JPH04295266A - 遊星モータ - Google Patents
遊星モータInfo
- Publication number
- JPH04295266A JPH04295266A JP8332591A JP8332591A JPH04295266A JP H04295266 A JPH04295266 A JP H04295266A JP 8332591 A JP8332591 A JP 8332591A JP 8332591 A JP8332591 A JP 8332591A JP H04295266 A JPH04295266 A JP H04295266A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- magnetic
- motor
- magnetic poles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，回転子の遊星運動を利
用して低速かつ大トルクの回転出力を得るようにした遊
星モータに関する。
用して低速かつ大トルクの回転出力を得るようにした遊
星モータに関する。
【０００２】
【従来技術】遊星モータは，回転子と固定子とよりなり
，該固定子を円周方向に順次励磁することにより得られ
る回転子の遊星運動を，外部で利用しようとするもので
ある。該遊星モータは，ギヤ等の減速機構を用いること
なく，低速かつ大トルクの回転出力が得られるという特
徴を有する。従来の遊星モータは，図５及び図６に示す
ごとく，遊星運動する回転子９１と，該回転子９１の周
囲に配設され回転子９１に遊星運動を与える固定子９２
とよりなる。
，該固定子を円周方向に順次励磁することにより得られ
る回転子の遊星運動を，外部で利用しようとするもので
ある。該遊星モータは，ギヤ等の減速機構を用いること
なく，低速かつ大トルクの回転出力が得られるという特
徴を有する。従来の遊星モータは，図５及び図６に示す
ごとく，遊星運動する回転子９１と，該回転子９１の周
囲に配設され回転子９１に遊星運動を与える固定子９２
とよりなる。
【０００３】上記固定子９２は，ハウジング９０の内壁
面に円周方向に沿って６０度毎に固着している。各固定
子９２は，図７及び図８に示すごとく，内周側に上下２
段の突起部９２１を有しており，それぞれの突起部９２
１には励磁コイル９２２を巻装している。上記各固定子
９２は，遊星モータの磁極を構成しており，上記励磁コ
イル９２２に通電して各固定子９２を順次励磁すること
により，回転子９１が遊星運動するようにしている。該
回転子９１の遊星運動は，オルダム継手９３を介してシ
ャフト９４より低速かつ大トルクの回転出力として取り
出される。なお，図６において，９５，９６はベアリン
グを示す。
面に円周方向に沿って６０度毎に固着している。各固定
子９２は，図７及び図８に示すごとく，内周側に上下２
段の突起部９２１を有しており，それぞれの突起部９２
１には励磁コイル９２２を巻装している。上記各固定子
９２は，遊星モータの磁極を構成しており，上記励磁コ
イル９２２に通電して各固定子９２を順次励磁すること
により，回転子９１が遊星運動するようにしている。該
回転子９１の遊星運動は，オルダム継手９３を介してシ
ャフト９４より低速かつ大トルクの回転出力として取り
出される。なお，図６において，９５，９６はベアリン
グを示す。
【０００４】
【解決しようとする課題】しかしながら，従来の遊星モ
ータにおいては，図５及び図６に示すごとく，各固定子
９２が磁気的に分断されており，各固定子９２により得
られる磁束の流れ９９は，それぞれ独立している。その
ため，固定子９２の励磁により回転子９１が転動すると
きの作動角θ１は，磁極としての固定子９２の配置角度
（図５においては，６０度）により決定されてしまう。 回転子９１が転動するときには，該回転子９１の重心が
移動するのであるが，上記のごとく，作動角θ１が大き
いため，この重心移動がモータ作動時に大きな振動を引
き起こす。
ータにおいては，図５及び図６に示すごとく，各固定子
９２が磁気的に分断されており，各固定子９２により得
られる磁束の流れ９９は，それぞれ独立している。その
ため，固定子９２の励磁により回転子９１が転動すると
きの作動角θ１は，磁極としての固定子９２の配置角度
（図５においては，６０度）により決定されてしまう。 回転子９１が転動するときには，該回転子９１の重心が
移動するのであるが，上記のごとく，作動角θ１が大き
いため，この重心移動がモータ作動時に大きな振動を引
き起こす。
【０００５】なお，モータ作動時の振動を低減するため
には，作動角θ１を小さくすれば良いが，従来構造では
励磁コイル９２２の収納スペースを確保する必要から，
作動角θ１を６０度よりも小さくすることが困難である
。本発明は，かかる従来の問題点に鑑み，モータ作動時
の振動を低減することができる，遊星モータを提供しよ
うとするものである。
には，作動角θ１を小さくすれば良いが，従来構造では
励磁コイル９２２の収納スペースを確保する必要から，
作動角θ１を６０度よりも小さくすることが困難である
。本発明は，かかる従来の問題点に鑑み，モータ作動時
の振動を低減することができる，遊星モータを提供しよ
うとするものである。
【０００６】
【課題の解決手段】本発明は，遊星運動する回転子と，
該回転子の周囲に配設され回転子に遊星運動を与える固
定子とよりなる遊星モータにおいて，上記固定子は，リ
ング状に形成した磁性体と，該磁性体の外周に放射状に
突設した複数の磁極と，該磁極に巻装した励磁コイルと
よりなる遊星モータにある。
該回転子の周囲に配設され回転子に遊星運動を与える固
定子とよりなる遊星モータにおいて，上記固定子は，リ
ング状に形成した磁性体と，該磁性体の外周に放射状に
突設した複数の磁極と，該磁極に巻装した励磁コイルと
よりなる遊星モータにある。
【０００７】本発明において最も注目すべきことは，作
動角を小さくするために，リング状の磁性体の外周に，
励磁コイルを巻装した磁極を設けたことにある。換言す
れば，磁束の流れが回転子の転動に伴って滑らかに移動
するように，励磁コイルを巻装した磁極における回転子
側対向面を，磁性体によりリング状に接続したことにあ
る。
動角を小さくするために，リング状の磁性体の外周に，
励磁コイルを巻装した磁極を設けたことにある。換言す
れば，磁束の流れが回転子の転動に伴って滑らかに移動
するように，励磁コイルを巻装した磁極における回転子
側対向面を，磁性体によりリング状に接続したことにあ
る。
【０００８】
【作用及び効果】固定子の励磁コイルに順次通電したと
き，磁極が順次励磁されていく。そして，回転子が磁極
側に順次吸引されて転動する。これにより，該回転子が
固定子の内側で遊星運動を行う。
き，磁極が順次励磁されていく。そして，回転子が磁極
側に順次吸引されて転動する。これにより，該回転子が
固定子の内側で遊星運動を行う。
【０００９】このように磁極を順次励磁していくとき，
回転子は，まず最初に励磁された磁極に吸引されてリン
グ状磁性体の内周面に接触する。次に，隣接配置する磁
極を励磁したとき，該磁極と上記接触部分近傍との間に
磁束の流れが生ずる。これは，リング状磁性体により固
定子の内周側が磁気的に接続されているためである。上
記接触部分は回転子の転動に伴って移動するため，磁束
の流れも変化する。そのため，回転子の作動角は，磁極
の配置角度よりも小さくなり，かつ該回転子の転動に伴
って滑らかに変化する。それ故，本発明によれば，モー
タ作動時の振動を低減することが可能な，遊星モータを
提供することができる。
回転子は，まず最初に励磁された磁極に吸引されてリン
グ状磁性体の内周面に接触する。次に，隣接配置する磁
極を励磁したとき，該磁極と上記接触部分近傍との間に
磁束の流れが生ずる。これは，リング状磁性体により固
定子の内周側が磁気的に接続されているためである。上
記接触部分は回転子の転動に伴って移動するため，磁束
の流れも変化する。そのため，回転子の作動角は，磁極
の配置角度よりも小さくなり，かつ該回転子の転動に伴
って滑らかに変化する。それ故，本発明によれば，モー
タ作動時の振動を低減することが可能な，遊星モータを
提供することができる。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例にかかる遊星モータにつき，
図１〜図４を用いて説明する。本例の遊星モータは，遊
星運動する回転子９１と，該回転子９１の周囲に配設さ
れ回転子９１に遊星運動を与える固定子１とよりなる。 該固定子１は，リング状に形成した磁性体１１と，該磁
性体１１の外周に放射状に突設した複数の磁極１２と，
該磁極１２に巻装した励磁コイル１３とよりなる。
図１〜図４を用いて説明する。本例の遊星モータは，遊
星運動する回転子９１と，該回転子９１の周囲に配設さ
れ回転子９１に遊星運動を与える固定子１とよりなる。 該固定子１は，リング状に形成した磁性体１１と，該磁
性体１１の外周に放射状に突設した複数の磁極１２と，
該磁極１２に巻装した励磁コイル１３とよりなる。
【００１１】本例においては，図２に示すごとく，固定
子１を軸方向に２段に重ね合わせて，磁束の流れ１９を
発生させている。上記固定子１の磁性体１１は，図１及
び図３に示すごとく，リング状に形成し，かつその内径
は回転子９１の外径よりも若干大きく形成してある。上
記磁極１２は，磁性体１１の外周に沿って一定角度毎に
突設してある。本例においては，磁極１２の配置角度θ
１を６０度に設定している。また，図２及び図３に示す
ごとく，磁極１２は，ハウジング９０に固定するための
固着面１２１と，上下２段の固定子１を磁気的に接続す
るための当接面１２２とを有している。
子１を軸方向に２段に重ね合わせて，磁束の流れ１９を
発生させている。上記固定子１の磁性体１１は，図１及
び図３に示すごとく，リング状に形成し，かつその内径
は回転子９１の外径よりも若干大きく形成してある。上
記磁極１２は，磁性体１１の外周に沿って一定角度毎に
突設してある。本例においては，磁極１２の配置角度θ
１を６０度に設定している。また，図２及び図３に示す
ごとく，磁極１２は，ハウジング９０に固定するための
固着面１２１と，上下２段の固定子１を磁気的に接続す
るための当接面１２２とを有している。
【００１２】上記励磁コイル１３は，各磁極１２に巻装
してあり，その巻線端部は励磁コイル切換回路（図示略
）に接続してある。その他は，前記従来例と同様である
。
してあり，その巻線端部は励磁コイル切換回路（図示略
）に接続してある。その他は，前記従来例と同様である
。
【００１３】本例の遊星モータは，上記のように構成さ
れているので，次の作用効果を呈する。即ち，図１及び
図２に示すごとく，励磁コイル切換回路により固定子１
の励磁コイル１３に順次通電したとき，磁極１２が順次
励磁されていく。このとき，上下２段の固定子１には，
磁束の流れ１９が生じ，回転子９１が磁極１２側に順次
吸引されて転動する。これにより，該回転子９１が固定
子１の内側で遊星運動を行う。このようにして，配置位
置Ａから配置位置Ｂへ向かって磁極１２を順次励磁して
いくとき，固定子１には，まずＤ１点からＥ１点に向か
う磁束の流れ１９が生じる。そのため，回転子９１は，
配置位置Ａの磁極１２に吸引されて，リング状の磁性体
１１の内周面に接触する。
れているので，次の作用効果を呈する。即ち，図１及び
図２に示すごとく，励磁コイル切換回路により固定子１
の励磁コイル１３に順次通電したとき，磁極１２が順次
励磁されていく。このとき，上下２段の固定子１には，
磁束の流れ１９が生じ，回転子９１が磁極１２側に順次
吸引されて転動する。これにより，該回転子９１が固定
子１の内側で遊星運動を行う。このようにして，配置位
置Ａから配置位置Ｂへ向かって磁極１２を順次励磁して
いくとき，固定子１には，まずＤ１点からＥ１点に向か
う磁束の流れ１９が生じる。そのため，回転子９１は，
配置位置Ａの磁極１２に吸引されて，リング状の磁性体
１１の内周面に接触する。
【００１４】次に，配置位置Ａの磁極１２の励磁状態を
保持したままで，配置位置Ｂの磁極１２を励磁する。こ
のとき，配置位置Ｂの磁極１２と回転子９１との間には
，Ｄ２点からＥ２点へ向かう磁束の流れ１９が生ずる。 これは，リング状の磁性体１１により固定子１の内周側
が磁気的に接続されており，Ｄ２点からの磁束の流れが
，磁性体１１を経て，Ｅ２点へ向かうためである。 このＥ２点付近においては，回転子９１と固定子１との
間の隙間が小さく，磁束が流れ易くなっている。
保持したままで，配置位置Ｂの磁極１２を励磁する。こ
のとき，配置位置Ｂの磁極１２と回転子９１との間には
，Ｄ２点からＥ２点へ向かう磁束の流れ１９が生ずる。 これは，リング状の磁性体１１により固定子１の内周側
が磁気的に接続されており，Ｄ２点からの磁束の流れが
，磁性体１１を経て，Ｅ２点へ向かうためである。 このＥ２点付近においては，回転子９１と固定子１との
間の隙間が小さく，磁束が流れ易くなっている。
【００１５】そのため，回転子９１の作動角θ２は，磁
極１２の配置角度θ１よりも小さくなる。この作動角θ
２の分だけ，回転子９１には上記遊星運動を行わせるた
めの回転力が働く。そこで，配置位置Ａの磁極１２の励
磁状態を解除すると，回転子９１はＥ２点方向へ吸引さ
れて中間位置Ｃまで移動する。その後，回転子９１の転
動に伴って，磁束の流れ１９は，徐々に変化し，やがて
Ｄ２点からＥ３点へ向かう流れとなる。そのため，上記
作動角θ２も回転子９１の転動に伴って滑らかに変化す
る。
極１２の配置角度θ１よりも小さくなる。この作動角θ
２の分だけ，回転子９１には上記遊星運動を行わせるた
めの回転力が働く。そこで，配置位置Ａの磁極１２の励
磁状態を解除すると，回転子９１はＥ２点方向へ吸引さ
れて中間位置Ｃまで移動する。その後，回転子９１の転
動に伴って，磁束の流れ１９は，徐々に変化し，やがて
Ｄ２点からＥ３点へ向かう流れとなる。そのため，上記
作動角θ２も回転子９１の転動に伴って滑らかに変化す
る。
【００１６】それ故，本例によれば，モータ作動時の振
動を大幅に低減することができる。また，励磁コイル１
３を固定子１の外側から巻けるため，巻線作業が容易と
なる。更には，固定子１が一体物であるため，ハウジン
グ９０に対する組付け作業が容易となる。なお，上記励
磁コイル１３に対する通電電流量を回転子９１の転動に
伴って徐々に変化させれば，上記作動角θ２を更に小さ
くすることが可能である。
動を大幅に低減することができる。また，励磁コイル１
３を固定子１の外側から巻けるため，巻線作業が容易と
なる。更には，固定子１が一体物であるため，ハウジン
グ９０に対する組付け作業が容易となる。なお，上記励
磁コイル１３に対する通電電流量を回転子９１の転動に
伴って徐々に変化させれば，上記作動角θ２を更に小さ
くすることが可能である。
【図１】実施例にかかる遊星モータの平面断面図。
【図２】実施例の遊星モータの側面断面図。
【図３】実施例の固定子の励磁コイル巻装前の斜視図。
【図４】実施例の固定子の励磁コイル巻装後の斜視図。
【図５】従来の遊星モータの平面断面図。
【図６】従来の遊星モータの側面断面図。
【図７】従来の固定子の励磁コイル巻装前の斜視図。
【図８】従来の固定子の励磁コイル巻装後の斜視図。
１．．．固定子，
１１．．．磁性体，
１２．．．磁極，
１３．．．励磁コイル，
９１．．．回転子，
Claims (1)
- 【請求項１】 遊星運動する回転子と，該回転子の周
囲に配設され回転子に遊星運動を与える固定子とよりな
る遊星モータにおいて，上記固定子は，リング状に形成
した磁性体と，該磁性体の外周に放射状に突設した複数
の磁極と，該磁極に巻装した励磁コイルとよりなる遊星
モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8332591A JPH04295266A (ja) | 1991-03-23 | 1991-03-23 | 遊星モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8332591A JPH04295266A (ja) | 1991-03-23 | 1991-03-23 | 遊星モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04295266A true JPH04295266A (ja) | 1992-10-20 |
Family
ID=13799277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8332591A Pending JPH04295266A (ja) | 1991-03-23 | 1991-03-23 | 遊星モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04295266A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8991932B2 (en) | 2009-11-12 | 2015-03-31 | Okamura Corporation | Backrest mechanism for chair |
-
1991
- 1991-03-23 JP JP8332591A patent/JPH04295266A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8991932B2 (en) | 2009-11-12 | 2015-03-31 | Okamura Corporation | Backrest mechanism for chair |
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