JPH04358370A - 情報記録再生装置 - Google Patents
情報記録再生装置Info
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- JPH04358370A JPH04358370A JP15950491A JP15950491A JPH04358370A JP H04358370 A JPH04358370 A JP H04358370A JP 15950491 A JP15950491 A JP 15950491A JP 15950491 A JP15950491 A JP 15950491A JP H04358370 A JPH04358370 A JP H04358370A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- head
- target
- target speed
- information recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスクや光磁気
ディスクなどの情報記録媒体に情報を記録あるいは再生
する情報記録再生装置に関し、特に情報の記録または再
生用として用いられるヘッドの速度制御装置に関するも
のである。
ディスクなどの情報記録媒体に情報を記録あるいは再生
する情報記録再生装置に関し、特に情報の記録または再
生用として用いられるヘッドの速度制御装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、情報記録あるいは再生用ヘッドを
情報記録媒体の目的の位置まで移動させるときの速度制
御方式としては、ヘッドの速度を逐次監視し、所定の運
行予定に従ってシークする方式が一般的である。図４は
その一般的な速度制御方式における基準測度と実際の速
度、及びヘッド駆動用のアクチュエータの印加電流との
関係を示した図である。図において、基準速度Ｖｒｅｆ
はヘッドの運行予定の速度を表わしており、予め目標
位置までの残差距離に応じて算出し、ＲＯＭの目標速度
テーブルに格納しておくのが一般的である。基準速度Ｖ
ｒｅｆ は、次式によって求められる。
情報記録媒体の目的の位置まで移動させるときの速度制
御方式としては、ヘッドの速度を逐次監視し、所定の運
行予定に従ってシークする方式が一般的である。図４は
その一般的な速度制御方式における基準測度と実際の速
度、及びヘッド駆動用のアクチュエータの印加電流との
関係を示した図である。図において、基準速度Ｖｒｅｆ
はヘッドの運行予定の速度を表わしており、予め目標
位置までの残差距離に応じて算出し、ＲＯＭの目標速度
テーブルに格納しておくのが一般的である。基準速度Ｖ
ｒｅｆ は、次式によって求められる。
【０００３】
Ｖｒｅｆ ＝［２・α（Ｓ−λ／２・Ｎ）］１／２
…（１）なお、（１）式において、Ｓは目標移動距離
、αは減速加速度、Ｎはゼロクロスカウント値である。 また、この基準速度にヘッドの速度を追従させるために
、逐次ヘッドの実際の速度が検出される。例えば、トラ
ッキングエラー信号のゼロクロス点を検出してゼロクロ
ス点と次のゼロクロス点までの時間Δｔｎが計時されこ
の時間とトラックピッチλからヘッドの現在速度Ｖｎ
が算出される。式で表わすと、次の通りである。なお、
ゼロクロス点間の距離はトラックピッチλの１／２に相
当する。
…（１）なお、（１）式において、Ｓは目標移動距離
、αは減速加速度、Ｎはゼロクロスカウント値である。 また、この基準速度にヘッドの速度を追従させるために
、逐次ヘッドの実際の速度が検出される。例えば、トラ
ッキングエラー信号のゼロクロス点を検出してゼロクロ
ス点と次のゼロクロス点までの時間Δｔｎが計時されこ
の時間とトラックピッチλからヘッドの現在速度Ｖｎ
が算出される。式で表わすと、次の通りである。なお、
ゼロクロス点間の距離はトラックピッチλの１／２に相
当する。
【０００４】Ｖｎ ＝λ／２×１／Δｔｎ… （２）
ヘッドの速度を制御する場合、一定周期毎に現在速度と
そのときの目標速度からアクチュエータの指令値が算出
され、得られた指令値によってヘッドの速度が制御され
る。指令値Ａｃｔは次式で算出される。
ヘッドの速度を制御する場合、一定周期毎に現在速度と
そのときの目標速度からアクチュエータの指令値が算出
され、得られた指令値によってヘッドの速度が制御され
る。指令値Ａｃｔは次式で算出される。
【０００５】Ａｃｔ＝Ｋ（Ｖｒｅｆ −Ｖｎ ） …
（３）但し、Ｋは速度制御系のフィードバックゲインで
ある。 このように従来においてはヘッドの速度を逐次検出し、
また一定周期毎にヘッドの検出速度と目標速度から得ら
れた指令値をフィードバックすることにより、ヘッドを
図４に示すように目標速度に追従して移動させ、所定の
運行予定に従って目標位置までシークさせていた。
（３）但し、Ｋは速度制御系のフィードバックゲインで
ある。 このように従来においてはヘッドの速度を逐次検出し、
また一定周期毎にヘッドの検出速度と目標速度から得ら
れた指令値をフィードバックすることにより、ヘッドを
図４に示すように目標速度に追従して移動させ、所定の
運行予定に従って目標位置までシークさせていた。
【０００６】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来の速度制御方式では、目標までの残差距離に応じ
た目標速度を目標速度テーブルに格納する場合、最大ジ
ャンプトラック本数に相当するだけのテーブルが必要で
あった。そのため、ＲＯＭの容量が膨大なものとなり装
置が大規模化し、また高価になるという問題があった。
記従来の速度制御方式では、目標までの残差距離に応じ
た目標速度を目標速度テーブルに格納する場合、最大ジ
ャンプトラック本数に相当するだけのテーブルが必要で
あった。そのため、ＲＯＭの容量が膨大なものとなり装
置が大規模化し、また高価になるという問題があった。
【０００７】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、その目的はＲＯＭの容量を有効に
低減することにより、コストを大幅に低減した情報記録
再生装置を提供することにある。
めになされたもので、その目的はＲＯＭの容量を有効に
低減することにより、コストを大幅に低減した情報記録
再生装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のこのような目的
は、情報記録または再生用ヘッドの目標位置までの残差
距離に応じて算出された目標速度を目標速度テーブルに
格納すると共に、前記ヘッドの速度を検出し、かつ所定
の周期で検出速度と目標速度に基づき逐次ヘッド駆動手
段を制御することにより、前記ヘッドを目標速度に追従
させつつ目標位置までシークするようにした情報記録再
生装置において、前記ヘッドのシーク開始から所定の速
度に到達するまでの加速動作期間は、前記目標速度テー
ブルの最大速度を目標速度として前記ヘッド駆動手段を
制御するようにしたことを特徴とする情報記録再生装置
によって達成される。
は、情報記録または再生用ヘッドの目標位置までの残差
距離に応じて算出された目標速度を目標速度テーブルに
格納すると共に、前記ヘッドの速度を検出し、かつ所定
の周期で検出速度と目標速度に基づき逐次ヘッド駆動手
段を制御することにより、前記ヘッドを目標速度に追従
させつつ目標位置までシークするようにした情報記録再
生装置において、前記ヘッドのシーク開始から所定の速
度に到達するまでの加速動作期間は、前記目標速度テー
ブルの最大速度を目標速度として前記ヘッド駆動手段を
制御するようにしたことを特徴とする情報記録再生装置
によって達成される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して詳細に説明する。図１は本発明の情報記録再生装置
の一実施例を示したブロック図である。なお、図１では
光ディスク装置を例として示している。
して詳細に説明する。図１は本発明の情報記録再生装置
の一実施例を示したブロック図である。なお、図１では
光ディスク装置を例として示している。
【００１０】図１において、１は情報記録媒体であると
ころの光ディスクであり、図示しない駆動系の駆動によ
り一定速度で回転する。２は光ディスク１に情報を光学
的に記録したり、あるいは光ディスク１の記録情報を再
生するための光学系である。光学系２は、記録再生用の
光源である半導体レーザ、そのレーザ光束に所定の光学
的処理を施す種々の光学部品、光ディスク１からの反射
光を検出するためのセンサなどから構成されている。１
２は光学系２内に設けられた集光用対物レンズ（図示せ
ず）をトラッキング方向に移動させるトラッキングアク
チュエータ、１３は対物レンズをフォーカス方向に移動
させるためのフォーカスアクチュエータである。光学系
２とこの２つのアクチュエータは光ヘッド内に組込まれ
、光ディスク１の半径方向に移動できるように構成され
ている。１４はその光ヘッドを光ディスク１の半径方向
へ移動させるリニアモータ、１０はリニアモータ１４の
ドライバである。
ころの光ディスクであり、図示しない駆動系の駆動によ
り一定速度で回転する。２は光ディスク１に情報を光学
的に記録したり、あるいは光ディスク１の記録情報を再
生するための光学系である。光学系２は、記録再生用の
光源である半導体レーザ、そのレーザ光束に所定の光学
的処理を施す種々の光学部品、光ディスク１からの反射
光を検出するためのセンサなどから構成されている。１
２は光学系２内に設けられた集光用対物レンズ（図示せ
ず）をトラッキング方向に移動させるトラッキングアク
チュエータ、１３は対物レンズをフォーカス方向に移動
させるためのフォーカスアクチュエータである。光学系
２とこの２つのアクチュエータは光ヘッド内に組込まれ
、光ディスク１の半径方向に移動できるように構成され
ている。１４はその光ヘッドを光ディスク１の半径方向
へ移動させるリニアモータ、１０はリニアモータ１４の
ドライバである。
【００１１】また、３は光学系２内のセンサ出力に基づ
いてトラッキングエラー信号を検出するトラッキング誤
差検出器、４は同様にセンサ出力に基づきフォーカス誤
差信号を検出するフォーカス誤差検出器である。この各
誤差検出器で検出されたエラー信号は、それぞれＡ／Ｄ
変換器５でデジタル信号に変換された後、デジタル信号
処理部６へ出力される。デジタル信号処理部６は、本実
施例の光ディスク装置の主制御部をなすもので、光ヘッ
ドの速度制御もデジタル信号処理部６で行われる。この
光ヘッドの速度制御については、詳しく後述する。また
、デジタル信号処理部６は信号の入出力を制御するＩ／
Ｏ制御部７、予め決められた制御プログラムに従って制
御に必要な演算処理を実行するＤＳＰ（デジタルシグナ
ルプロセッサ）８、各種データを記憶するメモリ９から
構成されている。また、デジタル信号処理部６内には図
示しないＲＯＭが設けられており、この中に目標速度テ
ーブルが設けられている。なお、詳しくは後述するが、
目標速度テーブルには光ヘッドの減速域の目標速度のみ
格納されている。ＤＳＰ８においては、トラッキングア
クチュエータ１２、フォーカスアクチュエータ１３、リ
ニアモータ１４の各指令値が求められるが、これらはそ
れぞれＤ／Ａ変換器１１でアナログ信号に変換後、各々
へ送られる。
いてトラッキングエラー信号を検出するトラッキング誤
差検出器、４は同様にセンサ出力に基づきフォーカス誤
差信号を検出するフォーカス誤差検出器である。この各
誤差検出器で検出されたエラー信号は、それぞれＡ／Ｄ
変換器５でデジタル信号に変換された後、デジタル信号
処理部６へ出力される。デジタル信号処理部６は、本実
施例の光ディスク装置の主制御部をなすもので、光ヘッ
ドの速度制御もデジタル信号処理部６で行われる。この
光ヘッドの速度制御については、詳しく後述する。また
、デジタル信号処理部６は信号の入出力を制御するＩ／
Ｏ制御部７、予め決められた制御プログラムに従って制
御に必要な演算処理を実行するＤＳＰ（デジタルシグナ
ルプロセッサ）８、各種データを記憶するメモリ９から
構成されている。また、デジタル信号処理部６内には図
示しないＲＯＭが設けられており、この中に目標速度テ
ーブルが設けられている。なお、詳しくは後述するが、
目標速度テーブルには光ヘッドの減速域の目標速度のみ
格納されている。ＤＳＰ８においては、トラッキングア
クチュエータ１２、フォーカスアクチュエータ１３、リ
ニアモータ１４の各指令値が求められるが、これらはそ
れぞれＤ／Ａ変換器１１でアナログ信号に変換後、各々
へ送られる。
【００１２】次に、本実施例の動作を図２、図３を参照
して説明する。図２は速度制御の処理の流れを示したフ
ローチャート、図３は本実施例の速度制御における光ヘ
ッドの目標速度と実際の速度、トラッキングエラー信号
、リニアモータ１４の駆動電流の関係を示したタイムチ
ャートである。なお、ここでは光ディスクの片方向（円
周方向）へ７本のトラックをシークする例を示している
。図２において、光ヘッドのシーク動作が指示された場
合、まずトラッキング誤差検出器３で検出されたトラッ
キングエラー信号がデジタル信号処理部６へ入力される
（Ｓ１）。トラッキングエラー信号はＡ／Ｄ変換器５で
デジタル信号に変換された後、Ｉ／Ｏ制御部７を介して
ＤＳＰ８に入力される。なお、トラッキングエラー信号
は光ヘッドがシークした場合、図３（ｂ）に示すように
正弦波状に変化し、その１周期が１本のトラックに対応
する。ＤＳＰ８はトラッキングエラー信号を所定の周期
でサンプリングし、ゼロクロス点の検出を行う（Ｓ２）
。このゼロクロス点の検出方式としては、例えば現在の
トラッキングエラー信号の値と前回のサンプリングで得
られた値を乗算し、その値が０または負であったときに
トラッキングエラー信号がゼロクロス点上に位置してい
るか、あるいはその点を越えたと判断し、その時点をゼ
ロクロス点とみなすことで検出することができる。 なお、ＤＳＰ８はゼロクロス点を検出したとき以外は、
次のサンプリングまで解放されるので、ほかの処理を実
行する。
して説明する。図２は速度制御の処理の流れを示したフ
ローチャート、図３は本実施例の速度制御における光ヘ
ッドの目標速度と実際の速度、トラッキングエラー信号
、リニアモータ１４の駆動電流の関係を示したタイムチ
ャートである。なお、ここでは光ディスクの片方向（円
周方向）へ７本のトラックをシークする例を示している
。図２において、光ヘッドのシーク動作が指示された場
合、まずトラッキング誤差検出器３で検出されたトラッ
キングエラー信号がデジタル信号処理部６へ入力される
（Ｓ１）。トラッキングエラー信号はＡ／Ｄ変換器５で
デジタル信号に変換された後、Ｉ／Ｏ制御部７を介して
ＤＳＰ８に入力される。なお、トラッキングエラー信号
は光ヘッドがシークした場合、図３（ｂ）に示すように
正弦波状に変化し、その１周期が１本のトラックに対応
する。ＤＳＰ８はトラッキングエラー信号を所定の周期
でサンプリングし、ゼロクロス点の検出を行う（Ｓ２）
。このゼロクロス点の検出方式としては、例えば現在の
トラッキングエラー信号の値と前回のサンプリングで得
られた値を乗算し、その値が０または負であったときに
トラッキングエラー信号がゼロクロス点上に位置してい
るか、あるいはその点を越えたと判断し、その時点をゼ
ロクロス点とみなすことで検出することができる。 なお、ＤＳＰ８はゼロクロス点を検出したとき以外は、
次のサンプリングまで解放されるので、ほかの処理を実
行する。
【００１３】以上の検出動作によりゼロクロス点と判断
されると（Ｓ３）、光ヘッドの現在の速度を検出する処
理を行う（Ｓ４）。光ヘッドの速度は、前述した（２）
式で説明したように、トラッキングエラー信号の半周期
の時間とトラックピッチの半ピッチから算出される。次
いで、光ヘッドが加速域にあるのか、あるいは減速域に
あるのかをフラグによって判断する（Ｓ５）。この場合
、初期値として加速域を示すフラグがセットされており
、従ってここでは加速域であると判断され、次のＳ６へ
進む。加速域である場合、図３（ａ）に示すように目標
速度Ｖｒｅｆ としてＶｍａｘ を設定し（Ｓ６）、こ
のＶｍａｘ と先に得られた現在速度Ｖｎ とを比較す
ることで、光ヘッドの現在速度が目標速度に追いついて
いるかどうかを判断する（Ｓ７）。このとき、目標速度
Ｖｍａｘ がＶｎ よりも大きく現在速度が目標速度に
追いついていない場合は、ＤＳＰ８は次式によってリニ
アモータ１４のドライバ１０に与える指令値Ａｃｔを算
出する（Ｓ８）。
されると（Ｓ３）、光ヘッドの現在の速度を検出する処
理を行う（Ｓ４）。光ヘッドの速度は、前述した（２）
式で説明したように、トラッキングエラー信号の半周期
の時間とトラックピッチの半ピッチから算出される。次
いで、光ヘッドが加速域にあるのか、あるいは減速域に
あるのかをフラグによって判断する（Ｓ５）。この場合
、初期値として加速域を示すフラグがセットされており
、従ってここでは加速域であると判断され、次のＳ６へ
進む。加速域である場合、図３（ａ）に示すように目標
速度Ｖｒｅｆ としてＶｍａｘ を設定し（Ｓ６）、こ
のＶｍａｘ と先に得られた現在速度Ｖｎ とを比較す
ることで、光ヘッドの現在速度が目標速度に追いついて
いるかどうかを判断する（Ｓ７）。このとき、目標速度
Ｖｍａｘ がＶｎ よりも大きく現在速度が目標速度に
追いついていない場合は、ＤＳＰ８は次式によってリニ
アモータ１４のドライバ１０に与える指令値Ａｃｔを算
出する（Ｓ８）。
【００１４】Ａｃｔ＝Ｋｕ ＋Ｇ（Ｖｍａｘ −Ｖｎ
）…（４）なお、Ｋｕ は基本加速電流、Ｇはゲイン定
数である。基本加速電流Ｋｕ は図３（ｃ）に示してい
る。得られた指令値は、Ｉ／Ｏ制御部７を介してＤ／Ａ
変換器１１へ送られ、ここでアナログ値に変換された後
、ドライバ１０に印加される。これにより、ドライバ１
０は与えられた指令値に基づいて、リニアモータ１４を
駆動し、光ヘッドの速度は目標速度に追従するように制
御される。次いで、目標トラックであるか否かを判断し
（Ｓ１０）、目標トラックでなければ再びＳ１に戻る。 以上で１回の１／２トラックのシーク動作が終了し、以
後同じ処理を繰返し実行する。即ち、トラッキングエラ
ー信号の半周期毎に所定の目標速度（Ｖｍａｘ）とその
都度検出された現在速度Ｖｎ から指令値を演算し、得
られた指令値を逐次ドライバ１０に印加する。これによ
り、光ヘッドの速度は図３（ａ）に示すように、直線的
に上昇していく。
）…（４）なお、Ｋｕ は基本加速電流、Ｇはゲイン定
数である。基本加速電流Ｋｕ は図３（ｃ）に示してい
る。得られた指令値は、Ｉ／Ｏ制御部７を介してＤ／Ａ
変換器１１へ送られ、ここでアナログ値に変換された後
、ドライバ１０に印加される。これにより、ドライバ１
０は与えられた指令値に基づいて、リニアモータ１４を
駆動し、光ヘッドの速度は目標速度に追従するように制
御される。次いで、目標トラックであるか否かを判断し
（Ｓ１０）、目標トラックでなければ再びＳ１に戻る。 以上で１回の１／２トラックのシーク動作が終了し、以
後同じ処理を繰返し実行する。即ち、トラッキングエラ
ー信号の半周期毎に所定の目標速度（Ｖｍａｘ）とその
都度検出された現在速度Ｖｎ から指令値を演算し、得
られた指令値を逐次ドライバ１０に印加する。これによ
り、光ヘッドの速度は図３（ａ）に示すように、直線的
に上昇していく。
【００１５】このように光ヘッドの速度が上昇していく
と、やがて図３（ａ）に示すＰ点において光ヘッドの速
度が目標速度Ｖｍａｘ に追いつく。図２では、Ｓ７で
Ｖｍａｘ ＜Ｖｎ となったときに光ヘッドの速度が目
標速度Ｖｍａｘ に追いついたときである。以上で加速
が終了し、減速動作に移行する。減速域になると、ＤＳ
Ｐ８は次式によってドライバ１０の指令値Ａｃｔを演算
し（Ｓ１１）、減速域フラグをセットする（Ｓ１２）。
と、やがて図３（ａ）に示すＰ点において光ヘッドの速
度が目標速度Ｖｍａｘ に追いつく。図２では、Ｓ７で
Ｖｍａｘ ＜Ｖｎ となったときに光ヘッドの速度が目
標速度Ｖｍａｘ に追いついたときである。以上で加速
が終了し、減速動作に移行する。減速域になると、ＤＳ
Ｐ８は次式によってドライバ１０の指令値Ａｃｔを演算
し（Ｓ１１）、減速域フラグをセットする（Ｓ１２）。
【００１６】
Ａｃｔ＝−Ｋｄ ＋Ｇ（Ｖｒｅｆ −Ｖｎ ）…（５）
なお、（５）式において、Ｋｄ は基本減速電流である
（図２（ｃ）参照）。次いで、得られた指令値をドライ
バ１０へ出力し（Ｓ９）、目標トラックであるか否かを
確認し（Ｓ１０）、目標トラックでなければＳ１に戻り
、同様の処理を実行する。この場合、トラッキングエラ
ー信号のゼロクロス点の検出及び現在速度の検出を行っ
た後、減速域であるか否かを判断するが、先に減速域フ
ラグをセットしたので、ここでは減速域であると判断さ
れる（Ｓ５）。これにより、目標速度テーブルに格納さ
れた目標速度Ｖｒｅｆ を読出し（Ｓ１３）、これを用
いて（５）式により指令値を算出する（Ｓ１１）。得ら
れた指令値は同様にドライバ１０に出力され、以下同様
に目標トラックに到達するまで、逐次目標速度テーブル
内の目標位置までの残差距離に応じた目標速度を用いて
指令値を算出し、光ヘッドの速度制御を行う。この結果
、図３（ａ）に示すように光ヘッドの速度は目標速度に
追従して徐々に減速し、目標位置に到達したところで速
度は０になる。以上で光ヘッドのシーク動作は全て終了
する。
なお、（５）式において、Ｋｄ は基本減速電流である
（図２（ｃ）参照）。次いで、得られた指令値をドライ
バ１０へ出力し（Ｓ９）、目標トラックであるか否かを
確認し（Ｓ１０）、目標トラックでなければＳ１に戻り
、同様の処理を実行する。この場合、トラッキングエラ
ー信号のゼロクロス点の検出及び現在速度の検出を行っ
た後、減速域であるか否かを判断するが、先に減速域フ
ラグをセットしたので、ここでは減速域であると判断さ
れる（Ｓ５）。これにより、目標速度テーブルに格納さ
れた目標速度Ｖｒｅｆ を読出し（Ｓ１３）、これを用
いて（５）式により指令値を算出する（Ｓ１１）。得ら
れた指令値は同様にドライバ１０に出力され、以下同様
に目標トラックに到達するまで、逐次目標速度テーブル
内の目標位置までの残差距離に応じた目標速度を用いて
指令値を算出し、光ヘッドの速度制御を行う。この結果
、図３（ａ）に示すように光ヘッドの速度は目標速度に
追従して徐々に減速し、目標位置に到達したところで速
度は０になる。以上で光ヘッドのシーク動作は全て終了
する。
【００１７】このように本実施例にあっては、光ヘッド
の加速域では所定の最大速度Ｖｍａｘを目標速度として
使用したので、従来加速域で使用していた目標速度を一
斉不要とすることができる。図３（ａ）に従来の目標速
度と本実施例の目標速度を比較して示しており、Ａは従
来の目標速度、Ｂは本実施例の目標速度である。従って
加速域の目標速度は全てＶｍａｘ に置換えられ、ＲＯ
Ｍの目標速度テーブルの加速域に相当する目標速度を全
て削減でき、その分ＲＯＭの容量を低減することができ
る。なお、加速域において所定の目標速度を用いて速度
制御を行った場合、光ヘッドの速度制御動作に何ら悪影
響を与えることはなく、従来同様安定した速度制御を行
うことができる。
の加速域では所定の最大速度Ｖｍａｘを目標速度として
使用したので、従来加速域で使用していた目標速度を一
斉不要とすることができる。図３（ａ）に従来の目標速
度と本実施例の目標速度を比較して示しており、Ａは従
来の目標速度、Ｂは本実施例の目標速度である。従って
加速域の目標速度は全てＶｍａｘ に置換えられ、ＲＯ
Ｍの目標速度テーブルの加速域に相当する目標速度を全
て削減でき、その分ＲＯＭの容量を低減することができ
る。なお、加速域において所定の目標速度を用いて速度
制御を行った場合、光ヘッドの速度制御動作に何ら悪影
響を与えることはなく、従来同様安定した速度制御を行
うことができる。
【００１８】以上の実施例では、光ディスクを用いた情
報記録再生装置を例にとって説明したが、これに限るこ
となく磁気ディスクを用いた記録再生装置であっても、
もちろん好適に使用することができる。
報記録再生装置を例にとって説明したが、これに限るこ
となく磁気ディスクを用いた記録再生装置であっても、
もちろん好適に使用することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ヘッドの加速域では所定の一定速度を目標速度として使
用するようにしたので、目標速度テーブル内の加速域の
目標速度情報を全て削除でき、ＲＯＭの容量を従来に比
べ大幅に低減できるという効果がある。
ヘッドの加速域では所定の一定速度を目標速度として使
用するようにしたので、目標速度テーブル内の加速域の
目標速度情報を全て削除でき、ＲＯＭの容量を従来に比
べ大幅に低減できるという効果がある。
【図１】本発明の情報記録再生装置の一実施例を示した
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１の実施例の光ヘッドの速度制御動作を示し
たフローチャートである。
たフローチャートである。
【図３】図１の実施例における光ヘッドの速度制御時の
目標速度と実際の速度、トラッキングエラー信号、リニ
アモータの駆動電流の関係を示したタイムチャートであ
る。
目標速度と実際の速度、トラッキングエラー信号、リニ
アモータの駆動電流の関係を示したタイムチャートであ
る。
【図４】一般的なヘッドの速度制御方式における基準速
度と実際の速度及びアクチュエータの印加電流の関係を
示した説明図である。
度と実際の速度及びアクチュエータの印加電流の関係を
示した説明図である。
１ 光ディスク
２ 光学系
３ トラッキング誤差検出器
６ デジタル信号処理部
８ ＤＳＰ
１０ ドライバ
１２ トラッキングアクチュエータ１４
リニアモータ
リニアモータ
Claims (1)
- 【請求項１】 情報記録または再生用ヘッドの目標位
置までの残差距離に応じて算出された目標速度を目標速
度テーブルに格納すると共に、前記ヘッドの速度を検出
し、かつ所定の周期で検出速度と目標速度に基づき逐次
ヘッド駆動手段を制御することにより、前記ヘッドを目
標速度に追従させつつ目標位置までシークするようにし
た情報記録再生装置において、前記ヘッドのシーク開始
から所定の速度に到達するまでの加速動作期間は、前記
目標速度テーブルの最大速度を目標速度として前記ヘッ
ド駆動手段を制御するようにしたことを特徴とする情報
記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15950491A JPH04358370A (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 情報記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15950491A JPH04358370A (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 情報記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04358370A true JPH04358370A (ja) | 1992-12-11 |
Family
ID=15695217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15950491A Pending JPH04358370A (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 情報記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04358370A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6084742A (en) * | 1994-04-06 | 2000-07-04 | Fujitsu Limited | Drive control apparatus for a disk drive |
-
1991
- 1991-06-04 JP JP15950491A patent/JPH04358370A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6084742A (en) * | 1994-04-06 | 2000-07-04 | Fujitsu Limited | Drive control apparatus for a disk drive |
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