JPH04304151A - モータ - Google Patents
モータInfo
- Publication number
- JPH04304151A JPH04304151A JP9363891A JP9363891A JPH04304151A JP H04304151 A JPH04304151 A JP H04304151A JP 9363891 A JP9363891 A JP 9363891A JP 9363891 A JP9363891 A JP 9363891A JP H04304151 A JPH04304151 A JP H04304151A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slots
- magnet
- motor
- forming
- slot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータに関し、特に鉄芯
を有するモータに適用して好適なものである。
を有するモータに適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、鉄芯を有するモータにおいては図
４に示すように、ステータ側に設けられた鉄芯４と回転
軸５に結合されているロータマグネツト３とによつて構
成されており、鉄芯４の各スロツトＵ１、Ｕ２、Ｖ１、
Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２にそれぞれ巻線７が巻装されている。
４に示すように、ステータ側に設けられた鉄芯４と回転
軸５に結合されているロータマグネツト３とによつて構
成されており、鉄芯４の各スロツトＵ１、Ｕ２、Ｖ１、
Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２にそれぞれ巻線７が巻装されている。
【０００３】この鉄芯４は第１相を形成するスロツトＵ
１及びＵ２と、第２相を形成するスロツトＶ１及びＶ２
と、第３相を形成するスロツトＷ１及びＷ２とによつて
３相、６スロツト構成でなり、さらに８極のロータ側の
マグネツト３によつて構成されている。
１及びＵ２と、第２相を形成するスロツトＶ１及びＶ２
と、第３相を形成するスロツトＷ１及びＷ２とによつて
３相、６スロツト構成でなり、さらに８極のロータ側の
マグネツト３によつて構成されている。
【０００４】従つて第１、第２及び第３相の各スロツト
に巻装された巻線７に所定の順序で駆動電流を通電する
ことにより、マグネツト３を回転駆動し得るようになさ
れている。
に巻装された巻線７に所定の順序で駆動電流を通電する
ことにより、マグネツト３を回転駆動し得るようになさ
れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところでこの種のモー
タ１においては、静コギングと呼ばれる回転起動時にお
ける回転負荷を低減する方法として、鉄芯を回転軸５と
平行な方向に当該回転軸５を中心にして渦巻き状にスキ
ユーさせる方法がある。
タ１においては、静コギングと呼ばれる回転起動時にお
ける回転負荷を低減する方法として、鉄芯を回転軸５と
平行な方向に当該回転軸５を中心にして渦巻き状にスキ
ユーさせる方法がある。
【０００６】ところがこのようなスキユー構造の鉄芯を
用いたモータにおいては、当該鉄芯の各スロツト間にホ
ール素子等の回転検出素子を取り付けることが困難にな
ると共に、薄型のモータにおいては充分なスキユー角が
得られず、実用上十分な範囲に静コギングを低減するこ
とが困難な問題があつた。
用いたモータにおいては、当該鉄芯の各スロツト間にホ
ール素子等の回転検出素子を取り付けることが困難にな
ると共に、薄型のモータにおいては充分なスキユー角が
得られず、実用上十分な範囲に静コギングを低減するこ
とが困難な問題があつた。
【０００７】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、一段と有効に静コギングを低減し得るモータを提案
しようとするものである。
で、一段と有効に静コギングを低減し得るモータを提案
しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、互いに対向する位置に設けられた
鉄芯１４及びマグネツト３を有するモータ１０において
、鉄芯１４を形成する複数のスロツトＵ１、Ｕ２、Ｖ１
、Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２及びマグネツト３を形成する複数の
磁極のそれぞれの相対位置を複数の各スロツトＵ１、Ｕ
２、Ｖ１、Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２ごとにそれぞれ異なる角度
Ｘだけ変化させるようにする。
め本発明においては、互いに対向する位置に設けられた
鉄芯１４及びマグネツト３を有するモータ１０において
、鉄芯１４を形成する複数のスロツトＵ１、Ｕ２、Ｖ１
、Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２及びマグネツト３を形成する複数の
磁極のそれぞれの相対位置を複数の各スロツトＵ１、Ｕ
２、Ｖ１、Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２ごとにそれぞれ異なる角度
Ｘだけ変化させるようにする。
【０００９】
【作用】互いに対向する位置に設けられた鉄芯１４の各
スロツトＵ１、Ｕ２、Ｖ１、Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２及びマグ
ネツト３の相対位置関係をそれぞれのスロツトＵ１、Ｕ
２、Ｖ１、Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２ごとに異なる角度だけずら
したことにより、マグネツト３の各極及び各スロツトＵ
１、Ｕ２、Ｖ１、Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２の位置関係が同一と
なることを回避し得、これによりマグネツト３の磁界に
よつて生じる静コギングを一段と有効に低減することが
できる。
スロツトＵ１、Ｕ２、Ｖ１、Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２及びマグ
ネツト３の相対位置関係をそれぞれのスロツトＵ１、Ｕ
２、Ｖ１、Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２ごとに異なる角度だけずら
したことにより、マグネツト３の各極及び各スロツトＵ
１、Ｕ２、Ｖ１、Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２の位置関係が同一と
なることを回避し得、これによりマグネツト３の磁界に
よつて生じる静コギングを一段と有効に低減することが
できる。
【００１０】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【００１１】図４との対応部分に同一符号を付して示す
図１において、モータ１０は３相、８極、６スロツトの
鉄芯型モータを示し、３つの相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）が
それぞれ２つのスロツトＵ１及びＵ２、Ｖ１及びＶ２、
Ｗ１及びＷ２によつて形成されている。
図１において、モータ１０は３相、８極、６スロツトの
鉄芯型モータを示し、３つの相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）が
それぞれ２つのスロツトＵ１及びＵ２、Ｖ１及びＶ２、
Ｗ１及びＷ２によつて形成されている。
【００１２】６つの各スロツトＵ１、Ｕ２、Ｖ１、Ｖ２
、Ｗ１、Ｗ２は、回転方向に対して３６０°を６等分し
た位置から各相Ｕ、Ｖ、Ｗごとにそれぞれの相を形成す
る２つのスロツトＵ１及びＵ２、Ｖ１及びＶ２、Ｗ１及
びＷ２の角度をそれぞれ所定の角度だけずらした位置に
形成されている。
、Ｗ１、Ｗ２は、回転方向に対して３６０°を６等分し
た位置から各相Ｕ、Ｖ、Ｗごとにそれぞれの相を形成す
る２つのスロツトＵ１及びＵ２、Ｖ１及びＶ２、Ｗ１及
びＷ２の角度をそれぞれ所定の角度だけずらした位置に
形成されている。
【００１３】すなわち第１相を形成するスロツトＵ１及
びＵ２の角度は当該スロツトＵ１及びＵ２が等間隔に形
成された場合（図４）からずれ角Ｘだけずれるように形
成されている。また第２相を形成するスロツトＶ１及び
Ｖ２の角度は当該スロツトＶ１及びＶ２が等間隔に形成
された場合（図４）からずれ角Ｘだけずれるように形成
されている。さらに第３相を形成するスロツトＷ１及び
Ｗ２の角度は当該スロツトＷ１及びＷ２が等間隔に形成
された場合（図４）からずれ角Ｘだけずれるように形成
されている。
びＵ２の角度は当該スロツトＵ１及びＵ２が等間隔に形
成された場合（図４）からずれ角Ｘだけずれるように形
成されている。また第２相を形成するスロツトＶ１及び
Ｖ２の角度は当該スロツトＶ１及びＶ２が等間隔に形成
された場合（図４）からずれ角Ｘだけずれるように形成
されている。さらに第３相を形成するスロツトＷ１及び
Ｗ２の角度は当該スロツトＷ１及びＷ２が等間隔に形成
された場合（図４）からずれ角Ｘだけずれるように形成
されている。
【００１４】このずれ角Ｘ〔°〕は、３相、４ｎ極、３
ｎスロツト（ｎ＝２、３、……）のモータにおいて同相
のスロツトに対して１〜ｎの番号を適切に付け、各スロ
ツトに付けられた番号をｋとして、次式
ｎスロツト（ｎ＝２、３、……）のモータにおいて同相
のスロツトに対して１〜ｎの番号を適切に付け、各スロ
ツトに付けられた番号をｋとして、次式
【数１】
によつて求められる。
【００１５】この実施例の場合、モータ１０は３相、８
極、６スロツト構成であることにより、ｎ＝２となり、
さらに各スロツトに対して図２（Ａ）に示すような番号
Ｕｋ、Ｖｋ、Ｗｋを付けることにより、各スロツトの位
置は（１）式に基づいて図２（Ａ）のようになる。
極、６スロツト構成であることにより、ｎ＝２となり、
さらに各スロツトに対して図２（Ａ）に示すような番号
Ｕｋ、Ｖｋ、Ｗｋを付けることにより、各スロツトの位
置は（１）式に基づいて図２（Ａ）のようになる。
【００１６】すなわちこの場合、ｋ＝１であるスロツト
Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１を−３．７５°だけずらし、ｋ＝２で
あるスロツトＵ２、Ｖ２、Ｗ２を＋３．７５°だけずら
す（但し（＋）を図２（Ａ）において右回り方向とする
）ことになる。
Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１を−３．７５°だけずらし、ｋ＝２で
あるスロツトＵ２、Ｖ２、Ｗ２を＋３．７５°だけずら
す（但し（＋）を図２（Ａ）において右回り方向とする
）ことになる。
【００１７】以上の構成において、モータ１０は図３（
Ａ）〜（Ｆ）に示すように各スロツトＵ１、Ｕ２、Ｖ１
、Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２及びマグネツト３の各極の位置関係
は、各スロツトごとに一定の角度ずつ異なつた状態とな
る。
Ａ）〜（Ｆ）に示すように各スロツトＵ１、Ｕ２、Ｖ１
、Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２及びマグネツト３の各極の位置関係
は、各スロツトごとに一定の角度ずつ異なつた状態とな
る。
【００１８】従つてスロツトＵ１、Ｕ２、Ｖ１、Ｖ２、
Ｗ１、Ｗ２及びマグネツト３の位置関係のうち、同一の
位置関係となるスロツトがなくなることにより、マグネ
ツト３の磁界及びスロツトの位置関係に応じて発生する
静コギングを低減することができる。
Ｗ１、Ｗ２及びマグネツト３の位置関係のうち、同一の
位置関係となるスロツトがなくなることにより、マグネ
ツト３の磁界及びスロツトの位置関係に応じて発生する
静コギングを低減することができる。
【００１９】また着磁パターンのスキユーを併用するこ
とにより、鉄芯１４をわずかにスキユーさせるだけで静
コギングを十分に低減することができ、これにより薄型
のモータにおいても静コギングを有効に低減し得る。
とにより、鉄芯１４をわずかにスキユーさせるだけで静
コギングを十分に低減することができ、これにより薄型
のモータにおいても静コギングを有効に低減し得る。
【００２０】以上の構成によれば、各スロツト及びマグ
ネツトの位置関係をそれぞれのスロツトごとに異なる角
度だけずらしたことにより、一段と有効に静コギングを
低減することができる。
ネツトの位置関係をそれぞれのスロツトごとに異なる角
度だけずらしたことにより、一段と有効に静コギングを
低減することができる。
【００２１】因にスロツト角度をずらすようにしたこと
により、間隔の広がつたスロツト間に回転検出素子等の
センサの取り付け場所を確保することができる。
により、間隔の広がつたスロツト間に回転検出素子等の
センサの取り付け場所を確保することができる。
【００２２】なお上述の実施例においては、各スロツト
Ｕｋ、Ｖｋ、Ｗｋに対する番号ｋの振り分け方法として
図２（Ａ）に示すようにした場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、図２（Ｂ）に示すようにしても良
い。この場合、各スロツトをその番号ｋに応じて所定の
方向にずれ角Ｘ（（１）式による）だけずらすようにす
れば良い。
Ｕｋ、Ｖｋ、Ｗｋに対する番号ｋの振り分け方法として
図２（Ａ）に示すようにした場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、図２（Ｂ）に示すようにしても良
い。この場合、各スロツトをその番号ｋに応じて所定の
方向にずれ角Ｘ（（１）式による）だけずらすようにす
れば良い。
【００２３】また上述の実施例においては、３相、８極
、６スロツトのモータ１０に本発明を適用した場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、３相、４ｎ極、
３ｎスロツト（ｎ＝２、３、……）を満足するモータに
広く適用することができる。
、６スロツトのモータ１０に本発明を適用した場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、３相、４ｎ極、
３ｎスロツト（ｎ＝２、３、……）を満足するモータに
広く適用することができる。
【００２４】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、鉄芯を形
成する複数の各スロツト及びマグネツトの各磁極の位置
関係をそれぞれのスロツトごとに異なる角度だけずらし
たことにより、一段と有効に静コギングを低減し得るモ
ータを実現できる。
成する複数の各スロツト及びマグネツトの各磁極の位置
関係をそれぞれのスロツトごとに異なる角度だけずらし
たことにより、一段と有効に静コギングを低減し得るモ
ータを実現できる。
【図１】本発明によるモータの一実施例を示す断面図で
ある。
ある。
【図２】本発明によるスロツトの形成状態を示す略線図
である。
である。
【図３】マグネツト及びスロツトの位置関係を示す略線
図である。
図である。
【図４】従来例を示す断面図である。
１、１０……モータ、３……マグネツト、４、１４……
鉄芯、５……回転軸、７……巻線、Ｕ１、Ｕ２、Ｖ１、
Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２……スロツト。
鉄芯、５……回転軸、７……巻線、Ｕ１、Ｕ２、Ｖ１、
Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２……スロツト。
Claims (1)
- 【請求項１】互いに対向する位置に設けられた鉄芯及び
マグネツトを有するモータにおいて、上記鉄芯を形成す
る複数のスロツト及び上記マグネツトを形成する複数の
磁極のそれぞれの相対位置を上記複数の各スロツトごと
にそれぞれ異なる角度だけ変化させるようにしたことを
特徴とするモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9363891A JP3240006B2 (ja) | 1991-03-31 | 1991-03-31 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9363891A JP3240006B2 (ja) | 1991-03-31 | 1991-03-31 | モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04304151A true JPH04304151A (ja) | 1992-10-27 |
| JP3240006B2 JP3240006B2 (ja) | 2001-12-17 |
Family
ID=14087895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9363891A Expired - Fee Related JP3240006B2 (ja) | 1991-03-31 | 1991-03-31 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3240006B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6747386B2 (en) | 1999-06-29 | 2004-06-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor core and motor using the same |
| JP2006340487A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Denso Corp | ブラシレスモータ |
-
1991
- 1991-03-31 JP JP9363891A patent/JP3240006B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6747386B2 (en) | 1999-06-29 | 2004-06-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor core and motor using the same |
| US6747387B2 (en) | 1999-06-29 | 2004-06-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor core and motor using the same |
| US6750583B2 (en) | 1999-06-29 | 2004-06-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor core and motor using the same |
| US6774524B2 (en) | 1999-06-29 | 2004-08-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor core and motor using the same |
| JP2006340487A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Denso Corp | ブラシレスモータ |
| DE102006025396B4 (de) * | 2005-06-01 | 2017-03-16 | Denso Corporation | A-phasiger bürstenloser Motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3240006B2 (ja) | 2001-12-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091012 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |