JPH042885Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、荷物収納部が縦横に設けられた荷物
収納棚相互間の通路に沿つて走行する移動フレー
ムと、荷物を運搬する荷台として前記移動フレー
ムに支持されて前記荷物収納棚の上下方向と前記
通路の幅方向とに移動可能な荷受け台とを具備し
た形式の自動倉庫用クレーンにおける荷物位置決
め装置に関するものである。

「従来の技術」 第５図は、上記形式の自動倉庫用クレーンの従
来例を示したものである。

この自動倉庫用クレーンは、荷物収納部１が縦
横に升目状に設けられた荷物収納棚２へ、荷物を
入出庫するもので、荷物収納棚２相互間の通路３
に沿つて走行する移動フレーム４と、荷物を運搬
する荷台として移動フレーム４に支持された荷受
け台５とを具備した構成となつている。そして、
前記荷受け台５は、前記荷物収納棚２の上下方向
と前記通路３の幅方向とに移動可能に設けられ、
前記移動フレーム４自体の移動量と該移動フレー
ム４上での荷受け台５の移動量とを適宜設定する
ことによつて、前記荷物収納棚２の任意の荷物収
納部１へ荷物を出し入れする。

第６図は、荷物収納棚２における荷物収納部１
へ荷物６が収容されている状態を示したものであ
る。この図から理解されるように、各荷物収納部
１へ収容された荷物６は、荷物収納部２の縦枠２
ａに突設された左右一対の棚受材１ａによつて支
持されている。そして、荷物６の出し入れは、こ
れらの棚受材１ａ，１ａ間へ前記荷受け台５を進
退させることによつてなされる。

前記荷受け台５による入出庫の動作を説明する
と、次のようである。

入庫は、第７図ａに示すように、まず、移動フ
レーム４を移動させるとともに、この移動フレー
ム４上の荷受け台５を上下方向に移動させて、荷
受け台５に載せられている荷物６の下面が、収納
部１の正面で前記棚受材１ａの上面よりも若干上
に位置した状態にする。そして、次には、第７図
ｂに示すように、 （） 荷受け台５を収納部１の奥に押し入れる （） 荷受け台５の位置を下げる （） 荷受け台５を収納部１内から引き出す 等の動作を順に行う。

出庫は、第８図ａに示すように、まず、移動フ
レーム４を移動させるとともに、この移動フレー
ム４上の荷受け台５を上下方向に移動させて、荷
受け台５の上面が、収納部１の正面で前記棚受材
１ａに載せられている荷物６の下面よりも若干下
に位置した状態にする。そして、次には、第８図
ｂに示すように、 （） 荷受け台５を収納部１の奥に押し入れる （） 荷受け台５の位置を上げる （） 荷受け台５を収納部１内から引き出す 等の動作を順に行う。

「考案が解決しようとする問題点」 ところで、前述のような自動倉庫用クレーンに
おいては、入出庫時に荷物６の中心と荷受け台５
の中心との位置ずれが許容誤差内に抑えられるよ
うに、移動フレーム４の位置制御や荷受け台５上
での荷物６の位置決めに配慮をすることが必要
で、これまで、油圧シリンダーやエアシリンダー
などによつて荷受け台５上の荷物６の位置を修正
する装置を、クレーンの入庫口（待機位置）に備
えるなどの対処が採られてきた。

しかし、このような装置は、比較的に高価であ
り、しかも、入出庫作業が一度きりの場合は良い
が、荷物の荷物収納棚２，２間での荷物６の移し
替えなど、入出庫作業が連続してなされる場合に
は、効果が活かされず、位置ずれが累積して許容
誤差を越えてしまう虞れがある。

そこで、従来では、第９図に示すように、各収
納部１の棚受材１ａの上に、荷物６の位置ずれを
修正するためのずれ防止板７を設けているが、こ
のずれ防止板７を設けるために、荷物収納棚２の
部品点数が大幅に増大するとともに構造が繁雑化
するという問題があつた。

この考案は、前記事情に鑑みてなされたもの
で、荷物収納部が縦横に設けられた荷物収納棚相
互間の通路に沿つて走行する移動フレームと、荷
物を運搬する荷台として前記移動フレームに支持
されて前記荷物収納棚の上下方向と前記通路の幅
方向とに移動可能な荷受け台とを具備した形式の
自動倉庫用クレーンにおいて、荷物を載せるため
に前記荷物収納部に設けられる棚受材に荷物の位
置ずれを修正するためのずれ防止板を設けずと
も、荷物の入出庫時には荷物の中心を前記自動倉
庫用クレーンの荷受け台の中心に位置決めするこ
とができ、荷物収納棚相互間で荷物を移し替える
ために入出庫動作が連続して行われるような場合
でも、位置ずれが累積して許容誤差の範囲を逸脱
してしまうような不都合がなく、入出庫を連続し
て正確に行うことを可能にするとともに、荷物収
納棚の部品点数の削減と構造の簡略化とを図るこ
とのできる荷物位置決め装置を提供することを目
的とする。

「問題点を解決するための手段」 この考案に係る荷物位置決め装置は、荷物収納
部が縦横に設けられた荷物収納棚相互間の通路に
沿つて走行する移動フレームには、荷物を運搬す
る荷台としての荷受け台が前記荷物収納棚の上下
方向と前記通路の幅方向とに移動可能に設けら
れ、前記移動フレーム自体の移動量と該移動フレ
ーム上での荷受け台の移動量とを適宜設定するこ
とによつて、前記荷物収納棚の任意の荷物収納部
へ荷物を出し入れする形式の自動倉庫用クレーン
におけるものであつて、前記荷受け台の上面に固
定された下部位置決め板と、この下部位置決め板
上に載置されてその上に荷物が載せられる上部位
置決め板とを備えるとともに、前記上部位置決め
板には荷物の底部の凹部に嵌合して荷物を位置決
めするための傾斜面を有する凸部が設けられ、又
は、前記上部位置決め板を前後左右に移動可能に
ならしめる少なくとも４ケ以上のガイド板が設け
られ、かつ、前記下部位置決め板の上面と上部位
置決め板の下面との互いに対向する位置には、球
体を挟み込むことによつて位置決め板相互の位置
ずれを修正する窪部が形成されたことを特徴とす
る。

「作用」 この考案に係る荷物位置決め装置は、自動倉庫
用クレーンの荷受け台に取り付けて、荷受け台と
荷物との間に介在させて使用するもので、該荷物
位置決め台上に荷物が載置されると、上部位置決
め板に設けられた凸部と荷物の底部に設けられた
凹部との嵌合によつて、上部位置決め板と荷物と
が所定の位置関係に位置決めされ、さらに、この
上部位置決め板と荷受け台に固定された下部位置
決め板とのそれぞれの窪部の間に挟み込まれた球
体によつて、上下の位置決め板相互の位置関係が
所定位置関係に修正され、その結果、荷物と荷受
け台との位置関係が所定の位置関係に決定され
る。

したがつて、この考案に係る荷物位置決め装置
を使用すれば、荷物を載せるために前記荷物収納
部に設けられる棚受材に荷物の位置ずれを修正す
るためのずれ防止板を設けずとも、荷物の入出庫
時には荷物の中心を前記自動倉庫用クレーンの荷
受け台の中心に位置決めすることができ、荷物収
納棚相互間で荷物を移し替えるために入出庫動作
が連続して行われるような場合でも、位置ずれが
累積して許容誤差の範囲を逸脱してしまうような
不都合がなく、入出庫を連続して正確に行うこと
を可能にするとともに、荷物収納棚の部品点数の
削減と構造の簡略化とを図ることができる。

「実施例」 第１図は、この考案に係る荷物位置決め装置の
一実施例を示したもので、図中、従来のものと共
通する部分には、同番号を付けて説明を略す。

この実施例が適用される自動倉庫用クレーン
は、第５図の如く荷物収納部１が縦横に升目状に
設けられた荷物収納棚２へ、荷物を入出庫するも
ので、荷物収納棚２相互間の通路３に沿つて走行
する移動フレーム４と、荷物を運搬する荷台とし
て移動フレーム４に支持された荷受け台５とを具
備しており、さらに、前記荷受け台５は、前記荷
物収納棚２の上下方向と前記通路３の幅方向とに
移動可能に設けられ、前記移動フレーム４自体の
移動量と該移動フレーム４上での荷受け台５の移
動量とを適宜設定することによつて、前記荷物収
納棚２の任意の荷物収納部１へ荷物を出し入れす
る。

この実施例の荷物位置決め装置１０は、前記荷
受け台５の上面に固定された下部位置決め板１１
と、この下部位置決め板１１上に載置されてその
上に荷物６が載せられる上部位置決め板１２とを
備えるとともに、前記上部位置決め板１２には荷
物６の底部の凹部６ａに嵌合して荷物６を位置決
めするための傾斜面を有したコーン形の凸部１２
ａが複数個設けられ、かつ、前記下部位置決め板
１１の上面と上部位置決め板１２の下面との互い
に対向する位置には、球体１３を挟み込むことに
よつて位置決め板相互の位置ずれを修正する窪部
Ｋが形成されている。

前述の窪部Ｋは、円錐状あるいは球面状をなし
ていて、ぞの最深部（中心部）が位置決め位置と
されており、窪部Ｋに入つた球１３に求心力が働
くことによつて、位置ずれが修正される。

なお、第２図に示すように、前記凸部１２ａの
半径Ｒは、荷受け台５の中心位置O₁と荷物６の
中心位置O₂との予期される位置ずれの最大値δ
よりも大きく設定されている。

以下、前記位置決め装置１０が装備された自動
倉庫用クレーンによつて、荷物収納棚２に保管さ
れている荷物６を取り出す場合を説明する。

まず、第２図に示すように、位置決め装置１０
を装備したクレーンの荷受け台５を、荷物収納棚
２に保管されている荷物６の下に入れる。

そして、第２図に矢印イで示すように、荷受け
台５を上昇させて、上部位置決め板１２に上に荷
物６を載せた状態にする。

すると、荷受け台５の中心位置O₁と荷物６の
中心位置O₂とが第２図のようにずれていたとし
ても、第３図ａに示すように、上部位置決め板１
２の凸部１２ａが荷物６の底部に設けられた凹部
６ａに嵌合して、上部位置決め板１２と荷物６と
は、所定の位置関係に位置修正される。そして、
この凹部６ａと凸部１２ａとの嵌合による位置修
正によつて、第３図ａにも示すように当初は上部
位置決め板１２と下部位置決め板１１との間に位
置ずれが生じるが、第３図ｂに示すように、両位
置決め板間に位置ずれが生じた場合には、球体１
３を挟む窪部Ｋによつてそのずれを修正する向き
の求心力Ｆが上部位置決め板１２に働き、この求
心力Ｆによつて位置決め板相互間の位置ずれが修
正されて、第４図ａ，ｂに示すように、荷物６の
中心位置O₂と荷受け台６の中心位置O₁とが一致
した状態になる。

このように、前記実施例の位置決め装置１０を
使用すれば、荷受け台５上に荷物６を載せること
によつて、自動的に荷物６の中心位置を荷受け台
５の中心位置に合わせることができる。

したがつて、入出庫時の荷物６の位置ずれを防
止するために、棚受材１ａにずれ防止板を設ける
ような必要がなく、しかも、荷物収納棚相互間で
荷物６を移し替えるために入出庫動作が連続して
行われるような場合でも、位置ずれが累積して許
容誤差の範囲を逸脱してしまうような不都合がな
く、入出庫を連続して正確に行うことを可能にす
るとともに、荷物収納棚２の部品点数の削減と構
造の簡略化を図ることができる。

「考案の効果」 以上の説明で明らかなように、本考案に係る荷
物位置決め装置は、自動倉庫用クレーンの荷受け
台に取り付けて、荷受け台と荷物との間に介在さ
せて使用するもので、該荷物位置決め台上に荷物
が載置されると、上部位置決め板に設けられた凸
部と荷物の底部に設けられた凹部との嵌合によつ
て、上部位置決め板と荷物とが所定の位置関係に
位置決めされ、さらに、この上部位置決め板と荷
受け台に固定された下部位置決め板とのそれぞれ
の窪部の間に挟み込まれた球体によつて、上下の
位置決め板相互の位置関係が所定位置関係に修正
され、その結果、荷物と荷受け台との位置関係が
所定の位置関係に決定される。

したがつて、この考案に係る荷物位置決め装置
を使用すれば、荷物を載せるために前記荷物収納
部に設けられる棚受材に荷物の位置ずれを修正す
るためのずれ防止板を設けずとも、荷物の入出庫
時には荷物の中心を前記自動倉庫用クレーンの荷
受け台の中心に位置決めすることができ、荷物収
納棚相互間で荷物を移し替えるために入出庫動作
が連続して行われるような場合でも、位置ずれが
累積して許容誤差の範囲を逸脱してしまうような
不都合がなく、入出庫を連続して正確に行うこと
を可能にするとともに、荷物収納棚の部品点数の
削減と構造の簡略化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る荷物位置決め装置の一
実施例の縦断面図、第２図および第３図ａ，ｂお
よび第４図ａ，ｂはそれぞれ一実施例の作用説明
図、第５図は一実施例が利用される自動倉庫用ク
レーンを示す斜視図、第６図は自動倉庫用クレー
ンによつて荷物を出し入れする荷物収納棚の要部
の説明図、第７図ａ，ｂおよび第８図ａ，ｂはそ
れぞれ入出庫動作の説明図、第９図はずれ防止対
策を施した従来の荷物収納棚の説明図である。 １……荷物収納部、１ａ……棚受材、２……荷
物収納棚、３……通路、４……移動フレーム、５
……荷受け台、６……荷物、６ａ……凹部、７…
…ずれ防止板、１０……荷物位置決め装置、１１
……下部位置決め板、１２……上部位置決め板、
１２ａ……凸部、１３……球体、Ｋ……窪部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 荷物収納部が縦横に設けられた荷物収納棚相互
   間の通路に沿つて走行する移動フレームには、荷
   物を運搬する荷台としての荷受け台が前記荷物収
   納棚の上下方向と前記通路の幅方向とに移動可能
   に設けられ、前記移動フレーム自体の移動量と該
   移動フレーム上での荷受け台の移動量とを適宜設
   定することによつて、前記荷物収納棚の任意の荷
   物収納部へ荷物を出し入れする自動倉庫用クレー
   ンにおける荷物位置決め装置であつて、前記荷受
   け台の上面に固定された下部位置決め板と、この
   下部位置決め板上に載置されてその上に荷物が載
   せられる上部位置決め板とを備えるとともに、前
   記上部位置決め板には荷物の底部の凹部に嵌合し
   て荷物を位置決めするための傾斜面を有する凸部
   が設けられ、かつ、前記下部位置決め板の上面と
   上部位置決め板の下面との互いに対向する位置に
   は、球体を挟み込むことによつて位置決め板相互
   の位置ずれを修正する窪部が形成されたことを特
   徴とする自動倉庫用クレーンにおける荷物位置決
   め装置。