JPH0679762U - ドビー機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単で安価な構成により保持フックの回動制
御を行う。 【構成】 ヘルドフレームの昇降を決定すべく作用位置
（Ｐ）・非作用位置（Ｑ）に回動する上下一対の保持フ
ック１，２と、保持フック１，２を非作用位置（Ｑ）に
係止するための係止レバー３，４と、係止レバー３，４
及び保持フック１，２の力点部５，６へ係合可能に形成
された一対の押接部材７，８と、これら押接部材７，８
を製織条件に従って力点部５，６のいずれかに対向させ
る単一の電磁アクチェータ９と、その押接部材７，８を
昇降させて対向した力点部５，６に係合させる昇降手段
１０とを備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、織機に備えられるドビー機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

本出願人は先に、電子制御によるドビー機を提案した（特公平３−２７６５３ 号公報、他）。このドビー機は、ヘルドフレームの昇降を決定する保持フックを ソレノイドのON-OFFにより回動させるものであって、保持フックに係合するアク ションレバーの操作アームを補助カム手段によりソレノイドに対して吸着可能に 接近させることにより、高速応答性に優れ、且つ織柄の変更などが容易な開口制 御が達成されることとなった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで上記従来のドビー機は、上下の保持フックを適宜回動させるためのソ レノイドをそれぞれに必要としており、簡単で安価な構成とする上で改良の余地 があった。

【０００４】 そこで本考案は、上記事情に鑑み、より簡単な構成の電子制御式のドビー機を 提供すべく創案されたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、ヘルドフレームの昇降を決定すべく作用・非作用位置に回動する上 下一対の保持フックと、保持フックを非作用位置に係止するための係止レバーと 、係止レバー及び保持フックの力点部へ係合可能に形成された一対の押接部材と 、これら押接部材を製織条件に従って上記力点部のいずれかに対向させる単一の 電磁アクチェータと、その押接部材を昇降させて対向した力点部に係合させる昇 降手段とを備えたものである。

【０００６】

【作用】

上記構成によって、電磁アクチェータは、押接部材を保持フックの力点部か係 止レバーの力点部かに対向させる。昇降手段は、押接部材を昇降させて対向した 力点部に係合させることで、保持フックを作用位置に或いは非作用位置に回動さ せ、ヘルドフレームの昇降を制御する。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面に従って説明する。

【０００８】 図１及び図２は、本考案に係わるドビー機の一実施例を示したものである。こ のドビー機は、織機のヘルドフレーム（図示せず）の昇降を決定すべく回動する 上下一対の保持フック１，２を備えたものであって、図中上位の保持フック１が 作用位置（Ｐ）に、下位の保持フック２が非作用位置（Ｑ）にある状態を示して いる。そして保持フック１，２を非作用位置（Ｑ）に係止するための係止レバー ３，４と、係止レバー３，４及び保持フック１，２の力点部５，６に係合する一 対の押接部材７，８と、これら押接部材７，８を力点部５，６のいずれかに対向 させる単一の電磁アクチェータ９と、その押接部材７，８を昇降させるための昇 降手段１０とが備えられて構成されている。

【０００９】 保持フック１，２は、本体ハウジング１１内において並行に設けられた水平軸 １２，１３にそれぞれ軸支され、一端がヘルドフレーム昇降機構となる復動レバ ー（ボークプレート）１４の方向に伸び、他端がその反対側に伸びてＬ字状に屈 折し、内側に向いた先端が力点部５として形成されている。これら一対の保持フ ック１，２は、上下対称の形状である。復動レバー１４は、下部の支軸１５に支 持されたハーフジャックレバー１６の揺動先端にその中央が枢支され、その上下 に保持フック１，２の一端に係止される可動フック１７，１８が軸支されている 。可動フック１７，１８の背面にはそれぞれプッシュバー１９，２０が設けられ 、そのブラケット２１が図中左右方向に往復するカムレバー（図示せず）によっ て揺動されることで、可動フック１７，１８を保持フック１，２側に押動するよ うになっている。ブラケット２１の揺動軸２２は、復動レバー１４の枢支軸２３ の原位置と同軸にハウジング１１に固定されている。ハーフジャックレバー１６ は、保持フック１，２と反対側に伸びた調節ロッド２４により隣接するジャック レバー２５に連結している。ジャックレバー２５の先端にはヘルドフレームに連 絡する引張アーム２６が軸支されている。従って復動レバー１４の可動フック１ ７，１８のうちいずれかが保持フック１，２に係止されたときに、プッシュバー １９，２０がその反対側を押動することで、ハーフジャックレバー１６の支軸１ ５を支点として復動レバー１４の全体を揺動させ、枢支軸２３を保持フック１， ２側に移動させて、調節ロッド２４及びジャックレバー２５を介して引張アーム ２６を引っ張ることになる。

【００１０】 保持フック１，２の一端側（復動レバー１４側）の腕２７，２８には上下方向 に張架された引張スプリング２９，３０の一端が取り付けられ、可動フック１７ ，１８と噛み合う方向に、すなわち上位の保持フック１は上方に、下位の保持フ ック２は下方にそれぞれ付勢されている。そして係止レバー３，４は、保持フッ ク１，２の他端内側に、水平軸１２，１３と並行な支軸３１，３２により回動自 在に設けられている。係止レバー３の一端側は水平軸１２，１３の近傍まで伸び 、その先端に、保持フック１，２のボス部の外周面に形成された段部３３，３４ に噛み合う鉤部３５，３６が形成されている。この鉤部３５，３６には、保持フ ック１，２の腕２７，２８の近傍に一端が固定された引張スプリング３７，３８ が取り付けられ、常時ボス部に摺接するように付勢されている。そして保持フッ ク１，２が、引張スプリング２９，３０に抗して可動フック１７，１８との係合 位置から離れるように回転したときに、係止レバー３，４の鉤部３５，３６が段 部３３，３４と噛み合ってその位置に係止するようになっている。また係止レバ ー３，４の他端は、保持フック１，２の力点部５の手前まで伸び、その側端部が 係止レバー３，４の力点部６として形成されている。

【００１１】 押接部材７，８は、Ｌ字形状のレバーで成り、上下の水平軸１２，１３の中間 に設けられた支軸３９において対称にクロスしその部分が回動自在に支持されて いる。それぞれの押接部材７，８の一端は、保持フック１，２及び係止レバー３ ，４の力点部５，６の近傍まで伸びており、他端は復動レバー１４の方向に延出 されてその延出端同士が引張スプリング４０にて連結されている。すなわち押接 端４１，４２が、近接位置されている力点部５，６のうちの保持フック１，２側 へ回転移動するように付勢されている。他端腕間には引張スプリング４０と並行 にストッパ４３が設けられ、押接部材７，８の押接端４１，４２が保持フック１ ，２の力点部５を越えて過回転しないようになっている。

【００１２】 電磁アクチェータ９は、制御部（図示せず）により適宜給電されて励磁するソ レノイド４４と、ソレノイド４４に吸着されることにより押接部材７，８の一端 腕を押動するプッシュロッド４５と、プッシュロッド４５をソレノイド４４に吸 着可能な位置に接近させるカム４６とで構成されている。ソレノイド４４は複数 組（例えば8 列）の押接部材７，８に相応して設けられ、水平軸１２，１３に挿 通保持されている縦プレート４７に取り付けられている。この縦プレート４７は 、保持フック１，２の引張スプリング２９，３０の他端を支持しているものであ り、押接部材７，８の支軸３９とは干渉しないようにその部分が大きく開口され ている。ソレノイド４４の吸着面５０は、押接部材７，８に臨んだ面と反対側に 位置されている。プッシュロッド４５は、その軸部４８がソレノイド４４の軸孔 に摺動自在に貫通されており、先端には押接部材７，８の一端腕の側部に当接す る二股状の当接ブロック４９が取り付けられている。また基端には前面がカム４ ６に摺接し裏面が吸着面５０に係着する磁性材製のフランジ５１が形成されてい る。カム４６は、上下の水平軸１２，１３と軸心同士を結んで描かれる二等辺三 角形（図２の鎖線参照）の頂点に位置しており、基本円上に180 度の位相で一対 の凸部５２を有し、1 回転でプッシュロッド４５をソレノイド４４側に2 回押動 するようになっている。すなわちプッシュロッド４５がカム４６により押動され たときに、ソレノイド４４が励磁されていると、フランジ５１の吸着によって進 出し、当接ブロック４９が押接部材７，８の押接端４１，４２を係止レバー３， ４側に位置させ、その力点部６に対向させるようになっている。またカム４６の カムシャフト６０の両端にはブラケット板５３の基部が回動自在に支持されてお り、ブラケット板５３の先端部間に押接部材７，８の支軸３９が固定支持されて いる。

【００１３】 昇降手段１０は、ブラケット板５３の途中に上端が連結された昇降板５４と、 昇降板５４を駆動させるための第二のカム５５とで構成されている。昇降板５４ の下部には第二のカム５５の上下に摺接するカムフォロア５６，５７が取り付け られ、第二のカム５５に180 度の位相で形成された凸部５８と凹部５９とにより 昇降するようになっている。すなわち上のカムフォロア５６が凸部５８に係合し 下のカムフォロア５７が凹部５９に係合したときに昇降板５４は持ち上げられ、 それぞれ逆に係合した時に下げられるようになっている。また図１に示したよう に、これら凸部５８及び凹部５９は、第一のカム４６の凸部５２とは実質的に略 同位相に、すなわち第一のカム４６によるプッシュロッド４５の進出と同時に或 いはその直後に、第二のカム５５による昇降板５４の昇降が行われるように配置 されている。従って昇降板５４は、第二のカムシャフト６１の1 回転で一回ずつ 上昇・下降してブラケット板５３を上下方向に揺動させ、力点部５，６に対向さ れた押接部材７，８の押接端４１，４２を係止レバー３，４或いは保持フック１ ，２に当接させて適宜回動させることになる。

【００１４】 図３乃至図５に示すように、カムシャフト６０，６１は、織機から入力される 駆動シャフト６２により同期して回転されるように構成されている。すなわち駆 動シャフト６２には歯車６３が取り付けられ、第二のカムシャフト６１の端部に 取り付けられた歯車６４に噛合している。この歯車６４は第二のカム５５に重ね 合わされ、双方に貫通するピン６５にて連結されている。また昇降板５４の第二 のカムシャフト６１の位置には角穴６６が形成されており、昇降板５４の昇降移 動に支障ないようになっている。なお第二のカムシャフト６１は、ハウジング１ １のベース６７上に立設されたブラケット６８により軸受６９を介して支持され ている。

【００１５】 そして第一のカムシャフト６０のブラケット板５３の内側には歯車７０が取り 付けられ、中間歯車７１を介して第一のカムシャフト６１の歯車６４に結合され ている。中間歯車７１は、第一のカムシャフト６１に設けられた支持板７２によ り保持されている。支持板７２の上部は第一のカムシャフト６０に軸受７３を介 して枢支され、下部に固定された軸体７４が中間歯車７１を軸受７５を介して支 持するギアシャフトとして形成されている。なお昇降板５４とブラケット板５３ とは、ブラケット板５３に固定された軸体７６及びその軸受７７を介して連結さ れている。またプッシュバー１９，２０の駆動機構たるカムレバーは、駆動シャ フト６２の回転により駆動されて所定のタイミングで左右方向に往復するように なっている。

【００１６】 このほか図示は省略したが、ソレノイド４４に給電する制御部は、例えば織機 の駆動制御装置に接続する組織カード読取装置として構成されるものであり、別 設置の織物組織記憶装置にて記憶操作された組織カードにより製織条件が入力さ れて、そのプログラムに従って各カム４６，５５の回転に同期させつつソレノイ ド４４をON-OFF制御するものである。

【００１７】 次に本実施例の作用を説明する。

【００１８】 織機の運転に伴って駆動シャフト６２が回転すると、歯車６３，６４，７１， ７０により各カムシャフト６０，６１にその回転が伝達されて、第一のカム４６ はプッシュロッド４５を間欠的に押動し、第二のカム５５は昇降板５４を間欠的 に上下させる。ソレノイド４４が励磁されていない状態では、プッシュロッド４ ５は第一のカム４６に押されて一時的に進出し押接部材７，８を若干揺動させる が、第一のカム４６による押動が終わると引張スプリング４０の付勢力により戻 されて、押接部材７，８の押接端は保持フック１，２の力点部５に対向した状態 が維持される。これで昇降板５４の昇降により押接部材７，８が上下移動すると 、押接部材７，８の押接端４１，４２が保持フック１，２の力点部５を押し、保 持フック１，２の先端は可動フック１７，１８との噛み合い位置から後退し、係 止レバー３，４の鉤部３５，３６が保持フック１，２の段部３３，３４に噛み合 うことにより、保持フック１，２が非作用位置（Ｑ）に維持される（図２の下位 の保持フック２の状態）。

【００１９】 製織条件に従う制御部の給電によりソレノイド４４が励磁されると、第一のカ ム４６に押動されたプッシュロッド４５はソレノイド４４に吸着されて最大に進 出した状態に保持され、図２中二点鎖線にて示したように、押接部材７，８の押 接端４１，４２は係止レバー３，４の力点部６に対向する。その後の第二のカム ５５による昇降板５４の上下で、押接部材７，８は各係止レバー３，４の力点部 ６に当接することにより引張スプリング３７，３８に抗して回転させ、保持フッ ク１，２との係止を解除させる。これで保持フック１，２は、引張スプリング２ ９，３０により可動フック１７，１８との噛み合いの位置に回転移動する（図２ の上位の保持フック１の状態）。その後、上位のプッシュバー１９が復動レバー １４の上端部を押動することにより上部の可動フック１７が保持フック１の先端 に噛み合う。そして次に下側のプッシュバー２０が復動レバー１４の下部を押動 することにより、揺動軸２３を支持しているハーフジャックレバー１６が支軸１ ５を中心に保持フック１，２側に揺動して、ジャックレバー２５を介して引張ア ーム２６を引っ張り、該当するヘルドフレームを持ち上げて開口させる。

【００２０】 次に制御部による給電が停止してソレノイド４４がOFF になると、プッシュロ ッド４５の押圧がなくなり、押接部材７，８は引張スプリング４０の付勢力によ り保持フック１，２の力点部５と対向する位置に戻る。そして昇降板５４の上昇 により押接端４１が上位の保持フック１の力点部５を押して、可動フック１７を 保持している保持フック１を図中反時計回りに回転させて、係止レバー３により 係止させる。すなわちその先端が可動フック１７と離間して、作用位置（Ｐ）か ら非作用位置（Ｑ）に移動する。なおソレノイド４４のON或いはOFF が続くとき は、対向した力点部５，６は当接する位置から後退しており、押接部材７，８が 昇降しても押接端４１，４２はその力点部５，６に接触しない。

【００２１】 このように、上下の保持フック１，２は同時には回動させる必要がないことに 着目して、それぞれに係止レバー３，４を備えると共に、一対の押接部材７，８ を共通のソレノイド４４及び第一のカム４６によりこれらの力点部５，６に選択 的に対向させ、第二のカム５５により昇降移動させてそれぞれに当接させるよう にしたので、高速応答性に優れた開口制御が達成されると共に、ソレノイド４４ が一個の簡単な構成により、上下の保持フック１，２を作用位置（Ｐ）及び非作 用位置（Ｑ）に回動させることができる。

【００２２】 また本実施例にあっては、押接部材７，８を第一のカム４６のカムシリンダ６ ０を中心に揺動するブラケット板５３に支持させ、その途中に取り付けた昇降板 ５４の昇降により上下移動させるようにしたので、その昇降駆動ストロークは極 めて小さいものでよい。そして第一のカム４６によりプッシュロッド４５をソレ ノイド４４の吸着面５０に接近させるようにしたので、ソレノイド４４は比較的 小容量のものでよく、装置全体をコンパクトな構造にすることができ、コスト減 及び省スペースが達成される。

【００２３】 なお電磁アクチェータの構成は本実施例に限るものではなく、押接部材を適宜 動作させるものであればどのような構成でもかまわない。

【００２４】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、単一の電磁アクチェータにより上下の保持フッ クを回動させることができ、簡単で安価な構成が達成されるという優れた効果を 発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わるドビー機の一実施例を示した側
面図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】図１の駆動系を示した側面図である。

【図４】図３の要部断面図である。

【図５】図３の平面図である。

【符号の説明】

１，２ 保持フック ３，４ 係止レバー ５，６ 力点部 ７，８ 押接部材 ９ 電磁アクチェータ １０ 昇降手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘルドフレームの昇降を決定すべく作用
   ・非作用位置に回動する上下一対の保持フックと、該保
   持フックを非作用位置に係止するための係止レバーと、
   該係止レバー及び保持フックの力点部へ係合可能に形成
   された一対の押接部材と、これら押接部材を製織条件に
   従って上記力点部のいずれかに対向させる単一の電磁ア
   クチェータと、その押接部材を昇降させて対向した力点
   部に係合させる昇降手段とを備えたことを特徴とするド
   ビー機。