JPH042904Y2

JPH042904Y2 -

Info

Publication number: JPH042904Y2
Application number: JP1986189084U
Authority: JP
Priority date: 1986-12-10
Filing date: 1986-12-10
Publication date: 1992-01-30
Also published as: JPS6393334U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は船積機による自動船積みを可能とす
るための船積ホツパーの位置検出装置に関するも
のである。

（従来技術とその問題点）従来の船積みは第３図の示す様に運転室ａ内の
運転者とハツチマンｂとの連絡で船積用のテレス
コシユートｃの下部と船側ホツパーｅ間に取付け
られているマントシートｄの状態を監視し、船の
揺動に応じて運転者が運転室ａにてテレスコシユ
ートｃの位置合せを行つていた。しかしこの方法
では、１海上気象条件が悪い時、船の揺動に追従出来
ない場合があること、２運転ミス、監視の不注意により、事故が起こ
る場合があること、及び３運転者、ハツチマンが常時必要であること、
…等の問題がある。

（考案の目的）上記従来技術の問題点を解決すること、即ち船
の揺動で船積ホツパーが揺れるのに対して船積シ
ユート（テレスコシユート）が追従出来るように
するため、テレスコシユート下端に対する船積ホ
ツパーの位置を検出してシユートの位置合せを自
動化することにある。

（考案による解決手段）テレスコシユートの下部に接続具を介してマン
トシートを連結し、該マントシートの下部に接続
部材を介して船側ホツパを連結した船積機におい
て、前記接続具に上下用レバーを垂直面内に回動
可能に枢着し、かつ、該上下用レバーの近傍に船
の上下動を検出するリミツトスイツチを作動させ
るストライカを設け、前記上下用レバーにリミツ
トスイツチ保持具を上下方向に沿うように設ける
と共に、上下用レバーの先端部を前記接続部材に
ブラケツトを介して枢着されたロツドに枢着し、
前記接続部材に固設されたブラケツト上で、接続
部材に対し船の左右方向位置に、船の左右動を検
出するリミツトスイツチを作動させるストライカ
を立設し、該ストライカに対し水平方向に90度旋
回した位置にブラケツトを介して、船の前後動を
検出するリミツトスイツチを作動させるストライ
カを立設し、ストライカの取付部上方で前記接続
具に、前後・左右用レバーを水平方向に回動可能
に枢着すると共に、前記リミツトスイツチ保持具
の上下に、前記前後用レバーの前後に、前記左右
用レバーの左右にリミツトスイツチを夫々取付
け、該前後、左右用レバーの長手方向に沿つてス
トライカーをガイドするガイドバーを設けた。

（実施例）第１図において、１は船積機のブーム等に吊下
げられたテレスコシユートｃの下端に取付けられ
た環状接続具で、該環状接続具１の下面にマント
シートｄが取付けられている。２はマントシート
ｄの下端と船側ホツパーｅの上端とを結合する切
頭円錐状の接続部材である。３は接続具１に固着
されたブラケツト４に、垂直面内に回動可能に一
端が枢着された上下用レバーで、上下用レバー３
の他端はブラケツト５を介してロツド６の頂部に
長さ調節可能に取付けられた金具７に枢着されて
いる。ロツド６の下端は前記接続部材２に取付け
られたブラケツト８にピン９で枢着されている。
従つて、上下用レバー３とロツド６とで屈折リン
クを構成している。

上下用レバー３にはリミツトスイツチ保持具１
０が上下方向に沿つて一体に取付けられている。
リミツトスイツチ保持具１０の上部には船の上下
動を検出するリミツトスイツチLS１とLS２が、
又下部にはリミツトスイツチLS３とLS４がレバ
ー３の枢支点方向に向くように取付けられてい
る。１１はブラケツト４に水平に取付けられリミ
ツトスイツチLS１，LS２，LS３，LS４を作動
させるストライカーで、前記リミツトスイツチ
LS１とLS２及びLS３とLS４とに対応するよう
に設けられている。

１３は接続部材２に個設されたブラケツト１２
に立設された船の左右動検出用のリミツトスイツ
チLS５，LS６，LS７，LS８を作動させるスト
ライカーで、該ストライカー１３は接続部材２に
対し船の左右方向側に位置する所に立設されてい
る。１４はストライカー１３の取付部上方で、前
記接続具１に対し水平方向に回動可能に結合され
た左右用レバーで、該左右用レバー１４の基部に
はリミツトスイツチLS５とLS６が、又先端部に
はリミツトスイツチLS７とLS８が取付けられて
いる。ストライカ１３はリミツトスイツイチLS
５，LS６，LS７，LS８に接続できる程度に延設
されており、左右用レバー１４の長手方向に沿つ
て取付けられたガイドバー１５にガイドされて船
の動きによつて揺動する。

１６は船の前後動検出用のリミツトスイツチ
LS９，LS１０，LS１１，LS１２を作動させる
ストライカーで、前記左右動用ストライカー１３
に対し水平方向に90度旋回した位置に設けられ、
前記左右動用ストライカー１３と同様に接続部材
２に固設されたブラケツト１２に立設されてい
る。これに対応する前後用レバー１７が接続具１
に水平方向に回動可能に枢着されている。前後用
レバー１７の先端部にはリミツトスイツチLS９，
１０が、前後用レバー１７の基部にはリミツトス
イツチLS１１，１２が取付けられている。１８
は前後用レバー１７の長手方向に沿つて取付けら
れたカイドバーで、ストライカー１６をガイドす
るものである。

なお図示しないが、上下方向、左右方向並びに
前後方向の動きを検出するリミツトスイツチにて
検出した信号は中央制御室へ送り、該中央制御室
で船積機を船側ホツパーに対し正しく追従させる
よう制御するようになつている。

（作動）１船の上下の揺動に対しては、上下用レバー３
がこれと一体のリミツトスイツチ保持具１０と
共にブラケツト８、ロツド６を介してその揺動
に追従し、船が上方に動いた時はストライカー
１１がリミツトスイツチLS３に接して検出す
る。又下方に船が動いた時は、同様にしてリミ
ツトスイツチLS２にて検出する。リミツトス
イツチLS１，LS４は各々バツクアツプ用であ
る。

また、前記船の上下の揺動に対してストライ
カー１３，１６は、その場で上下動するだけで
あるから、LS５〜LS１２に接触することはな
く、左右，前後用レバー１４，１７も回動する
ことはない。

２船の左右の揺動に対してはストライカー１３
がその揺動に追従して動作する。左側に船が動
いた時はストライカー１３がリミツトスイツチ
LS６に接して検出し、また右側に動いたとき
はストライカー１３がリミツトスイツチLS７
に接して検出する。リミツトスイツチLS５，
LS８は各々バツクアツプ用である。

また、前記船の左右むう揺動に対しては、ス
トライカー１６も左右方向に揺動するが、その
際は前後用レバー１７が旋回するのでストライ
カー１６及び前後用レバー１７に無理な力がか
からない。そして、上下用レバー３はロツド６
と共に垂直面内で回動し、上下用レバー３，ロ
ツド６に無理な力がかからない。

３船の前後に対しては左右動と同様にストライ
カー１６の動きをリミツトスイツチLS１０，
LS１１にて検出する。

船の前後の揺動に対しては、ストライカー１
３，左右レバー１４は左右の揺動の際と同様な
動きに対応して動作するが、上下用レバー３と
ロツド６に違つた動きをする。

上下用レバー３は上下方向に微少に回動する
が、ロツド６は前後方向に揺動する。その揺動
はロツド６の両端のピン穴とピンとの遊びで吸
収する。

そして、上下，左右，前後の揺動が組合され
て起きれば、前記したレバー３，１４，１７及
びロツド６がそれぞれに対応した動作を取つて
対応する。

４かくして船側のホツパｅの位置ズレを各々の
リミツトスイツチにて検出し、その信号を中央
制御室へ送り、中央制御室でテレスコシユート
の位置を船側ホツパｅの位置に合うようにコン
トロールする。即ち、船側ホツパｅの上下方向
の位置を検出したならばシユートを巻き上げて
シュートを巻き上げてシユートの下端位置をコ
ントロールする。船側ホツパｅの左右・前後方
向の位置を検出したときは船積機本体を走行さ
せ、ブーム、シヤツトル、又は本体を旋回させ
てシユートの下端位置をコントロールする。

なおこの場合マントシートｄは上下・左右・
前後の動き量をカバー出来る様に構成されてい
るものとする。

（効果）船が前後・左右・上下方向に揺動すればそれに
対応したストライカーがリミツトスイツチを作動
させ、特に、船が左右方向に動けば、左右方向以
外の前後用レバー、そのストライカー、上下用レ
バー、ロツド等に無理な力が加わるが、それを前
後用レバーを水平方向に回動可能にし、上下用レ
バーを上下動可能とすると共に、ロツドに連結し
て折屈リンクを構成して無理な力が加わるのを緩
和させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るシユート位置検出装置を
示す。第２図は第１図の矢視図。第３図は従来
の船積方法を示す。図において；ａ……運転者、ｂ……ハツチマ
ン、ｃ……テレスコシユート、ｄ……マントシー
ト、ｅ……船側ホツパー、１……接続具、２……
接続部材、３……上下用レバー、４……ブラケツ
ト、５……ブラケツト、６……ロツド、７……金
具、８……ブラケツト、９……ピン、１０……リ
ミツトスイツチ保持具、１１……ストライカー、
１２……ブラケツト、１３……ストライカー、１
４……左右用レバー、１５……ガイドバー、１６
……ストライカー、１７……前後用レバー、１８
……ガイドバー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

テレスコシユートｃの下部に接続具１を介して
マントシートｄを連結し、該マントシートｄの下
部に接続部材２を介して船側ホツパｅを連結した
船積機において、前記接続具１に上下用レバー３
を垂直面内に回動可能に枢着し、かつ、該上下用
レバー３の近傍に船の上下動を検出するリミツト
スイツチを作動させるストライカ１１を設け、前
記上下レバー３にリミツトスイツチ保持具１０を
上下方向に沿うように設けると共に、上下用レバ
ー３の先端部を前記接続部材２にブラケツトを介
して枢着されたロツド６に枢着し、前記接続部材
２に固設されたブラケツト上で、接続部材２に対
し船の左右方向位置に、船の左右動を検出するリ
ミツトスイツチを作動させるストライカ１３を立
設し、該ストライカ１３に対し水平方向に90度旋
回した位置にブラケツトを介して、船の前後動を
検出するリミツトスイツチを作動させるストライ
カ１６を立設し、ストライカ１６，１３の取付部
上方で前記接続具１に、前後・左右用レバー１
７，１４を水平方向に回動可能に枢着すると共
に、前記リミツトスイツチ保持具１０の上下に、
前記前後用レバー１７の前後に、前記左右用レバ
ー１４の左右にリミツトスイツチを夫々取付け、
該前後・左右用レバー１７，１４の長手方向に沿
つてストライカー１６，１３をガイドするガイド
バー１８，１５を設けたことを特徴とする船積機
における船側ホツパーの検出装置。