JPH04306134A - 二輪車の車速保持装置 - Google Patents

二輪車の車速保持装置

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２輪車の車速保持装置
に係り、特に、非走行時の車速保持動作を禁止する機能
を備えた２輪車の車速保持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】２輪車の走行中における乗員の疲労度を
軽減したり、車速の変動を押さえることによって消費燃
料を低減したりすることを目的として、車速保持命令に
応答して走行速度を一定に保持する車速保持装置、いわ
ゆるオートクルーズが開発されている。
【０００３】車速が設定値に安定して保たれるようにす
るためには車速を正確に検出する必要があり、例えば特
公昭４９−４４８３０号公報では、スピードメータケー
ブルの一端に設けたマグネットロータの回転数をリード
スイッチやホール素子などの磁気検出素子で検出し、検
出されたパルス信号に基づいて車速を算出する方法が示
されている。
【０００４】ところが、上記したようにスピードメータ
ケーブルを介して検出された車輪の回転数に基づいて車
速を検出する方法では、路面の凹凸により車両が振動す
ると、メータケーブルが共振して検出速度に誤差が生じ
る場合がある。したがって、上記した速度検出方法を車
速保持装置に適用すると、ごく希ではあるが無用な加減
速が繰り返されてしまうという不都合があった。
【０００５】そこで、最近では、スピードメータケーブ
ルを用いずに車速を検出する方法として、エンジン回転
数およびミッション段数を検出し、両者から車速を算出
する方法が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、エン
ジン回転数およびミッション段数から車速を算出する方
法では、メインスタンドを立てて駆動輪を空転させてい
るときなどに車速保持命令が与えられると、誤った速度
情報が車速保持装置に入力されてしまい、そのときの速
度で駆動輪が空転し続けてしまうという不都合が生じる
。
【０００７】本発明の目的は、上記した従来技術の問題
点を解決し、非走行状態のときには、車速保持装置によ
る速度制御を禁止するようにした二輪車の車速保持装置
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明では、車速保持命令に応答して走行速度
を一定に保持する車速保持機能を備えた二輪車において
、以下のような手段を講じた点に特徴がある。 （１）　非駆動輪の回転数を検出する車輪回転数検出手
段と、前記車輪回転数が予定値を下回ると車速保持機能
を禁止する車速保持禁止手段とを具備した。 （２）　メインスタンドが起立状態にあることを検出す
る起立検出手段と、メインスタンドが起立状態にあると
車速保持機能を禁止する車速保持禁止手段とを具備した
。
【０００９】
【作用】上記した各構成によれば、非駆動輪の回転数が
小さかったり、あるいはメインスタンドが起立状態にあ
って車両走行中とは認められない場合には車速保持機能
が禁止されるので、走行中以外のときに車速保持手段が
作動してしまうことが防止される。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の機能ブロック図である。
【００１１】同図において、車輪回転数検出手段１１は
二輪車の非駆動輪、すなわち前輪の回転数Ｎｆを検出し
て車速保持禁止手段１２に出力する。車速保持禁止手段
１２は、回転数Ｎｆが予定の下限値を下回っていると、
車速保持手段１０に対して車速保持禁止信号Ｓｐを出力
する。
【００１２】一方、エンジン回転数検出手段１３はエン
ジン回転数Ｎｅを検出して速度算出手段１４に出力する
。変速機段数検出手段１５は変速機の段数Ｐを検出して
速度算出手段１４に出力する。速度算出手段１４は、エ
ンジン回転数Ｎｅおよび変速機の段数Ｐに基づいて車速
Ｖを算出する。
【００１３】車速保持手段１０は、車速保持命令Ａに応
答して、速度算出手段１４で算出された車速Ｖを参照し
ながら、予定の車速が維持されるように燃料供給系（図
示せず）を制御する。
【００１４】このような構成において、車輪回転数検出
手段１１で検出された車輪回転数Ｎｆが下限値より小さ
い場合には、速度算出手段１４で算出される車速Ｖにか
かわらず、車速保持禁止手段１２から車速保持禁止信号
Ｓｐが出力され、車速保持手段１０による車速保持が禁
止される。
【００１５】図２は、本発明の一実施例である二輪車の
主要部の構成を示したブロック図であり、図３は、その
動作を説明するためのフローチャートである。以下では
、オートクルーズが指示された時の車速検出方法に関し
て説明する。
【００１６】図２において、スピードメータケーブル２
６の一端にはマグネットロータ２４が設けられている。 マグネットロータ２４の磁極はリードスイッチ２５で検
出され、パルス信号Ｓａとしてオートクルーズユニット
（以下、ＡＣＵと略する）２０、ラジオ２２、およびウ
インカキャンセラ２３に入力される。
【００１７】一方、エンジン・コントロール・ユニット
（以下、ＥＣＵと略する）２１で検出されたエンジン回
転数ＮｅはＡＣＵ２０に入力される。切換部２７は、変
速機の段数に応じて接点を切り換え、段数に応じた信号
をＡＣＵ２０およびＥＣＵ２１に出力する。
【００１８】このような構成において、車速保持命令Ａ
がＡＣＵ２０に入力されると、ステップＳ３０では、リ
ードスイッチ２５がマグネットロータ２４の磁極を検出
して発生したパルス信号ＳａがＡＣＵ２０に取り込まれ
る。
【００１９】ステップＳ３１では、オートクルーズを許
可する下限回転数Ｎｒｅｆ　とパルス信号Ｓａから算出
される車輪回転数Ｎｆとが比較され、車輪回転数Ｎｆが
下限値Ｎｒｅｆ　を下回っていると、ステップＳ３２に
おいてオートクルーズが禁止される。
【００２０】また、車輪回転数Ｎｆが下限値Ｎｒｅｆ　
を上回っていると、ステップＳ３３では変速機が４段に
入っているか否かが判定され、４段に入っていれば、ス
テップＳ３４においてエンジン回転数Ｎｅが次式（１）
　によって速度Ｖに変換される。
【００２１】ｆ１（Ｎｅ）　＝６５×Ｎｅ／３６２０…
（１）また、変速機が４段に入っていない場合、ステッ
プＳ３５では変速機が５段に入っているか否かが判定さ
れ、５段に入っていれば、ステップＳ３６においてエン
ジン回転数Ｎｅが次式（２）　によって速度Ｖに変換さ
れる。
【００２２】ｆ２（Ｎｅ）　＝６５×Ｎｅ／２８４０…
（２）なお、ステップＳ３５において変速機が５段に入
っていないと判定されると当該処理はステップＳ３２へ
進み、オートクルーズが禁止される。
【００２３】本実施例によれば、非駆動輪の車輪回転数
Ｎｆが下限値Ｎｒｅｆを下回っており、車両が走行状態
にあるとは認められない場合には、エンジン回転数Ｎｅ
に基づいて算出される車速にかかわらずオートクルーズ
機能が禁止されるので、例えばメインスタンドを立てた
状態ではオートクルーズ機能が作動せず、誤動作が防止
される。
【００２４】図４は本発明の他の機能ブロック図であり
、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している
。
【００２５】図４において、起立検出手段１６は、メイ
ンスタンドが起立状態にあるか否かを検出し、検出信号
を車速保持禁止手段１２ａに出力する。車速保持禁止手
段１２ａでは、メインスタンドが起立状態にある旨の検
出信号が入力されると、車速保持手段１０に対して車速
保持禁止信号Ｓｐを出力する。
【００２６】図５は、本発明の一実施例の動作を説明す
るためのフローチャートであり、ここでは、前記図２に
関して説明した二輪車の主要部のブロック図を参照して
本発明の動作を説明する。
【００２７】本実施例では、メインスタンドが起立状態
にあるか否かを検出するリミットスイッチ（図示せず）
を設け、その検出信号ＳｂをＡＣＵ２０に入力する。
【００２８】このような構成において、車速保持命令Ａ
がＡＣＵ２０に入力されると、ステップＳ３０ａでは、
前記リミットスイッチの検出信号ＳｂがＡＣＵ２０に取
り込まれる。
【００２９】ステップＳ３１ａでは、検出信号Ｓｂに基
づいてメインスタンドが起立状態であるか否かが判定さ
れ、起立状態であると、前記同様ステップＳ３２におい
てオートクルーズが禁止される。また、起立状態でなけ
れば、前記同様ステップＳ３３へ進む。なお、ステップ
Ｓ３２〜Ｓ３６の処理は前記と同様なので、その説明は
省略する。
【００３０】本実施例によっても、メインスタンドが起
立状態にあって車両走行中とは認められない場合には車
速保持機能が禁止されるので、走行中以外のときに車速
保持手段が作動してしまうことが防止される。
【００３１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、非駆動輪の回転数が小さく車両が走行状態に
あるとは認められないような場合、あるいはメインスタ
ンドが起立状態であって駆動輪が接地していないような
場合には、エンジン回転数に基づいて算出される車速に
かかわらずオートクルーズ機能が禁止されるので、オー
トクルーズ機能の誤動作が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】　　本発明の機能ブロック図である。
【図２】　　本発明の一実施例である二輪車の主要部の
ブロック図である。
【図３】　　図２の動作を説明するためのフローチャー
トである。
【図４】　　本発明の他の実施例の機能ブロック図であ
る。
【図５】　　図４の動作を説明するためのフローチャー
トである。
【符号の説明】
１０…車速保持手段、１１…車輪回転数検出手段、１２
…車速保持禁止手段、１３…エンジン回転数検出手段、
１４…速度算出手段、１５…変速機段数検出手段、１６
…起立検出手段

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　エンジン回転数に基づいて走行速度を
    求める速度算出手段と、　　車速保持命令に応答して走
    行速度を一定に保持する車速保持手段と、非駆動輪の回
    転数を検出する車輪回転数検出手段と、前記車輪回転数
    が予定値を下回ると、前記車速保持手段の動作を禁止す
    る車速保持禁止手段とを具備したことを特徴とする二輪
    車の車速保持装置。
  2. 【請求項２】　　エンジン回転数に基づいて走行速度を
    求める速度算出手段と、　　車速保持命令に応答して走
    行速度を一定に保持する車速保持手段と、メインスタン
    ドが起立状態にあることを検出する起立検出手段と、メ
    インスタンドが起立状態にあることが検出されると、前
    記車速保持手段の動作を禁止する車速保持禁止手段とを
    具備したことを特徴とする二輪車の車速保持装置。
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