JPH04300667A - 塗装用ドア開閉治具 - Google Patents
塗装用ドア開閉治具Info
- Publication number
- JPH04300667A JPH04300667A JP6670391A JP6670391A JPH04300667A JP H04300667 A JPH04300667 A JP H04300667A JP 6670391 A JP6670391 A JP 6670391A JP 6670391 A JP6670391 A JP 6670391A JP H04300667 A JPH04300667 A JP H04300667A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- main body
- body plate
- jig
- clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0292—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work devices for holding several workpieces to be sprayed in a spaced relationship, e.g. vehicle doors spacers
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は塗装用ドア開閉治具に関
する。さらに詳しくは、開口部と該開口部上縁の上方に
設けられた２個の係止孔とを有するドアインナパネルに
室内側から取付けられ、塗装時にロボットアームによる
ドア開閉操作を可能にする塗装用ドア開閉治具に関する
。
する。さらに詳しくは、開口部と該開口部上縁の上方に
設けられた２個の係止孔とを有するドアインナパネルに
室内側から取付けられ、塗装時にロボットアームによる
ドア開閉操作を可能にする塗装用ドア開閉治具に関する
。
【０００２】
【従来の技術】たとえば自動車ボデーなどにおいては、
塗装時にドアの開閉を行うばあいがある。ロボットを用
いて自動化された塗装ラインにおいて、ドアの開閉操作
をロボットアームによって行うばあいは、ロボットアー
ムによって操作可能な操作ロッドを有する治具を塗装時
にドアに取付けている（たとえば、特願平１−３３８９
８２号明細書参照）。
塗装時にドアの開閉を行うばあいがある。ロボットを用
いて自動化された塗装ラインにおいて、ドアの開閉操作
をロボットアームによって行うばあいは、ロボットアー
ムによって操作可能な操作ロッドを有する治具を塗装時
にドアに取付けている（たとえば、特願平１−３３８９
８２号明細書参照）。
【０００３】図３は従来の治具を示す斜視図、図４は図
３に示された従来の治具の取付状態を示す部分断面側面
図である。
３に示された従来の治具の取付状態を示す部分断面側面
図である。
【０００４】図３に示される治具は、丸鋼などの棒部材
を概略横置三角柱形状に組立てた本体部材２１と、本体
部材上部の左右２ヵ所に設けられ、取付時にはドアイン
ナパネルの２個の係止孔３３にそれぞれ挿入されるフッ
ク部材２７と、本体部材の下方に、ドアインナパネル面
に垂直な第１回動軸２２を介して揺動自在に設けられ、
下部にドアインナパネル開口部下縁３２を収容しうる下
向開口溝２８を有し、該溝２８内のドアインナパネルを
固定する締付けボルト２３を備えた固定部材２５と、本
体部材に、ドアインナパネル面に垂直な第２回動軸２９
を介して取付けられた操作ロッド２６と、該操作ロッド
２６が第２回動軸２９まわりに回動することによってド
ア閉止ロック位置およびドア閉止ロック解除位置をとる
ように操作ロッド２６に対して固定されたロック部材２
４とからなる溶接構造の治具である。
を概略横置三角柱形状に組立てた本体部材２１と、本体
部材上部の左右２ヵ所に設けられ、取付時にはドアイン
ナパネルの２個の係止孔３３にそれぞれ挿入されるフッ
ク部材２７と、本体部材の下方に、ドアインナパネル面
に垂直な第１回動軸２２を介して揺動自在に設けられ、
下部にドアインナパネル開口部下縁３２を収容しうる下
向開口溝２８を有し、該溝２８内のドアインナパネルを
固定する締付けボルト２３を備えた固定部材２５と、本
体部材に、ドアインナパネル面に垂直な第２回動軸２９
を介して取付けられた操作ロッド２６と、該操作ロッド
２６が第２回動軸２９まわりに回動することによってド
ア閉止ロック位置およびドア閉止ロック解除位置をとる
ように操作ロッド２６に対して固定されたロック部材２
４とからなる溶接構造の治具である。
【０００５】このような治具はドアインナパネルに室内
側から取付けられ、ロボットアームが操作ロッド２６を
係止し、該操作ロッド２６を第２回動軸２９まわりに回
動させることによってロックおよびロック解除操作を行
い、さらに該操作ロッド２６を介してドアの開閉操作を
行うものである。
側から取付けられ、ロボットアームが操作ロッド２６を
係止し、該操作ロッド２６を第２回動軸２９まわりに回
動させることによってロックおよびロック解除操作を行
い、さらに該操作ロッド２６を介してドアの開閉操作を
行うものである。
【０００６】図３〜４に示される治具は、２個のフック
部材２７がドアインナパネルの開口部上縁３１の上方に
設けられた２個の係止孔３３に挿入され、第１回動軸２
２まわりに回動自在な固定部材２５が、溝２８内にドア
インナパネルの開口部下縁３２がはさまれるように位置
せしめられる。 固定部材２５の重量によって治具は位置決めされ、つい
で締付けボルト２３により開口部下縁３２を溝２８のド
ア内部方向に押付けることによって、固定部材２５とド
アインナパネルとが固定される。
部材２７がドアインナパネルの開口部上縁３１の上方に
設けられた２個の係止孔３３に挿入され、第１回動軸２
２まわりに回動自在な固定部材２５が、溝２８内にドア
インナパネルの開口部下縁３２がはさまれるように位置
せしめられる。 固定部材２５の重量によって治具は位置決めされ、つい
で締付けボルト２３により開口部下縁３２を溝２８のド
ア内部方向に押付けることによって、固定部材２５とド
アインナパネルとが固定される。
【０００７】しかしながら、かかる従来の治具はつぎの
ような欠点を有している。
ような欠点を有している。
【０００８】第１に、ドアインナパネルおよび開口部の
寸法、形状の変更に対する適合性がないため、モデルチ
ェンジがあったばあいや、異なる車種に用いるばあいに
、新たに専用の治具を作製しなくてはならず、コスト面
および労力面で負担が大きい。
寸法、形状の変更に対する適合性がないため、モデルチ
ェンジがあったばあいや、異なる車種に用いるばあいに
、新たに専用の治具を作製しなくてはならず、コスト面
および労力面で負担が大きい。
【０００９】第２に、フック部２７の係止孔３３に対す
る浮き上がりなどが発生しやすく、フック部２７におけ
る位置決め効果が不充分である。
る浮き上がりなどが発生しやすく、フック部２７におけ
る位置決め効果が不充分である。
【００１０】第３に、本体部材２１ではドアインナパネ
ルの室内側表面、固定部材２５ではドアインナパネルの
ドア内部側表面を基準に取付けられるため、取付位置が
安定しない。
ルの室内側表面、固定部材２５ではドアインナパネルの
ドア内部側表面を基準に取付けられるため、取付位置が
安定しない。
【００１１】第４に本体部材２１と、固定部位２５と、
それらの結合部である第１回動軸２２付近とで剛性が不
連続に異なるため、それらの境界部付近に応力集中が生
じやすく、治具が変形しやすい。
それらの結合部である第１回動軸２２付近とで剛性が不
連続に異なるため、それらの境界部付近に応力集中が生
じやすく、治具が変形しやすい。
【００１２】第５に、フック部材２７の曲がり、本体部
材２１と第１回動軸２２との境界部付近の曲がり、固定
部材２５の開きによって治具取付精度がわるくなる。
材２１と第１回動軸２２との境界部付近の曲がり、固定
部材２５の開きによって治具取付精度がわるくなる。
【００１３】前記第２〜５の欠点は、操作ロッド２６の
位置精度の低下を生じ、ロボットアームが操作ロッド２
６を捕えられなくなる事態をまねく。ロボットによるド
ア開閉ミスは、塗装ラインの停止、工数増加、品質への
影響、安全性（ロボット）の問題などの好ましくない弊
害を生じうる。
位置精度の低下を生じ、ロボットアームが操作ロッド２
６を捕えられなくなる事態をまねく。ロボットによるド
ア開閉ミスは、塗装ラインの停止、工数増加、品質への
影響、安全性（ロボット）の問題などの好ましくない弊
害を生じうる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記従来の治
具の問題点に鑑みてなされたものであり、寸法・形状の
異なるドアに対する適合性を有し、かつ、取付精度の高
い治具を提供することを目的とする。
具の問題点に鑑みてなされたものであり、寸法・形状の
異なるドアに対する適合性を有し、かつ、取付精度の高
い治具を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は開口部と該開口
部上縁の上方に設けられた２個の係止孔とを有するドア
インナパネルに室内側から取付けられる治具であって、
開口部の上縁および下縁に室内側から当接される剛性材
料製の本体プレートと、本体プレート上部の２ヵ所に着
脱自在に設けられ、ドアインナパネルの２個の係止孔に
それぞれ挿入され、下面に係止孔下縁を受入れる嵌合溝
を有する２個の位置決めピンと、本体プレートに対して
平行な第１回動軸を介して本体プレート下部のドアイン
ナパネル側に着脱自在に取付けられたクランプと、本体
プレートに設けられた貫通孔から通されてクランプに設
けられた雌ねじ部に螺合せしめられる締付けボルトと、
ロボットアームによる操作のために、本体プレートに対
して垂直な第２回動軸を介して本体プレートに着脱自在
に取付けられた操作ロッドと、該操作ロッドが第２回動
軸まわりに回動することによってドア閉止ロック位置お
よびドア閉止ロック解除位置をとるように操作ロッドか
ら支持されたロックピンとからなる塗装用ドア開閉治具
に関する。
部上縁の上方に設けられた２個の係止孔とを有するドア
インナパネルに室内側から取付けられる治具であって、
開口部の上縁および下縁に室内側から当接される剛性材
料製の本体プレートと、本体プレート上部の２ヵ所に着
脱自在に設けられ、ドアインナパネルの２個の係止孔に
それぞれ挿入され、下面に係止孔下縁を受入れる嵌合溝
を有する２個の位置決めピンと、本体プレートに対して
平行な第１回動軸を介して本体プレート下部のドアイン
ナパネル側に着脱自在に取付けられたクランプと、本体
プレートに設けられた貫通孔から通されてクランプに設
けられた雌ねじ部に螺合せしめられる締付けボルトと、
ロボットアームによる操作のために、本体プレートに対
して垂直な第２回動軸を介して本体プレートに着脱自在
に取付けられた操作ロッドと、該操作ロッドが第２回動
軸まわりに回動することによってドア閉止ロック位置お
よびドア閉止ロック解除位置をとるように操作ロッドか
ら支持されたロックピンとからなる塗装用ドア開閉治具
に関する。
【００１６】
【作用】本発明の治具は、本体プレートに、位置決めピ
ンと、クランプと、操作ロッドとが着脱自在に取付けら
れている。このように各構成部分を着脱自在に部品化し
たことにより、それら部品の変更、交換、追加などによ
って、モデルチェンジ、他車種などに容易に対応させる
ことができるというすぐれた適合性を有する。
ンと、クランプと、操作ロッドとが着脱自在に取付けら
れている。このように各構成部分を着脱自在に部品化し
たことにより、それら部品の変更、交換、追加などによ
って、モデルチェンジ、他車種などに容易に対応させる
ことができるというすぐれた適合性を有する。
【００１７】また、本体プレートがドアインナパネルの
開口部上縁および下縁に室内側から当接され、かかる当
接状態が、位置決めピンの嵌合溝とクランプおよび締付
けボルトとによって確実にされる。すなわち、クランプ
は前記従来例のごとき押し型ではなく引き型であり、治
具の位置決めは、剛性材料製の本体プレートがドアイン
ナパネル開口部の上縁および下縁のいずれも室内側表面
を基準に面で固定されることによってなされる。したが
って、固定位置および姿勢の安定が図れ、取付け精度が
向上する。
開口部上縁および下縁に室内側から当接され、かかる当
接状態が、位置決めピンの嵌合溝とクランプおよび締付
けボルトとによって確実にされる。すなわち、クランプ
は前記従来例のごとき押し型ではなく引き型であり、治
具の位置決めは、剛性材料製の本体プレートがドアイン
ナパネル開口部の上縁および下縁のいずれも室内側表面
を基準に面で固定されることによってなされる。したが
って、固定位置および姿勢の安定が図れ、取付け精度が
向上する。
【００１８】
【実施例】つぎに、本発明の塗装用ドア開治具を図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１９】図１は本発明の治具に一例を示す斜視図、
図２は図１に示された治具の取付状態を示す部分断面側
面図である。
図２は図１に示された治具の取付状態を示す部分断面側
面図である。
【００２０】図１〜２に示される治具は、ドアインナパ
ネルの開口部の上縁３１および下縁３２に室内側から当
接される平面状の剛性材料製本体プレート１と、本体プ
レート１上部の２ヵ所に着脱自在に設けられ、ドアイン
ナパネルの２個の係止孔３３にそれぞれ挿入され、下面
に係止孔下縁を受入れる嵌合溝８を有する２個の位置決
めピン７と、本体プレート１に対して平行な第１回動軸
２を介して本体プレート１下部のドアインナパネル側に
着脱自在に取付けられたクランプ５と、本体プレート１
に設けられた貫通孔から通されてクランプ５に設けられ
た雌ねじ部に螺合せしめられる締付けボルト３と、ロボ
ットアームによる操作のために本体プレート１に対して
垂直な第２回動軸９を介して本体プレート１に着脱自在
に取付けられた操作ロッド６と、該操作ロッド６が第２
回動軸９まわりに回動することによってドア開止ロック
位置およびドア閉止ロック解除位置をとるように操作ロ
ッド６から支持されたロックピン４とからなる塗装用ド
ア開閉治具である。
ネルの開口部の上縁３１および下縁３２に室内側から当
接される平面状の剛性材料製本体プレート１と、本体プ
レート１上部の２ヵ所に着脱自在に設けられ、ドアイン
ナパネルの２個の係止孔３３にそれぞれ挿入され、下面
に係止孔下縁を受入れる嵌合溝８を有する２個の位置決
めピン７と、本体プレート１に対して平行な第１回動軸
２を介して本体プレート１下部のドアインナパネル側に
着脱自在に取付けられたクランプ５と、本体プレート１
に設けられた貫通孔から通されてクランプ５に設けられ
た雌ねじ部に螺合せしめられる締付けボルト３と、ロボ
ットアームによる操作のために本体プレート１に対して
垂直な第２回動軸９を介して本体プレート１に着脱自在
に取付けられた操作ロッド６と、該操作ロッド６が第２
回動軸９まわりに回動することによってドア開止ロック
位置およびドア閉止ロック解除位置をとるように操作ロ
ッド６から支持されたロックピン４とからなる塗装用ド
ア開閉治具である。
【００２１】１０は操作ロッド６を常時上方に向けるた
めにロックピン４の方向に設けられたカウンターウェイ
トであり、１１は第２回動軸９を支持するために本体プ
レート１に固定された支持プレートである。
めにロックピン４の方向に設けられたカウンターウェイ
トであり、１１は第２回動軸９を支持するために本体プ
レート１に固定された支持プレートである。
【００２２】前記本発明の治具は、２個の位置決めピン
７がドアインナパネルの開口部上縁の上方に設けられた
２個の係止孔３３に挿入され、同時にクランプ５が開口
部よりドア内部側に入れられる。その際、係止孔３３下
縁は位置決めピン７下面の嵌合溝８に入り込み、位置決
めピン７が係止孔３３から抜け出ることが防止され、ド
アインナパネルの開口部上縁３１と本体プレート１との
当接状態が維持される。
７がドアインナパネルの開口部上縁の上方に設けられた
２個の係止孔３３に挿入され、同時にクランプ５が開口
部よりドア内部側に入れられる。その際、係止孔３３下
縁は位置決めピン７下面の嵌合溝８に入り込み、位置決
めピン７が係止孔３３から抜け出ることが防止され、ド
アインナパネルの開口部上縁３１と本体プレート１との
当接状態が維持される。
【００２３】ついで締付けボルト３がクランプ５を引寄
せ、それによって開口部下縁３２が本体プレート側に引
寄せられ、開口部部下縁３２と本体プレート１との当接
状態が維持されながら、治具がドアに固定される。
せ、それによって開口部下縁３２が本体プレート側に引
寄せられ、開口部部下縁３２と本体プレート１との当接
状態が維持されながら、治具がドアに固定される。
【００２４】このように、取付状態においては、剛性材
料製の本体プレート１がドアインナパネル開口部の上縁
３１および下縁３２のいずれとも当接することになり、
面接触によって正確な位置決めが達成される。
料製の本体プレート１がドアインナパネル開口部の上縁
３１および下縁３２のいずれとも当接することになり、
面接触によって正確な位置決めが達成される。
【００２５】さらに、前記従来の治具では、モデルチェ
ンジ毎に新たに作製しなければならないのに対し、本発
明の治具は、部品のみ新たに作製して交換するだけで治
具全体の新作は不要である。また、部品製作精度をあげ
ることで治具全体の組付け精度を向上させることができ
、ドア開閉ミスの低減が達成される。さらにまた、治具
の損傷や寸法劣化などがあっても、従来の治具のように
治具全体を廃棄し新作する必要はなく、部品の交換で対
応できる。また、構成部品それぞれで材質を変更するこ
ともできる。
ンジ毎に新たに作製しなければならないのに対し、本発
明の治具は、部品のみ新たに作製して交換するだけで治
具全体の新作は不要である。また、部品製作精度をあげ
ることで治具全体の組付け精度を向上させることができ
、ドア開閉ミスの低減が達成される。さらにまた、治具
の損傷や寸法劣化などがあっても、従来の治具のように
治具全体を廃棄し新作する必要はなく、部品の交換で対
応できる。また、構成部品それぞれで材質を変更するこ
ともできる。
【００２６】
【発明の効果】本発明により、取付精度が高く、かつ、
部分毎に交換自在であり、ドアの寸法、形状変更に対し
すぐれた適合性を有する塗装用ドア開閉治具が提供され
る。
部分毎に交換自在であり、ドアの寸法、形状変更に対し
すぐれた適合性を有する塗装用ドア開閉治具が提供され
る。
【図１】本発明の治具の一例を示す斜視図である。
【図２】図１に示された治具の取付状態を示す部分断面
側面図である。
側面図である。
【図３】従来の治具を示す斜視図である。
【図４】図３に示された従来の治具の取付状態を示す部
分断面側面図である。
分断面側面図である。
１ 本体プレート
２ 第１回動軸
３ 締付ボルト
４ ロックピン
５ クランプ
６ 操作ロッド
７ 位置決めピン
８ 嵌合溝
９ 第２回動軸
Claims (1)
- 【請求項１】 開口部と該開口部上縁の上方に設けら
れた２個の係止孔とを有するドアインナパネルに室内側
から取付けられる治具であって、開口部の上縁および下
縁に室内側から当接される剛性材料製の本体プレートと
、本体プレート上部の２ヵ所に着脱自在に設けられ、ド
アインナパネルの２個の係止孔にそれぞれ挿入され、下
面に係止孔下縁を受入れる嵌合溝を有する２個の位置決
めピンと、本体プレートに対して平行な第１回動軸を介
して本体プレート下部のドアインナパネル側に着脱自在
に取付けられたクランプと、本体プレートに設けられた
貫通孔から通されてクランプに設けられた雌ねじ部に螺
合せしめられる締付けボルトと、ロボットアームによる
操作のために、本体プレートに対して垂直な第２回動軸
を介して本体プレートに着脱自在に取付けられた操作ロ
ッドと、該操作ロッドが第２回動軸まわりに回動するこ
とによってドア閉止ロック位置およびドア閉止ロック解
除位置をとるように操作ロッドから支持されたロックピ
ンとからなる塗装用ドア開閉治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6670391A JPH04300667A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 塗装用ドア開閉治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6670391A JPH04300667A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 塗装用ドア開閉治具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04300667A true JPH04300667A (ja) | 1992-10-23 |
Family
ID=13323564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6670391A Pending JPH04300667A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 塗装用ドア開閉治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04300667A (ja) |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP6670391A patent/JPH04300667A/ja active Pending
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