JPH0429582A - インターロック回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はモータ駆動用コンタクタによりモータを駆動し
、ダイナミックブレーキによりモータを停止する場合の
インターロック回路、特にソリッドステートコンタクタ
によりモータを駆動する場合のインターロック回路に関
するものである。

［従来の技術］ 第１１図は従来のコンタクとダイナミックブレーキのイ
ンターロック回路図であり、図において、ＩＡは従来の
インターロック回路、２はダイナミックブレーキ、ＭＣ
Ｍはモータ駆動用コンタクタ、ＭＣＢはダイナミックブ
レーキ内蔵のコンタクタ、Ｔはダイナミックブレーキ動
作時間を設定するタイマ、Ｓ　は始動スイッチ、Ｓ　　
は停止スイツｏｎ　　　　　　　　　　ｏｆ’ｆ チ、Ｍはモータである。ダイナミックブレーキ２は内部
にダイオードスタックＤＳとコンタクタを含んでいる。

ダイナミックブレーキ２の機能は、モータ駆動用コンタ
クタＭＣＭがオフになってから一定時間だけ、ダイオー
ドスタックＤＳにより交流／直流変換して得られた直流
電圧をモータＭの２相間に印加することにより、モータ
Ｍへのブレニキ動作を電気的に行なわせることである。

第１２図は第１１図の動作を説明するための波形図であ
る。

第１２図の波形を参照し、第１１図の動作を説明する。

まず始動スイッチＳ　を一定時間開とするこｎ とにより、モータ駆動用のコンタクタＭＣＭのコイルが
交流電源から励磁され、コンタクタＭＣＭが動作し、コ
ンタクタＭＣＭの補助ａ接点によりコンタクタＭＣＭの
励磁電流が自己保持され、モータＭに３φ電源が供給さ
れる。同時にコンタクタＭＣＭのａ接点によりタイマＴ
がセット状態となり、その接点Ｔ　は開に、接点Ｔ、は
閉となる。

次に停止スイッチＳ　　を一定時間開とするこｆｆ とにより、コンタクタＭ　Ｃｓの励磁電流は断となり、
自己保持は解除される。同時にタイマＴが動作を開始し
、その接点Ｔ　は直ちに閉となり、接点Ｔｂは設定され
た時間ｔ５だけ閉の状態を継続し、その後間となる。こ
のコンタクタＭＣＭがオフとなってからタイマＴの設定
時間ｔ　だけタイマＴの接点Ｔ　及びＴｂが共に閉とな
っているので、ダイナミックブレーキ内蔵のコンタクタ
ＭＣＢが動作し、前記タイマ設定時間ｔ　経過後は、ダ
イナミツクブレーキ内蔵のコンタクタはオフとなり初期
状態に戻る。

このようにしてモータ駆動用コンタクタＭＣＭとダイナ
ミックブレーキ内蔵コンタクタＭＣＢは、その補助接点
を用いて相互のインターロックを行なつと共に、タイマ
Ｔを用いてダイナミックブレーキ動作時間の設定を行っ
ていた。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のようなモータ駆動用コンタクタとダイナミックブ
レーキのインターロック回路では、コンタクタの補助接
点を用いたシーケンス回路により構成されるため、機械
的な補助接点を有しないコンタクタ、例えばソリッドス
テートコンタクタとダイナミックブレーキのインターロ
ック回路では補助接点が利用できないという問題点があ
った。

またモータ駆動の停止からダイナミックブレーキの作動
への切換え時の短絡防止を行なうインターロックを要す
る等の課題もあった。

本発明はかかる問題点を解決するためになされたもので
、機械的な補助接点を有しないソリッドステートコンタ
クタの場合に、モータ駆動の停止からダイナミックブレ
ーキの作動への切換時のインターロック時間の設定、ダ
イナミックブレーキ作動中のモータの再駆動の防止する
インターロック時間の設定及びダイナミックブレーキ作
動時間の設定ができるインターロック回路を得ることを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明の請求項１に係るインターロック回路は、ソリッ
ドステートコンタクタによりモータを駆動し、ダイナミ
ックブレーキによりモータを停止するモータ駆動回路用
インターロック回路において、駆動ロック回路が供給す
るロック信号が入力されていないときに操作電源からの
入力信号のオンによりソリッドステートコンタクタをオ
ン駆動し、前記入力信号のオフによりソリッドステート
コンタフタをオフ駆動するコンタクタ駆動回路と、前記
コンタクタ駆動回路のオン駆動によりタイマ回路を起動
可能な状態とし、前記入力信号のオフ時点からあらかじ
め設定された第１のタイマ時間満了まで出力信号を発生
する第１のタイマ回路と、前記第１のタイマ回路の出力
信号の発生時点から前記第１のタイマ時間より短い時間
にあらかじめ設定された第２のタイマ時間満了まで出力
信号を発生する第２のタイマ回路と、前記第１のタイマ
回路から出力信号の発生される時間中のみ、入力信号が
再びオンになっても前記コンタクタ駆動回路のオン駆動
を不能とするロック信号を前記コンタクタ駆動回路へ供
給する駆動ロック回路と、前記第２のタイマ回路から出
力信号の発生される時間を除く前記第１のタイマ回路か
ら出力信号の発生される時間中のみ、ダイナミックブレ
ーキのオン駆動を行なうダイナミックブレーキ駆動回路
とを備えたものである。

本発明の請求項２に係るインターロック回路は、ソリッ
ドステートコンタクタによりモータを駆動し、ダイナミ
ックブレーキによりモータを停止するモータ駆動回路用
インターロック回路において、前記請求項１記載のコン
タクタ駆動回路、第１のタイマ回路、第２のタイマ回路
及びダイナミックブレーキ回路と、前記第２のタイマ回
路から出力信号の発生される時間を除く前記第１のタイ
マ回路から出力信号の発生される時間中にタイマ回路を
起動可能な状態とし、前記第１のタイマ回路から発生さ
れる出力信号の終了時点からあらかじめ設定された第３
のタイマ時間満了まで出力信号を発生する第３のタイマ
回路と、前記第１のタイマ回路から出力信号の発生され
る時間及び前記第３のタイマ回路から出力信号の発生さ
れる時間に限り、入力信号が再びオンになっても前記コ
ンタクタ駆動回路のオン駆動を不能とするロック信号を
前記コンタクタ駆動回路へ供給する駆動ロック回路とを
備えたものである。

本発明の請求項３に係るインターロック回路は、ソリッ
ドステートコンタクタによりモータを駆動し、ダイナミ
ックブレーキによりモータを停止するモータ駆動回路用
インターロック回路において、駆動ロック回路が供給す
るロック信号か入力されていないときに操作電源からの
入力信号のオンによりソリッドステートコンタクタをオ
ン駆動し、前記入力信号のオフによりソリッドステート
コンタクタをオフ駆動するコンタクタ駆動回路と、前記
駆動されるモータに並列接続された整流負荷に発生する
負荷電圧を検出し、該検出負荷電圧が所定の設定電圧以
下であることを判別して負荷低電圧検出信号を出力する
負荷電圧検出回路と、前記コンタクタ駆動回路のオン駆
動によりタイマ回路を起動可能な状態とし、前記入力信
号がオフされその後、前記負荷電圧検出回路が負荷低電
圧検出信号を出力した時点よりあらかじめ設定された第
１のタイマ時間満了まで出力信号を発生する第１のタイ
マ回路と、前記第１のタイマ回路から出力信号の発生さ
れる時間中のみ、入力信号が再びオンになっても前記コ
ンタクタ駆動回路のオン駆動を不能とするロック信号を
前記コンタクタ駆動回路へ供給する駆動ロック回路と、
前記第１のタイマ回路から出力信号の発生される時間中
のみ、ダイナミックブレーキのオン駆動を行なうダイナ
ミックブレーキ駆動回路とを備えたものである。

本発明の請求項４に係るインターロック回路は、ソリッ
ドステートコンタクタによりモータを駆動し、ダイナミ
ックブレーキによりモータを停止するモータ駆動回路用
インターロック回路において、前記請求項３記載のコン
タクタ駆動回路、負荷電圧検出回路、第１のタイマ回路
及びダイナミックブレーキ駆動回路と、前記入力信号が
オフされその後、前記負荷電圧検出回路が負荷低電圧検
出信号を出力した時点よりタイマ回路を起動可能な状態
とし、前記第１のタイマ回路から発生される出力信号の
終了時点からあらかじめ設定された第２のタイマ時間満
了まで出力信号を発生する第２のタイマ回路と、前記第
１のタイマ回路から出力信号の発生される時間及び前記
第２のタイマ回路から出力信号の発生される時間に限り
、入力信号が再びオンになっても前記コンタクタ駆動回
路のオン駆動を不能とするロック信号を前記コンタクタ
駆動回路へ供給する駆動ロック回路とを備えたものであ
る。

本発明の請求項５に係るインターロック回路は、ソリッ
ドステートコンタクタによりモータを駆動し、ダイナミ
ックブレーキによりモータを停止するモータ駆動回路用
インターロック回路において、前記請求項４記載のコン
タクタ駆動回路、負荷電圧検出回路、第２のタイマ回路
、駆動ロック回路及びダイナミックブレーキ回路と、前
記コンタクタ駆動回路のオン駆動によりタイマ回路を起
動可能な状態とし、前記人力信号がオフされその後、前
記負荷電圧検出回路が負荷低電圧検出信号を出力した時
点よりタイマ動作を開始し、その後、前記入力信号がオ
ンされない場合には、あらかじめ設定された第１のタイ
マ時間満了まで出力信号を発生し、またタイマ動作開始
後、前記第１のタイマ時間満了前に入力信号がオンされ
た場合には、前記タイマ動作をリセットし、出力信号の
発生を停止する第１のタイマ回路とを備えたものである
。

［作用］ 本請求項１に係る発明においては、ソリッドステートコ
ンタクタによりモータを駆動し、ダイナミックブレーキ
によりモータを停止するモータ駆動回路用インターロッ
ク回路において、コンタクタ駆動回路は駆動ロック回路
が供給するロック信号が入力されていないときに操作電
源からの入力信号のオンによりソリッドステートコンタ
クタをオン駆動し、前記入力信号のオフによりソリッド
ステートコンタクタをオフ駆動する。第１のタイマ回路
は前記コンタクタ駆動回路のオン駆動によりタイマ回路
を起動可能な状態とし、前記入力信号のオフ時点からあ
らかじめ設定された第１のタイマ時間満了まで出力信号
を発生し、第２のタイマ回路は前記第１のタイマ回路の
出力信号の発生時点から前記第１のタイマ時間より短い
時間にあらかじめ設定された第２のタイマ時間満了まで
出力信号を発生する。駆動ロック回路は前記第１のタイ
マ回路から出力信号の発生される時間中のみ、入力信号
が再びオンになっても前記コンタクタ駆動回路のオン駆
動を不能とするロック信号を前記コンタクタ駆動回路へ
供給し、ダイナミックブレーキ駆動回路は前記第２のタ
イマ回路から出力信号の発生される時間を除く前記第１
のタイマ回路から出力信号の発生される時間中のみ、ダ
イナミックブレーキのオン駆動を行なう。このようにし
てソリッドステートコンタクタとダイナミックブレーキ
回路との間の短絡防止及びダイナミックブレーキ動作時
間の設定を行なう。

本請求項２に係る発明においては、ソリッドステートコ
ンタクタによりモータを駆動し、ダイナミックブレーキ
によりモータを停止するモータ駆動回路用インターロッ
ク回路において、コンタクタ駆動回路、第１のタイマ回
路、第２のタイマ回路及びダイナミックブレーキ回路は
それぞれ前記請求項１記載の動作を行なう。第３のタイ
マ回路は前記第２のタイマ回路から出力信号の発生され
る時間を除く前記第１のタイマ回路から出力信号の発生
される時間中にタイマ回路を起動可能な状態とし、前記
第１のタイマ回路から発生される出力信号の終了時点か
らあらかじめ設定された第３のタイマ時間満了まで出力
信号を発生し、駆動ロック回路は前記第１のタイマ回路
から出力信号の発生される時間及び前記第３のタイマ回
路から出力信号の発生される時間に限り、入力信号が再
びオンになっても前記コンタクタ駆動回路のオン駆動を
不能とするロック信号を前記コンタクタ駆動回路へ供給
する。このようにしてソリッドステートコンタクタとダ
イナミックブレーキ回路との間の相互短絡防止及びダイ
ナミックブレーキ動作時間の設定を行なう。

本請求項３に係る発明においては、ソリッドステートコ
ンタクタによりモータを駆動し、ダイナミックブレーキ
によりモータを停止するモータ駆動回路用インターロッ
ク回路において、コンタクタ駆動ロック回路は駆動ロッ
ク回路が供給するロック信号が入力されていないときに
操作電源からの入力信号のオンによりソリッドステート
コンタクタをオン駆動し、前記入力信号のオフによりソ
リッドステートコンタクタをオフ駆動し、負荷電圧検出
回路は前記駆動されるモータに並列接続された整流負荷
に発生する負荷電圧を検出し、該検出負荷電圧が所定の
設定電圧以下であることを判別して負荷定電圧検出信号
を出力する。第１のタイマ回路は前記コンタクタ駆動回
路のオン駆動によりタイマ回路を起動可能な状態とし、
前記入力信号がオフされその後、前記負荷電圧検出回路
が負荷低電圧検出信号を出力した時点よりあらかじめ設
定された第１のタイマ時間満了まで出力信号を発生し、
駆動ロック回路は前記第１のタイマ回路から出力信号の
発生される時間中のみ、入力信号が再びオンになっても
前記コンタクタ駆動回路のオン駆動を不能とするロック
信号を前記コンタクタ駆動回路へ供給する。ダイナミッ
クブレーキ回路は前記第１のタイマ回路から出力信号の
発生される時間中のみ、ダイナミックブレーキのオン駆
動を行なう。このように実際に駆動モータからの負荷電
圧及びモータ停止時の逆起電力を検出して、ソリッドス
テートコンタクタとダイナミックブレーキ回路との間の
短絡防止及びダイナミックブレーキ動作時間の設定を行
なう。

本請求項４に係る発明においては、ソリッドステートコ
ンタクタによりモータを駆動し、ダイナミックブレーキ
によりモータを停止するモータ駆動回路用インターロッ
ク回路において、コンタクタ駆動回路、負荷電圧検出回
路、第１のタイマ回路及びダイナミックブレーキ駆動回
路はそれぞれ前記請求項３記載の動作を行なう。第２の
タイマ回路は前記入力信号がオフされその後、前記負荷
電圧検出回路が負荷低電圧検出信号を出力した時点より
タイマ回路を起動可能な状態とし、前記第１のタイマ回
路から発生される出力信号の終了時点からあらかじめ設
定された第２のタイマ時間満了まで出力信号を発生し、
駆動ロック回路は前記第１のタイマ回路から出力信号の
発生される時間及び前記第２のタイマ回路から出力信号
の発生される時間に限り、入力信号が再びオンになって
も前記コンタクタ駆動回路のオン駆動を不能とするロッ
ク信号を前記コンタクタ駆動回路へ供給する。

このように実際に駆動モータからの負荷電圧及びモータ
停止時の逆起電力を検出して、ソリッドステートコンタ
クタとダイナミックブレーキ回路との間の相互短絡防止
及びダイナミックブレーキ動作時間の設定を行なう。

本請求項５に係る発明においては、ソリッドステートコ
ンタクタによりモータを駆動し、ダイナミックブレーキ
によりモータを停止するモータ駆動回路用インターロッ
ク回路において、コンタクタ駆動回路、負荷電圧検出回
路、第２のタイマ回路、駆動ロック回路及びダイナミッ
クブレーキ回路はそれぞれ請求項４記載の動作を行なう
。第１のタイマ回路は前記コンタクタ駆動回路のオン駆
動によりタイマ回路を起動可能な状態とし、前記入力信
号がオフされその後、前記負荷電圧検出回路が負荷低電
圧検出信号を出力した時点よりタイマ動作を開始し、そ
の後、前記入力信号がオンされない場合には、あらかじ
め設定された第１のタイマ時間満了まで出力信号を発生
し、またタイマ動作開始後、前記第１のタイマ時間満了
前に入力信号がオンされた場合には、前記タイマ動作を
リセットし、出力信号の発生を停止する。このように実
際に駆動モータからの負荷電圧及びモータ停止時の逆起
電力を検出して、ソリッドステートコンタクタとダイナ
ミックブレーキ回路との間の相互短絡防止及びダイナミ
ックブレーキ動作時間の設定を行なうと共に、ダイナミ
ックブレーキ動作の途中ての停止とソリッドステートコ
ンタクタの早期の再駆動を可能とする。

［実施例］ 第１図は本発明に係る第１の実施例を示す回路図であり
、１−１は＃１インターロック回路である。

該＃１インターロック回路１−１において、Ｒｏ〜Ｒ及
びＲｌｏは固定の抵抗器、Ｒ９は時限調整用の可変抵抗
器、Ｃ１〜Ｃ３はコンデンサ、Ａ１−Ａ４はＮＡＮＤゲ
ート、Ｂ１及びＢ２はＮＯＲゲート、ＴＲ及びＴＲ２は
トランジスタ、Ｄｌ及びＢ２はダイオード、０１．はフ
ォトカブラ、Ｏ１２はフォトトライアック、ｖＤＤは直
流電源である。またＭはモータ、２はダイナミックブレ
ーキ、３はソリッドステートコンタクタである。

第２図は第１図の動作を説明するための波形図である。

第２図を参照し、第１図の動作を説明する。直流操作電
源からの正電圧は、ソリッドステートコンタクタ３内の
ゲート回路の一端に直接供給され、該ゲート回路の他端
はトランジスタＴＲ１のコレクタ及びＮＡＮＤゲートＡ
３の入力端に接続される。そしてトランジスタＴＲ１が
オン（導通）になると、前記ゲート回路が駆動されソリ
ッドステートコンタクタ３はオンとなる。即ち抵抗器Ｒ
ＳＲ及びトランジスタＴＲ１はソリッドステートコンタ
クタの駆動回路を構成している。またＮＡＮＤゲートＡ
　　ＳＡ、ＮＯＲゲートＢ　１ダイオードＤ２．抵抗器
Ｒ、Ｒ、可変抵抗器Ｒ１コンデンサＣ３により第１のタ
イマ回路を構成し、ＮＡＮＤゲートＡ　　、Ａ　　、ダ
イオードＤ　１抵抗器Ｒ５〜Ｒ７、コンデンサＣ２によ
り第２のタイマ回路を構成している。

いま入力接点（手動スイッチまたはリレーの接点）が開
で、操作電源から正電圧の入力信号が抵抗器Ｒを介して
トランジスタＴＲ１のベースに供給されていないときは
、トランジスタＴＲ，はオフである。トランジスタＴＲ
１がオフであるので、そのコレクタ電圧はＨレベルであ
り、ソリッドステートコンタクタ３はオフである。また
第１のタイマ回路のＮＡｌ１１ＤゲートＡ３の入力もＨ
レベルであるので、その出力はＬレベルである。このＬ
レベル信号が可変抵抗器Ｒ及び抵抗器Ｒ１ｏを介してＮ
ＡＮＤゲートＡ　の入力に供給され、ＮＡＮＤゲートＡ
４の出力はＨレベル、ＮＯＲゲートＢ２の出力はＬレベ
ルとなっている。この第１のタイマ回路の出力であるＮ
ＯＲゲートＢ２の出力のＬレベル信号が第２のタイマ回
路へ人力される。即ち抵抗器Ｒ６、Ｒを介してＮＡＮＤ
ゲートＡ１に前記Ｌレベル信号が入力され、その出力は
Ｈレベルとなり、次段のＮＡＮＤゲートＡ２の出力はＬ
レベルとなる。この実施例でトランジスタＴＲ２、フォ
トトラ１′アツク０１　　、抵抗器Ｒ、Ｒ３、コンデン
サＣ１及び直流電源ｖＤＤはダイナミックブレーキ駆動
回路を構成している。いま第２のタイマ回路の出力であ
るＮＡＮＤゲートＡ２の出力のＬレベル信号がトランジ
スタＴＲのベースに入力され、トランジスタＴＲ２のコ
レクタ出力はＨレベルである。従ってダイナミックブレ
ーキ駆動回路のフォトトライアック０１　　は不動作状
態である。ここでＮＯＲゲートＢ１及びフォトカブラ０
１、は駆動ロック回路を構成している。いま第１のタイ
マ回路のＮＯＲゲートＢ２の出力のＬレベルがＮＯＲゲ
ートＢ１に入力され、その出力はＨレベルである。従っ
てフォトカブラ０１、は不動作状態であり、駆動ロック
回路は解除されている。

次に入力接点が閉になると、操作電源から正電圧の入力
信号が抵抗器Ｒ１を介してソリッドステートコンタクタ
駆動回路のトランジスタＴＲ，のベース電流を供給し、
トランジスタＴＲ１はオンとなる。従ってトランジスタ
ＴＲ１のコレクタはＬレベルになり、ソリッドステート
コンタクタ３もオンとなる。また第１のタイマ回路のＮ
ＡＮＤゲートＡ３の入力はＬレベルなので、その出力は
Ｈレベルとなり、このＨレベル信号がダイオードＤ２と
抵抗器Ｒの充電路を介して、時限用コンデンサＣ３を急
速に充電し、コンデンサ３の充電側をＨレベルにする。

このＨレベル信号か抵抗器Ｒ１ｏを介してＮＡＮＤゲー
トＡ４に入力され、その出力をＬレベルにする。ＮＯＲ
ゲートＢ　には、ＩＩＩＡＮＤゲートＡ４の出力のＬレ
ベルと、ＮＡＮＤゲートＡ３の出力のＨレベルとが入力
されるので、その出力はＬレベルのままであり、第２の
タイマ回路、ダイナミックブレーキ駆動回路及び駆動ロ
ック回路は不動作状態を維持する。

次に入力接点が再び開となり、操作電源から正電圧の入
力信号がオフになると、それまで抵抗器Ｒ１を介して供
給されていたソリッドステートコンタクタ駆動回路のト
ランジスタＴＲ１のベース電流が断となるため、トラン
ジスタＴＲ１はオフとなり、そのコレクタ電圧はＨレベ
ルとなり、ソリッドステートコンタクタ３もオフとなる
。また第１のタイマ回路のＮＡＮＤゲートＡ３の入力が
Ｈレベルなので、その出力はＬレベルとなる。このＮＡ
ＮＤゲートＡ３の出力がＬレベルとなるので、それまで
に時限用コンデンサＣ３に充電された電荷は可変抵抗ｉ
　ＲとコンデンサＣ３の値で決まる時定数により放電を
行ない、あらかじめ設定された時間ｔ　経過後にコンデ
ンサＣ３の出力はＬレベルになる。この時間ｔ１か、第
１のタイマ回路のタイマ動作時間である。

一方前記第１のタイマ回路のタイマ動作時間ｔ　の期間
中は、ＮＡＮＤゲートＡ３の出力のＬレベルとＮＡＮＤ
ゲートＡ４の出力のＬレベルとがＮＯＲゲートＢ２へ入
力されるため、その出力はＨレベルとなる。このＮＯＲ
ゲートＢ２の出力のＨレベルが、駆動ロック回路である
ＮＯＲゲートＢ１に入力され、その出力はＬレベルとな
るため、フォトカブラ０１１が動作し、ソリッドステー
トコンタクタ駆動回路のトランジスタＴＲ，のベースを
Ｌレベルに保持する。従ってこの期間中は入力接点が再
びオンとなってもトランジスタＴＲ１が動作しないよう
に駆動ロック動作を行なう。

さらに前記第１のタイマ回路の動作が開始すると、その
ＮＯＲゲートＢ２の出力のＨレベルが第２のタイマ回路
の抵抗器Ｒ６と時限用コンデンサＣの値で決まる時定数
によりコンデンサＣ２に充電を行ない、あらかじめ設定
された時間ｔ２経過後にＨレベルになる。この時間ｔ２
が第２のタイマ回路のタイマ動作時間であり、前記第１
のタイマ動作時間ｔ１よりもかなり短い時間に設定され
る。

前記第１のタイマ回路が動作を開始して、その後前記第
２のタイマ動作時間ｔ２経過後は、ＮＡＮＤゲートＡＩ
の入力はＨレベルとなるので、その出力はＬレベルに、
またＮＡＮＤゲートＡ２の出力はＨレベルとなる。この
第２のタイマ回路のＮＡＮＤゲートＡ２の出力のＨレベ
ル信号がトランジスタＴＲ２のベース電流を供給するの
で、ダイナミックブレーキ駆動回路のトランジスタＴＲ
２はオンとなり、フォトトライアックＯＩ２もオンとな
る。このフォトトライアック０１２のオン動作によりダ
イナミックブレーキのコンタクタコイルＭＣＢが励磁さ
れる。

この結果ダイナミックブレーキ２は、ダイオードスタッ
クＤＳにより交流／直流変換して得られた直流電圧をモ
ータＭの２相間に印加して、モータＭへの電気的ブレー
キ動作を行なわせる。

前記第１のタイマ動作時間ｔ１が終了すると、第１のタ
イマ回路のＮＡＮＤゲートＡ４の入力がＬレベルで、そ
の出力がＨレベルとなり、ＮＯＲゲートＢ２の出力はＬ
レベルとなる。このＮＯＲゲートＢ２からのＬレベル信
号が駆動ロック回路のＮＯＲゲートＢ１に入力され、そ
の出力はＨレベルとなる。このためフォトカブラ０１１
はオフとなり、トランジスタＴＲ１のベースの接地は解
除されるので、ソリッドステートコンタクタ駆動回路の
駆動ロックは解除される。またＮＯＲゲートＢ２の出力
がＬレベルになると同時に、第２のタイマ回路の時限用
コンデンサＣ２に充電されていた電荷は、ダイオードＤ
　及び抵抗器Ｒ５を介して急速に放電されしレベルとな
る。このためＮＡＮＤゲートＡ１の出力はＨレベルに、
ＮＡＮＤゲートＡ２の出力はＬレベルとなり、ダイナミ
ックブレーキ駆動回路のトランジスタＴＲ２をオフにし
て、ダイナミックブレーキ動作を停止させる。

このモータ駆動の停止後、さらに第２のタイマ動作時間
ｔ２が経過してからダイナミックブレーキの作動を開始
するのは、切換え時の短絡防止のためである。このため
第２のタイマ動作時間ｔ２は、モータ停止時のモータ逆
起電力が所定電圧値以下になるまでの時間に一定の余裕
時間を加算した時間に設定される。

上記説明の動作における、入力信号、フォトカブラ０１
　　、フォトトライアック０１、ソリッドステートコン
タクタ及びダイナミックブレーキの各タイミング波形が
第２図に示される。

第３図は本発明に係る第２の実施例を示す回路図であり
、■−２は＃２インターロック回路である。

２及び３は第１図と同一のものである。

＃２インターロック回路ｌ−２においては、第１図の＃
１インターロック回路１−１のほかに、ＮＡＮＤゲート
Ｂ　１ダイオードＤ　１抵抗器ＲＳＲ３８１１１２ゝ Ｒ１時限用コンデンサＣ４により構成される第３のタイ
マ回路が追加されている。この第３のタイマ回路は、第
２のタイマ回路のＮＡＮＤゲートＡ１の出力信号を入力
し、該タイマ回路の出力信号を駆動ロック回路のＮＯＲ
ゲートＢ１の一方の入力に供給することにより、ダイナ
ミックブレーキ駆動回路オフ後の駆動ロック時間ｔ３を
追加して設けるように回路を構成したものである。

第４図は第３図の動作を説明するための波形図である。

第４図を参照し、第３図の動作を説明する。いま入力接
点が開で、操作電源から正電圧の入力信号が抵抗器Ｒを
介してトランジスタＴＲ１のベースに供給されていない
場合の、第１のタイマ回路、第２のタイマ回路及びダイ
ナミックブレーキ駆動回路の動作は第１図の場合と同一
である。この場合、第３のタイマ回路のＮＯＲゲートＢ
３には、第２のタイマ回路のＮＡＮＤゲートＡＩの出力
のＨレベル信号が入力され、その出力はＬレベルとなり
、抵抗器Ｒ１３を介して取り出される第３のタイマ回路
の出力もＬレベルである。この第３のタイマ回路の出力
のＬレベル信号と、第１のタイマ回路のＮＯＲゲートＢ
２の出力のＬレベル信号が、駆動ロック回路のＮｏｔ？
ゲートＢ１に入力されるので、その出力はＨレベルとな
り、フォトカブラ０１．は不動作状態であり、駆動ロッ
ク回路は解除されている。またダイナミックブレーキ駆
動回路もオフである。

次に入力接点が閉になっても、ソリッドステートコンタ
クタ駆動回路、第１のタイマ回路、第２のタイマ回路及
びダイナミックブレーキ駆動回路の動作は第１図の場合
と同一である。この場合、第３のタイマ回路の出力もＬ
レベルであり、駆動ロック回路のフォトカブラＯＩｌは
不動作であり、ダイナミックブレーキ駆動回路も、オフ
である。

次に入力接点が再び開になると、第１図の動作で説明し
たように、ソリッドステートコンタクタ駆動回路はオフ
となり、ソリッドステートコンタクタ２はオフとなる。

そして直ちに第１のタイマ回路はタイマ時間ｔ１の動作
を開始すると共に、ＮＯＲゲートＢ２の出力はＨレベル
となるため、駆動ロック回路のＮＯＲゲートＢ１の出力
はＬレベルとなる。従ってフォトカブラ０１．内の発光
ダイオードは発光し、内蔵トランジスタはオンとなり、
トランジスタＴＲ，を不動作状態にロックする。さらに
第１図の動作で説明したように、第２のタイマ回路のタ
イマ動作時間ｔ２満了後にダイナミックブレーキ駆動回
路が駆動される。そして第３のタイマ回路のＮＯＲゲー
トＢ３は、第２のタイマ回路のＮＡＮＤゲートＡ１の出
力のＬレベルの入力により、その出力がＨレベルとなり
、ダイオードＤ３及び抵抗器Ｒ１□を介して時限用コン
デンサＣ４を急速に充電し、第３のタイマ回路の出力を
Ｈレベル状態とする。そして第１のタイマ回路のタイマ
動作時間ｔ１が終了すると、第２のタイマ回路はリセッ
トされ、ダイナミックブレーキ駆動回路はオフとなる。

この第１のタイマ動作時間ｔ１の終了時点において、第
３のタイマ回路の出力はＨレベルにあり、駆動ロック回
路のＮＯＲゲートＢ１の出力は継続してＬレベルである
。このためフォトカブラ０１、は動作を継続し、ソリッ
ドステートコンタクタ駆動回路のトランジスタＴＲ１を
不動作状態にロックしている。しかしその後時限用コン
デンサＣ４に充電された電荷は、抵抗器Ｒ１゜を介して
放電され、あらかじめ設定された時間ｔ３経過後にコン
デンサＣ４の出力（即ち第３のタイマ回路の出力）はＬ
レベルとなる。この時間ｔ３が第３のタイマ回路のタイ
マ動作時間である。そして第３のタイマ回路のタイマ動
作時間ｔ３が満了すると、ＮＯＲゲートＢ１の２つの入
力が共にＬレベルのため、その出力はＨレベルとなり、
フォトカブラ０１１はオフとなり、駆動ロック回路はリ
セットされ、ソリッドステートコンタクタ駆動回路のイ
ンターロックは解除される。このようにしてダイナミッ
クブレーキ動作の終了後、さらに時間ｔ３が経過するま
では、ソリッドステートコンタクタの駆動をロックして
短絡防止を行っている。

上記説明の動作における各タイミング波形が第４図に示
される。即ち入力信号がオンからオフになると、このオ
フの時点で駆動ロック回路の作動によりフすトカプラＯ
ｒ１はＬレベルとなり、ソリッドステートコンタクタ３
は、かりに入力信号が再びオンとなってもソリッドステ
ートコンタクタ３は動作しないように駆動ロックされる
。フォトカブラＯｆ　　がＬレベルとなってから時間ｔ
２経過ｌ 後（即ち第２のタイマ動作時間満了後）、ダイナミック
ブレーキ駆動回路がオンとなり、第１のタイマ動作時間
ｔ１経過後ダイナミックブレーキ駆動回路はオフとなる
が、さらに第３のタイマ動作時間ｔ　経過後までフォト
カブラ０１．はＬレベルを保持し、駆動ロック状態を継
続する。このようにしてダイナミックブレーキ動作時間
よりもその前後に延長された時間にソリッドステートコ
ンタクタ駆動回路をロック状態として、ソリッドステー
トコンタクタとダイナミックブレーキ動作とのオーバラ
ップによる相互短絡を防止している。

第５図は本発明に係る第３の実施例を示す回路図であり
、１−３は＃３インターロック回路である。

２−及び３は第１図と同一のものである。

＃３インターロック回路１−３において、抵抗器Ｒｏ、
Ｒ及びトランジスタＴＲ，により構成されす るソリッドステートコンタクタ駆動回路は第１図と同一
である。Ｄ１□〜Ｄ１６はダイオードで３相全波整流回
路を構成するように接続される。Ｒ１４、ＲＩ５、Ｒ１
６は抵抗器、Ｏ１２はフォトカブラであり・上記３相全
波回路、抵抗器Ｒ１４〜Ｒ１Ｂ及びフォトカブラ０１３
により負荷電圧検出回路を構成している。ＮＡＮＤゲー
トＡ、Ａ、ＮＯＲゲートＢ　１ダイオードＤ　、抵抗器
Ｒ、Ｒ可変抵抗器２８１Ｏゝ Ｒ９及び時限コンデンサＣ３により構成される第１のタ
イマ回路は、その入力信号がソリッドステートコンタク
タ駆動回路のトランジスタＴＲ１の出力信号と負荷電圧
検出回路のフォトカブラｏＩ３の出力信号とが共に供給
される点を除くと第１図と同一構成の回路である。また
トランジスタＴＲ２、フォトトライアック０１、抵抗器
Ｒ１Ｒ３、コンデンサＣ１及び直流電源ｖＤＤで構成さ
れるダイナミックブレーキ駆動回路は第１図と同一であ
り、前記第１のタイマ回路の出力信号により駆動される
。０１．はフォトカブラであり、駆動ロック回路を構成
するが、フォトトライアックｏ１２と直列に接続され、
ダイナミックブレーキ駆動回路のトランジスタＴＲ２に
より駆動される。従ってフォトカブラ０１１とフォトト
ライアックＯＩ２は同一のタイミングに動作することに
なる。

第６図は第・５図の動作を説明するための波形図である
。

第６図を参照し第５図の動作を説明する。いま入力接点
が開で操作電源からの正電圧の入力信号がオフの場合は
、ソリッドステートコンタクタ駆動回路のトランジスタ
ＴＲ１はオフで、そのコレクタ出力はＨレベルの状態に
あり、ソリッドステートコンタクタ３もオフとなってい
る。従って負荷電圧検出回路の出力はＬレベルであり、
フォトカブラ０１３も不動作であるので、その出力はＨ
レベルとなっている。第１のタイマ回路のＮＡＮＤゲー
トＡ３の入力には、前記ソリッドステートコンタクタ駆
動回路のトランジスタＴＲ，のＨレベル出力と負荷電圧
検出回路のフォトカブラ０１３のＨレベル出力が供給さ
れるので、その出力はＬレベルとなり、第１のタイマ回
路は不動作状態である。従ってＮＯＲゲートＢ２は、Ｎ
ＡＮＤゲートＡ３のＬレベル出力とＮＡＮＤゲートＡ４
のＨレベル出力が入力されるので、その出力はＬレベル
となり、トランジスタＴＲ２は駆動されない。その故ダ
イナミックブレーキ駆動回路のフォトトライアックＯＩ
２と駆動ロック回路のフォトカブラ０１、は共に不動作
であり、ソリッドステートコンタクタ駆動回路のインタ
ーロックは解除されている。

次に入力接点が閉になり操作電源からの正電圧の入力信
号かオンになると、ソリッドステートコンタクタ駆動回
路のトランジスタＴＲ１はオンて、そのコレクタ出力は
Ｌレベルの状態になり、ソリッドステートコンタクタも
オンとなる。ソリッドステートコンタクタが作動すると
、モータ負荷電圧が発生する。従って負荷電圧検出回路
のＤ１□〜Ｄ１６で構成される３相全波整流回路の出力
電圧によりフォトカブラ０１３が駆動され、その出力は
Ｌレベルとなる。第１のタイマ回路のＮＡＮＤゲートＡ
３の入力には、前記ソリッドステートコンタクタ駆動回
路のトランジスタＴ　Ｒ１のＬレベル出力と負荷電圧検
出回路のフォトカブラＯＩ３のＬレベル出力が供給され
るので、その出力はＨレベルとなる。このＮＡＮＤゲー
トＡ３のＨレベル出力は、ダイオードＤ　及び抵抗器Ｒ
８を介して時限用コンデンサＣ３を急速に充電し、コン
デンサＣ３はＨレベルとなり、ＮＡＮＤゲートＡ４の出
力はＬレベルとなる。ＮＯＲゲートＢ２は、ＮＡＮＤゲ
ートＡ３のＨレベル出力とＮＡＮＤゲートＡ　のＬレベ
ル出力が入力されるので、その出力のＬレベルを維持す
る。従ってダイナミックブレーキ駆動回路のトランジス
タＴＲ２は駆動されずに、ダイナミ・ツクブレーキ駆動
回路のフォトトライアック０１２と駆動ロック回路のフ
ォトカブラ０１、は共に不動作であり、ソリッドステー
トコタフタ駆動回路のインターロックは依然として解除
されている。

次に入力接点が再び開となり、正電圧の入力信号がオフ
になると、ソリッドステートコンタクタ駆動回路のトラ
ンジスタＴＲ，はオフとなり、そのコレクタ出力はＨレ
ベルとなり、ソリ・ソドステートコンタクタ３はオフと
なる。しかしソリッドステートコンタクタ３がオフにな
っても、モータＭに大きな逆起電力が発生している時間
ｔ、のあいだは、負荷電圧検出回路のフォトカブラＯＩ
３はＬレベル状態を継続する。そして前記時間ｔ　が経
■ 過してモータＭの逆起電力が低下し、３相全波整流回路
の出力電圧があらかじめ設定した電圧値以下となりフォ
トカブラＯＩ３を駆動できなくなると、その出力はＨレ
ベルとなる。フォトカブラ０１３の出力がＨレベルにな
ると、第１のタイマ回路のＮＡＮＤゲートＡ３の出力は
Ｌレベルになり、第１のタイマ回路は、第１図の場合と
同様に、時間ｔ１のタイマ動作を行なう。即ち第１のタ
イマ動作時間ｔ　の期間中は、ＮＡＮＤゲートＡ３のＬ
レベル出力とＮＡＮＤゲー）　Ａ　４のＬレベル出力と
がＮＯＲゲートＢ２に入力されるため、その出力はＨレ
ベルとなる。このＮＯＲゲートＢ２のＨレベル出力信号
がダイナミックブレーキ駆動回路のトランジスタＴＲを
駆動し、フォトトライアック０１２及びフ第トカブラＯ
１１を共にオンとする。フォトトライアック０１２のオ
ン動作によりダイナミックブレーキのコンタクタコイル
ＭＣＢが励磁され、ダイナミックブレーキ２はダイオー
ドスタックＤＳの出力である直流電圧をモータＭに印加
して電気的ブレーキ動作を行なう。またフォトカブラ０
１□のオン動作によりソリッドステートコンタクタ駆動
回路のトランジスタＴＲ，のベース電位が接地され、動
作できないように駆動ロックされる。

第１のタイマ回路の動作時間ｔ１が経過すると、ＮＡＮ
ＤゲートＡ４の出力はＨレベルに、ＮＯＲゲートＢ２の
出力はＬレベルとなる。その結果ダイナミックブレーキ
駆動回路のトランジスタＴＲ２はオフになり、フォトト
ライアック０１２及びフォトカブラ０１１は共にオフに
なり、ダイナミックブレーキ動作は終了し、ソリッドス
テートコンタクタ駆動回路の駆動ロックは解除される。

上記動作におけるタイミング波形が第６図に示されてい
る。

第５図の実施例においては、モータＭの運転状態をソリ
ッドステートコンタクタ駆動回路の出力信号と、負荷電
圧検出回路の出力信号との両方で判断するようにしてい
る。即ちもし入力信号がオンの次にオフになり、ソリッ
ドステートコンタクタ駆動回路の出力がＨレベルになっ
ても、ソリッドステートコンタクタ３が短絡している場
合は、負荷電圧検出回路の出力がＨレベルにならないの
で、第１のタイマ回路はタイマ動作（放電動作）を行な
わない。従ってソリッドステートコンタクタ３が短絡事
故の場合に、ダイナミックブレーキ駆動回路は動作しな
いようになっている。またこの動作は後述の第７図及び
第９図においても同様である。

第７図は本発明に係る第４の実施例を示す回路図であり
、１−４は＃４インターロック回路である。

２及び３は第１図と同一のものである。

＃４インターロック回路１−４において、ソリッドステ
ートコンタクタ駆動回路、負荷電圧検出回路、第１のタ
イマ回路及びダイナミックブレーキ回路は第５図と全く
同一の回路である。また上記回路のほかに第１のタイマ
回路の出力信号で動作するＮＡＮＤゲートＢ　１抵抗器
Ｒ，ＲＲ。

１　　　　　１１　　１２ゝ　１３ ダイオードＤ３及び時限用コンデンサＣ４により構成さ
れる第２のタイマ回路、及び前記第２のタイマ回路の出
力信号で動作する抵抗器Ｒ１フォトカブラ０１　　及び
直流電源ｖＤＤで構成される駆動Ｉ ロック回路を設けたものである。

第８図は第７図の動作を説明するための波形図である。

第８図を参照し第７図の動作を説明する。入力接点が最
初は開で、次に閉となりソリッドステートコンタクタが
オンとなり、再び開になったときのソリッドステートコ
ンタクタ駆動回路、負荷電圧検出回路、第１のタイマ回
路及びダイナミックブレーキ回路の動作は第５図の場合
と同一である。

従って第２のタイマ回路及び駆動ロック回路についての
動作を説明する。

いま入力接点が開で、入力信号がオフのとき、ｊａｉｌ
のタイマ回路のＮＯＲゲートＢ２の出力はＬレベルであ
るので、第２のタイマ回路の時限用コンデンサＣ４に電
荷は存在せずＬレベルであり、ＮＯＲゲートＢ１の出力
はＨレベルとなっている。

従ってフォトカブラ１０１．はオフであり駆動ロック回
路は作動していない。即ちソリッドステートコンタクタ
駆動回路のトランジスタＴＲ１は駆動口・ツクを解除さ
れている。

次に入力接点が閉となり入力信号がオンになっても、第
１のタイマ回路のＮＡＮＤゲートＢ２の出力はＬレベル
のままであり、第２のタイマ回路の時限用コンデンサＣ
４はＬレベル状態を継続し、駆動ロック回路のフォトカ
ブラＯ１１は不動作であり、ソリッドステートコンタク
タ駆動回路のインターロックも解除されたままである。

再び入力接点が開となり入力信号がオフになり、さらに
時間ｔ　が経過しフォトカブラ０１３の出力■ がＨレベルになると、第１のタイマ回路のＮ’ＯＲゲー
トＢ２の出力はＨレベルになる。このＮＯＩ？ゲートＢ
２のＨレベル出力信号が、第２のタイマ回路のダイオー
ドＤ　及び抵抗器Ｒ１、を介して、時限用コンデンサＣ
４を急速に充電し、コンデンサＣはＨレベル状態になる
。従ってＮＯＲゲートＢ１の出力はＬレベルとなり、駆
動ロック回路のフォトカブラ０１１は作動し、ソリッド
ステートコンタクタ駆動回路のトランジスタＴＩ？、が
動作しないように駆動ロック動作を行なう。そして第１
のタイマ回路のタイマ動作時間ｔ１が経過後は、ＮＯＲ
ゲートＢ２の出力はＬレベルになる。このＮＯＲゲート
Ｂ２の出力がＬレベルになると、第２のタイマ回路の時
限用コンデンサＣ４に充電された電荷は抵抗器Ｒ１゜を
介して放電を開始する。そして放電開始後あらかじめ設
定された時間ｔ２を経過スると、コンデンサＣ４の出力
電圧がＬレベルになり、ＮＯＲゲートＢ１の出力がＨレ
ベルになり、駆動ロック回路のフォトカブラＯＩｌはオ
フになる。従ってソリッドステートコンタクタ駆動回路
のトランジスタＴＲ，のロック状態は解除される。

第７図の実施例においても第５図で説明したように、ソ
リッドステートコンタクタの短絡事故時にダイナミック
ブレーキは不動作となる。また人力信号がオフになり時
間ｔ　が経過し、検出負荷層 電圧が所定の設定値より小さくなると第１のタイマ回路
を動作させダイナミックブレーキ２を動作させると共に
第２のタイマ回路に充電してセット状態とし、さらに駆
動ロック回路を動作させソリッドステートコンタクタの
駆動を禁止する駆動ロックを行なう。そして第１のタイ
マ回路の動作時間ｔ１が経過すると第２のタイマ回路が
動作を開始し、その動作時間ｔ２が終了するとソリッド
ステートコンタクタの駆動を禁止していたロック状態を
解除している。上記動作における各タイミング波形が第
８図に示されている。

第９図は本発明に係る第５の実施例を示す回路図であり
、ｌ−５は＃５インターロック回路である。

２及び３は第１図と同一のものである。

＃５インターロック回路１−５においては、第４図に示
した＃４インターロック回路１−４のほかに、ＮＡＮＤ
ゲートＡ　１抵抗器ＲＲ及びダイオ−５１７ゝ　１８ ドＤ４により構成される第１のタイマリセット回路を追
加したものである。このタイマリセット回路は、操作電
源からの入力信号及びソリッドステートコンタクタ駆動
回路のトランジスタＴＲ１の出力信号で第１のタイマ回
路をリセットするように動作し、ダイナミックブレーキ
動作を途中で停止できるインターロック回路となってい
る。

第１０図は第９図の動作を説明するための波形図である
。

第１Ｏ図を参照し、第９図の動作を説明する。第９図に
おいては、ソリッドステートコンタクタ駆動回路、負荷
電圧検出回路、タイマリセット回路を除く第１のタイマ
回路、ダイナミックブレーキ駆動回路、第２のタイマ回
路及び駆動ロック回路の動作は第７図の場合と同一であ
るので説明を省略し、第１のタイマリセット回路につい
てのみ説明する。

いま入力信号をオフからオンとし、再びオフにすると、
第７図で説明したように、時間ｔ　経過■ 後にダイナミックブレーキ回路は作動し、駆動ロック回
路のフォトカブラ０１１のオンにより、ソリッドステー
トコンタクタ駆動回路のトランジスタＴＲ，がロックし
て、ソリッドステートコンタクタが動作しないようにし
ているが、第９図においては、この状態において再び入
力信号をオンにすると、入力信号によるＨレベル信号と
ソリッドステートコンタクタ駆動回路のトランジスタＴ
Ｒ，のオフ状態におけるＨレベル信号とがＮＡＮＤゲー
トＡ５に入力され、その出力はＬレベルとなる。このＮ
ＡＮＤゲートＡ５の出力がＬレベルになると、第１のタ
イマ回路の時限用コンデンサＣ３の電荷は抵抗器Ｒ８及
びダイオードＤ４を介して急速に放電し、第１のタイマ
回路をリセットする。即ち第１のタイマ回路を初期状態
に戻す。この第１のタイマ動作が途中でリセットされる
までの時間ｔＩＡが第１Ｏ図のフォトトライアック０１
２に示される。このリセット時間ｔｌＡ経過後にフォト
トライアック０１２はオフとなりダイナミックブレーキ
駆動回路の動作が停止されると共に、第２のタイマ回路
を動作させ、このタイマ動作時間ｔ２の経過後に駆動ロ
ック回路のフォトカブラ０１．をオフにして、ソリッド
ステートコンタクタ駆動回路のロック状態を解除して、
ソリッドステートコンタクタを再駆動できるようにして
いる。上記動作におけるタイミング波形が第１Ｏ図に示
されている。

なお、上記実施例における各タイマ回路はコンデンサに
電荷を充放電する時定数のアナログ回路の例を示したが
、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばデジ
タルカウンタを用いあらがしめ設定された時間を一定周
期のクロック信号により計数を行なうようなデジタル回
路を使用しても全く同様な動作を行なわせることができ
る。

［発明の効果］ 以上のように本発明においては、ソリッドステートコン
タクタによりモータを駆動し、ダイナミックブレーキに
よりモータを停止するモータ駆動回路用インターロック
回路において、 請求項１に係る発明によれば、操作電源からの入力信号
がオンからオフになった時点から、同時にタイマ動作を
開始するタイマ時間ｔ１の第１のタイマ回路と、前記タ
イマ時間ｔ１よりも短いタイマ時間ｔ２の第２のタイマ
回路とを設け、第１のタイマ動作時間にはコンタクタ駆
動をロック状態とし、第２のタイマ動作時間経過後の第
１のタイマ動作時間にダイナミックブレーキを動作させ
るようにしたので、ダイナミックブレーキ動作時間の設
定を行なうと、共に、誤操作があってもソリッドステー
トコンタクタとダイナミックブレーキ回路との間の短絡
を防止できる効果がある。

請求項２に係る発明によれば、前記請求項１１；係る発
明のほかに、前記第１のタイマ動作時間の終了時点より
タイマ動作を開始するタイマ時間ｔ３の第３のタイマ回
路を設け、第１のタイマ動作時間及び第３のタイマ動作
時間にコンタクタ駆動をロック状態とするようにしたの
で、ダイナミックブレーキ動作の終了からコンタクタ駆
動までの間に待ち時間が生じ、相互の切換え時の短絡防
止に効果がある。

請求項３に係る発明によれば、操作電源からの入力信号
がオンからオフになると、負荷電圧検出回路により実際
に駆動モータの負荷電圧及びモータ停止時の逆起電力を
検出し、この検出値が所定の電圧値以下であることを判
別してからタイマ時間ｔ１のタイマ回路を動作させ、こ
の第１のタイマ回路のタイマ動作時間にコンタクタ駆動
のロック動作とダイナミックブレーキ動作とを行なわせ
るようにしたので、ソリッドステートコンタクタの短絡
事故のときゃ、モータの逆起電力が大きいときにダイナ
ミックブレーキは駆動されず、ソリッドステートコンタ
クタとダイナミックブレーキ回路との間の短絡を防止で
きる効果がある。

請求項４に係る発明によれば、前記請求項３に係る発明
のほかに、前記第１のタイマ動作時間の終了時点よりタ
イマ動作を開始するタイマ時間ｔ２の第２のタイマ回路
を設け、第１のタイマ動作時間及び第２のタイマ動作時
間にコンタクタ駆動をロック状態とするようにしたので
、請求項３に係る発明の効果のほかに、ダイナミックブ
レーキ動作の終了からコンタクタ駆動までの間に待ち時
間が生じ、相互の切換え時の短絡防止に効果がある。

請求項５に係る発明によれば、前記請求項４に係る発明
のほかに、第１のタイマリセット回路により前記第１の
タイマ回路の動作時間中に入力信号がオンされた場合に
、第１のタイマ回路をリセットして、ダイナミックブレ
ーキ動作を途中で停止させるようにしたので、請求項４
に係る発明の効果のほかに、ソリッドステートコンタク
タ駆動回路のロック状態の短縮解除を行ない、ソリッド
ステートコンタクタを早期に再駆動できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る第１の実施例を示す回路図、第２
図は第１図の動作を説明するための波形図、第３図は本
発明に係る第２の実施例を示す回路図、第４図は第３図
の動作を説明するための波形図、第５図は本発明に係る
第３の実施例を示す回路図、第６図は第５図の動作を説
明するための波形図、第７図は本発明に係る第４の実施
例を示す回路図、第８図は第７図の動作を説明するため
の波形図、第９図は本発明に係る第５の実施例を示す回
路図、第１０図は第９図の動作を説明する波形図、第１
１図は従来のコンタクタとダイナミックブレーキのイン
ターロック回路図、第１２図は第１１図の動作を説明す
るための波形図である。 図において、１−１〜１−５は＃１〜＃５インターロッ
ク回路、ＩＡは従来のインターロック回路、２はダイナ
ミックブレーキ、３はソリッドステートコンタクタ、Ｒ
−Ｒ１Ｒ１ｏ−Ｒ１８は抵抗器、Ｒ９は可変抵抗器、Ｃ
１〜Ｃ４はコンデンサ、Ｄ〜Ｄ　Ｓ　Ｄ１１〜Ｄ１６は
ダイオード、Ａ１〜Ａ５はＮＡＮＤゲート、Ｂ１〜Ｂ３
はＮＯＲゲート、ｏｌｌ　、Ｏ１２はフォトカブラ、Ｏ
１２はフォトトライアック、ＴＲ，ＴＲ２はトランジス
タ、ｖＤＤは直流電源、Ｍはモータである。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）ソリッドステートコンタクタによりモータを駆動
   し、ダイナミックブレーキによりモータを停止するモー
   タ駆動回路用インターロック回路において、 駆動ロック回路が供給するロック信号が入力されていな
   いときに操作電源からの入力信号のオンによりソリッド
   ステートコンタクタをオン駆動し、前記入力信号のオフ
   によりソリッドステートコンタクタをオフ駆動するコン
   タクタ駆動回路と、前記コンタクタ駆動回路のオン駆動
   によりタイマ回路を起動可能な状態とし、前記入力信号
   のオフ時点からあらかじめ設定された第１のタイマ時間
   満了まで出力信号を発生する第１のタイマ回路と、 前記第１のタイマ回路の出力信号の発生時点から前記第
   １のタイマ時間より短い時間にあらかじめ設定された第
   ２のタイマ時間満了まで出力信号を発生する第２のタイ
   マ回路と、 前記第１のタイマ回路から出力信号の発生される時間中
   のみ、入力信号が再びオンになっても前記コンタク駆動
   回路のオン駆動を不能とするロック信号を前記コンタク
   タ駆動回路へ供給する駆動ロック回路と、 前記第２のタイマ回路から出力信号の発生される時間を
   除く前記第１のタイマ回路から出力信号の発生される時
   間中のみ、ダイナミックブレーキのオン駆動を行なうダ
   イナミックブレーキ駆動回路とを備えたことを特徴とす
   るインターロック回路。
2. （２）ソリッドステートコンタクタによりモータを駆動
   し、ダイナミックブレーキによりモータを停止するモー
   タ駆動回路用インターロック回路において、 前記請求項１記載のコンタクタ駆動回路、第１のタイマ
   回路、第２のタイマ回路及びダイナミックブレーキ回路
   と、 前記第２のタイマ回路から出力信号の発生される時間を
   除く前記第１のタイマ回路から出力信号の発生される時
   間中にタイマ回路を起動可能な状態とし、前記第１のタ
   イマ回路から発生される出力信号の終了時点からあらか
   じめ設定された第３のタイマ時間満了まで出力信号を発
   生する第３のタイマ回路と、 前記第１のタイマ回路から出力信号の発生される時間及
   び前記第３のタイマ回路から出力信号の発生される時間
   に限り、入力信号が再びオンになっても前記コンタクタ
   駆動回路のオン駆動を不能とするロック信号を前記コン
   タクタ駆動回路へ供給する駆動ロック回路とを備えたこ
   とを特徴とするインターロック回路。
3. （３）ソリッドステートコンタクタによりモータを駆動
   し、ダイナミックブレーキによりモータを停止するモー
   タ駆動回路用インターロック回路において、 駆動ロック回路が供給するロック信号が入力されていな
   いときに操作電源からの入力信号のオンによりソリッド
   ステートコンタクタをオン駆動し、前記入力信号のオフ
   によりソリッドステートコンタクタをオフ駆動するコン
   タクタ駆動回路と、前記駆動されるモータに並列接続さ
   れた整流負荷に発生する負荷電圧を検出し、該検出負荷
   電圧が所定の設定電圧以下であることを判別して負荷低
   電圧検出信号を出力する負荷電圧検出回路と、前記コン
   タクタ駆動回路のオン駆動によりタイマ回路を起動可能
   な状態とし、前記入力信号がオフされその後、前記負荷
   電圧検出回路が負荷低電圧検出信号を出力した時点より
   あらかじめ設定された第１のタイマ時間満了まで出力信
   号を発生する第１のタイマ回路と、 前記第１のタイマ回路から出力信号の発生される時間中
   のみ、入力信号が再びオンになっても前記コンタクタ駆
   動回路のオン駆動を不能とするロック信号を前記コンタ
   クタ駆動回路へ供給する駆動ロック回路と、 前記第１のタイマ回路から出力信号の発生される時間中
   のみ、ダイナミックブレーキのオン駆動を行なうダイナ
   ミックブレーキ駆動回路とを備えたことを特徴とするイ
   ンターロック回路。
4. （４）ソリッドステートコンタクタによりモータを駆動
   し、ダイナミックブレーキによりモータを停止するモー
   タ駆動回路用インターロック回路において、 前記請求項３記載のコンタクタ駆動回路、負荷電圧検出
   回路、第１のタイマ回路及びダイナミックブレーキ駆動
   回路と、 前記入力信号がオフされその後、前記負荷電圧検出回路
   が負荷低電圧検出信号を出力した時点よりタイマ回路を
   起動可能な状態とし、前記第１のタイマ回路から発生さ
   れる出力信号の終了時点からあらかじめ設定された第２
   のタイマ時間満了まで出力信号を発生する第２のタイマ
   回路と、前記第１のタイマ回路から出力信号の発生され
   る時間及び前記第２のタイマ回路から出力信号の発生さ
   れる時間に限り、入力信号が再びオンになっても前記コ
   ンタクタ駆動回路のオン駆動を不能とするロック信号を
   前記コンタクタ駆動回路へ供給する駆動ロック回路とを
   備えたことを特徴とするインターロック回路。
5. （５）ソリッドステートコンタクタによりモータを駆動
   し、ダイナミックブレーキによりモータを停止するモー
   タ駆動回路用インターロック回路において、 前記請求項４記載のコンタクタ駆動回路、負荷電圧検出
   回路、第２のタイマ回路、駆動ロック回路及びダイナミ
   ックブレーキ回路と、 前記コンタクタ駆動回路のオン駆動によりタイマ回路を
   起動可能な状態とし、前記入力信号がオフされその後、
   前記負荷電圧検出回路が負荷低電圧検出信号を出力した
   時点よりタイマ動作を開始し、その後、前記入力信号が
   オンされない場合には、あらかじめ設定された第１のタ
   イマ時間満了まで出力信号を発生し、またタイマ動作開
   始後、前記第１のタイマ時間満了前に入力信号がオンさ
   れた場合には、前記タイマ動作をリセットし、出力信号
   の発生を停止する第１のタイマ回路とを備えたことを特
   徴とするインターロック回路。