JPH04295666A - 繰り返し制御装置の調整方式 - Google Patents
繰り返し制御装置の調整方式Info
- Publication number
- JPH04295666A JPH04295666A JP6170491A JP6170491A JPH04295666A JP H04295666 A JPH04295666 A JP H04295666A JP 6170491 A JP6170491 A JP 6170491A JP 6170491 A JP6170491 A JP 6170491A JP H04295666 A JPH04295666 A JP H04295666A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- control device
- optical disk
- repetitive control
- type
- Prior art date
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- Withdrawn
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばフロッピィディ
スク或は光ディスクなどの記憶媒体を取り換えて使用で
き、その記録媒体の種類に応じて異なる回転数で回転さ
せる必要のある記録再生装置における繰り返し制御装置
の調整方式に関するものである。
スク或は光ディスクなどの記憶媒体を取り換えて使用で
き、その記録媒体の種類に応じて異なる回転数で回転さ
せる必要のある記録再生装置における繰り返し制御装置
の調整方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】繰返し制御は、周期的な目標値や外乱に
対して有効な制御手法として知られており、近年は光デ
ィスク装置におけるトラッキングサーボ装置への応用も
提案されている。
対して有効な制御手法として知られており、近年は光デ
ィスク装置におけるトラッキングサーボ装置への応用も
提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、繰返し制御における時間遅延部の数が予め定め
られた数であったため、複数種類のディスクを異なる回
転数で回転させるような装置の制御に用いることができ
なかった。
例では、繰返し制御における時間遅延部の数が予め定め
られた数であったため、複数種類のディスクを異なる回
転数で回転させるような装置の制御に用いることができ
なかった。
【０００４】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、目標値または外乱の周期の変更に応じて時間遅延を
所定の値に変更することにより、周期的な目標値または
外乱を抑えるように繰り返し制御装置を調整するように
した繰り返し制御装置の調整方式を提供することを目的
とする。
で、目標値または外乱の周期の変更に応じて時間遅延を
所定の値に変更することにより、周期的な目標値または
外乱を抑えるように繰り返し制御装置を調整するように
した繰り返し制御装置の調整方式を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の繰り返し制御装置の調整方式は以下の様な構
成からなる。即ち、回転記録媒体を判別する判別手段と
、前記判別手段により判別された回転記録媒体の回転周
期に応じて、繰り返し制御装置の繰り返し周期を変更す
る変更手段とを有する。
に本発明の繰り返し制御装置の調整方式は以下の様な構
成からなる。即ち、回転記録媒体を判別する判別手段と
、前記判別手段により判別された回転記録媒体の回転周
期に応じて、繰り返し制御装置の繰り返し周期を変更す
る変更手段とを有する。
【０００６】
【作用】以上の構成において、回転記録媒体を判別する
により判別された回転記録媒体の回転周期に応じて、そ
の繰り返し制御装置の繰り返し周期を変更するように動
作する。
により判別された回転記録媒体の回転周期に応じて、そ
の繰り返し制御装置の繰り返し周期を変更するように動
作する。
【０００７】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。 ＜光ディスク装置の説明 （図１）＞図１は本発明の
一実施例の光ディスク装置のトラッキングサーボ制御装
置の概略構成を示すブロック図である。
施例を詳細に説明する。 ＜光ディスク装置の説明 （図１）＞図１は本発明の
一実施例の光ディスク装置のトラッキングサーボ制御装
置の概略構成を示すブロック図である。
【０００８】図１において、１は記憶媒体である例えば
光ディスクや磁気ディスク等のディスクで、ここでは光
ディスクとしている。２は光ディスク１を一定速度で回
転させるためのモータ、３は光ディスク１に光を照射し
て、その反射光により光ディスク１に記憶されている情
報を読み取る光ヘッドである。４はディスク回転制御器
で、回転数設定器６より指示された回転速度に従ってモ
ータ２の回転速度を制御している。５は光ディスク１の
種類を判別するためのディスク判別器、６は回転数設定
器で、ディスク判別器５で判別された光ディスク１の種
類に応じて、光ディスク１の回転数を決定している。７
はＡ／Ｄ変換器で、光ヘッド３に設けられたセンサから
のトラッキングエラー信号を入力し、Ａ／Ｄ変換して出
力している。８は繰返し制御器で、Ａ／Ｄ変換器７より
入力されるトラッキングエラー信号を入力して内部のリ
ングバッファに記憶するとともに、そのリングバッファ
より読み出したエラー情報を位相補償器９に出力してい
る。９は位相補償器、１０は位相補償器９の出力をＤ／
Ａ変換して光ヘッド３に設けられたトラッキングアクチ
ュエータの駆動信号とするＤ／Ａ変換器である。 ＜繰り返し制御器の説明 （図２）＞図２は本実施例
の繰返し制御器８の構成を示すブロック図である。
光ディスクや磁気ディスク等のディスクで、ここでは光
ディスクとしている。２は光ディスク１を一定速度で回
転させるためのモータ、３は光ディスク１に光を照射し
て、その反射光により光ディスク１に記憶されている情
報を読み取る光ヘッドである。４はディスク回転制御器
で、回転数設定器６より指示された回転速度に従ってモ
ータ２の回転速度を制御している。５は光ディスク１の
種類を判別するためのディスク判別器、６は回転数設定
器で、ディスク判別器５で判別された光ディスク１の種
類に応じて、光ディスク１の回転数を決定している。７
はＡ／Ｄ変換器で、光ヘッド３に設けられたセンサから
のトラッキングエラー信号を入力し、Ａ／Ｄ変換して出
力している。８は繰返し制御器で、Ａ／Ｄ変換器７より
入力されるトラッキングエラー信号を入力して内部のリ
ングバッファに記憶するとともに、そのリングバッファ
より読み出したエラー情報を位相補償器９に出力してい
る。９は位相補償器、１０は位相補償器９の出力をＤ／
Ａ変換して光ヘッド３に設けられたトラッキングアクチ
ュエータの駆動信号とするＤ／Ａ変換器である。 ＜繰り返し制御器の説明 （図２）＞図２は本実施例
の繰返し制御器８の構成を示すブロック図である。
【０００９】同図において、２１は本実施例の繰り返し
制御器８全体を制御するためのＣＰＵで、ＲＯＭ２２に
記憶され、図３のフローチャートで示された制御プログ
ラムに従って各種制御を実行している。２２はこの制御
プログラムや、各種データを記憶しているＲＯＭである
。２３はＣＰＵ２１のワークエリアとして使用され、各
種データを一時記憶するためのＲＡＭである。このＲＡ
Ｍ２３には、後述するリングバッファ２５の先頭アドレ
スを記憶している始点ポインタ、その終点アドレスを記
憶している終点ポインタ、更には、現在の更新位置を記
憶している更新（入出力）ポインタ等を備えている。
制御器８全体を制御するためのＣＰＵで、ＲＯＭ２２に
記憶され、図３のフローチャートで示された制御プログ
ラムに従って各種制御を実行している。２２はこの制御
プログラムや、各種データを記憶しているＲＯＭである
。２３はＣＰＵ２１のワークエリアとして使用され、各
種データを一時記憶するためのＲＡＭである。このＲＡ
Ｍ２３には、後述するリングバッファ２５の先頭アドレ
スを記憶している始点ポインタ、その終点アドレスを記
憶している終点ポインタ、更には、現在の更新位置を記
憶している更新（入出力）ポインタ等を備えている。
【００１０】２４は入出力ポートで、Ａ／Ｄ変換器７よ
りのトラッキングエラーを入力するとともに、位相補償
器９への補償信号を出力している。２５はＲＡＭ等で構
成されたリングバッファで、２６はリングバッファ２５
の先頭アドレスを示し、前述の始点ポインタにより指定
されている。２７は更新ポインタで指示されたアドレス
を示し、このアドレスより次の位相補償データが読み出
され、又、このアドレスにＡ／Ｄ変換器７より入力され
る次のトラッキングエラー情報が記憶される。２８は、
例えば光ディスク１がＡタイプの時のリングバッファ２
５の最終アドレスを示し、２９は例えば光ディスク１が
Ａタイプと異なるタイプである時のリングバッファ２５
の最終アドレスを示している。
りのトラッキングエラーを入力するとともに、位相補償
器９への補償信号を出力している。２５はＲＡＭ等で構
成されたリングバッファで、２６はリングバッファ２５
の先頭アドレスを示し、前述の始点ポインタにより指定
されている。２７は更新ポインタで指示されたアドレス
を示し、このアドレスより次の位相補償データが読み出
され、又、このアドレスにＡ／Ｄ変換器７より入力され
る次のトラッキングエラー情報が記憶される。２８は、
例えば光ディスク１がＡタイプの時のリングバッファ２
５の最終アドレスを示し、２９は例えば光ディスク１が
Ａタイプと異なるタイプである時のリングバッファ２５
の最終アドレスを示している。
【００１１】以上の構成により、ディスク１が未装填で
ある状態において、ディスクＡが装填されると、所定の
回転数でディスクＡを回転させ、光ヘッド３から読み込
んだ情報によってディスク判別器５で、その装填された
ディスクの種類を判別する。この判別結果に基づいて、
回転数設定器６は所定の回転数を示すデータをディスク
回転制御部４と繰り返し制御器８に出力する。これによ
り、ディスク回転制御器４は、この回転数設定器６より
指示された回転数でディスク１が回転するようにモータ
２の回転数を制御する。また、繰返し制御器８は、回転
数設定器６の出力に基づいてリングバッファ２５の入出
力アドレスが、始点ポインタで指示される先頭アドレス
２６と終了ポインタで指示されるディスクＡの終了アド
レス２８との間で移動するように制御される。
ある状態において、ディスクＡが装填されると、所定の
回転数でディスクＡを回転させ、光ヘッド３から読み込
んだ情報によってディスク判別器５で、その装填された
ディスクの種類を判別する。この判別結果に基づいて、
回転数設定器６は所定の回転数を示すデータをディスク
回転制御部４と繰り返し制御器８に出力する。これによ
り、ディスク回転制御器４は、この回転数設定器６より
指示された回転数でディスク１が回転するようにモータ
２の回転数を制御する。また、繰返し制御器８は、回転
数設定器６の出力に基づいてリングバッファ２５の入出
力アドレスが、始点ポインタで指示される先頭アドレス
２６と終了ポインタで指示されるディスクＡの終了アド
レス２８との間で移動するように制御される。
【００１２】ここで、ディスクＡを取り出してディスク
Ｂを装填すると、同様にしてディスク判別器５で、その
装填されたディスクの種類を判別し、回転数設定器６は
所定の回転数の値を出力する。また、繰返し制御器８は
回転数設定器６の出力に基づいて、更新ポインタが先頭
アドレス２６とディスクＢの終了アドレス２９との間で
移動するように制御される。
Ｂを装填すると、同様にしてディスク判別器５で、その
装填されたディスクの種類を判別し、回転数設定器６は
所定の回転数の値を出力する。また、繰返し制御器８は
回転数設定器６の出力に基づいて、更新ポインタが先頭
アドレス２６とディスクＢの終了アドレス２９との間で
移動するように制御される。
【００１３】この構成によって、異なる回転数で回転さ
れる複数種類のディスクに対しても繰返し制御を行うこ
とができるようになる。 ＜繰り返し制御器の動作説明 （図３）＞図３は繰り
返し制御器８の動作を説明するためのフローチャートで
、この処理を実行する制御プロはＲＯＭ２２に記憶され
ている。
れる複数種類のディスクに対しても繰返し制御を行うこ
とができるようになる。 ＜繰り返し制御器の動作説明 （図３）＞図３は繰り
返し制御器８の動作を説明するためのフローチャートで
、この処理を実行する制御プロはＲＯＭ２２に記憶され
ている。
【００１４】この処理は装置の電源オンとともに開始さ
れ、先ずステップＳ１でＲＡＭ２３の始点ポインタ及び
更新ポインタを、リングバッファ２５の先頭アドレス２
６に設定する。次にステップＳ２に進み、装填されてい
るディスク１の種類を判別する。ディスクＡの時はステ
ップＳ３に進み、終点ポインタの値をリングバッファ２
５のアドレス（Ａｄｒ Ａ）２８にする。一方、ディ
スクＢの時はステップＳ４に進み、終点ポインタの値を
リングバッファ２５のアドレス（Ａｄｒ Ｂ）２９に
する。
れ、先ずステップＳ１でＲＡＭ２３の始点ポインタ及び
更新ポインタを、リングバッファ２５の先頭アドレス２
６に設定する。次にステップＳ２に進み、装填されてい
るディスク１の種類を判別する。ディスクＡの時はステ
ップＳ３に進み、終点ポインタの値をリングバッファ２
５のアドレス（Ａｄｒ Ａ）２８にする。一方、ディ
スクＢの時はステップＳ４に進み、終点ポインタの値を
リングバッファ２５のアドレス（Ａｄｒ Ｂ）２９に
する。
【００１５】ステップＳ５では、Ａ／Ｄ変換器７よりト
ラッキングエラーが入力されるのを待ち、トラッキング
エラーが入力されるとステップＳ６に進む。ステップＳ
６では更新ポインタで指示されたリングバッファ２５の
アドレスよりデータを読み出し、それを位相補償器９に
出力する。これにより、Ｄ／Ａ変換器１０より出力され
るアナログ信号により、光ヘッド３におけるトラッキン
グが調整される。
ラッキングエラーが入力されるのを待ち、トラッキング
エラーが入力されるとステップＳ６に進む。ステップＳ
６では更新ポインタで指示されたリングバッファ２５の
アドレスよりデータを読み出し、それを位相補償器９に
出力する。これにより、Ｄ／Ａ変換器１０より出力され
るアナログ信号により、光ヘッド３におけるトラッキン
グが調整される。
【００１６】次にステップＳ８に進み、更新ポインタで
指示されたアドレスに、Ａ／Ｄ変換器７より入力される
トラッキングエラー・データを格納し、ステップＳ９で
更新ポインタの値を＋１する。次にステップＳ１０に進
み、この更新ポインタの値が終了ポインタの値に等しい
か、或いはそれ以上かを調べ、そうでなければステップ
Ｓ２に戻り、前述の処理を実行する。ステップＳ１０で
、条件が満足されるとステップＳ１１に進み、更新ポイ
ンタの値を始点ポインタの値に設定する。
指示されたアドレスに、Ａ／Ｄ変換器７より入力される
トラッキングエラー・データを格納し、ステップＳ９で
更新ポインタの値を＋１する。次にステップＳ１０に進
み、この更新ポインタの値が終了ポインタの値に等しい
か、或いはそれ以上かを調べ、そうでなければステップ
Ｓ２に戻り、前述の処理を実行する。ステップＳ１０で
、条件が満足されるとステップＳ１１に進み、更新ポイ
ンタの値を始点ポインタの値に設定する。
【００１７】以上のようにして、エラー・データを格納
して参照するアドレス数をディスクの種類に応じて変化
させることにより、読み出し周期を変更し、回転数の異
なるディスクにも対応可能となった。
して参照するアドレス数をディスクの種類に応じて変化
させることにより、読み出し周期を変更し、回転数の異
なるディスクにも対応可能となった。
【００１８】なお、以上説明した実施例は、光ディスク
装置におけるトラッキングサーボ系の繰返し制御に関す
るものであるが、この技術はフォーカスサーボ系にも用
いることができる。また、光ディスクや磁気ディスクだ
けではなく、例えばフロッピィディスク等の回転記録媒
体やモータの位置制御、速度制御などに、繰返し制御を
適用する場合にも応用することができる。
装置におけるトラッキングサーボ系の繰返し制御に関す
るものであるが、この技術はフォーカスサーボ系にも用
いることができる。また、光ディスクや磁気ディスクだ
けではなく、例えばフロッピィディスク等の回転記録媒
体やモータの位置制御、速度制御などに、繰返し制御を
適用する場合にも応用することができる。
【００１９】また、繰り返し制御器の動作は、図４〜５
に示すように、図３のステップＳ２〜４の部分をディス
ク装置によって発生する割り込み処理とし、ステップＳ
５〜Ｓ１１の部分を周期的に割り込みを発生させて実行
させるようにしてもよい。
に示すように、図３のステップＳ２〜４の部分をディス
ク装置によって発生する割り込み処理とし、ステップＳ
５〜Ｓ１１の部分を周期的に割り込みを発生させて実行
させるようにしてもよい。
【００２０】さらに、本実施例はトラッキングサーボ系
をデジタル制御によって実現しているが、繰返し制御器
だけをデジタル素子で実現し、残りをアナログ素子で実
現してもよい。
をデジタル制御によって実現しているが、繰返し制御器
だけをデジタル素子で実現し、残りをアナログ素子で実
現してもよい。
【００２１】以上説明したように本実施例によれば、回
転数の異なるディスクの種類に応じて、リングバッファ
２５の読み出し周期を変更することにより、制御対象の
周期が変更されても繰返し制御を行うことができる。
転数の異なるディスクの種類に応じて、リングバッファ
２５の読み出し周期を変更することにより、制御対象の
周期が変更されても繰返し制御を行うことができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、目
標値または外乱の周期の変更に応じて時間遅延を所定の
値に変更することにより、周期的な目標値または外乱を
抑えることができる効果がある。
標値または外乱の周期の変更に応じて時間遅延を所定の
値に変更することにより、周期的な目標値または外乱を
抑えることができる効果がある。
【図１】本発明の実施例の光ディスク装置のトラッキン
グサーボ系における繰返し制御装置の概略構成を示すブ
ロック図である。
グサーボ系における繰返し制御装置の概略構成を示すブ
ロック図である。
【図２】本実施例の繰返し制御器の概略構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】本実施例の繰返し制御器の処理動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】他の実施例の繰返し制御器の処理動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図５】他の実施例の繰返し制御器の処理動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１ 光ディスク
２ モータ
３ 光ヘッド
４ ディスク回転制御器
５ ディスク判別器
６ 回転数設定器
７ Ａ／Ｄ変換器
８ 繰返し制御器
９ 位相補償器
１０ Ｄ／Ａ変換器
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＯＭ
２５ リングバッファ
Claims (1)
- 【請求項１】 回転記録媒体を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された回転記録媒体の回転周期
に応じて、繰り返し制御装置の繰り返し周期を変更する
変更手段と、を有することを特徴とする繰り返し制御装
置の調整方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6170491A JPH04295666A (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 繰り返し制御装置の調整方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6170491A JPH04295666A (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 繰り返し制御装置の調整方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04295666A true JPH04295666A (ja) | 1992-10-20 |
Family
ID=13178897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6170491A Withdrawn JPH04295666A (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 繰り返し制御装置の調整方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04295666A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997033281A1 (fr) * | 1996-03-08 | 1997-09-12 | Sony Corporation | Dispositif d'actionnement de disque et procede d'enregistrement et de reproduction |
-
1991
- 1991-03-26 JP JP6170491A patent/JPH04295666A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997033281A1 (fr) * | 1996-03-08 | 1997-09-12 | Sony Corporation | Dispositif d'actionnement de disque et procede d'enregistrement et de reproduction |
| US6144627A (en) * | 1996-03-08 | 2000-11-07 | Sony Corporation | Data recording and reproducing apparatus and method with phase error detection |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |