JPH04289036A - 組立搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電気製品や機械部品等
を流れ作業的に搬送しながら、無人組立装置により組み
立てる組立搬送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から電気製品や機械部品を組み立て
る組立搬送機構として、直線コンベアとコーナー受継ユ
ニットと直行直線コンベアを具備した機構は公知とされ
ているのである。

【０００３】

【発明が解決すべき課題】しかし該従来の技術において
は、コーナー受継ユニットの部分において、一台ずつの
ワーク支持台を搬送すべく構成していたので、コーナー
受継の段階で、ワーク支持台が滞留して、スムーズな組
立の流れが構成出来ないという不具合があったのである
。また、コンベアにより一定距離搬送した後に、組立ロ
ボットにより部品の組立をする際において、ワーク支持
台を一台ずつコンベアから外して固定状態としながら、
組立ロボットにより組立していたのである。本発明は複
数台のワーク支持台を同時にコンベアから離間させて、
該離間状態で複数のワーク支持台を一度に組立作業すべ
く構成したものである。これにより、一度に複数の製品
の組立が出来るので、スムーズな組立ラインの流れを得
ることが出来るのである。

【０００４】

【課題を解決すべき手段】本発明の解決すべき課題は以
上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明する
。即ち、組立搬送ラインを構成するコンベアを、直線コ
ンベアＡと直行直線コンベアＢとコーナー受継ユニット
Ｃにより四角に枠組構成し、該四角の枠組の隅部におい
て、直線コンベアＡから直行直線コンベアＢにワーク支
持台１０を受け継ぐべく、コーナー受継ユニットＣを９
０度回転可能とし、該コーナー受継ユニットＣは、コン
ベア上に複数のワーク支持台１０を配置した後に、９０
度回動すべく構成したものである。また、組立搬送ライ
ンを構成する直線コンベアＡ上に、コンベアベルト８を
配置し、該コンベアベルト８の上にワーク支持台１０が
載置されるべく構成すると共に、該コンベアベルト８よ
りも僅かに上方へ突出する組立位置ガイドレール４を設
け、該組立位置ガイドレール４の長さをワーク支持台１
０が複数台連続的に載置可能な長さとし、該組立位置ガ
イドレール４の上にワーク支持台１０を押して載置する
プッシュアクチュエータ９を直線コンベアＢの下方に配
置したものである。

【０００５】

【作用】次に本発明の作用を説明する。本発明の組立搬
送機構は直線コンベアＡとコーナー受継ユニットＣと直
行直線コンベアＢにより、ワーク支持台１０の流れを９
０度転換可能としており、２本の直行直線コンベアＢと
、２本の直線コンベアＡと、４台のコーナー受継ユニッ
トＣを順に配置することより、四角の枠組を構成するこ
とが出来るのである。該四角の枠組の最初の位置から、
コンベアベルト８の上にワーク支持台１０を載置し、該
ワーク支持台１０に製品基部６を載置し、次に図１６に
示す如く、組立部品５を挿入するのである。そして組立
終了後は製品をワーク支持台１０から取出して、ワーク
支持台１０は戻り側の直線コンベアＡや直行直線コンベ
アＢから、最初のラインに還流するように構成している
のである。

【０００６】

【実施例】次に本発明の実施例を説明する。図１は本発
明の組立搬送機構の平面図、図２は同じく側面図、図３
は同じくコーナー受継ユニットＣの部分のみの正面図、
図４は直行直線コンベアＢの部分の正面断面図、図５は
同じく直行直線コンベアＢの部分の側面図である。図１
においては、直行直線コンベアＡの部分を短く、直線コ
ンベアＢの部分が長く図示されているが、実際は直線コ
ンベアＡの部分が長くて、直行直線コンベアＢの部分の
方が短い構成となっている。そして直線コンベアＡは左
右の直線コンベアＡを一体化し、図４の如く、Ｔ字型の
構成とされている。そして下部にコンベア支持台１２を
３箇所に設け、該コンベア支持台１２の間を、補強チャ
ネル１３・１３・・により連結して補強している。該コ
ンベア支持台１２の上に作業台１４を設け、該作業台１
４の上に、搬送ベルト支持チャネル１・２と、組立ロボ
ット支持チャネル３・４を平行に載置している。該搬送
ベルト支持チャネル１・２の間に、左右のコンベアベル
ト８が配置されている。また組立ロボット支持チャネル
３・４には、各種の組立ロボットの基部が固定されるの
である。該搬送ベルト支持チャネル１・２と組立ロボッ
ト支持チャネル３・４は共に、ボルトやナットが係止し
易いような断面形状とし、アルミ引抜きチャネルが使用
されている。

【０００７】図１と図２に直行直線コンベアＢが構成さ
れているが、該直行直線コンベアＢは、一方の直線コン
ベアＡから、他方の直線コンベアＡにワーク支持台１０
を還流する役目が主とされており、組立ロボットが取付
られる可能性が薄いので、組立ロボット支持チャネル３
・４の部分が設けられておらず、搬送ベルト支持チャネ
ル１・２とコンベアベルト８・８のみが配置されている
。コーナー受継ユニットＣは、１基の組立搬送機構にお
いて、各コーナー毎に配置されるので、全部で４台が配
置されることとなる。そして該それぞれのコーナー受継
ユニットＣは同じものであり、９０度回動モータ１９と
搬送ベルト１５と、搬送ベルト１５の駆動モータ２１等
が配置されている。

【０００８】図６は直線コンベアＡの拡大側面図、図７
はコンベアベルト８の駆動機構を示す正面断面図、図８
はコンベアベルト８の緊張機構を示す拡大正面断面図、
図９はベルト摺動ガイド１７の部分の拡大正面断面図で
ある。コンベアベルト８は搬送ベルト支持チャネル１・
２の間に、２本が配置されており、駆動モータ２０によ
り駆動されている。そして図７に示す如く、駆動モータ
２０のモータ軸上のスプロケット２７よりチェーンが巻
回されて、プーリ軸２３上のスプロケット２４を駆動し
ている。プーリ軸２３の回転により、駆動プーリ２２・
２２が回転される。該駆動プーリ２２・２２にコンベア
ベルト８・８が巻回されている。そして該コンベアベル
ト８を緊張する緊張機構１８が構成されている。該緊張
機構１８の部分にボルトにより引っ張り可能な、緊張プ
ーリ１６・１６が設けられてり、従動プーリ２５に掛け
られたコンベアベルト８を引っ張っている。また搬送ベ
ルト支持チャネル１・２から搬送ベルト支持チャネル１
・２が突設されており、該ベルト摺動ガイド１７の上に
、コンベアベルト８が載置されている。また搬送ベルト
支持チャネル２より、ワーク支持台センサー２８が突設
されている。

【０００９】図１０はコーナー受継ユニットＣの正面図
、図１１は同じく側面一部断面図、図１２はコーナー受
継ユニットＣの側面図、図１３はコーナー受継ユニット
Ｃの平面図である。コーナー受継ユニットＣは直線コン
ベアＡと直行直線コンベアＢの直行した部分の隅部に配
置するものであり、通常は連続的に且つ円弧状に搬送す
るコーナー受継ユニットが介装されているのであるが、
９０度だけワーク支持台１０を回転しながら、直線コン
ベアＡから直行直線コンベアＢに円弧状に搬送するコン
ベアは、コストが高くなるのである。本発明においては
、直線コンベアの容量で、搬送ベルト１５の部分を直接
的に９０度回転することにより、円弧状のコンベアを使
用せずに、コーナー受継を可能としたものである。 しかし、搬送ベルト１５を９０度回動し、また戻す操作
は時間が掛かるので、１台ずつのワーク支持台１０を搬
送していたのでは、該コーナー部分でワーク支持台１０
の滞留状態が発生するので、本発明においては、搬送ベ
ルト１５の上に、２台のワーク支持台１０が載置された
状態で、２台を纏めて搬送すべく構成したのである。

【００１０】該コーナー受継ユニットＣは９０度回動モ
ータ１９により、搬送ベルト１５の上に２台が搬送され
たのを検出した時点で、搬送ベルト１５の回転を停止し
て９０度回動し、直行直線コンベアＢと搬送ベルト１５
が一直線となった状態で、次に駆動モータ２１により搬
送ベルト１５を回転して、搬送ベルト１５の上のワーク
支持台１０を、直行直線コンベアＢに受け継ぐのである
。受け継ぎ終了後には、再度９０度回動モータ１９によ
り搬送ベルト１５を９０度戻して、２台のワーク支持台
１０の載置されるのを待つのである。該搬送ベルト１５
の部分には、二台のワーク支持台１０が載置されたかど
うかを検出する、２基のワーク検出スイッチ２９・３０
が配置されている。また、直線コンベアＡから搬送ベル
ト１５へと、搬送ベルト１５から直行直線コンベアＢへ
の受け継ぎをスムーズにするローラ３１・３１が支持さ
れている。

【００１１】図１４は組立ロボットにより組立作業する
位置の平面図、図１５は同じく側面図、図１９は図１４
のＣ−Ｃ断面矢視図、図２０は同じく図１４のＢ−Ｂ断
面矢視図、図２１は同じく図１４のＡ−Ａ断面矢視図で
ある。図１４と図１５において、ワーク支持台１０を実
線で示した部分の上方に組立ロボットＴが配置されてお
り、該組立ロボットＴの下において、４組のワーク支持
台１０を固定して、組立作業を行うように構成している
のである。該組立ロボットＴによる組立の最中において
は、ワーク支持台１０は停止する必要があるので、この
位置ではワーク支持台１０がコンベアベルト８に接触し
ないように、コンベアベルト８からワーク支持台１０を
浮かせる為の組立位置ガイドレール４が、図２１に示す
ごとく突設されている。また該組立ロボットＴの下の位
置では、ワーク支持台１０がコンベアベルト８に接触し
ていないので、コンベアベルト８によりワーク支持台１
０を搬送することが出来ず、別にプッシュアクチュエー
タ９を設けて、４台のワーク支持台１０を同時に組立ロ
ボットＴの下に押動すべく構成している。

【００１２】また組立位置ガイドレール４の前の段階に
おいて、４台のワーク支持台１０が滞留していることを
、まず確認する必要があり、ワークセンサ３２・７によ
り、４台が並んだことを検出すべく構成している。そし
て、組立ロボットＴの下のワークの全ての組立が終了し
たことを検出すると、プッシュアクチュエータ９の先端
の搬送杆３５から、上方にワーク支持台１０の４台の間
隔分だけ離れて配置された係止体３３・３４を同時に移
送し、４台のワーク支持台１０を同時に組立ロボットＴ
の下方に押すのである。該プッシュアクチュエータ９の
押動により、組立終了後の４台のワーク支持台１０は同
時に次の段階へ押し出される。図２１と、図１９におい
て示す如く、係止体３３・３４はソレノイドにより構成
されており、次の組立用のワーク支持台１０が搬送され
てくる場合には、係止体３３・３４が係合しないように
退避し、次に押し出す場合にのみ突出すべく制御してい
るのである。また図１９に示す如く、ワーク支持台１０
の先端が一時的に組立ロボットＴの前で停止するように
、停止ソレノイド３６が配置されている。

【００１３】図１６は製品基部６をワーク支持台１０に
載置する組立ロボットＴ１を示す図面、図１７は製品基
部６内に組立部品５を挿入する組立ロボットＴ２の正面
図、図１８は同じく側面図である。ワーク支持台１０の
上に製品基部６を、組立ロボットＴ１の保持アーム３８
・３８により挟持搬送して載置する。次に、組立部品５
を挿入する組立ロボットＴ２により、組立部品５を上方
から挿入して、両者を密封結合する組立を行っている。 該組立ロボットＴ１・Ｔ２の基部は、搬送ベルト支持チ
ャネル１と組立ロボット支持チャネル３に固定されてい
る。図１６において、アクチュエータ３９が保持アーム
３８・３８を操作し、４０・４１はリニアスライダーで
ある。また図１７・１８において、４２が組立部品５を
上下するアクチュエータでであり、４３・４４はリニア
スライダーである。

【００１４】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したので、従来の如く、円弧状のコンベアにより構成
してコーナー受継ユニットＣとする必要がなく、駆動系
統がコンパクトに構成できるのである。またコーナー受
継ユニットＣを強制駆動の構成とすることにより、該コ
ーナー部分に於けるワーク支持台１０の滞留を解消する
ことが出来たのである。またコーナー受継ユニットＣに
おいては、複数台のワーク支持台１０を一度に方向転換
すべく構成したので、１台ずつの場合に比較して、コー
ナー受継ユニットＣの往復をゆったりと行うことが可能
となったのである。

【００１５】また請求項２の如く構成したので、組立ロ
ボットＴの下方において、コンベアを停止する機構を設
ける必要がなく、プッシュアクチュエータ９の伸縮作用
のみにより、複数のワーク支持台１０を移動・固定する
ことが出来るので、組立搬送機構全体を簡潔に構成する
ことが可能となったのである。また組立ロボットＴの下
で、ワーク支持台１０を停止した場合にも、コンベアベ
ルト８を回転したままであるので、コンベアベルト８を
停止したり発進したりの制御を行う必要が無くなったの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の組立搬送機構の平面図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】同じくコーナー受継ユニットＣの部分のみの正
面図である。

【図４】直行直線コンベアＢの部分の正面断面図である
。

【図５】同じく直行直線コンベアＢの部分の側面図であ
る。

【図６】直線コンベアＡの拡大側面図である。

【図７】コンベアベルト８の駆動機構を示す正面断面図
である。

【図８】コンベアベルト８の緊張機構を示す拡大正面断
面図である。

【図９】ベルト摺動ガイド１７の部分の拡大正面断面図
である。

【図１０】コーナー受継ユニットＣの正面図である。

【図１１】同じく側面一部断面図である。

【図１２】コーナー受継ユニットＣの側面図である。

【図１３】コーナー受継ユニットＣの平面図である。

【図１４】組立ロボットにより組立作業する位置の平面
図である。

【図１５】同じく側面図である。

【図１６】製品基部６をワーク支持台１０に載置する組
立ロボットＴ１を示す図面である。

【図１７】製品基部６内に組立部品５を挿入する組立ロ
ボットＴ２の正面図である。

【図１８】同じく側面図である。

【図１９】図１４のＣ−Ｃ断面矢視図である。

【図２０】同じく図１４のＢ−Ｂ断面矢視図である。

【図２１】同じく図１４のＡ−Ａ断面矢視図である。

【符号の説明】

Ａ　　直線コンベア Ｂ　　直行直線コンベア Ｃ　　コーナー受継ユニット １，２　　搬送ベルト支持チャネル ３，４　　組立ロボット支持チャネル ５　　組立部品 ６　　製品基部 ７，３２　　ワークセンサ ８　　コンベアベルト ９　　プッシュアクチュエータ １０　　ワーク支持台

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　組立搬送ラインを構成するコンベアを
   、直線コンベアＡと直行直線コンベアＢとコーナー受継
   ユニットＣにより四角に枠組構成し、該四角の枠組の隅
   部において、直線コンベアＡから直行直線コンベアＢに
   ワーク支持台１０を受け継ぐべく、コーナー受継ユニッ
   トＣを９０度回転可能とし、該コーナー受継ユニットＣ
   は、コンベア上に複数のワーク支持台１０を配置した後
   に、９０度回動すべく構成したことを特徴とする組立搬
   送機構。
2. 【請求項２】　　組立搬送ラインを構成する直線コンベ
   アＡ上に、コンベアベルト８を配置し、該コンベアベル
   ト８の上にワーク支持台１０が載置されるべく構成する
   と共に、該コンベアベルト８よりも僅かに上方へ突出す
   る組立位置ガイドレール４を設け、該組立位置ガイドレ
   ール４の長さをワーク支持台１０が複数台連続的に載置
   可能な長さとし、該組立位置ガイドレール４の上にワー
   ク支持台１０を押して載置するプッシュアクチュエータ
   ９を直線コンベアＡの下方に配置したことを特徴とする
   組立搬送機構。