JPS60187428A - ピアサ−におけるプラグ脱落検出装置 - Google Patents
ピアサ−におけるプラグ脱落検出装置Info
- Publication number
- JPS60187428A JPS60187428A JP59042940A JP4294084A JPS60187428A JP S60187428 A JPS60187428 A JP S60187428A JP 59042940 A JP59042940 A JP 59042940A JP 4294084 A JP4294084 A JP 4294084A JP S60187428 A JPS60187428 A JP S60187428A
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- Japan
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- plug
- piercer
- mandrel bar
- flashlight
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B19/00—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work
- B21B19/02—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work the axes of the rollers being arranged essentially diagonally to the axis of the work, e.g. "cross" tube-rolling ; Diescher mills, Stiefel disc piercers or Stiefel rotary piercers
- B21B19/04—Rolling basic material of solid, i.e. non-hollow, structure; Piercing, e.g. rotary piercing mills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ピアサ−におけるプラグの脱落検出装置に
関するものである。
関するものである。
ピアサ−は、継目無管の製造において、丸鋼片に穴をあ
けたり、さらにその穴を広げたりする圧延機である。一
般的なピアサ−の主要部は、２個ノ穿孔ロール、マンド
レルバ−の先端に支持されたプラグおよび穿孔時に管の
ロール間への脹れを押えるガイドシュー等からなり、穿
孔ロール間へ圧送された丸鋼片にプラグを押当て、その
丸鋼片を穿孔ロールとプラグによって中空管に成形する
。
けたり、さらにその穴を広げたりする圧延機である。一
般的なピアサ−の主要部は、２個ノ穿孔ロール、マンド
レルバ−の先端に支持されたプラグおよび穿孔時に管の
ロール間への脹れを押えるガイドシュー等からなり、穿
孔ロール間へ圧送された丸鋼片にプラグを押当て、その
丸鋼片を穿孔ロールとプラグによって中空管に成形する
。
ところで、ピアサ−では、プラグの摩耗が激しく、プラ
グを頻繁に交換する必要がある。そこで、プラグは、マ
ンドレルバ−に着脱自在に支持されている。このような
ことから、ごく稀に、プラグがマンドレルバ−から脱落
する場合がある。このような状態でピアサ−を稼動させ
た場合には、プラグ無し圧延状態となり、マンドレルバ
−が跳ね飛ばされ、その周辺設備を破壊する虞れがあシ
、また、それ以前にピアサ−を停止したとしても、丸鋼
片のシェルからプラグを除去する作業が極めて煩雑とな
る。
グを頻繁に交換する必要がある。そこで、プラグは、マ
ンドレルバ−に着脱自在に支持されている。このような
ことから、ごく稀に、プラグがマンドレルバ−から脱落
する場合がある。このような状態でピアサ−を稼動させ
た場合には、プラグ無し圧延状態となり、マンドレルバ
−が跳ね飛ばされ、その周辺設備を破壊する虞れがあシ
、また、それ以前にピアサ−を停止したとしても、丸鋼
片のシェルからプラグを除去する作業が極めて煩雑とな
る。
そこで、従来は、プラグが丸鋼片に押当てられる以前に
、プラグがマンドレルバ−に装着されているか否かをオ
ペレータの目視によって確認していた。しかし、このよ
うな監視は、誤認の危険性があり、またピアサ−の自動
化の妨げともなっていた。
、プラグがマンドレルバ−に装着されているか否かをオ
ペレータの目視によって確認していた。しかし、このよ
うな監視は、誤認の危険性があり、またピアサ−の自動
化の妨げともなっていた。
この発明は、上述した問題を解決するべくなされたもの
で、 ピアサ一本体のマンドレルバ−挿入側入口附近に、マン
ドレルバ−の移動路に向けて設置したＩＴ １７カメラ
と、前記ＩＴＶカメラに近接させ、前記マンドレルバ−
の移動路に向けてフラッシュライトを設置し、ストロが
作動信号によって前記フラッシュライトを発光させるス
トロボ手段と、前記マンドレルバ−の先端に装着された
プラグの位置を確認し、前記プラグが前記ＩＴＶカメラ
の視界内に位置した際に前記ストロボ作動信号を出力す
る位置確認手段と、前記ストロボ手段のフラッシュライ
トの発光に同期させて前記ＩＴＶカメンで捕えた画情報
を格納するメモリと、前記メモリに格納した画情報に基
づいてプラグの有無を判断し、プラグの存在が確認でき
ない場合にアラーム信号を出力する画像処理回路と、前
記アラーム信号によって作動される警報器とからなるこ
とに特徴を有する。
で、 ピアサ一本体のマンドレルバ−挿入側入口附近に、マン
ドレルバ−の移動路に向けて設置したＩＴ １７カメラ
と、前記ＩＴＶカメラに近接させ、前記マンドレルバ−
の移動路に向けてフラッシュライトを設置し、ストロが
作動信号によって前記フラッシュライトを発光させるス
トロボ手段と、前記マンドレルバ−の先端に装着された
プラグの位置を確認し、前記プラグが前記ＩＴＶカメラ
の視界内に位置した際に前記ストロボ作動信号を出力す
る位置確認手段と、前記ストロボ手段のフラッシュライ
トの発光に同期させて前記ＩＴＶカメンで捕えた画情報
を格納するメモリと、前記メモリに格納した画情報に基
づいてプラグの有無を判断し、プラグの存在が確認でき
ない場合にアラーム信号を出力する画像処理回路と、前
記アラーム信号によって作動される警報器とからなるこ
とに特徴を有する。
以下この発明を、実施例とともに図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図はピアサ−とこの発明の検出装置の配置態様を概
念的に示した図、第２図はその検出装置のブロック図で
ある。
念的に示した図、第２図はその検出装置のブロック図で
ある。
この発明は、ピアサ−における走行中のプラグをストロ
が手段のフラッシュライトで照射し、■ＴＶカメラ（工
業用テレビジョンカメラ）によつ ３− てプラグの静止画像を捕え、それを画像処理してプラグ
の有無を判断し、プラグがマンドレルバ−から脱落して
いる場合に警報器を作動させるようにしたものである。
が手段のフラッシュライトで照射し、■ＴＶカメラ（工
業用テレビジョンカメラ）によつ ３− てプラグの静止画像を捕え、それを画像処理してプラグ
の有無を判断し、プラグがマンドレルバ−から脱落して
いる場合に警報器を作動させるようにしたものである。
ピアサ−１は、ピアサ一本体２に２個の樽形穿孔ロール
３を備え、ピアサ一本体２から適宜な距離にスラストブ
ロック４を備えている。スラストブロック４Ｋｌｄ、マ
ンドレルバ−５の基端７’）ｉ 保持サレ、マンドレル
バ−５の先端には、プラグ６が装着されている。そして
、このピアサ−１では、プラグ６は第１図に実線で示し
た位置（待機位置）から、スラストブロック４の移動に
伴って、第１図に２点鎖線で示した位置まで搬送され、
そこで穿孔ロール３間に圧送された丸鋼片７の端面に突
き当てられ、その位置に保持される。一方、丸鋼片７は
、引続いて第１図における左方に圧送され、プラグ６と
穿孔ロール３によって中空管に成形される。このように
して、穿孔作業が終了すると、スラストブロック４は後
退し、プラグ６が中空管から抜き取られる。次いで、こ
の中空管は、後面 ４− テーブルにキックアウトされる。なお、第１図において
、符号８は冷却ボックスを示したもので、この冷却がツ
クス８は、プラグ６の待機位置で、プラグ６を冷却する
ものである。
３を備え、ピアサ一本体２から適宜な距離にスラストブ
ロック４を備えている。スラストブロック４Ｋｌｄ、マ
ンドレルバ−５の基端７’）ｉ 保持サレ、マンドレル
バ−５の先端には、プラグ６が装着されている。そして
、このピアサ−１では、プラグ６は第１図に実線で示し
た位置（待機位置）から、スラストブロック４の移動に
伴って、第１図に２点鎖線で示した位置まで搬送され、
そこで穿孔ロール３間に圧送された丸鋼片７の端面に突
き当てられ、その位置に保持される。一方、丸鋼片７は
、引続いて第１図における左方に圧送され、プラグ６と
穿孔ロール３によって中空管に成形される。このように
して、穿孔作業が終了すると、スラストブロック４は後
退し、プラグ６が中空管から抜き取られる。次いで、こ
の中空管は、後面 ４− テーブルにキックアウトされる。なお、第１図において
、符号８は冷却ボックスを示したもので、この冷却がツ
クス８は、プラグ６の待機位置で、プラグ６を冷却する
ものである。
プラグ脱落検出装置ｌＯは、第１図に示したように、ピ
アサ一本体２のマンドレルバ−５の挿入側入口附近に、
マンドレルバ−５の移動路に向けて設置したＩＴＶカメ
ラ１１と、ＩＴＶカメラ１１に近接させ、マンドレルバ
−５の移動路に向けて設置したフラッシュライト１２と
、スラストブロック４に対向さ騒て設置した速度センサ
１３とを有している。
アサ一本体２のマンドレルバ−５の挿入側入口附近に、
マンドレルバ−５の移動路に向けて設置したＩＴＶカメ
ラ１１と、ＩＴＶカメラ１１に近接させ、マンドレルバ
−５の移動路に向けて設置したフラッシュライト１２と
、スラストブロック４に対向さ騒て設置した速度センサ
１３とを有している。
速度センサ１３は、ＣＰＵ１４とともに位置確認手段１
５を構成しておシ、この位置確認手段１５は、距離セン
サ１３によって検出したスラストブロック４の速度、即
ちプラグ６の速度を検出し、その速度に基づいてＣＰＵ
１４で演算して、プラグ６がＩＴＶカメラ１１の視界内
に達する時期をめ、その時期にＣＰＵ１４からストロボ
作動信号１４ａおよびメモリ指令信号１４ｂを出力させ
る。
５を構成しておシ、この位置確認手段１５は、距離セン
サ１３によって検出したスラストブロック４の速度、即
ちプラグ６の速度を検出し、その速度に基づいてＣＰＵ
１４で演算して、プラグ６がＩＴＶカメラ１１の視界内
に達する時期をめ、その時期にＣＰＵ１４からストロボ
作動信号１４ａおよびメモリ指令信号１４ｂを出力させ
る。
ＩＴＶカメラ１１は、メモリ１６に接続され、ビデオ出
力信号１１ａをメモリ１６へ出力している。
力信号１１ａをメモリ１６へ出力している。
フラッシュライト１２は、ストロボ駆動回路１７ととも
に、ストロボ手段１８を構成しておシ、ＣＰＵ１４から
のストロが作動信号１４ａによってストロボ駆動回路↓
７が作動され、フラッシュライト１２が発光される。
に、ストロボ手段１８を構成しておシ、ＣＰＵ１４から
のストロが作動信号１４ａによってストロボ駆動回路↓
７が作動され、フラッシュライト１２が発光される。
メモリ１６は、ＣＰＵ１４からのメモリ指令信号１４ｂ
によって作動され、ＩＴｖカメラ１１で捕えた画情報を
格納し、その画像メモリ信号１６ａを画像処理回路１９
へ出力する。
によって作動され、ＩＴｖカメラ１１で捕えた画情報を
格納し、その画像メモリ信号１６ａを画像処理回路１９
へ出力する。
画像処理回路１９は、メモＩＪ １６に格納された画情
報を処理し、プラグ６の有無およびプラグ６表面の疵６
ａの有無を判断し、プラグ６がマンドレルバ−５に装着
されていない場合、またはプラグ６０表面に疵６ａが有
る場合には、アラーム信号１９ａを出力する。このよう
な画像処理は、例えば、メモリ１６に格納された画情報
をある設定値で２値化し、それによって得られたパター
ンに基づいて判断を行なう。
報を処理し、プラグ６の有無およびプラグ６表面の疵６
ａの有無を判断し、プラグ６がマンドレルバ−５に装着
されていない場合、またはプラグ６０表面に疵６ａが有
る場合には、アラーム信号１９ａを出力する。このよう
な画像処理は、例えば、メモリ１６に格納された画情報
をある設定値で２値化し、それによって得られたパター
ンに基づいて判断を行なう。
アラーム信号１９ａは、警報器２ｏに入力され、警報器
２０を作動させ、ブザー、光等によって警報を発する。
２０を作動させ、ブザー、光等によって警報を発する。
また、画像処理回路１９は、モニタテレビ２１にも画情
報信号１９ｂを出力し、モニタテレビ２１に画像処理回
路１９で処理されたパターンを写し出す。
報信号１９ｂを出力し、モニタテレビ２１に画像処理回
路１９で処理されたパターンを写し出す。
したがって、この発明のプラグ脱落検出装置では、マン
ドレルバ−５の先端がＩＴＶカメラ１１の視界内に入る
と、フラッシュライト１２が発光し、それに同期してメ
モリ１６がマンドレルバ−５の静止画像を格納し、その
静止画像に基づいて画像処理が行なわれ、マンドレルバ
−５の先端にプラグ６が装着されていない場合、または
プラグ６の表面に疵を確認した場合に警報を発し、オペ
レータに知らせる。
ドレルバ−５の先端がＩＴＶカメラ１１の視界内に入る
と、フラッシュライト１２が発光し、それに同期してメ
モリ１６がマンドレルバ−５の静止画像を格納し、その
静止画像に基づいて画像処理が行なわれ、マンドレルバ
−５の先端にプラグ６が装着されていない場合、または
プラグ６の表面に疵を確認した場合に警報を発し、オペ
レータに知らせる。
なお、上述した実施例では、位置確認手段１５として、
速度センサ１３およびＣＰＵ１４を採用したが、例えば
、プラグ６がＩＴＶカメラ１１の視野内に入るときにス
ラストブロック４が達する位置に、そのスラストブロッ
ク４によって作動されるスイッチを設置し、そのスイッ
チの出力信号によってストロボ駆動回路１７およびメモ
リ１６を作動させるようにしてもよい。
速度センサ１３およびＣＰＵ１４を採用したが、例えば
、プラグ６がＩＴＶカメラ１１の視野内に入るときにス
ラストブロック４が達する位置に、そのスラストブロッ
ク４によって作動されるスイッチを設置し、そのスイッ
チの出力信号によってストロボ駆動回路１７およびメモ
リ１６を作動させるようにしてもよい。
また、上述した実施例では、ＣＰＵ１４とは別に、画像
処理回路１９．を配設しているが、画像処理をＣＰＵＩ
４によって行なわせれば、画像処理回路１９は無くて
もよい。
処理回路１９．を配設しているが、画像処理をＣＰＵＩ
４によって行なわせれば、画像処理回路１９は無くて
もよい。
以上説明したように、この発明においては、ピアサ−に
おけるプラグの脱落を自動的に検知し、警報によってオ
ペレータに知らせるので、プラグ無圧延による事故を生
じる虞れがなく、また、それに伴う煩雑な作業を回避す
ることもできる。
おけるプラグの脱落を自動的に検知し、警報によってオ
ペレータに知らせるので、プラグ無圧延による事故を生
じる虞れがなく、また、それに伴う煩雑な作業を回避す
ることもできる。
第１図は、ピアサ−とこの発明の検出装置の配置態様を
示した概念図、第２図はその検出装置のブロック図であ
る。図面において、 ■・・・ピアサ−１２・・・ピアサ一本体、３・・・穿
孔ロール、 ４・・・スラストブロック、５・・・マン
ドレルバ−１６・・・プラグ、７・・・丸鋼片、１０・
・・検出装置、１１・・・ＩＴＶカメラ、１２・・・フ
ラッシュライト、１３・・・速度センサ、１４・・・Ｃ
ＰＵ。 １５・・・位置確認手段、１６・・・メモリ、１７・・
・ストロボ駆動回路、 １８・・・ストロボ手段、１９・・・画像処理回路、２
０・・・警報器、２１・・・モニタテレビ。 出願人 日本鋼管株式会社 代理人 潮 谷 奈津夫 （他２名）
示した概念図、第２図はその検出装置のブロック図であ
る。図面において、 ■・・・ピアサ−１２・・・ピアサ一本体、３・・・穿
孔ロール、 ４・・・スラストブロック、５・・・マン
ドレルバ−１６・・・プラグ、７・・・丸鋼片、１０・
・・検出装置、１１・・・ＩＴＶカメラ、１２・・・フ
ラッシュライト、１３・・・速度センサ、１４・・・Ｃ
ＰＵ。 １５・・・位置確認手段、１６・・・メモリ、１７・・
・ストロボ駆動回路、 １８・・・ストロボ手段、１９・・・画像処理回路、２
０・・・警報器、２１・・・モニタテレビ。 出願人 日本鋼管株式会社 代理人 潮 谷 奈津夫 （他２名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ピアサ一本体のマンドレルバ−挿入側入口附近に、マン
ドレルバ−の移動路に向けて設置した■ＴＶカメラと、
前記ＩＴＶカメラに近接させ、前記マンドレルバ−の移
動路に向けてフラッシュライトを設置し、ストロボ作動
信号によって前記フラッシュライトを発光させるメトロ
だ手段と、前記マンドレルバ−の先端に装着されたプラ
グの位置を確認し、前記プラグが前記ＩＴＶカメラの視
界内に位置した際に前記ストロボ作動信号を出力する位
置確認手段と、前記ストロボ手段のフラッシュライトの
発光に同期させて前記ＩＴＶカメラで捕えた画情報を格
納するメモリと、前記メモリに格納した画情報に基づい
てプラグの有無を判断し、プ １− ラダの存在が確認できない場合にアラーム信号を出力す
る画像処理回路と、前記アラーム信号によって作動され
る警報器とからなることを特徴とするピアサ−における
プラグ脱落検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59042940A JPS60187428A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | ピアサ−におけるプラグ脱落検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59042940A JPS60187428A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | ピアサ−におけるプラグ脱落検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60187428A true JPS60187428A (ja) | 1985-09-24 |
| JPH0429444B2 JPH0429444B2 (ja) | 1992-05-19 |
Family
ID=12650006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59042940A Granted JPS60187428A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | ピアサ−におけるプラグ脱落検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60187428A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115371561A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-11-22 | 承德建龙特殊钢有限公司 | 一种穿孔机顶头脱落检测装置及方法 |
| CN115400982A (zh) * | 2022-08-17 | 2022-11-29 | 烟台东泽电气科技股份有限公司 | 一种钢厂顶头检测系统 |
| CN116765149A (zh) * | 2023-07-06 | 2023-09-19 | 北京冶自欧博科技发展有限公司 | 基于机器视觉的无缝钢管穿孔顶头检测系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4888815A (ja) * | 1972-02-23 | 1973-11-21 | ||
| JPS5835405A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-02 | Nissan Motor Co Ltd | 工具形状検査装置 |
-
1984
- 1984-03-08 JP JP59042940A patent/JPS60187428A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4888815A (ja) * | 1972-02-23 | 1973-11-21 | ||
| JPS5835405A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-02 | Nissan Motor Co Ltd | 工具形状検査装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115400982A (zh) * | 2022-08-17 | 2022-11-29 | 烟台东泽电气科技股份有限公司 | 一种钢厂顶头检测系统 |
| CN115400982B (zh) * | 2022-08-17 | 2025-08-26 | 烟台东泽电气科技股份有限公司 | 一种钢厂顶头检测系统 |
| CN115371561A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-11-22 | 承德建龙特殊钢有限公司 | 一种穿孔机顶头脱落检测装置及方法 |
| CN115371561B (zh) * | 2022-09-22 | 2024-11-19 | 承德建龙特殊钢有限公司 | 一种穿孔机顶头脱落检测装置及方法 |
| CN116765149A (zh) * | 2023-07-06 | 2023-09-19 | 北京冶自欧博科技发展有限公司 | 基于机器视觉的无缝钢管穿孔顶头检测系统 |
| CN116765149B (zh) * | 2023-07-06 | 2025-06-10 | 北京冶自欧博科技发展有限公司 | 基于机器视觉的无缝钢管穿孔顶头检测系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0429444B2 (ja) | 1992-05-19 |
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