JPH04301751A - 異物検査装置 - Google Patents
異物検査装置Info
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- JPH04301751A JPH04301751A JP3067209A JP6720991A JPH04301751A JP H04301751 A JPH04301751 A JP H04301751A JP 3067209 A JP3067209 A JP 3067209A JP 6720991 A JP6720991 A JP 6720991A JP H04301751 A JPH04301751 A JP H04301751A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は異物検査装置に係り、特
に包装材を成形する原反の異物を検査する異物検査装置
に関する。
に包装材を成形する原反の異物を検査する異物検査装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、例えば練り歯みがき用のチュー
ブは、長さ約１０００ｍの原反を切断、成形、シールす
ることによって製造されている。そして、現在このチュ
ーブは製造後に、内表面と外表面およびチューブ口の検
査を目視で行なっている。
ブは、長さ約１０００ｍの原反を切断、成形、シールす
ることによって製造されている。そして、現在このチュ
ーブは製造後に、内表面と外表面およびチューブ口の検
査を目視で行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、成形された
後で目視検査であるために、特に十分な検査を行なうこ
とができないといった問題点もある。本発明は上述のよ
うな問題点に鑑みてなされたものであり、原反の表面お
よび裏面の検査を行なうことができる異物検査装置を提
供することを目的とする。
後で目視検査であるために、特に十分な検査を行なうこ
とができないといった問題点もある。本発明は上述のよ
うな問題点に鑑みてなされたものであり、原反の表面お
よび裏面の検査を行なうことができる異物検査装置を提
供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は包装材を成形す
る原反の異物を検査する異物検査装置において、原反を
所定ピッチでカットして所望の形状に成形するとともに
、原反の継目を検知して継目部分を排除するようにした
包装材成形装置に使用され、原反上の異物を検査する異
物検査装置において、上記原反の表面の異物を検査する
表面検査部と、上記原反の裏面の異物を検査する裏面検
査部と、異物検出時に上記原反に継目部分を検知するセ
ンサが反応するマークを形成するマーカとを備えている
ことを特徴とする
る原反の異物を検査する異物検査装置において、原反を
所定ピッチでカットして所望の形状に成形するとともに
、原反の継目を検知して継目部分を排除するようにした
包装材成形装置に使用され、原反上の異物を検査する異
物検査装置において、上記原反の表面の異物を検査する
表面検査部と、上記原反の裏面の異物を検査する裏面検
査部と、異物検出時に上記原反に継目部分を検知するセ
ンサが反応するマークを形成するマーカとを備えている
ことを特徴とする
【０００５】
【作用】原反の表面を表面検査部で異物検査する。また
、この原反の裏面を裏面検査部で異物検査する。そして
、異物を検出した場合、マーカで原反にマークを形成し
、原反切断後、排除する。
、この原反の裏面を裏面検査部で異物検査する。そして
、異物を検出した場合、マーカで原反にマークを形成し
、原反切断後、排除する。
【０００６】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の一実施例
について説明する。図１は本発明における異物検査装置
の概略図である。図中符号Ａは本体部であり、この本体
部Ａの上面部には検査部Ｂが設けられている。また、本
体部Ａの図中右方には操作ボックスＣが設けられている
。また、本体部Ａ内にはエッジコントローラＤが設けら
れている。
について説明する。図１は本発明における異物検査装置
の概略図である。図中符号Ａは本体部であり、この本体
部Ａの上面部には検査部Ｂが設けられている。また、本
体部Ａの図中右方には操作ボックスＣが設けられている
。また、本体部Ａ内にはエッジコントローラＤが設けら
れている。
【０００７】図２は上記検査部Ｂの要部拡大正面図であ
る。図中符号１は原反であり、つや消し黒色ローラ２お
よびローラ３に張設されている。そして、この原反１は
図中矢印方向に搬送される。また、この原反１の図中符
号１ａ側は裏面側であるシール面であり、符号１ｂは表
面側である印刷面である。さらに、原反１の印刷面１ｂ
側の適所には所定間隔を有してレジスターマーク１ｃ，
１ｃ，…が設けられている。この原反１の側方近傍であ
って、つや消し黒色ローラ２の上流側には原反つなぎ目
検出用センサ４が設けられている。また、つや消し黒色
ローラ２の近傍には照度を測定する照度センサ５が設け
られている。そして、つや消し黒色ローラ２およびロー
ラ３に張設された原反１のシール面１ａ側に光が照射さ
れるように高周波ライト６が設置されている。また、こ
の照射位置に向けイメージセンサ７が設置されている。 このイメージセンサ７は焦点調節のためのレンズ７ａを
有している。
る。図中符号１は原反であり、つや消し黒色ローラ２お
よびローラ３に張設されている。そして、この原反１は
図中矢印方向に搬送される。また、この原反１の図中符
号１ａ側は裏面側であるシール面であり、符号１ｂは表
面側である印刷面である。さらに、原反１の印刷面１ｂ
側の適所には所定間隔を有してレジスターマーク１ｃ，
１ｃ，…が設けられている。この原反１の側方近傍であ
って、つや消し黒色ローラ２の上流側には原反つなぎ目
検出用センサ４が設けられている。また、つや消し黒色
ローラ２の近傍には照度を測定する照度センサ５が設け
られている。そして、つや消し黒色ローラ２およびロー
ラ３に張設された原反１のシール面１ａ側に光が照射さ
れるように高周波ライト６が設置されている。また、こ
の照射位置に向けイメージセンサ７が設置されている。 このイメージセンサ７は焦点調節のためのレンズ７ａを
有している。
【０００８】また、上記つや消し黒色ローラ２の下流側
で、原反１のシール面１ａ側には、この原反１に当接す
るカール防止板８が設けられている。このカール防止板
８によって原反１に生じるカールを防止することができ
る。さらに、このカール防止板８の上方には遮光板９が
配設されている。また、上記カール防止板８に対向する
位置であって原反１の印刷面１ｂ側には高周波ライト１
０およびレンズ１１ａを備えた２つのＣＣＤカメラ１１
，１１が配設されている。さらに、原反１の近傍には照
度センサ１２、画像取込用センサ１３が配設されている
。この照度センサ１２は高周波ライト１０の照度を測定
するものである。また、画像取込用センサ１３はレジス
ターマーク１ｃを検知してＣＣＤカメラ１１，１１によ
る撮影のタイミングを図るためのものである。
で、原反１のシール面１ａ側には、この原反１に当接す
るカール防止板８が設けられている。このカール防止板
８によって原反１に生じるカールを防止することができ
る。さらに、このカール防止板８の上方には遮光板９が
配設されている。また、上記カール防止板８に対向する
位置であって原反１の印刷面１ｂ側には高周波ライト１
０およびレンズ１１ａを備えた２つのＣＣＤカメラ１１
，１１が配設されている。さらに、原反１の近傍には照
度センサ１２、画像取込用センサ１３が配設されている
。この照度センサ１２は高周波ライト１０の照度を測定
するものである。また、画像取込用センサ１３はレジス
ターマーク１ｃを検知してＣＣＤカメラ１１，１１によ
る撮影のタイミングを図るためのものである。
【０００９】また、ローラ３のシール面１ａ側近傍には
ＮＧラベルマーカ１４が設けられている。このＮＧラベ
ルマーカ１４は異物を検出した原反部分に原反１の継目
テープ（図示せず）と同種のテープ（図４中符号２８）
を貼付するものである。さらに、ローラ３の下流側には
ＮＧラベルマーカセンサ１５が配設されている。このＮ
Ｇラベルマーカセンサ１５はＮＧラベルマーカ１４によ
って貼付されたテープ（図示せず）および継目テープ（
図示せず）を検知するものである。
ＮＧラベルマーカ１４が設けられている。このＮＧラベ
ルマーカ１４は異物を検出した原反部分に原反１の継目
テープ（図示せず）と同種のテープ（図４中符号２８）
を貼付するものである。さらに、ローラ３の下流側には
ＮＧラベルマーカセンサ１５が配設されている。このＮ
Ｇラベルマーカセンサ１５はＮＧラベルマーカ１４によ
って貼付されたテープ（図示せず）および継目テープ（
図示せず）を検知するものである。
【００１０】そして、原反つなぎ目検出用センサ４、照
度センサ５、高周波ライト６、イメージセンサ７、高周
波ライト１０、ＣＣＤカメラ１１、照度センサ１２、画
像取込用センサ１３、ＮＧラベルマーカ１４、ＮＧラベ
ルマーカ用センサ１５は中央演算処理装置（ＣＰＵ）１
６に接続されている（図３）。図４は上記ＮＧラベルマ
ーカ１４の概略図である。図中符号２１は離型紙であり
、この離型紙２１はローラ２２に巻装されている。また
、このローラ２２には同軸上にローラ２３が設けられて
おり、上記離型紙２１はローラ２２とローラ２３との間
をローラ２４、フリーローラ２５、エッジローラ２６等
を介して張設されている。なお、この離型紙２１は図中
矢印方向に搬送される。また、上記フリーローラ２５の
図中上方には押圧ローラ２７が設けられている。この押
圧ローラ２７はローラ３に対して接離可能である。一方
、上記離型紙２１には継目テープと同種のテープで形成
されたＮＧテープ２８が貼付されている。
度センサ５、高周波ライト６、イメージセンサ７、高周
波ライト１０、ＣＣＤカメラ１１、照度センサ１２、画
像取込用センサ１３、ＮＧラベルマーカ１４、ＮＧラベ
ルマーカ用センサ１５は中央演算処理装置（ＣＰＵ）１
６に接続されている（図３）。図４は上記ＮＧラベルマ
ーカ１４の概略図である。図中符号２１は離型紙であり
、この離型紙２１はローラ２２に巻装されている。また
、このローラ２２には同軸上にローラ２３が設けられて
おり、上記離型紙２１はローラ２２とローラ２３との間
をローラ２４、フリーローラ２５、エッジローラ２６等
を介して張設されている。なお、この離型紙２１は図中
矢印方向に搬送される。また、上記フリーローラ２５の
図中上方には押圧ローラ２７が設けられている。この押
圧ローラ２７はローラ３に対して接離可能である。一方
、上記離型紙２１には継目テープと同種のテープで形成
されたＮＧテープ２８が貼付されている。
【００１１】このように構成された異物検査装置の作用
について以下に説明する。まず、動作前の準備段階とし
て、高周波ライト６および高周波ライト１０の照度調節
を行なう。すなわち、照度センサ５および照度センサ１
２の検出データがＣＰＵ１６内に入力され、この検出デ
ータに基づいて高周波ライト６および高周波ライト１０
の調節が行なわれ、所望の照度に設定される。なお、こ
の照度調節は常時行なわれており、所望の照度に設定さ
れている。
について以下に説明する。まず、動作前の準備段階とし
て、高周波ライト６および高周波ライト１０の照度調節
を行なう。すなわち、照度センサ５および照度センサ１
２の検出データがＣＰＵ１６内に入力され、この検出デ
ータに基づいて高周波ライト６および高周波ライト１０
の調節が行なわれ、所望の照度に設定される。なお、こ
の照度調節は常時行なわれており、所望の照度に設定さ
れている。
【００１２】この状態で、被検査物である原反１が図２
中矢印方向に搬送される。そして、この原反１がつや消
し黒色ローラ２上に位置した際、イメージセンサ７が作
動し、原反１のシール面１ａの汚れを二値化処理により
検知する。この検知データはＣＰＵ１６内に入力され、
汚れを検知した場合にはシール面ＮＧランプ１７、汚れ
を検知しない場合にはシール面ＯＫランプ１８を点灯さ
せる。
中矢印方向に搬送される。そして、この原反１がつや消
し黒色ローラ２上に位置した際、イメージセンサ７が作
動し、原反１のシール面１ａの汚れを二値化処理により
検知する。この検知データはＣＰＵ１６内に入力され、
汚れを検知した場合にはシール面ＮＧランプ１７、汚れ
を検知しない場合にはシール面ＯＫランプ１８を点灯さ
せる。
【００１３】さらに、原反１が搬送され、画像取込用セ
ンサ１３がレジスターマーク１ｃを検出すると、ＣＣＤ
カメラ１１が作動して、原反１の印刷面１ｂの撮影がな
され、汚れを二値化処理により検知する。この検知デー
タはＣＰＵ１６内に入力され、汚れを検知した場合には
印刷面ＮＧランプ１９、汚れを検知しない場合には印刷
面ＯＫランプ２０を点灯させる。
ンサ１３がレジスターマーク１ｃを検出すると、ＣＣＤ
カメラ１１が作動して、原反１の印刷面１ｂの撮影がな
され、汚れを二値化処理により検知する。この検知デー
タはＣＰＵ１６内に入力され、汚れを検知した場合には
印刷面ＮＧランプ１９、汚れを検知しない場合には印刷
面ＯＫランプ２０を点灯させる。
【００１４】そして、シール面ＮＧランプ１７あるいは
印刷面ＮＧランプ１８を点灯させた原反部分がＮＧラベ
ルマーカ１４の近傍、所定位置に位置した際、このＮＧ
ラベルマーカ１４が作動する。すなわち、図４において
離型紙２１が図中矢印方向に搬送される。すると、フリ
ーローラ２５において、ＮＧテープ２８が離型紙２１か
ら剥離され、搬送中の原反部にＮＧープ２８の端部が当
接する。この原反部及び離型紙２１の搬送によって、Ｎ
Ｇテープ２８は原反部に貼付される。また、これと同期
して押圧ローラ２７が図中二点鎖線上に移動し、ＮＧテ
ープ２８を原反部にしっかりと貼付する。ここで貼付さ
れたＮＧテープ２８はＮＧラベルマーカセンサ１５で検
知され、このデータがＣＰＵ１６内に入力され、このデ
ータに基づいて排出される。また、つや消し黒色ローラ
２の上流側に設けられた原反つなぎ目検出用センサ４に
よって、原反同士のつなぎ目に貼付された継目テープの
検出がなされる。
印刷面ＮＧランプ１８を点灯させた原反部分がＮＧラベ
ルマーカ１４の近傍、所定位置に位置した際、このＮＧ
ラベルマーカ１４が作動する。すなわち、図４において
離型紙２１が図中矢印方向に搬送される。すると、フリ
ーローラ２５において、ＮＧテープ２８が離型紙２１か
ら剥離され、搬送中の原反部にＮＧープ２８の端部が当
接する。この原反部及び離型紙２１の搬送によって、Ｎ
Ｇテープ２８は原反部に貼付される。また、これと同期
して押圧ローラ２７が図中二点鎖線上に移動し、ＮＧテ
ープ２８を原反部にしっかりと貼付する。ここで貼付さ
れたＮＧテープ２８はＮＧラベルマーカセンサ１５で検
知され、このデータがＣＰＵ１６内に入力され、このデ
ータに基づいて排出される。また、つや消し黒色ローラ
２の上流側に設けられた原反つなぎ目検出用センサ４に
よって、原反同士のつなぎ目に貼付された継目テープの
検出がなされる。
【００１５】そして、検査部Ｂで検査終了された原反１
は本体部Ａ内に搬送され、エッジコントローラＤで方向
調整がなされる。その後、カッタ（図示せず）で原反１
を切断し、継目テープおよびＮＧテープの貼付されたも
のを排除する。このようにしたことにより、シール面１
ａおよび印刷面１ｂの両面の汚れを検知するとともに、
原反の網目も検知することができる。また、従来の装置
に検査部Ｂを取付けるようにしただけであるので、低コ
ストで実施することができる。なお、上述実施例におい
てはＮＧラベールマーカ１４によるＮＧテープ２８をシ
ール面１ａ側と貼付するようにしたが、印刷面１ｂ側に
貼付するようにしてもよい。また、上述実施例において
は、シール面１ａ側の検査を先に行なうようにしたが、
印刷面１ｂ側の検査を先に行なうようにしてもよい。
は本体部Ａ内に搬送され、エッジコントローラＤで方向
調整がなされる。その後、カッタ（図示せず）で原反１
を切断し、継目テープおよびＮＧテープの貼付されたも
のを排除する。このようにしたことにより、シール面１
ａおよび印刷面１ｂの両面の汚れを検知するとともに、
原反の網目も検知することができる。また、従来の装置
に検査部Ｂを取付けるようにしただけであるので、低コ
ストで実施することができる。なお、上述実施例におい
てはＮＧラベールマーカ１４によるＮＧテープ２８をシ
ール面１ａ側と貼付するようにしたが、印刷面１ｂ側に
貼付するようにしてもよい。また、上述実施例において
は、シール面１ａ側の検査を先に行なうようにしたが、
印刷面１ｂ側の検査を先に行なうようにしてもよい。
【００１６】
【発明の効果】本発明は上述のように構成したことによ
り、原反の表面および裏面の検査を同時に、かつ確実に
行なうことができる等の効果を奏する。
り、原反の表面および裏面の検査を同時に、かつ確実に
行なうことができる等の効果を奏する。
【図１】本発明における異物検査装置の概略図である。
【図２】本発明における異物検査装置の検査部の要部拡
大正面図である。
大正面図である。
【図３】本発明における異物検査装置のブロック図であ
る。
る。
【図４】ＮＧラベルマーカの概略断面図である。
１ 原反
１ａ シール面（裏面）
１ｂ 印刷面（表面）
７ イメージセンサ（裏面検査部）
１１ ＣＣＤカメラ（表面検査部）
１４ ＮＧラベルマーカ（マーカ）
Claims (1)
- 【請求項１】 原反を所定ピッチでカットして所望の
形状に成形するとともに、原反の継目を検知して継目部
分を排除するようにした包装材成形装置に使用され、原
反上の異物を検査する異物検査装置において、上記原反
の表面の異物を検査する表面検査部と、上記原反の裏面
の異物を検査する裏面検査部と、異物検出時に上記原反
に継目部分を検知するセンサが反応するマークを形成す
るマーカとを備えていることを特徴とする異物検査装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3067209A JP2997327B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 異物検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3067209A JP2997327B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 異物検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04301751A true JPH04301751A (ja) | 1992-10-26 |
| JP2997327B2 JP2997327B2 (ja) | 2000-01-11 |
Family
ID=13338292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3067209A Expired - Fee Related JP2997327B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 異物検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2997327B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007064989A (ja) * | 2006-12-11 | 2007-03-15 | Nitto Denko Corp | シート状成形体の検査結果記録方法及び検査結果記録システム及びロール状成形体 |
| CN103336014A (zh) * | 2013-07-25 | 2013-10-02 | 罗中玉 | 纺织品面料双面污损检测系统 |
| JP2019510227A (ja) * | 2016-03-22 | 2019-04-11 | フラウンホッファー−ゲゼルシャフト ツァ フェルダールング デァ アンゲヴァンテン フォアシュンク エー．ファオ | イメージに基づいたトリガーを持つ対象物の三次元測定のための装置および方法およびコンピュータプログラム |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP3067209A patent/JP2997327B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007064989A (ja) * | 2006-12-11 | 2007-03-15 | Nitto Denko Corp | シート状成形体の検査結果記録方法及び検査結果記録システム及びロール状成形体 |
| CN103336014A (zh) * | 2013-07-25 | 2013-10-02 | 罗中玉 | 纺织品面料双面污损检测系统 |
| JP2019510227A (ja) * | 2016-03-22 | 2019-04-11 | フラウンホッファー−ゲゼルシャフト ツァ フェルダールング デァ アンゲヴァンテン フォアシュンク エー．ファオ | イメージに基づいたトリガーを持つ対象物の三次元測定のための装置および方法およびコンピュータプログラム |
| US11287247B2 (en) | 2016-03-22 | 2022-03-29 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Apparatus for three-dimensional measurement of an object, method and computer program |
| US11885612B2 (en) | 2016-03-22 | 2024-01-30 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Apparatus for three-dimensional measurement of an object, method and computer program with image-based triggering |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2997327B2 (ja) | 2000-01-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |