JPH042872A - つり糸検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、つり糸の検出装置に関する。さらに詳しくは
、織物に内在する欠陥の一種であるところの「つり糸」
を検出する検出装置に関する。

（従来の技術） 「つり糸」とは織物に内在する欠陥の一種である。すな
わち、縦糸と横糸が互いに交差することで形成されてい
る織物構造において、縦糸ないし横糸の一部に、異常に
張力が高い糸が混入する場合があり、これを「つり糸」
と称し、欠陥として扱うものである。

従来より、織物に内在する欠陥の検査に関しては、もっ
ばら熟練者の視覚ないしは触覚に頼っていた。近年これ
ら織物の欠陥検出を機械でもって自動的に行なうべく、
いくつかの提案がなされてきている。しかしながら「つ
り糸」の検出に関しては、いまだ熟練者の視覚、触覚に
負うところが大きく、これを自動的に検出するような方
法、装置に関する提案はなされていない。織物は正常な
部分においてもきわめて複雑な構造を有している。

熟練者においても、特に「つり糸」の検出に関しては視
覚から得られる情報を指で直接織物に触れるところの触
覚から得られる情報で補っているのが現状である。

（発明が解決しようとする課題） これら、人間の視覚、触覚による検査では、検査を行な
うものは熟練を要し、また能率、正確さの点で必ずしも
十分とはいえるものではない。これらの問題点は多数の
織機にて大量に生産される織物を検反する際には致命的
である。すなわち、前述したように、織物は正常な部分
においてもきわめて複雑な構造を有しており、また縦糸
、横糸の張力のばらつきに関しても決して小さなものは
ない。つり糸の検出とはこのばらつきのなかから、特に
大きくはずれたものを抽出する作業である訳であり、本
来それには一定の基準が設けられるべきものである。し
かしながら、たとえ熟練者の目と手によるとしても、多
くの織物を常に一定の基準でもって検査することは事実
上不可能である。

ＱＣｌすなわち品質管理の徹底により工業製品の品質を
高いレベルにおいて安定させることを実現ならしめてき
た近年、明確な検出基準を持つことなしに、このように
感覚的で定性的な検査にもとすいて品質の管理が行なわ
れてきたことは驚愕に値する。

本発明者らはかかる吠況に鑑み鋭意研究を重ねた結果、
つり糸の検出を再現性良く、かつ一定の基準でもって行
える装置に関する、次なる発明に到達した。

（課題を解決するための手Ｒ） すなわち本発明は、布帛を帯状に走行せしめる搬送部と
、前記布帛に接触することにより布帛走行方向の張力変
動を感知するセンサーと、前記センサーにより検出され
た張力変動をフーリエ変換する装置と、前記センサの布
帛を介して反対側に布帛支持板を設けてなるつり糸検出
装置である。

本発明は、織物に内在するつり糸に起因して生ずる該織
物の厚み変動を検出することにより「つり糸」検出を行
なう装置である。またこの厚み変動を検出する手段とし
ては、一般的には、該織物に接触した状態にて該織物表
面を相対的に移動する物体の、移動方向とは異なる方向
のへの変位として検出するものである。

このような検出装置は、横糸に内在するつり糸の検出に
おいては、たとえば、ローラーシステム等により織物を
連続的、あるいは断続的に搬送し、該織物に接触した状
態にて、ある程度の荷重を持って織物に押しつけるよう
に設けられた可動物体の織物に垂直な方向への変位を検
出するセンサーを具備することによって実現される。

また、縦糸に内在するつり糸の検出においては、同様に
織物を搬送しつつ、該織物の、該平板と接する面とは反
対側において、織物に接触した状態にて、ある程度の荷
重を持って織物に押しつけるように設けられ、かつ織物
の搬送方向の直角方向に走引される可動物体の織物に垂
直な方向への変位を検出することによって実現される。

さらに本発明は、「厚み変動」として得られた「織物の
張力変化」の信号のフーリエ変換パターンから「つり糸
」の存在を識別するところに特徴を持つ。本発明におけ
るように「織物を連続的、あるいは断続的に搬送する機
構」を有する装置においては、たとえばローラーの偏心
、駆動モーターの振動、織物の搬送に伴う固有振動等の
影響により、信号にはかなりのノイズ成分が重畳される
。

そのため、得られた信号を時間軸（ないしは移動物体の
織物に沿った移動距離）に沿って観察していた場合にお
いては、信号の振幅を単純にある所定のスレッシシルト
レベルにおいて判定するような検出方法では「つり糸」
に起因する信号を見落とす可能性がある。

これらのノイズ成分の多くは前述したように、装置固有
のものであり、ある程度の周期性を有するものである。

また周期性を持たないノイズ成分については多くの場合
その振幅は比較的小さく、しかも、平均的にみればホワ
イトノイズと考えてよい場合が多い。それに対し、「つ
り糸」を検知した場合に得られる信号は、周期性を持た
ない突発的な波形を持つ。このような突発的で周期性を
持たない信号のフーリエ変換パターンは非常に広い周波
数帯域をもつ特異なスペクトルパターンであるため、ノ
イズ成分との判別は比較的容易である。

このようなフーリエパターンによる欠陥の識別方法とし
ては、スペクトルアナライザ等により得られるフーリエ
変換パターンそのものを画像マツチング等の画像処理に
より直接判定する方法、または信号から、あらかじめ装
置が固有に持つ振動数を帯域濾波により避けた後にスレ
ッシヨルドをかける方法等が考えられる。好ましくはセ
ンサーより得られた信号に含まれる特定の周波数域を弁
別する回路と、特定周波数域の信号レベルの変動を検出
する回路による判定方法を用いることができる。

可動物体の変位の測定には、例えばロードセル、磁気セ
ンサー、光学式センサー等々を用いることができる。

可動物体を織物に押しつける荷重については、個々の織
物の特性、検出するつり糸の程度等にも依存するため簡
単に規定することは困難であるが、概ね１ｇ重から１　
ｋｇ重、好ましくは５ｇ重から１００ｇ重の範囲である
。

可動物体の、織物に直接接触する個所の形状についても
、個々の織物の特性、検出するつり糸の程度等にも依存
するため簡単に規定することは困難であるが、織物に傷
を与えないためには極力、半球状が好ましい。

また、本発明においては必要に応じて、つり糸検出部に
、該織物の搬送方向と、搬送方向に垂直な方向にテンシ
ーンを加える機構を加えることにより「つり糸」の検出
率を向上させることも可能である。

以下に実施例を示し、本発明をさらに詳細に説明するが
、本発明はこれらになんら限定される物ではない。

（実施例） 実施例　１ 第１図は本発明における「つり糸検出装置」の検出部分
を示した概略説明図である。被検査物である織物を連続
的に搬送するローラーシステムの一部に図に示したごと
く２本の送りローラーを設け、２本のローラーの中央部
において織物にロードセルを押し当て、またその裏側に
金属性の平板を設け「つり糸」による織物の厚み変動を
検知するものである。

すなわち、この場合ロードセルの検出端が本発明におけ
る「織物に接触した状態にて設けられた可動物体」に相
当し、ロードセル本体が「該可動物体の織物に垂直な方
向への変位を検出するセンサー」にあたるものである。

ローラー幅は１９０ｃｍ、織物の送り速度は搬送系の駆
動モーターをインバータ制御することにより０〜７５ｍ
／分の間でもって可変とした。ロードセルを織物に押し
当てる荷重は５０ｇ重とした。

ロードセルから得られた信号はＦＦＴによりフーリエ変
換された後に表示器にて表示される。

第２図はつり糸が無い、正常な部分から得られた信号の
フーリエ変換パターンの一例である。図に見られるいく
つかの特定周波数におけるピークは、ローラーの偏心、
駆動モーターの振動、機械系の固有振動等に起因するノ
イズ成分である。

第３図はつり糸のある部分をロードセルの検出端が通過
した際に得られた信号のフーリエ変換パターンの一例で
ある。第２図に対し、周期性を持たない突発的な波形で
あるところの「つり糸」を検知した場合に得られる信号
がもつ「非常に広い周波数帯域をもつ特異なスペクトル
パターン」が重畳されている。これら２者を画像処理等
により分別することは比較的容易である。

実施例　２ 第４図は本発明における「つり糸検出装置」の検出部分
を示した概略説明図である。実施例１と同様、被検査物
である織物を連続的に搬送するローラーシステムの一部
に図に示したごとく２本の送りローラーを設け、２本の
ローラーの中央部において織物にロードセルを押し当て
、またその裏側に金属性の平板を設け「つり糸」による
織物の厚み変動を検知するものである。

ローラー幅は１００ｃｍ、織物の送り速度は搬送系の駆
動モーターをインバータ制御することにより０〜７５ｍ
／分の間でもって可変とした。ロードセルを織物に押し
当てる荷重は４０ｇ重とした。

またロードセルは４基を並列に２０ｃ＋ｗ間隔でもって
並べ、各々のロードセルが織物の搬送方向とは直角方向
（：織物の横方向）に６０ｍ／分にてトラバース（各ロ
ードセルの有効トラバース長２０ｃｍ、育効検出幅８０
ｃ■）する構造とした。

ロードセルから得られた信号はＢＰＦにより、特定の周
波数帯域のみが選別された後、搬送速度により織物上の
移動距離に換算されて表示される。

ＢＰＦはあらかじめＦＦＴにより求められた、搬送系に
固有なノイズ周波数（ローラーの偏心、機械系の固有振
動等に起因）を避けて設定されている。

第５図はつり糸が無い、正常な部分から得られた信号パ
ターンの一例である。ＢＰＦにより、ローラーの偏心、
機械系の固有振動等に起因するノイズ成分が除去されて
いるためフラットネスの高い信号が得られている。

第６図はつり糸のある部分をロードセルの検出端が通過
した際に得られた信号パターンの一例である。つり糸に
起因する織物の厚み変動を、図に示すようにロードセル
検出端の「織物に垂直な方向への変位」として検出する
ことができたことが示されている。フーリエ変換スペク
トルの思想を加味した信号処理により、機械系のノイズ
成分の影響を最小限に抑えている。またロードセルのト
ラバースにより織物の縦糸に含まれるつり糸に関しても
検出が可能であることが示された。

（発明の効果） 本発明によると人間の視覚、触覚による検査に比較し、
熟練を要すことなく、また能率、正確さの点で優れ、し
かも判定基準を定量的に定めることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図および第４図は実施例１及び実施例２の装置の概
略図、第２図は実施例１の装置により検出されたつり糸
が無い織物のフーリエ変換パターン、第３図はつり糸の
ある織物のフーリエ変換パターン、第５図は実施例２の
装置により検出されたつり糸が無い織物の信号パターン
、第６図はつり糸のある織物の信号パターンを示す。 １・・・ロードセル、２・・・信号処理回路、３・・・
表示器、４・・・送りローラー　５・・・織物、６・・
・ＢＰＦ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）布帛を帯状に走行せしめる搬送部と、前記布帛に
   接触することにより布帛走行方向の張力変動を感知する
   センサーと、前記センサーにより検出された張力変動を
   フーリエ変換する装置と、前記センサの布帛を介して反
   対側に布帛支持板を設けてなるつり糸検出装置。