JPH0429444B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0429444B2 JPH0429444B2 JP59042940A JP4294084A JPH0429444B2 JP H0429444 B2 JPH0429444 B2 JP H0429444B2 JP 59042940 A JP59042940 A JP 59042940A JP 4294084 A JP4294084 A JP 4294084A JP H0429444 B2 JPH0429444 B2 JP H0429444B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plug
- mandrel bar
- piercer
- itv camera
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B19/00—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work
- B21B19/02—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work the axes of the rollers being arranged essentially diagonally to the axis of the work, e.g. "cross" tube-rolling ; Diescher mills, Stiefel disc piercers or Stiefel rotary piercers
- B21B19/04—Rolling basic material of solid, i.e. non-hollow, structure; Piercing, e.g. rotary piercing mills
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ピアサーにおけるプラグの脱落検
出装置に関するものである。
出装置に関するものである。
ピアサーは、継目無管の製造において、丸鋼片
に穴をあけたり、さらにその穴を広げたりする圧
延機である。一般的なピアサーの主要部は、２個
の穿孔ロール、マンドレルバーの先端に支持され
たプラグおよび穿孔時に管のロール間への脹れを
押えるガイドシユー等からなり、穿孔ロール間へ
圧送された丸鋼片にプラグを押当て、その丸鋼片
を穿孔ロールとプラグによつて中空管に成形す
る。
に穴をあけたり、さらにその穴を広げたりする圧
延機である。一般的なピアサーの主要部は、２個
の穿孔ロール、マンドレルバーの先端に支持され
たプラグおよび穿孔時に管のロール間への脹れを
押えるガイドシユー等からなり、穿孔ロール間へ
圧送された丸鋼片にプラグを押当て、その丸鋼片
を穿孔ロールとプラグによつて中空管に成形す
る。
ところで、ピアサーでは、プラグの摩耗が激し
く、プラグを頻繁に交換する必要がある。そこ
で、プラグは、マンドレルバーに着脱自在に支持
されている。このようなことから、ごく稀に、プ
ラグがマンドレルバーから脱落する場合がある。
このような状態でピアサーを稼動させた場合に
は、プラグ無し圧延状態となり、マンドレルバー
が跳ね飛ばされ、その周辺設備を破壊する虞れが
あり、また、それ以前にピアサーを停止したとし
ても、丸鋼片のシエルからプラグを除去する作業
が極めて煩雑となる。
く、プラグを頻繁に交換する必要がある。そこ
で、プラグは、マンドレルバーに着脱自在に支持
されている。このようなことから、ごく稀に、プ
ラグがマンドレルバーから脱落する場合がある。
このような状態でピアサーを稼動させた場合に
は、プラグ無し圧延状態となり、マンドレルバー
が跳ね飛ばされ、その周辺設備を破壊する虞れが
あり、また、それ以前にピアサーを停止したとし
ても、丸鋼片のシエルからプラグを除去する作業
が極めて煩雑となる。
そこで、従来は、プラグが丸鋼片に押当てられ
る以前に、プラグがマンドレルバーに装着されて
いるか否かをオペレータの目視によつて確認して
いた。しかし、このような監視は、誤認の危険性
があり、またピアサーの自動化の妨げともなつて
いた。
る以前に、プラグがマンドレルバーに装着されて
いるか否かをオペレータの目視によつて確認して
いた。しかし、このような監視は、誤認の危険性
があり、またピアサーの自動化の妨げともなつて
いた。
この発明は、上述した問題を解決するべくなさ
れたもので、 ピアサー本体のマンドレルバー挿入側入口附近
に、マンドレルバーの移動路に向けて設置した
ITVカメラと、前記ITVカメラに近接させ、前
記マンドレルバーの移動路に向けてフラツシユラ
イトを設置し、ストロボ作動信号によつて前記フ
ラツシユライトを発光させるストロボ手段と、前
記マンドレルバーの先端に装着されたプラグの位
置を確認し、前記プラグが前記ITVカメラの視
界内に位置した際に前記ストロボ作動信号を出力
する位置確認手段と、前記ストロボ手段のフラツ
シユライトの発光に同期させて前記ITVカメラ
で捕えた画情報を格納するメモリと、前記メモリ
に格納した画情報に基づいてプラグの有無を判断
し、プラグの存在が確認できない場合にアラーム
信号を出力する画像処理回路と、前記アラーム信
号によつて作動される警報器とからなることに特
徴を有する。
れたもので、 ピアサー本体のマンドレルバー挿入側入口附近
に、マンドレルバーの移動路に向けて設置した
ITVカメラと、前記ITVカメラに近接させ、前
記マンドレルバーの移動路に向けてフラツシユラ
イトを設置し、ストロボ作動信号によつて前記フ
ラツシユライトを発光させるストロボ手段と、前
記マンドレルバーの先端に装着されたプラグの位
置を確認し、前記プラグが前記ITVカメラの視
界内に位置した際に前記ストロボ作動信号を出力
する位置確認手段と、前記ストロボ手段のフラツ
シユライトの発光に同期させて前記ITVカメラ
で捕えた画情報を格納するメモリと、前記メモリ
に格納した画情報に基づいてプラグの有無を判断
し、プラグの存在が確認できない場合にアラーム
信号を出力する画像処理回路と、前記アラーム信
号によつて作動される警報器とからなることに特
徴を有する。
以下この発明を、実施例とともに図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
第１図はピアサーとこの発明の検出装置の配置
態様を概念的に示した図、第２図はその検出装置
のブロツク図である。
態様を概念的に示した図、第２図はその検出装置
のブロツク図である。
この発明は、ピアサーにおける走行中のプラグ
をストロボ手段のフラツシユライトで照射し、
ITVカメラ（工業用テレビジヨンカメラ）によ
つてプラグの静止画像を捕え、それを画像処理し
てプラグの有無を判断し、プラグがマンドレルバ
ーから脱落している場合に警報器を作動させるよ
うにしたものである。
をストロボ手段のフラツシユライトで照射し、
ITVカメラ（工業用テレビジヨンカメラ）によ
つてプラグの静止画像を捕え、それを画像処理し
てプラグの有無を判断し、プラグがマンドレルバ
ーから脱落している場合に警報器を作動させるよ
うにしたものである。
ピアサー１は、ピアサー本体２に２個の樽形穿
孔ロール３を備え、ピアサー本体２から適宜な矩
離にスラストブロツク４を備えている。スラスト
ブロツク４には、マンドレルバー５の基端が保持
され、マンドレルバー５の先端には、プラグ６が
装着されている。そして、このピアサー１では、
プラグ６は第１図に実線で示した位置（待機位
置）から、スラストブロツク４の移動に伴つて、
第１図に２点鎖線で示した位置まで搬送され、そ
こで穿孔ロール３間に圧送された丸鋼片７の端面
に突き当てられ、その位置に保持される。一方、
丸鋼片７は、引続いて第１図における左方に圧送
され、プラグ６と穿孔ロール３によつて中空管に
成形される。このようにして、穿孔作業が終了す
ると、スラストブロツク４は後退し、プラグ６が
中空管から抜き取られる。次いで、この中空管
は、後面テーブルにキツクアウトされる。なお、
第１図において、符号８は冷却ボツクスを示した
もので、この冷却ボツクス８は、プラグ６の待機
位置で、プラグ６を冷却するものである。
孔ロール３を備え、ピアサー本体２から適宜な矩
離にスラストブロツク４を備えている。スラスト
ブロツク４には、マンドレルバー５の基端が保持
され、マンドレルバー５の先端には、プラグ６が
装着されている。そして、このピアサー１では、
プラグ６は第１図に実線で示した位置（待機位
置）から、スラストブロツク４の移動に伴つて、
第１図に２点鎖線で示した位置まで搬送され、そ
こで穿孔ロール３間に圧送された丸鋼片７の端面
に突き当てられ、その位置に保持される。一方、
丸鋼片７は、引続いて第１図における左方に圧送
され、プラグ６と穿孔ロール３によつて中空管に
成形される。このようにして、穿孔作業が終了す
ると、スラストブロツク４は後退し、プラグ６が
中空管から抜き取られる。次いで、この中空管
は、後面テーブルにキツクアウトされる。なお、
第１図において、符号８は冷却ボツクスを示した
もので、この冷却ボツクス８は、プラグ６の待機
位置で、プラグ６を冷却するものである。
プラグ脱落検出装置１０は、第１図に示したよ
うに、ピアサー本体２のマンドレルバー５の挿入
側入口附近に、マンドレルバー５の移動路に向け
て設置したITVカメラ１１と、ITVカメラ１１
に近接させ、マンドレルバー５の移動路に向けて
設置したフラツシユライト１２と、スラストブロ
ツク４に対向させて設置した速度センサ１３とを
有している。
うに、ピアサー本体２のマンドレルバー５の挿入
側入口附近に、マンドレルバー５の移動路に向け
て設置したITVカメラ１１と、ITVカメラ１１
に近接させ、マンドレルバー５の移動路に向けて
設置したフラツシユライト１２と、スラストブロ
ツク４に対向させて設置した速度センサ１３とを
有している。
速度センサ１３は、CPU１４とともに位置確
認手段１５を構成しており、この位置確認手段１
５は、距離センサ１３によつて検出したスラスト
ブロツク４の速度、即ちプラグ６の速度を検出
し、その速度に基づいてCPU１４で演算して、
プラグ６がITVカメラ１１の視界内に達する時
期を求め、その時期にCPU１４からストロボ作
動信号１４ａおよびメモリ指令信号１４ｂを出力
させる。
認手段１５を構成しており、この位置確認手段１
５は、距離センサ１３によつて検出したスラスト
ブロツク４の速度、即ちプラグ６の速度を検出
し、その速度に基づいてCPU１４で演算して、
プラグ６がITVカメラ１１の視界内に達する時
期を求め、その時期にCPU１４からストロボ作
動信号１４ａおよびメモリ指令信号１４ｂを出力
させる。
ITVカメラ１１は、メモリ１６に接続され、
ビデオ出力信号１１ａをメモリ１６へ出力してい
る。
ビデオ出力信号１１ａをメモリ１６へ出力してい
る。
フラツシユライト１２は、ストロボ駆動回路１
７とともに、ストロボ手段１８を構成しており、
CPU１４からのストロボ作動信号１４ａによつ
てストロボ駆動回路１７が作動され、フラツシユ
ライト１２が発光される。
７とともに、ストロボ手段１８を構成しており、
CPU１４からのストロボ作動信号１４ａによつ
てストロボ駆動回路１７が作動され、フラツシユ
ライト１２が発光される。
メモリ１６は、CPU１４からのメモリ指令信
号１４ｂによつて作動され、ITVカメラ１１で
捕えた画情報を格納し、その画像メモリ信号１６
ａを画像処理回路１９へ出力する。
号１４ｂによつて作動され、ITVカメラ１１で
捕えた画情報を格納し、その画像メモリ信号１６
ａを画像処理回路１９へ出力する。
画像処理回路１９は、メモリ１６に格納された
画情報を処理し、プラグ６の有無およびプラグ６
表面の疵６ａの有無を判断し、プラグ６がマンド
レルバー５に装着されていない場合、またはプラ
グ６の表面に疵６ａが有る場合には、アラーム信
号１９ａを出力する。このような画像処理は、例
えば、メモリ１６に格納された画情報をある設定
値で２値化し、それによつて得られたパターンに
基づいて判断を行なう。
画情報を処理し、プラグ６の有無およびプラグ６
表面の疵６ａの有無を判断し、プラグ６がマンド
レルバー５に装着されていない場合、またはプラ
グ６の表面に疵６ａが有る場合には、アラーム信
号１９ａを出力する。このような画像処理は、例
えば、メモリ１６に格納された画情報をある設定
値で２値化し、それによつて得られたパターンに
基づいて判断を行なう。
アラーム信号１９ａは、警報器２０に入力さ
れ、警報器２０を作動させ、ブザー、光等によつ
て警報を発する。
れ、警報器２０を作動させ、ブザー、光等によつ
て警報を発する。
また、画像処理回路１９は、モニタテレビ２１
にも画像報信号１９ｂを出力し、モニタテレビ２
１に画像処理回路１９で処理されたパターンを写
し出す。
にも画像報信号１９ｂを出力し、モニタテレビ２
１に画像処理回路１９で処理されたパターンを写
し出す。
したがつて、この発明のプラグ脱落検出装置で
は、マンドレルバー５の先端がITVカメラ１１
の視界内に入ると、フラツシユライト１２が発光
し、それに同期してメモリ１６がマンドレルバー
５の静止画像を格納し、その静止画像に基づいて
画像処理が行なわれ、マンドレルバー５の先端に
プラグ６が装着されていない場合、またはプラグ
６の表面に疵を確認した場合に警報を発し、オペ
レータに知らせる。
は、マンドレルバー５の先端がITVカメラ１１
の視界内に入ると、フラツシユライト１２が発光
し、それに同期してメモリ１６がマンドレルバー
５の静止画像を格納し、その静止画像に基づいて
画像処理が行なわれ、マンドレルバー５の先端に
プラグ６が装着されていない場合、またはプラグ
６の表面に疵を確認した場合に警報を発し、オペ
レータに知らせる。
なお、上述した実施例では、位置確認手段１５
として、速度センサ１３およびCPU１４を採用
したが、例えば、プラグ６がITVカメラ１１の
視野内に入るときにスラストブロツク４が達する
位置に、そのスラストブロツク４によつて作動さ
れるスイツチを設置し、そのスイツチの出力信号
によつてストロボ駆動回路１７およびメモリ１６
を作動させるようにしてもよい。
として、速度センサ１３およびCPU１４を採用
したが、例えば、プラグ６がITVカメラ１１の
視野内に入るときにスラストブロツク４が達する
位置に、そのスラストブロツク４によつて作動さ
れるスイツチを設置し、そのスイツチの出力信号
によつてストロボ駆動回路１７およびメモリ１６
を作動させるようにしてもよい。
また、上述した実施例では、CPU１４とは別
に、画像処理回路１９を配設しているが、画像処
理をCPU１４によつて行なわせれば、画像処理
回路１９は無くてもよい。
に、画像処理回路１９を配設しているが、画像処
理をCPU１４によつて行なわせれば、画像処理
回路１９は無くてもよい。
以上説明したように、この発明においては、ピ
アサーにおけるプラグの脱落を自動的に検知し、
警報によつてオベレータに知らせるので、プラグ
無圧延による事故を生じる虞れがなく、また、そ
れに伴う煩雑な作業を回避することもできる。
アサーにおけるプラグの脱落を自動的に検知し、
警報によつてオベレータに知らせるので、プラグ
無圧延による事故を生じる虞れがなく、また、そ
れに伴う煩雑な作業を回避することもできる。
第１図は、ピアサーとこの発明の検出装置の配
置態様を示した概念図、第２図はその検出装置の
ブロツク図である。図において、 １……ピアサー、２……ピアサー本体、３……
穿孔ロール、４……スラストブロツク、５……マ
ンドレルバー、６……プラグ、７……丸鋼片、１
０……検出装置、１１……ITVカメラ、１２…
…フラツシユライト、１３……速度センサ、１４
……CPU、１５……位置確認手段、１６……メ
モリ、１７……ストロボ駆動回路、１８……スト
ロボ手段、１９……画像処理回路、２０……警報
器、２１……モニタテレビ。
置態様を示した概念図、第２図はその検出装置の
ブロツク図である。図において、 １……ピアサー、２……ピアサー本体、３……
穿孔ロール、４……スラストブロツク、５……マ
ンドレルバー、６……プラグ、７……丸鋼片、１
０……検出装置、１１……ITVカメラ、１２…
…フラツシユライト、１３……速度センサ、１４
……CPU、１５……位置確認手段、１６……メ
モリ、１７……ストロボ駆動回路、１８……スト
ロボ手段、１９……画像処理回路、２０……警報
器、２１……モニタテレビ。
Claims (1)
- １ ピアサー本体のマンドレルバー挿入側入口附
近に、マンドレルバーの移動路に向けて設置した
ITVカメラと、前記ITVカメラに近接させ、前
記マンドレルバーの移動路に向けてフラツシユラ
イトを設置し、ストロボ作動信号によつて前記フ
ラツシユライトを発光させるストロボ手段と、前
記マンドレルバーの先端に装着されたプラグの位
置を確認し、前記プラグが前記ITVカメラの視
界内に位置した際に前記ストロボ作動信号を出力
する位置確認手段と、前記ストロボ手段のフラツ
シユライトの発光に同期させて前記ITVカメラ
で捕えた画情報を格納するメモリと、前記メモリ
に格納した画情報に基づいてプラグの有無を判断
し、プラグの存在が確認できない場合にアラーム
信号を出力する画像処理回路と、前記アラーム信
号によつて作動される警報器とからなることを特
徴とするピアサーにおけるプラグ脱落検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59042940A JPS60187428A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | ピアサ−におけるプラグ脱落検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59042940A JPS60187428A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | ピアサ−におけるプラグ脱落検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60187428A JPS60187428A (ja) | 1985-09-24 |
| JPH0429444B2 true JPH0429444B2 (ja) | 1992-05-19 |
Family
ID=12650006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59042940A Granted JPS60187428A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | ピアサ−におけるプラグ脱落検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60187428A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115400982B (zh) * | 2022-08-17 | 2025-08-26 | 烟台东泽电气科技股份有限公司 | 一种钢厂顶头检测系统 |
| CN115371561B (zh) * | 2022-09-22 | 2024-11-19 | 承德建龙特殊钢有限公司 | 一种穿孔机顶头脱落检测装置及方法 |
| CN116765149B (zh) * | 2023-07-06 | 2025-06-10 | 北京冶自欧博科技发展有限公司 | 基于机器视觉的无缝钢管穿孔顶头检测系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS523690B2 (ja) * | 1972-02-23 | 1977-01-29 | ||
| JPS5835405A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-02 | Nissan Motor Co Ltd | 工具形状検査装置 |
-
1984
- 1984-03-08 JP JP59042940A patent/JPS60187428A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60187428A (ja) | 1985-09-24 |
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