JPS61112833U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の全体説明正面図、第２図は第
１図のＡ―Ａ線に沿つた要部断面図、第３図は本
考案に係わるシユートレールの要部平面図である
。 １……産業用ロボツト、３……Ｘユニツト台、
７……Ｘスライド台、１０……Ｙユニツト台、１
１……ガイド部、１２，１２ａ……ストツパ、１
３……部品挿入ユニツト、１４……支柱、１５…
…ブラケツト、１６……第１回転軸、１７……ピ
ニオンギヤ、１８……第１シリンダ、１９……ラ
ツク、２０，２０ａ，２０ｂ……取付具、２１…
…両ロツドシリンダ、２１ａ……ロツド、２１ｂ
……シリンダ本体、２２，２２ａ……連結具、２
３……工具台、２４……第２回転軸、２５……ロ
ータリアクチユエータ、２６……チヤツクユニツ
ト、２６ａ……チヤツク爪、２６ｂ……シリンダ
部、２７……シユートレール、２８……電球、２
８ａ……口金部、２９……シヤトル機構、２９ａ
……シヤトル部、３０……小シリンダ、３１……
ボウルフイーダ、３１ａ……シユート部、３２…
…ワーク、３３……ソケツト部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブラケツトに第１回転軸を回転自在に配置し、
   この第１回転軸を第１シリンダの作動により回転
   するように構成し、この第１回転軸の一端に両ロ
   ツドシリンダを一体に回動するように固定すると
   ともに、両ロツドシリンダのロツドにこれと一体
   に移動するように連結具を介してロータリアクチ
   ユエータを取付け、このロータリアクチユエータ
   により第２回転軸を回転自在に配置してこの第２
   回転軸にチヤツクユニツトを固定し、さらにこの
   チヤツクユニツトにシリンダの作動により開閉す
   るチヤツク爪を設けたことを特徴とする部品挿入
   ユニツト。