａ）と、この載置コンベア（２２Ａ
）を駆動するエアシリンダ（２２Ｂ）と、エアシリンダ
（２２Ｂ）のピストンロッド（２２Ｃ）の移動量を切替
える切替え部Ｃ（２２Ｄ）からなる。そして前記ピスト
ンロッド（２２Ｃ）の先端には押板（２２Ｅ）が設けら
れ、ピストンロッド（２２Ｃ）は押板（２２Ｅ）を介し
て載置コンベア（２２Ａ）に接続している。

【００３４】そして前記ペグトレイ（２１）は図７に示
すように、板状のパレット（２１Ｃ）と、このパレット
上面に固設される垂直な支持部材（２１Ｂ）と、この支
持部材（２１Ｂ）に支持される水平な係止軸（２１Ａ）
とからなり、係止軸（２１Ａ）は突出量の長短から短軸
部（２１Ｅ）と長軸部（２１Ｄ）とに分けられる。

【００３５】次に以上の構成を備える第２の実施例装置
の作用について図６に基づいて説明する。まず、搬送台
車（３）を位置決め機構（１０）により所定位置に位置
決めする。そして、搬送コンベア（２０）によりペグト
レイ（２１）を矢示Ｌ方向に搬送して搬送台車（３）の
水平支軸（３Ｂ）に対向する位置に搬送し、これをトレ
イ位置決め機構（２２）により位置決めする。ついでト
レイ位置決め機構（２２）のエアシリンダ（２２Ｂ）を
駆動して載置コンベア（２２Ａ）を矢示Ｍ方向に移動さ
せる。このとき、前記ペグトレイ（２１）の係止軸（２
１Ａ）の端部と前記搬送台車（３）の水平支軸（３Ｂ）
の端部とがわずかな間隙をもって近接している。

【００３６】しかる後、押出機構（１２）を駆動してパ
ッケージ（１１）を係止軸（２１Ａ）に係止させ、前記
エアーシリンダ（２２Ｂ）を駆動して載置コンベア（２
２Ａ）を矢示Ｎ方向に移動させる。そして、前記ペグト
レイ（２１）の位置決めを解いて、これを矢示Ｌ方向に
移動し、移載機構（１４）の前面に搬送する。この時、
移載機構（１４）のアーム（１４Ａ）は水平位置にあり
、これとペグトレイ（２１）の係止軸（２１Ａ）が対向
している。

【００３７】ついで、第１の実施例と同様に前記移載機
構（１４）により前記係止軸（２１Ａ）に係止したパッ
ケージ（１１）をペグパレット（１５）上に移載する。以後、以上の作動を繰り返すことにより搬送台車（３）
により搬送されたパッケージ（１１）を自動的に且つ連
続的にペグパレット（１５）上に移し替えることができ
る。

【００３８】この例では第１の実施例装置の反転機構（
１３）に代え、構造の簡単な搬送コンベア（２０），ペ
グトレイ（２１）及びペグトレイ位置決め機構（２２）
を用いているため、装置の製造コストの低減が図れると
ともに、搬送コンベア（２０）によりパッケージ（１１
）を個別に分離して搬送できるため、例えばパッケージ
（１１）の表層を解舒して端糸のシール止めする等の作
業をパッケージ（１１）の搬送途中に行うことができる
。

【００３９】また、第１の実施例装置と同様にパッケー
ジ（１１）のＫ面を上側にしてこれをペグパレット（１
５）上に載置することができる。

【００４０】ところで、第１の実施例で詳述したように
パッケージ（１１）には通常大小があり、４分繊，８分
繊によってその幅が異なる。以下、この４分繊，８分繊
の双方に対応する態様について説明する。

【００４１】前述の如く、ペグトレイ（２１）の係止軸
（２１Ａ）は短軸部（２１Ｅ）及び長軸部（２１Ｄ）を
備えるが、４分繊のパッケージ（１１）の場合はこれを
長軸部（２１Ｄ）により係止し、８分繊のパッケージ（
１１）の場合は短軸部（２１Ｅ）により係止する。

【００４２】これに際し、４分繊のパッケージ（１１）
を移載する場合には、トレイ回転機構（２３）によりペ
グトレイ（２１）を適宜に回転して、係止軸（２１Ａ）
の長軸部（２１Ｄ）が搬送台車（３）の水平支軸（３Ｂ
）と対向するようにする。一方、８分繊のパッケージ（
１１）の場合には、短軸部（２１Ｅ）が水平支軸（３Ｂ
）と対向するようにする。さらに詳述すると、まず、ト
レイ回転機構（２３）の切替部Ｄ（２３Ｃ）にパッケー
ジの種類（４分繊か８分繊か）を入力し、ペグトレイ（
２１）の方向性を選択する。この入力により、トレイ回
転テーブル（２３Ａ）上にペグトレイ（２１）を載置し
た状態でモータ（２３Ｂ）はこれを回転し、ペグトレイ
（２１）を適宜な方向に変換する。

【００４３】そして、トレイ位置決め機構（２３）にお
いては、切替部Ｃ（２２Ｄ）により前記エアシリンダ（
２２Ｂ）のピストンロッド（２２Ｃ）の移動量をパッケ
ージ（１１）の４分繊又は８分繊即ち係止軸（２１）の
長軸部（２１Ｄ）か短軸部（２１Ｅ）かに合せて調整し
、パッケージ（１１）を係止軸（２１Ａ）に移動させる
に際し、搬送台車（３）の水平支軸（３Ｂ）と係止軸（
２１Ａ）との間隙を適宜にすることができる。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の第１番目
の発明によれば、従来人手により実施していたパッケー
ジの移載を自動的に行うことができ、その省人化を図る
ことができる。また、本発明の第２番目の発明によれば
、パッケージの上下方向の向きを第１番目の発明におけ
る向きとは逆にして移載でき、人手により反転させる必
要はなく、省人化が図れる。また、本発明の第３番目の
発明によれば、移載途中に表層処理等の作業を行うため
、移載作業に加えて表層処理作業をコンパクトな設備で
且つ安価な設備コストで実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例装置を示す斜視図である
。

【図２】押出機構及び搬送台車を示す正面図である。

【図３】反転機構を示す縦断面図である。

【図４】移載機構のアーム部を一部断面で示す説明図で
ある。

【図５】図４に示すアーム部の矢視Ｊ方向の側面図であ
る。

【図６】本発明の第２の実施例装置を示す斜視図である
。

【図７】トレイ位置決め機構を示す説明図である。

【図８】トレイ回転機構を示す正面図である。

【符号の説明】

３　　搬送台車１０　　位置決め機構１２　　押出機構１３　　反転機構１４　　移載機構１５　　ペグパレット１６　　搬送機構２１　　ペグトレイ２２　　トレイ位置決め機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　搬送台車の水平支軸にその開放側から
嵌装して搬送した糸条パッケージを適宜なパレットに移
載する装置であって、前記搬送台車を位置決めする位置
決め機構と、位置決めした前記搬送台車の水平支軸に沿
って移動する押し出し部を備え、該押し出し部により前
記パッケージを前記水平支軸の開放側に押し出す押出機
構と、パッケージ把持用のアームを備え、該アームを垂
直面内で回動させる一方、これを水平方向，垂直方向に
移動させるとともに、該アームが水平位置にある時にこ
れを前記搬送台車の水平支軸開放側に対向させる移載機
構の三者から構成したパッケージ移載装置。
【請求項２】　　水平な係止軸と、該係止軸を水平面内
で回動させて前記水平支軸又は水平位置にある前記アー
ムに対向せしめる回動機構と、前記係止軸を前記水平支
軸又は前記アームに対して進退せしめる移動機構の三者
からなる反転機構を前記移載機構の前面に設けた請求項
１記載のパッケージ移載装置。
【請求項３】　　搬送台車の水平支軸にその開放側から
嵌装して搬送した糸条パッケージを適宜なパレットに移
載する装置であって、前記搬送台車を位置決めする位置
決め機構と、位置決めした前記搬送台車の水平支軸に沿
って移動する押し出し部を備え、該押し出し部により前
記パッケージを前記水平支軸の開放側に押し出す押出機
構と、パッケージ把持用のアームを備え、該アームを垂
直面内で回動させる一方、これを水平方向，垂直方向に
移動させる移載機構と、水平な係止軸を有する搬送パレ
ットを前記位置決めした搬送台車，移載機構の間で搬送
し、前記搬送パレットの係止軸を前記搬送台車の水平支
軸及び水平位置にある前記アームに対して対向させる搬
送機構の四者から構成したパッケージ移載装置。