JPH043032Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案はカーペツト、マツト等の製造のため
タフテイング装置における基布送り装置、更に詳
しくは基布の継ぎ目の部分においてステツチング
作動を一時休止し、基布のみを送り出すための装
置に関する。

従来の技術 タフテイング機によるパイルの植設作業工程に
おいて、基布の継ぎ目の部分は基布が二重あるい
は二重の重なり状のものとなるため、そのまゝス
テツチングを遂行すると、ニードルやルーパー、
更にはプレートピン等の破損を招く虞れが大であ
る。このため、従来から一般に基布の継ぎ目部分
がステツチング・ステーシヨンに到達する直前位
置でタフテイング機を一旦停止せしめ、基布のみ
を送り出す基布送り作業を実行している。

考案が解決しようとする問題点 ところが、従来の一般的なタフテイング機は、
斯る基布送りのための格別の機構を装備するもの
ではないので、次のような作業手順によつて基布
送りを行つているのが実情である。即ち、基布の
みを送り出すためには、ニードルからパイル糸が
抜けてしまわないように予めパイル糸のみを送り
出してそれに弛みを与え、然るのちルーパーに掛
つている複数個のパイル・ループを切断し、次い
で基布送りを行うという作業手順が必要である。
ところが、実際上このような作業を行うために
は、例えばルーパーに掛つているパイル・ループ
の切断工程においては、ニードルが基布に刺入さ
れない範囲内でしかもルーパーに掛つているパイ
ル・ループに対してナイフによる切断作用を有効
に及ぼしうる範囲内においてメインシヤフトを所
定角度範囲内でロツキング作動させなければなら
ないため、ブレーキを切り、メインシヤフトにハ
ンドルを取付けてこれを正逆回転方向に数回振り
動かすといつた作業が必要であり、更には、基布
送り時には、基布送りローラのみを駆動せしめる
ために、予めメインモータからの伝動系中の所定
の伝動ベルトを取外して、ニードル、パイル糸送
り機構等が同時作動しないようにしておく必要が
あり、いずれも所定の手順に従つた複雑な作業を
必要として、熟練とともに多くの手間を要すると
いう問題点があつた。

而して、この考案は、上記の一連の基布送り作
業を同一場所でのスイツチ操作のみで半自動的に
遂行しうるものとした基布送り装置を提供するこ
とを目的とするものである。

問題点を解決する為の手段 上記の目的において、この考案は、インバータ
の利用による正逆転制御装置を具備せしめたこと
を特徴とし、これに付帯して、基布送り及び糸送
りの補助モータ、伝動系の選択的継断を行うクラ
ツチ、及びセンサーを具備せしめて、同一場所で
のスイツチ操作により所定の手順に従つた基布送
り作業を簡易に遂行しうるようにしたものであ
る。

即ち、この考案の要旨とするところの構成は、
定常運転回路と基布送り制御回路との切換スイツ
チと、該切換スイツチによる基布送り回路への切
替後においてタフテイング機のメインモータに微
速回転駆動指令に与えるインチングスイツチと、
前記インチングスイツチの投入によるメインモー
タの微速回転により、微速昇降作動されるニード
ルが最初の上死点に到達したときにこれを検出し
て前記メインモータに停止指令を与え、該ニード
ルを上死点位置に停止させるニードルトツプ位置
検出センサーと、糸送りスイツチの投入操作によ
り糸送りシヤフトを回転駆動してニードルに導か
れているパイル糸に弛緩を与える糸送りモータ
と、該糸送りモータの駆動中糸送りシヤフトから
メインシヤフトへの回転伝動を遮断するように両
者間の伝動系中に配置されたクラツチと、正逆転
用スイツチの投入操作により前記メインモータを
正逆転制御するインバータを含む正逆転制御装置
と、上記メインモータの正転及び逆転の回転駆動
範囲を、該モータの駆動により昇降駆動されるニ
ードルが基布に刺入されない範囲でかつ同メイン
シヤフトによつて作動されるループカツト用ナイ
フが、ルーパーに掛架されているパイルループに
対して有効な切断作用を及ぼし得る範囲内に規制
しうるように、メインシヤフトの許容回転角を検
出して前記メインモータに停止指令を与える正逆
転範囲規制用センサーと、前記正逆転用スイツチ
の投入によるメインモータの正転又は逆転駆動時
においてニードルが上死点に到達したときに作動
する上死点表示手段と、該表示手段の表示作動後
において基布送りスイツチの投入操作により基布
送りシヤフトを回転駆動する基布送りモータと、
この基布送りモータの駆動中、基布送りシヤフト
からメインシヤフトへの回転伝動を遮断するよう
に両者間の伝動系中に配置されたクラツチと、を
具備してなることを特徴とするタフテイング機に
おける基布送り装置、を要旨とするものである。

実施例 以下、この考案の構成と作用を図示実施例に基
いて説明する。

第１図はこの考案に係る基布送り装置の駆動系
統の概略構成を示すものである。同図において定
常運転のための駆動系は従来のタフテイング機と
同様であり、メインモータ１によつてメインシヤ
フト２を回転駆動し、該メインシヤフトからすべ
ての作動部分に機械的動力を供給するものとなさ
れている。ステツチング作動についていえば、上
記メインシヤフト２によつてスイング作動される
ロツキングシヤフト（図示略）を介してニードル
バー３に固植されたニードル４を基布１０（第８
図）を貫通して昇降作動せしめ、それに導かれて
いるパイル糸１１によりニードルプレート下方の
ルーパー１２と協働して基布の下面側に所定高さ
のパイルループ１３を形成したのち、このパイル
ループ１３を基布１０の進行とともに各ステツチ
サイクル毎にスイングされるナイフ１４によつて
順次剪断し、カツトパイル１３ａに形成するもの
となつている。

この考案の基布送り装置は、上記駆動系に付加
して、各々独立した糸送り機構Ａと基布送り機構
Ｂとを具備する。

糸送り機構Ａは、基布送りに先だつてパイル糸
１１を繰出し、それに弛緩を与えて基布送り時に
パイル糸１１がニードル４から抜脱するのを防止
するべく作用するものであり、第１図及び第２図
に示すように、動力源として独自の糸送りモータ
５を具備する。この糸送りモータ５はその起動時
に接続作動する電磁クラツチ６を介して、ベル
ト・プーリー伝動装置により糸送りシヤフト７の
駆動系に接続され、該駆動系中の減速機８を介し
て糸送りシヤフト７を回転駆動するものとなされ
ている。かつ、この糸送りモータ５による糸送り
作動が妨げられることがないように、メインシヤ
フト２にカムクラツチ９が装備され、糸送りモー
タ５の駆動中メインシヤフト２と糸送りシヤフト
７との間の伝動系を切離してメインシヤフト２に
動力が逆伝達されるのを防止しうるようになつて
いる。もちろんこのカムクラツチ９はメインシヤ
フト４の回転時にはその動力を糸送りシヤフト７
側に伝達するべく接続状態を保つものである。

一方、基布送り機構Ｂは、基布送りのための準
備工程が終つたのちに基布１０のみを送り出し
て、その継ぎ目部分をニードル４の直下のステツ
チングステーシヨンの前方に送り出すものであ
り、第１図および第３図に示すように独立した１
つの基布送りモータ２０を駆動源として具備す
る。そしてこの基布送りモータ２０は、ベルト・
プーリ伝動装置を介してフロント及びリアの各基
布送りシヤフト２１，２１に接続され、それらを
同時回転駆動せしめるものとなされている。かつ
メインシヤフト２から減速機２２を介して上記基
布送りシヤフト２１に回転動力を伝達する伝動系
中には、前記同様にカムクラツチ２３が介在さ
れ、基布送りモータ２０の駆動中その回転動力を
メインシヤフト２側には逆伝達しないものとなさ
れている。これによつて基布送りモータ２０はそ
の駆動が妨げられることがないように配慮されて
いる。

また、この考案に係る基布送り装置は、第４図
に示すように、平常運転のための定常運転回路Ｃ
１のほかに、基布送りを行うための基布送り制御
回路Ｃ２を有し、これら両回路Ｃ１，Ｃ２を切換
スイツチ３０によつて切替えうるものとなされて
いる。基布送り制御回路Ｃ２は上記糸送り機構Ａ
及び基布送り機構Ｂの制御系が所属するほかに、
更にニードルトツプ位置設定装置とパイルカツテ
イング機構の制御系、及び基布送り開始のための
準備工程の完了を表示する表示手段が所属し、後
述の各工程スイツチを集中装備した操作盤２６上
のスイツチング操作により、インバータ２７を介
してメインモータ１の正逆回転駆動を司る一方、
糸送り機構Ａ及び基布送り機構Ｂの駆動を制御し
うるものとなされている。

次に、この基布送り制御回路Ｃ２の構成とその
作用を、主に第５図の参照のもとに、基布送り操
作手順に従つて順次説明する。

タフテイング機の定常運転時において、基布１
０の継ぎ目部分がニードル４直下のステツチング
ステーシヨンに到達する時点に至ると、その直前
に定常運転回路Ｃ１中の停止スイツチ（図示略）
の遮断操作を行つて、タフテイング機自体を一旦
停止させる。この停止位置は、ニードル４が上昇
の極点に到達する直前の位置で停止せしめるもの
とすることが好ましい。このため、メインシヤフ
ト２の一端部には第６図に示すように、周縁の一
個所に突起２８ａを備えた円板状の回転羽根２８
が取付けられ、この周面に臨ませて近接スイツチ
からなる停止位置検出センサー２９が配置され、
上記突起２８ａの近接を感知してタフテイング機
をメインシヤフトの所定角度位置に正しく停止せ
しめるものとなされている。この停止位置の規定
は、次に行うニードルトツプ位置の設定操作を短
時間に行い易くするものである。

タフテイング機の停止後、切換スイツチ３０に
より基布送り回路Ｃ２側に運転回路の切替えを行
い、該回路を電源投入状態とする。

そして、先ず、ニードル４のトツプ位置設定操
作を行う。このニードルトツプ位置設定は、基布
１０の送り操作を安全に行うための予備的準備作
業として行うものであり、そのための設定装置と
しては、操作盤２６に設けられた押釦型のインチ
ングスイツチ３１と、ニードルの上死点位置検出
センサー３７とを具備する。而して、インチング
スイツチ３１の押釦投入操作により、メインモー
タ１を微速回転駆動し、メインシヤフト２を寸動
回転駆動させて、ニードル４を前記停止位置から
上昇させ、その上死点を検出センサー３７で検知
してメインモータ１を停止し、ニードル４を上死
点のトツプ位置に設定する。上死点位置検出セン
サー３７は近接スイツチからなるもので、前述の
回転羽根２８の周面に臨ませて配置され、その突
起２８ａの近接状態を感知してメインモータ１の
運転を停止せしめるものである。

次に、糸送り操作を行う。この糸送り操作は、
操作盤２６に設けられた糸送りスイツチ３４の押
釦投入操作により、糸送りモータ５を駆動せしめ
ることによつて行われる。即ち、該糸送りモータ
５の駆動により、電磁クラツチ６、ベルト・プー
リ伝動装置を介して糸送りシヤフト７を回転駆動
し、同シヤフト上の糸送りローラを回転してパイ
ル糸１１の繰出しを行う。このさい、メインシヤ
フト２上のカムクラツチ９によつて動力の逆伝達
が阻止されるため、メインシヤフト２が駆動され
ることはなく、従つて糸送りモータの作動が妨げ
られることはない、所定長のパイル糸１１が繰出
され、ニードル４との間で充分な弛緩が与えられ
れば、その時点で糸送りスイツチ３４を解放し、
糸送り操作を停止する。この糸送りは、次工程で
ルーパー１２に掛つているパイルループ１３が剪
断されたとき、パイル糸１１がニードル４から不
本意に抜けないようにするために行うものであ
る。

次に、パイルカツテイング機構を作動して、ル
ーパー１２に掛つているパイルループ１３の切断
を行う。該カツテイング機構は、第５図に示すよ
うに操作盤２６上の正転用スイツチ３２および逆
転用スイツチ３３と、これら両スイツチの交番的
な選択的押釦投入操作により、メインモータ１を
正逆転制御するインバータ２７と、更に、この正
逆転範囲を規制する正逆転範囲規制用センサー３
８，３９とよりなる。これらのセンサー３８，３
９は、第７図に示すようにメインシヤフト２の一
端部に取付けられた円板状の回転羽根４０の周縁
の所定角度範囲内に亘つて突設された弧状凸部４
０ａの両端縁を感知してメインモータ１を停止せ
しめる近接スイツチからなるものである。而し
て、カツテイング操作は、先ず正転用スイツチ３
２の押釦投入により、インバータ２７を介してメ
インモータ１を正転駆動させ、正転範囲規制用の
センサー３８によつてメインモータ１が停止せら
れたのち、続いて逆転用スイツチ３３の押釦投入
を行い、逆転範囲規制用センサー３９によつて停
止されるまでメインモータ１を今度は逆転させる
操作を、２〜数回繰返すことによつて行われる。
上記の正逆転駆動範囲は、メインシヤフト２を介
して昇降駆動されるニードル４が基布１０に刺入
されない範囲でかつルーパー１２に掛つているパ
イルループ１３にナイフ１４による有効な切断作
用を及ぼしめうる所定角度範囲に設定されるもの
である。従つて、この操作により、第８図に示す
ように当初ルーパー１２に掛つている複数個のパ
イルループ１３は、第９図及び第１０図に示すよ
うに上記正逆転の繰返しによつて順次剪断され、
すべてがカツトパイル１３ａとなされる。こうし
てすべてのパイルループ２２の剪断が遂行される
と、これによつて以降基布１０はニードル４側と
実質的な繋がり関係を断たれた状態となる。

そこで、続いて基布送りを行うが、それを安全
に行うためにその予備的準備工程として今一度正
転スイツチ３２を投入し、メインモータ１の正転
駆動を生じさせて、ニードル４を上死点位置に誘
導する。そしてニードル４が上死点に達すると、
前記上死点位置検出センサー３７を利用して操作
盤２６上の表示手段３６を作動せしめて基布送り
可能な状態が実現されたことを報知せしめるもの
とする。該表示手段３６は、基布送りスイツチ３
５に付属せしめた表示ランプとして装備せしめる
のが好適である。而して、この表示手段３６の表
示作動、例えば点灯を確認してメインモータ１の
正転駆動を停止し、続いて基布送りスイツチ３５
の押釦投入操作を行う。これにより基布送りモー
タ２０が回転し、フロント及びリアの両基布送り
シヤフト２１，２１が同期駆動して、基布１０の
送り出しが実行される。この基布送りモータ２０
の駆動時、カムクラツチ２３の作用によつてメイ
ンシヤフト２方向への動力の逆伝達は阻止され
る。従つて、該モータ２０の駆動が妨げられるこ
とはない。上記基布送り操作により、基布１０の
継ぎ目部分がニードル４下のステツチング・ステ
ーシヨンより前方に送り出されると、これを確認
して基布送りスイツチ３５を解放遮断して基布送
りモータ２０を停止したのち、切換スイツチ３０
によつて電源を定常運転回路Ｃ１側に切替え、以
降、始動スイツチの投入によつてタフテイング機
の定常運転を再開する。

なお、上記実施例においては、正逆転制御装置
に、正転用スイツチと逆転用スイツチを具備せし
めて、それらの交番的な投入操作によりメインモ
ータ１の回転方向の転換を行うものとしている
が、単一の正逆転スイツチの押釦投入操作によ
り、正逆転範囲規制用センサー３８，３９を利用
して回転方向の自動切替を行うように構成しても
良い。また、基布送りモータ２０側にも糸送りモ
ータ５と同じく電磁クラツチ６を具備せしめて、
メインシヤフト２側からの回転動力が逆入力され
ないようにしても良い。その他この考案は実施例
の構造に限定されるものではなく、考案の趣旨を
変更しない範囲で任意に設計的な変更を許容する
ものである。

考案の効果 この考案は、上述のように単一の操作盤上に設
けることができる各スイツチの順次的操作によ
り、一連の基布送り作業工程のすべてを所定手順
に従つて遂行しうるものであり、かかる基布送り
装置を具備しない従来のタフテイング装置の場合
に必要としたブレーキの入切操作、メインシヤフ
トの手動回転及びロツキング作動を行わせるため
のハンドルの脱着、あるいはパイル糸及び基布を
それぞれ単独に繰出しあるいは送り出すための複
数個所の各伝動ベルトの脱着等の面倒な手作業に
よる工程をすべて排除しうる。従つて、基布送り
作業に要する作業時間の短縮化、省力化をはかり
得ると共に、作業手順の過誤によるトラブルの発
生のおそれも減少して、基布送り作業に要求され
る熟練度をも低減しうる。

また、この考案は、特にインバータによつてメ
インモータの正逆回転制御を行うことでルーパー
上のパイルループのカツテイングを行うものとし
ていることにより、通常タフテイング機に具備さ
れるインバータの有効利用度を増し、基布送りの
ために新たに付設する機器類を最小限のものとし
て、比較的廉価に基布送り装置付きのタフテイン
グ機を提供することを可能とする。即ち、インバ
ータを用いない場合は、ニードルのトツプ位置設
定を行うための減速補助モータとか、パイルルー
プのカツテイング時にメインシヤフトに所定角度
範囲内でのロツキング作動を生じさせるための格
別の駆動装置等の別途付設を必要とし、構造の複
雑化、コストの増大を招くのに対し、本考案では
メインモータを駆動源に利用して上記ニードルト
ツプ位置設定、パイルカツテイング駆動等を行う
ので簡易構造にして低廉に基布送り装置を付帯せ
しめるものとなすことができる。このことは更
に、従来既設のタフテイング機に対しても、イン
バータ付きのものであれば、電気回路の一部変更
と、糸送りモータ、基布送りモータ、クラツチ及
びセンサーの付設によつて簡単に本案基布送り装
置付きのものに改善しうる利点も享受可能とす
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すもので、第１図
はこの考案による基布送り装置を装備したタフテ
イング機の駆動系の構成図、第２図は糸送り機構
部分の側面図、第３図は基布送り機構部分の側面
図、第４図は第１図の駆動系の相互関連を示すブ
ロツク図、第５図は基布送り制御回路のブロツク
図、第６図はニードルトツプ位置設定のためのセ
ンサー部分の側面図、第７図はパイルカツテイン
グ機構の正逆転範囲規制用センサー部分の側面
図、第８図ないし第１０図はパイルカツテイング
機構によるパイルループの剪断状態を工程順に示
すルーパー部分の側面図である。 Ｃ１……定常運転回路、Ｃ２……基布送り制御
回路、Ａ……糸送り機構、Ｂ……基布送り機構、
１……メインモータ、２……メインシヤフト、４
……ニードル、５……糸送りモータ、６……電磁
クラツチ、７……糸送りシヤフト、８……減速
機、９……カムクラツチ、１０……基布、１１…
…パイル糸、１２……ルーパー、１３……パイル
ループ、１４……ナイフ、２０……基布送りモー
タ、２１……基布送りシヤフト、２２……減速
機、２３……カムクラツチ、２６……操作盤、２
７……インバータ、３０……切換スイツチ、３１
……インチングスイツチ、３２……正転用スイツ
チ、３３……逆転用スイツチ、３４……糸送りス
イツチ、３５……基布送りスイツチ、３６……表
示手段、３７……ニードル上死点位置検出センサ
ー、３８……正転範囲規制用センサー、３９……
逆転範囲規制用センサー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 定常運転回路と基布送り制御回路との切換スイ
   ツチと、 該切換スイツチによる基布送り回路への切替後
   においてタフテイング機のメインモータに微速回
   転駆動指令に与えるインチングスイツチと、 前記インチングスイツチの投入によるメインモ
   ータの微速回転により、微速昇降作動されるニー
   ドルが最初の上死点に到達したときにこれを検出
   して前記メインモータに停止指令を与え、該ニー
   ドルを上死点位置に停止させるニードルトツプ位
   置検出センサーと、 糸送りスイツチの投入操作により糸送りシヤフ
   トを回転駆動してニードルに導かれているパイル
   糸に弛緩を与える糸送りモータと、 該糸送りモータの駆動中糸送りシヤフトからメ
   インシヤフトへの回転伝動を遮断するように両者
   間の伝動系中に配置されたクラツチと、 正逆転用スイツチの投入操作により前記メイン
   モータを正逆転制御するインバータを含む正逆転
   制御装置と、 上記メインモータの正転及び逆転の回転駆動範
   囲を、該モータの駆動により昇降駆動されるニー
   ドルが基布に刺入されない範囲でかつ同メインシ
   ヤフトによつて作動されるループカツト用ナイフ
   が、ルーパーに掛架されているパイルループに対
   して有効な切断作用を及ぼし得る範囲内に規制し
   うるように、メインシヤフトの許容回転角を検出
   して前記メインモータに停止指令を与える正逆転
   範囲規制用センサーと、 前記正逆転用スイツチの投入によるメインモー
   タの正転又は逆転駆動時においてニードルが上死
   点に到達したときに作動する上死点表示手段と、 該表示手段の表示作動後において基布送りスイ
   ツチの投入操作により基布送りシヤフトを回転駆
   動する基布送りモータと、 この基布送りモータの駆動中、基布送りシヤフ
   トからメインシヤフトへの回転伝動を遮断するよ
   うに両者間の伝動系中に配置されたクラツチと、
   を具備してなることを特徴とするタフテイング機
   における基布送り装置。