JPH0429952Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案はワークを締め付け固定するワーククラ
ンプ装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、ワークを加工のために締め付け固定する
に際して、例えば第４図及び第５図に示すような
ワーククランプ装置を使用している（実公昭51−
2168号公報参照）。

これについて説明すると、一端側にワーククラ
ンプ部１を形成した締金２の他端側下面２ａには
締金２の高さ調整用のスペーサ３が当接してお
り、このスペーサ３はワーククランプ装置の本体
４に取り付けられた高さ調整用の受け台５とネジ
嵌合している。

また、締金２の略中央部分の位置を装置本体４
に固定されたスタツドボルト６が貫通している。

そして、締金２のワーククランプ部１に鋳物、
鍛造品等のワーク７をセツトした後、スタツドボ
ルト６の先端側に形成されたネジ部に嵌合し凸状
の球面を有する球面ナツト８を締め込み、該球面
ナツト８に球面嵌合する凹状の球面座を有する球
面座金９を介して締金２を下方に押圧する。

この結果、締金２の下面と装置本体４との間に
介装されたプリング１０の反力に抗して締金２が
下方に押圧され、ワーク７の締め付け固定（クラ
ンプ）が行われる。

〈考案が解決しようとする問題点〉 ところで、このような従来のワーククランプ装
置にあつては、ワーク７の締め付け固定に際して
は、球面ナツト８を例えばスパナを使つて手回し
により締め付けるため、複数個のワーク７を同時
に締め付け固定することは不可能であるという問
題点があつた。

また、ワーク７の形状の相違による締め付け高
さの調整を行う際に、スペーサ３と受け台５との
ネジ嵌合部を調整すると共に、球面ナツト８とス
タツドボルト６とのネジ嵌合部を調整して締金２
全体の高さを調整しなければならず、２個所の調
整を必要とすることになつて作業に煩わしさを伴
うという問題点があつた。

さらに、スペーサ３の、締金２下面２ａとの当
接面３ａが平面となつているので、ワーク７の締
め付け固定される部分が締金２の下面２ａに対し
て傾斜している場合（例えば、第５図の破線の状
態）には、球面ナツト８と球面座金９との球面嵌
合作用により締金２がワーク７の傾斜に応じて傾
斜するために、締金２とスペーサ３とが点接触状
態となつてしまうことがあり、ワーク７の締め付
け固定が不安定になるという問題点があつた。

本考案はこのような従来の問題点に鑑み為され
たもので、ワーククランプ装置の改良を行うこと
により前記問題点を解決することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため本考案は、締金の一端側に形成された
ワーククランプ部によりワークを締め付け固定す
るようにしたワーククランプ装置において、 装置本体に立設されたスタツドボルトを前記締
金の中間部に嵌挿し、前記スタツドボルトに球面
座を有する球面ナツトを螺合すると共に前記球面
ナツトの球面座に嵌合する球面座を有する座金を
前記締金と球面ナツトとの間に介在させ、前記締
金を前記球面ナツトに向けて付勢するスプリング
を設け、前記締金の他端面側下面にスペーサを介
して当接するピストンを有する締金押圧用アクチ
ユエータを前記装置本体に設けると共に、前記ス
ペーサとピストンとの当接部に球面嵌合部を夫々
形成し、かつ前記ピストンに装置本体に当接する
下降位置規制用ストツパーを螺合するようにし
た。

〈作用〉 かかる構成により、例えばワークの締め付け固
定に当たつては、まず、締金のワーククランプ部
をワークの締め付け固定位置の上方まで移動させ
る。

そして次に、締金押圧用アクチユエータを作動
させてピストンを作動させると、スプリングの反
力が作用している締金の部分を支点にして締金の
ワーククランプ部が作動してワークの締め付け固
定が行われる。

この際、ワークの締め付け固定される面が平面
となつておらず締金が傾斜しても、その傾斜分は
球面ナツトと座面との球面座及びスペーサとピス
トンとの球面嵌合部により吸収される。

〈実施例〉 以下に第１図〜第３図に示す実施例の説明を行
う。尚、従来例と同一要素については第４図及び
第５図と同一符号を附して説明する。

ワーククランプ装置の本体１１には、スペーサ
１９を介して締金２の他端側下面２ａに当接する
ピストン１２を有する締金押圧用アクチユエータ
である油圧シリンダー１３が設けられている。

この油圧シリンダー１３のシリンダー１４に嵌
挿されたピストン１２の基端側には、シリンダー
１４との摺動部となるフランジ部１２ａが形成さ
れており、該フランジ部１２ａ端面とシリンダー
１４上部の段付部との間にはリターンスプリング
１５が介装されている。

ピストン１２の先端側外周にはネジ部１６が形
成され、また、先端部には球状の窪みからなる球
面座１７が形成されている。

ピストン１２のネジ部１６には、該ピストン１
２の下降位置を規制するストツパー１８がネジ嵌
合している。

締金２とピストン１２との間には該ピストン１
２の球面座１７に嵌合する球状部１９ａを備えた
スペーサ１９が介装される。

シリンダー１４の底壁には、途中で２又に分岐
して装置本体１１側壁と底壁とに夫々開口２０
ａ，２０ｂを有する作動油の流通路２０が開口し
ている。

また、締金２の略中央部分を、先端側にネジ部
を有し基端側を装置本体１１に固定したスタツド
ボルト６が貫通している。

このスタツドボルト６の先端側には凸状の球面
を有する球面ナツト８がスタツドボルト６とネジ
嵌合しており、球面ナツト８と締金２との間には
該球面ナツト８に球面嵌合する凹状の球面座を有
する球面座金９が介装されている。

また、締金２下面と装置本体１１との間であつ
てスタツドボルト６の外側には締金２を上方に押
圧するスプリング１０が介装されている。

かかる構成により、例えばワーク７の締め付け
固定に当たつては、まず、締金２のワーククラン
プ部１をワーク７の締め付け固定位置の上方まで
移動させる。

そして次に、例えば流通路２０の開口２０ａか
ら作動油を供給しピストン１２をリターンスプリ
ング１５の反力に抗して上方に摺動させると、ス
プリング１０の反力が作用している締金２の略中
央部分を支点にして締金２のワーククランプ部１
が下方に下降してワーク７の締め付け固定が行わ
れる。

この際、ワーク７の締め付け固定される面が平
面となつておらず締金２が傾斜しても、その傾斜
分（例えば、第３図における傾斜角α）は球面ナ
ツト８と球面座金９及びピストン１２の球面座１
７とスペーサ１９の球状部１９ａとの球面嵌合に
より吸収される。

また、ワーク７の締め付け固定を解除する場合
には、まず、方向制御弁等の操作により流通路２
０の開口２０ｂから作動油を油圧タンク等に返送
できる状態とし、リターンスプリング１５の反力
によりピストン１２に嵌合するストツパー１８が
装置本体１１の上面に当接する位置までピストン
１２を下降させる。

これにより、ワーク７の締め付け固定を解除す
ることができる。

従つて、上述の構成によれば、締金２を複数個
設け、夫々を油圧シリンダー１３により操作でき
るようにすれば、一度に複数個のワーク７を締め
付け固定することが可能となる。

また、ワーク７の形状の相違による締め付け高
さの調整を行う際には、ピストン１２の球面座１
７とスペーサ１９の球状部１９ａとの球面嵌合部
分を摺動支点として、例えば球面ナツト８を締め
込んでいくことにより締金２のワーククランプ部
１の高さ位置を調整することができ、調整個所が
１個所で済むので調整作業を極めて容易とするこ
とができる。

また、上述のように、ワーク７の締め付け固定
により締金２が傾斜しても、その傾斜分は球面ナ
ツト８と球面座金９及びピストン１２の球面座１
７とスペーサ１９の球状部１９ａとの球面嵌合に
より吸収されるので、ピストン１２とスペーサ１
９とが点接触状態とならずに線接触状態が確保さ
れるので、ワーク７の締め付け固定が強固に行わ
れる。このとき、球面ナツト８と座金９とに球面
座を形成すると共にスペーサ１９とピストン１２
とに球面嵌合部を形成して、前記傾斜分を吸収で
きるようにしたので、従来の締金２をそのもも流
用してクランプの傾斜による締付不良を改善でき
る。また、締金２に球面部を形成することなく、
球面ナツト８、座金９、ピストン１２及びスペー
サ１９に球面部を形成するようにしたので、磨耗
等による部品交換の必要性が生じたときに締金２
を交換することなく必要部品のみを交換できるた
め、部品交換の容易性を図れ、また大形部品を交
換することなく小形部品のみを交換するだけで済
ますことができ修理を効率良く行うことができ修
理性を向上できる。

さらに、ピストン１２にストツパー１８を螺合
してピストン１２の下降位置を規制するようにし
たので、ワーククランプ部１の高さ調整及びその
調整後の固定をストツパー１８によつて行うこと
ができ装置の汎用性を向上できる。

〈考案の効果〉 以上説明したように本考案によれば、締金を複
数個設け、夫々をアクチユエータにより操作でき
るようにすれば、一度に複数個のワークを締め付
け固定することが可能となる。

また、ワークの形状の相違による締め付け高さ
の調整を行う際には、スペーサとピストンとの球
面嵌合部を揺動支点として、球面ナツトとスタツ
ドボルトとにより締金のワーククランプ部の高さ
位置を調整することができ、調整個所が１個所で
済むので調整作業を極めて容易とすることができ
る。

さらに、ワークの締め付け固定により締金が傾
斜しても、その傾斜分は球面ナツトと座金との球
面嵌合部及びピストンとスペーサとの球面嵌合部
により吸収されるので、ワークの締め付け固定が
強固に行われる他、部品交換の容易性、修理の向
上性、装置の汎用性等を図ることができ、実用的
効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２
図は第１図の平面図、第３図は同じく第１図の側
面図、第４図は従来のワーククランプ装置を示す
図、第５図は第４図の側面図である。 ２……締金、２ａ……他端側下面、６……スタ
ツドボルト、８……球面ナツト、９……球面座
金、１０……スプリング、１１……装置本体、１
２……ピストン、１３……油圧シリンダー、１７
……球面座、１９……スペーサ、１９ａ……球状
部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 締金の一端側に形成されたワーククランプ部に
   よりワークを締め付け固定するようにしたワーク
   クランプ装置において、 装置本体に立設されたスタツドボルトを前記締
   金の中間部に嵌挿し、前記スタツドボルトに球面
   座を有する球面ナツトを螺合すると共に前記球面
   ナツトの球面座に嵌合する球面座を有する座金を
   前記締金と球面ナツトとの間に介在させ、前記締
   金を前記球面ナツトに向けて付勢するスプリング
   を設け、 前記締金の他端側下面にスペーサを介して当接
   するピストンを有する締金押圧用アクチユエータ
   を前記装置本体に設けると共に、前記スペーサと
   ピストンとの当接部に球面嵌合部を夫々形成し、
   かつ前記ピストンに装置本体に当接する下降位置
   規制用ストツパーを螺合するようにしたことを特
   徴とするワーククランプ装置。