JPH04306633A - マイクロフィルム検索・読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、帯状のマイクロフィル
ムを巻いたリールをカートリッジに収容し、このカート
リッジを多数収納した収納棚から、目標画像を捜し出し
てその画像をイメージセンサにより読出し、画像信号と
して出力するようにしたマイクロフィルム検索・読取装
置に関するものである。

【０００２】

【発明の技術的背景】収納棚に収納した多数の帯状のマ
イクロフィルムのカートリッジから、１つのカートリッ
ジを選出してこれに含まれる目標画像をイメージセンサ
で読出し、この画像信号をデジタル信号として出力させ
るようにした装置が考えられている。例えばこの画像信
号を用いてＣＲＴやプリンタあるいはファクシミリに画
像を出力させたり、他のデータ処理装置の出力と組合せ
てプリントさせることにより希望の帳票や書類を出力さ
せたりすることが考えられている。

【０００３】このような装置として、従来より回転棚式
のものが公知である。これは回転ドラムにその外周面か
ら着脱可能に多数のカートリッジを多段に収納しておき
、周方向の一定位置で上下動のみする取出し装置によっ
て希望のカートリッジを取出し、これをイメージセンサ
を有する画像リーダに移送して画像を読取るものである
。

【０００４】しかしこの場合にはカートリッジを回転ド
ラム、取出し装置、画像リーダの順に移すため、目標画
像を探し出すまでに要する時間（アクセス時間）が長く
なると共に、取出し装置および画像リーダが回転ドラム
の外側にあるため、設置面積が大きくなるという問題が
あった。

【０００５】そこで取出し装置を省き直接画像リーダを
目標のカートリッジまで移動させてこのカートリッジを
取込むことが考えられる。この場合フィルムを画像リー
ダに引き込んだりカートリッジに戻す都合から、カート
リッジはそのフィルムの出入口が画像リーダに対向する
ように収納棚に収納しておくのが望ましい。すなわちフ
ィルムの出入口が回転ドラム型収納棚の外側に表れるよ
うに収納するのが望ましい。

【０００６】しかしこのカートリッジは通常フィルム出
入口と反対の面にラベルが付され、フィルムの内容や識
別符号等を記入するようになっている。従ってフィルム
出入口が収納棚の外側に表れるように収納するとラベル
が収納棚の外側から確認できなくなる。このため収納棚
に収容したカートリッジの内容を目視により確認できな
いという問題があった。

【０００７】

【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、アクセス時間を短縮することができ、設置
面積を小さくでき、かつカートリッジのラベルを収納棚
に入れたまま外から目視により容易に確認することがで
きるマイクロフィルム検索・読取装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【発明の構成】本発明によればこの目的は、帯状のマイ
クロフィルムをリールに巻いて収容するカートリッジの
フィルム出入口と反対の面にラベルを付し、このカート
リッジを多数収納した収納棚から目標画像を含むカート
リッジを選出し、このカートリッジから目標画像をイメ
ージセンサにより読出して画像信号を出力するマイクロ
フィルム検索・読取装置において、前記ラベルが外側に
位置するように多数の前記カートリッジを収納する縦置
きの円筒型収納棚と、マイクロフィルム走行駆動装置お
よび画像リーダを内蔵し前記収納棚の内側に対向して移
動するスキャナと、目標画像を含むカートリッジを前記
収納棚と前記スキャナとの間で移動させる移送手段と、
カートリッジの収納位置を記憶するメモリ手段と、目標
画像を含むカートリッジの収納位置に前記スキャナを相
対移動させこのカートリッジを前記スキャナに取込み目
標画像を読取らせる制御手段とを備えることを特徴とす
るマイクロフィルム検索・読取装置により達成される。

【０００９】ここに移送手段は、スキャナを保持するキ
ャリヤに設けた駆動源によって作動させるようにしたり
、収納棚の外側から目標カートリッジを収納棚の内側へ
押出して画像リーダへ移すように構成することができる
。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例を用いたシステムの
概念図、図２はその一部を省いたＩＩ−ＩＩ線断面図、
図３はカートリッジの斜視図である。

【００１１】図１において符号１０は円筒型収納棚であ
り、垂直な軸Ａ回りに回転可能であるこの収納棚１０に
は多数のカートリッジ１２を縦向きにして軸Ａを中心と
する円周上に並べたリングを上下方向に積み重ねるよう
にして収納するものである。カートリッジ１２には、マ
イクロフィルム１４（図３参照）が巻付けられたリール
１６が収納されている。

【００１２】このカートリッジ１２はほぼ正方形の箱型
であり、フィルム１４の出入口１２Ａを有する面の反対
側の面にはラベル１２Ｂが貼り付けられている。このラ
ベル１２Ｂには中のフィルム１４に記録した内容や識別
符号等が記入されている。このカートリッジ１２はその
ラベル１２Ｂが収納棚１０の外側に表れるように収納さ
れる。

【００１３】図２において２０はスキャナである。この
スキャナ２０は収納棚１０内において収納棚１０の内面
に対向して上下方向に移動する。すなわちこのスキャナ
２０はガイドレール２２、２２によって上下動可能に保
持されたキャリヤ２４に、対称位置に一対搭載されてい
る。キャリヤ２４は、例えばこのガイドレール２２、２
２に送りねじ機構を設け、このガイドレール２２、２２
を回転させることにより上下動される。また図示しない
ワイヤなどで上下に移動させてもよい。

【００１４】スキャナ２０は図２に示すように構成され
る。すなわち収納棚１０側のカートリッジ１２に対向し
てカートリッジ１２を取込む取込み空間２６と、この空
間の上方に位置する巻取りリール２８と、これら両者の
間に配設された画像リーダ３０と、取り込んだカートリ
ッジ１２のリール１６および巻取りリール２８を駆動し
かつ適宜数のローラ３２を回転してフィルム１４を走ら
せるフィルム走行駆動装置とを備える。

【００１５】画像リーダ３０は密閉式のリーダユニット
３４と、光源としてのＥＬ板３６とを備える。ＥＬ板３
６はフィルム１４に押圧・離隔可能であり、電磁プラン
ジャ（図示せず）などにより制御される。リーダユニッ
ト３４は、フィルム１４を挾んでＥＬ板３６に対向する
ガラス３８と、密閉ケース内に収納された投影レンズ４
０およびイメージセンサ４２を備えるものである。ここ
にレンズ４０はモータや圧電素子等により光軸方向に移
動され焦点合せ可能となっている。

【００１６】カートリッジ１２を収納棚１０から取込み
空間２６に移す移送手段１００は、図２に示されている
。すなわち収納棚１０の各棚部には送りねじ１０２およ
びこの送りねじ１０２に螺合する送り爪１０４とを設け
る一方、スキャナ２０側には送りねじ１０２の前端に係
脱するように進退可能な駆動軸１０６およびこれを回転
駆動する駆動源としての電動モータ１０８とを有する。

【００１７】従ってスキャナ２０は、目標のカートリッ
ジ１２の前に運ばれると、モータ１０８が前進して駆動
軸１０６が送りねじ１０２に係合する。モータ１０８に
より送りねじ１０２が所定方向に回転すると送り爪１０
４が図２で右側へ移動し、カートリッジ１２をスキャナ
２０の取込み空間２６へ押し出す。

【００１８】なおカートリッジ１２は一定量取込み空間
２６に入ると、スキャナ２０側に設けたローラ１１０が
カートリッジ１２の下面に接触してローラ１１０の回転
によって所定の位置へ移動させてカートリッジ１２を取
込み空間２６内に取込む。そしてフィルム走行装置によ
りリール１６，２８およびローラ３２を回転させてフィ
ルム１４を走行させる。この時にはＥＬ板３６はフィル
ム１４から離れている。目標とする画像が来るとＥＬ板
３６はフィルム１４をガラス板３８に押圧する。ＥＬ板
３６が面光源となって、フィルム１４の投影画像はガラ
ス板３８、レンズ４０を通してイメージセンサ４２に導
かれる。

【００１９】イメージセンサ４２は画像を走査して時系
列画像信号ａを出力する（図１参照）。この信号ａは画
像処理回路４４により二値化されデジタル信号とされて
制御手段５０に入力される。ここにイメージセンサ４２
は二次元のエリヤセンサが好ましいが、一次元のライン
センサをその長さ方向に直交する方向（副走査方向）に
移動させて画像を読取ってもよい。

【００２０】制御手段５０は小型コンピュータで形成さ
れ、図１に示すように、ＣＰＵ５２、入・出力インター
フェース５４，５６、制御プログラムを記憶するＲＯＭ
５８、制御中におけるデータ例えばオートフォーカスを
行う際のデータなどを記憶するＲＡＭ６０等を有する。 ６２はメモリ手段であって光ディスク、磁気ディスク、
磁気テープ、あるいは半導体メモリ等の記憶媒体で構成
され、収納棚１０内のカートリッジ１２の収納番地等の
データを記憶する。

【００２１】各カートリッジ１２の内容や収納番地等の
データはキーボード６４からＣＰＵ５２に入力され、メ
モリ手段６２に記憶される。目標の画像を検索する場合
には、例えばキーボード６４から目標画像のコード等を
入力する。ＣＰＵ５２はメモリ手段６２からこの目標画
像を含むカートリッジ１２のアドレスを探し出し、モー
タ等を作動させて収納棚１０を回転させると共にスキャ
ナ２０を上下動させ、このカートリッジ１２の前に移動
させる。そして収納棚１０からカートリッジ１２を排出
させ、スキャナ２０内の取込み空間２６に取込む。ＣＰ
Ｕ５２はこのスキャナ２０内の走行駆動装置によりリー
ル１４，２８を回転し目標画像がＥＬ板３６とガラス板
３８の間に入るように制御する。なおこの目標画像の確
認は、マイクロフィルム１４に予め記録してあるブリッ
プマーク（図示せず）などを別の光センサ（図示せず）
で読取ることにより可能である。

【００２２】ＣＰＵ５２は、目標画像がガラス板３８の
前に来るとＥＬ板３６をフィルム１４に押付けて発光さ
せる。目標画像の投影像はイメージセンサ４２に導かれ
る。イメージセンサ４２の画像信号ａは信号処理回路４
４において各受光素子の特性のバラツキ補正、シェーデ
ィング補正、波形整形等種々の処理を受けた後、ＣＰＵ
５２に入力される。またオートフォーカス動作をする場
合には、この回路４４は例えば画像信号ａの所定空間周
波数成分をバンドパスフィルタで選択し、この成分の絶
対値を積分することによりコントラスト信号を求める。 ＣＰＵ５２はこのコントラスト信号が最大となる位置に
レンズ４０を制御する。なおオートフォーカス専用の他
の素子、例えば位相差検出方式などの素子を別途用意し
てオートフォーカスを行うようにしてもよいのは勿論で
ある。

【００２３】このようにして画像が読込まれると、ＣＰ
Ｕ５２はこのデータを種々の画像処理装置に出力する。 例えばこの画像をＣＲＴ６６やプリンタ６８に出力させ
たり、光ディスク装置７０などの他の外部メモリ手段に
記憶させたりする。またＬＡＮ（ローカル・エリヤ・ネ
ットワーク）等のデータ通信網７２を利用して遠隔地の
ファクシミリやＣＲＴ等に出力させることもできる。な
おＣＰＵ５２はこのデータ通信網７２を利用して外部の
画像処理装置からのデータを読込み、このシステム内で
外部からの画像データを利用することも可能になる。

【００２４】以上のようにして一方のスキャナ２０で目
標のカートリッジ１２の検索・読取りが行われている間
、キャリヤ２４は他方のスキャナ２０が次の目標カート
リッジ１２に対向する位置に移動し、これを取込む。 このように２つのスキャナ２０、２０は交互に目標カー
トリッジ１２の検索・読取りを行うから、アクセス時間
が非常に短くなる。

【００２５】なお、以上の実施例では全ての制御は制御
手段５０で行なうように説明した。しかし、各スキャナ
２０、２０ごとに別々のマイクロコンピュータ等で構成
される制御手段を設けておき、この制御手段により各ス
キャナ２０、２０の検索・読取り制御を独立に行うよう
にしてもよい。またキャリヤ２４には１つのスキャナを
搭載するものであってもよい。

【００２６】以上の実施例ではキャリヤ２４は上下方向
にのみ移動し、収納棚１０は回転するものとして説明し
たが、収納棚１０を固定してキャリヤ２４が上下動およ
び回転するようにしてもよい。この場合キャリヤ２４を
保持するガイドレール２２、２２を回転テーブル７４（
図１）に設け、このテーブル７４を回転させればよい。 また収納棚１０とキャリヤ２４を共に回転すれば、アク
セス時間は一層短縮できる。さらにキャリヤ２４を図１
に仮想線で示すように複数設けておき、各キャリヤ２４
が上下方向に分けた領域を分担するようにしてもよい。

【００２７】図４は第２の実施例の一部の断面図、図５
はそのＶ−Ｖ線断面図である。この実施例の移送手段１
２０は、収納棚１０Ａ内の各カートリッジ１２の下面に
転接する送り出しローラ１２２と、スキャナ２０側に設
けた進退可能な駆動ローラ１２４とを備え、この駆動ロ
ーラ１２４を進出させて送り出しローラ１２２と一体の
ローラ１２２Ａに接触させつつモータ１２６によってロ
ーラ１２４、１２２を回転する。ローラ１２２の回転に
よりカートリッジ１２を取込み空間２６へ移動させる。 カートリッジ１２の一部が取込み空間２６内へ入ったら
他のローラ１２８によって適正な位置までさらに送るよ
うにしてもよい。カートリッジ１２の移動を円滑にする
ため、上・下面に転接する適宜数のローラ１３０を設け
るのが望ましい。

【００２８】図６は第３の実施例の一部の断面図である
。この実施例の移送手段１４０は、収納棚１０Ｂの底板
１４２上をスライドし、かつカートリッジ１２のラベル
付着面に係合するスライド部材１４４と、これをカート
リッジ１２の押出し方向へ付勢する渦巻きばね１４６お
よびワイヤ１４８と、解放ピン１５０と、スキャナ２０
側に設けたプランジャ１５２とを有する。スライド部材
１４４は下方への突出習性を有する係合爪１４４Ａを備
え、この係合爪１４４Ａはカートリッジ１２の収納位置
で底板１４２側の係合孔１４４Ｂに係入する。解放ピン
１５０はその先端に、係合爪１４４Ａを係合孔１４４Ｂ
から上方へ押し出す斜面１５０Ａを持つ。

【００２９】従ってスキャナ２０側に設けた駆動源とし
てのプランジャ１５２が付勢されると、ロッド１５２Ａ
が突出して解放ピン１５０を押し込む。すると斜面１５
０Ａが係合爪１４４Ａを押し上げて係合孔１４４Ｂから
脱出させる。このためスライド部材１４４は渦巻きばね
１４６に引かれたワイヤ１４８によって図６上で右側へ
移動し、この時カートリッジ１２を押し出す。カートリ
ッジ１２の一部が取込み空間２６内に入ると、スキャナ
２０側のローラ１５４が所定位置までさらに送る。

【００３０】なお以上の各実施例でカートリッジ１２を
スキャナ２０から収納棚１０に戻すには、プランジャや
ローラ等を用いた適宜の機構をスキャナ２０に設けてお
けばよい。

【００３１】図７は第４の実施例を示す図である。この
実施例の移送手段１６０はスキャナ２０側に設けた引出
しロッド１６２と、このロッド１６２を進退動させる送
りねじ機構１６４とを備える。送りねじ機構１６４は図
示しないモータなどにより駆動される。ここにロッド１
６２および送りねじ機構１６４は僅かに上下動可能とす
る。引出しロッド１６２の先端は送りねじ機構１６４に
よってカートリッジ１２の下面に沿って収納棚１０Ｃ内
へ挿入され、その先端をカートリッジ１２に係合させた
後引き戻せば、カートリッジ１２は取込み空間２６に引
き出される。ロッド１６２を再び収納棚１０Ｃへ押し戻
した後ロッド１６２を下げてカートリッジ１２から離脱
させれば、カートリッジ１２を収納棚１０Ｃに戻すこと
ができる。

【００３２】以上の各実施例の移送手段１００、１２０
、１４０、１６０はいずれも駆動源としてのモータ１０
８、プランジャ１５２などをスキャナ２０側、すなわち
キャリヤ２４側に設けている。しかし本発明は収納棚１
０、１０Ａ〜Ｃ側に駆動源を設けてもよい。例えば各カ
ートリッジ１２毎にプランジャなどを設け、目標のカー
トリッジにスキャナ２０が移動した後対応するプランジ
ャを励磁して、このカートリッジを押出すように構成す
ることができる。

【００３３】図８は第５の実施例を示す概念図、図９は
その側断面図である。この実施例は収納棚１０Ｄの外側
に押出し機構１８０を設け、これによって目標のカート
リッジ１２を収納棚１０Ｄの内側のスキャナ２０側へ押
出すものである。ここに収納棚１０Ｄは基台１８２に設
けたローラ軸受１８４に回転自在に支持される。また収
納棚１０Ｄの内側と外側には、上端が収納棚１０Ｄの上
方で互いに結合された垂直な４本のガイドレール２２Ａ
が起立している。

【００３４】これらのガイドレール２２Ａには、スキャ
ナ２０を収容するキャリヤ２４Ａが収納棚１０Ｄの内側
に、また押出し機構１８０が収納棚１０Ｄの外側にそれ
ぞれ上下動自在に保持される。そしてこれらキャリヤ２
４Ａと押出し機構１８０とは収納棚１０Ｄを挾んでその
外側と内側から対向しつつ上下動する。これらは図９に
示すようにワイヤ１８５、１８６により吊られ、これら
両ワイヤ１８５、１８６の他端は連結されて一体となっ
てモータ１８８に巻取られる。

【００３５】従ってこのモータ１８８の回転によりワイ
ヤ１８５、１８６を介してキャリヤ２４Ａと押出し機構
１８０とは常に収納棚１０Ｄを挾んで対向して上下動す
る。一方収納棚１０Ｄは基台１８２に設けたモータ１９
０によって回転される。このように収納棚１０Ｄの回転
と、スキャナ２０および押出し機構１８０の上下動とに
よって、目標カートリッジ１２をスキャナ２０と押出し
機構１８０との間に位置させることができる。

【００３６】押出し機構１８０は例えば図１０に示すよ
うに、プランジャ１９２で構成することができる。すな
わちプランジャ１９２の励磁によってロッド１９４を収
納棚１０Ｄ側へ突出させ、カートリッジ１２をスキャナ
２０へ押出す。なおこのカートリッジ１２をスキャナ２
０から収納棚１０Ｄへ戻すには、例えばスキャナ２０に
プランジャ１９６を設けてカートリッジ１２を押し戻す
ようにすることができる。

【００３７】図１１はさらに第６の実施例の概念を示す
側断面図である。この実施例は収納棚１０Ｅを床に固定
する一方、その中心を通る垂直な支軸２００を回転自在
に設け、この支軸２００にスキャナを収容するキャリヤ
２４Ｂを上下動自在に設ける。そしてこの支軸２００と
一体に回転するガイドレール２２Ｂを収納棚１０Ｅの外
側に垂直に設け、このガイドレール２２Ｂに押出し機構
２０２を上下動可能に保持する。２０４はローラ軸受で
あり、このガイドレール２２Ｂの下端を支持する円環を
収納棚１０Ｅの外側の円軌跡上で摺動自在に支持する。 そしてキャリヤ２４Ｂと押出し機構２０２とを同期させ
て上下動させると共に、これらを支軸２００回りに回転
させることにより、これらの間に目標カートリッジを位
置させることができる。なお押出し機構２０２は図１０
のものと同様に構成することが可能である。

【００３８】

【発明の効果】本発明は以上のように、縦向きの円筒型
収納棚に、多数のカートリッジをそのラベルが外側に表
われるように収納し、この収納棚の内側に位置するスキ
ャナに移送手段によってカートリッジを取込み、検索・
読取りするようにしたものであるから、ラベルを収納棚
の外側から直接見ることにより収納されたカートリッジ
の内容などを容易に確認することができる。またカート
リッジの移動は収納棚とスキャナとの間で行われるだけ
であるから、目標画像を読出すのに要するアクセス時間
を短縮できる。さらに円筒状の収納棚の内側を有効に利
用するから設置面積が小さくなる（請求項１）。

【００３９】ここに移送手段の駆動源をスキャナを有す
るキャリヤ側に設け、目標のカートリッジをこのキャリ
ヤ側から駆動するようにすれば、収納棚の構成を単純化
できる（請求項２）。また収納棚の外側に押出し機構を
設け、目標カートリッジを外側から内側に押出してスキ
ャナに移送するようにしてもよい（請求項３）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を用いたシステムの概念図

【
図２】そのＩＩ−ＩＩ線断面図

【図３】カートリッジの斜視図

【図４】第２の実施例の一部の側断面図

【図５】図４に
おけるＶーＶ線断面図

【図６】第３の実施例の一部断面図

【図７】第４の実施例を示す図

【図８】第５の実施例を示す概念図

【図９】その側断面図

【図１０】押出し機構を示す側断面図

【図１１】第６の実施例の概念を示す側断面図

【符号の説明】

１０、１０Ａ〜Ｅ　　収納棚 １２　　カートリッジ １２Ｂ　　ラベル １４　　マイクロフィルム ２０　　スキャナ ２４、２４Ａ、２４Ｂ　　キャリヤ ３０　　画像リーダ ５０　　制御手段 ６２　　メモリ手段 １００、１２０、１４０、１６０　　移送手段１０８　
　駆動源としてのモータ １５２　　駆動源としてのプランジャ １８０、２０２　　押出し機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　帯状のマイクロフィルムをリールに巻
   いて収容するカートリッジのフィルム出入口と反対の面
   にラベルを付し、このカートリッジを多数収納した収納
   棚から目標画像を含むカートリッジを選出し、このカー
   トリッジから目標画像をイメージセンサにより読出して
   画像信号を出力するマイクロフィルム検索・読取装置に
   おいて、前記ラベルが外側に位置するように多数の前記
   カートリッジを収納する縦置きの円筒型収納棚と、マイ
   クロフィルム走行駆動装置および画像リーダを内蔵し前
   記収納棚の内側に対向して移動するスキャナと、目標画
   像を含むカートリッジを前記収納棚と前記スキャナとの
   間で移動させる移送手段と、カートリッジの収納位置を
   記憶するメモリ手段と、目標画像を含むカートリッジの
   収納位置に前記スキャナを相対移動させこのカートリッ
   ジを前記スキャナに取込み目標画像を読取らせる制御手
   段とを備えることを特徴とするマイクロフィルム検索・
   読取装置。
2. 【請求項２】　　前記移送手段は、前記スキャナを保持
   するキャリヤに設けた駆動源を有する請求項１のマイク
   ロフィルム検索・読取装置。
3. 【請求項３】　　前記移送手段は、前記収納棚のカート
   リッジを挾んで前記スキャナに対向する押出し機構を有
   する請求項１のマイクロフィルム検索・読取装置。