JPH06105944B2 - マイクロフィルム検索・読取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、マイクロフィルムのカートリッジを多数収納
した収納棚から、目標画像を探し出してその画像をイメ
ージセンサより読出し、画像信号として出力するように
したマイクロフィルム検索・読取装置に関するものであ
る。

（発明の技術的背景） 収納棚に収納した多数のマイクロフィルムのカートリッ
ジから１つのカートリッジを選出してこれに含まれる目
標画像をイメージセンサで読出し、この画像信号をデジ
タル信号として出力させるようにした装置が考えられて
いる。例えばこの画像信号を用いてCRTやプリンタある
いはファクシミリに画像を出力させたり、他のデータ処
理装置の出力と組合せてプリントさせることにより希望
の帳票や書類を出力させたりすることが考えられてい
る。すなわちマイクロフィルムの画像をデジタル信号化
することにより、データ通信網を利用して他のデジタル
画像処理装置との協働化が可能になり、マイクロフィル
ムの有用性を高めることができるのである。

このような装置として、従来より回転棚式のものが公知
である。これは回転ドラムにその外周面から着脱可能に
多数のカートリッジを多段に収納しておき、一定位置で
上下働のみする取出し装置によって希望のカートリッジ
を取出し、これをイメージセンサを有する画像リーダに
移送して画像を読取るものである。

しかしこの場合には重い回転ドラムが回転して目標のカ
ートリッジを取出すため、目標画像を探し出すまでに要
する時間（アクセス時間）が長くなると共に、設置面積
が大きくなるという問題があった。

また本棚状の固定棚に多数のカートリッジを収納し、こ
の棚の前面でＸ−Ｙ方向に走行するキャリヤが任意の１
つのカートリッジを探し出して所定の位置に固定された
画像リーダまで運び、ここで画像を読取るものも公知で
ある。

しかしこの場合にはカートリッジは二度受け渡しされね
ばならない。すなわち棚からキャリヤに移り、さらにキ
ャリヤから画像リーダに移らねばならない。このためや
はりアクセス時間が長くなるという問題があった。また
システムの規模が大きくなり、小規模なシステムが必要
な場合に対応できないという問題もあった。

（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、ア
クセス時間を短縮することができ、設置面積が小さく、
システム規模の変化に対応し易いマイクロフィルム検索
・読取装置を提供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明によればこの目的は、多数のマイクロフィルムの
カートリッジを収納した収納棚から目標画像を含むカー
トリッジを選出し、目標画像をイメージセンサにより読
出して画像信号を出力するマイクロフィルム検索・読取
装置において、一群のカートリッジの上下方向に積み重
ねて収納する縦長の収納棚と、フィルム走行駆動装置お
よび画像レーダを内臓し一群のカートリッジの下方に配
設されたスキャナと、目標のカートリッジを抜き出して
スキャナに導くキャリヤ手段と、スキャナで目標画像の
読取り後このカートリッジを収納棚最下部から一群のカ
ートリッジを押上げつつ戻す復帰手段と、カートリッジ
収納位置を記憶するメモリ手段と、前記キャリヤ手段と
スキャナと復帰手段を制御する制御手段とを備えること
を特徴とするマイクロフィルム検索・読取装置により達
成される。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を用いたシステムの概念図、
第２図はスキャナのカートリッジ未収納状態を示す平面
図、第３図はスキャナにカートリッジを取込んだ状態を
示す図、第４図はこの装置を用いたシステム概念図、第
５図はこれを大規模システムに発展させた場合の概念図
である。

第1,4,5図において符号10は角柱状のケースであり、こ
のケース10内にはカートリッジ収納棚12（第1,5図）が
一側寄りに組付けられている。この収納棚には多数のカ
ートリッジ14を上下方向に積み重ねるようにして収納す
るものである。カートリッジ14には、マイクロフィルム
16（第３図参照）が巻付けられたリール15が収納されて
いる。

収納棚12は左右一対のガイドレール18、18と、いずれか
１つのカートリッジ14をこのガイドレール18に押出す押
出し手段20とで形成されるキャリヤ手段を備える。すな
わちガイドレール18は、収納棚12内のカートリッジ14を
水平方向に押出した時にカートリッジ14の側面に突設し
たガイドピン22（第１、２図）が係入し、このカートリ
ッジ14を垂直向きに回転させつつ下方へ導き、後記スキ
ャナ30に案内するものである。カートリッジ14を水平方
向に押出す押出し手段20は、例えば第１図に示すように
各カートリッジ14の背面に対向する多数の電磁プランジ
ャで形成され、いづれかのプランジャが励磁されて突出
するとこれに対向するカートリッジ14がガイドレール18
に押出されるように構成される。

第1,2,3図において、30はスキャナである。このスキャ
ナ30はガイドレール18の下方に位置する。すなわちこの
スキャナ30はフィルム走行用のモータ等を収容する走行
駆動装置32と、ガイドレール18に案内されたカートリッ
ジ14が入る進入空間34と、巻取りリール36と、これら両
者の間に配設された画像リーダ38とを備える。

画像リーダ38は密閉式のリーダユニット40と、光源とし
てのEL板42とを備える。EL板42はフィルム16に押圧・離
隔可能であり、電磁プランジャ（図示せず）などにより
制御される。リーダユニット40は、フィルム16を挟んで
EL板42に対向するガラス44と、密閉ケース内に収納され
た投影レンズ46およびイメージセンサ48を備えるもので
ある。ここにレンズ46はモータや圧電素子などにより光
軸方向に移動され焦点合せ可能となっている。

50は復帰手段であり、このスキャナ30で目標画像を読取
った後に、進入空間34内のカートリッジ14を収納棚12の
最下部に戻すものである。この復帰手段50は第１図に示
すようにパンタグラフ式のリフト52を備え、このリフト
52はモータ54により昇降可能となっている。スキャナ30
の進入空間34内のカートリッジ14は、その読取りが終る
とリフタ52上に水平に倒された状態で載せられ、リフト
52により上昇される。このためこのカートリッジ14は、
収納棚12内の一群のカートリッジ14全体を押し上げつつ
最下部に戻される。なおこの最下部に戻されたカートリ
ッジ14は、ストッパ56（第１図）により係止され、この
状態では、一群のカートリッジ14のガイドピン22がガイ
ドレール18の入口に対向する位置に保持される。

従って今、目標のカートリッジ14が電磁プランジャ20に
押出されてガイドレール18に入り、ガイドレール18に案
内されて進入空間34に入ると、フィルム走行装置32がリ
ール15,36を回転させてフィルム16を走行させる。この
時にはEL板42はフィルム16から離れている。目標とする
画像が来るとEL板42はフィルム16をガラス板44に押圧す
る。EL板42が面光源となって、フィルム16の投影画像は
ガラス板44、レンズ46を通してイメージセンサ48に導か
れる。イメージセンサ48は画像を走査して時系列画像信
号ａを出力する（第１図参照）。この信号ａは画像処理
回路60により二値化されデジタル信号とされて制御手段
100に入力される。ここにイメージセンサ48は二次元の
エリヤセンサが好ましいが、一次元のラインセンサをそ
の長さ方向に直交する方向（副走査方向）に移動させて
画像を読取ってもよい。

制御手段100は小型コンピュータで形成され、第１図に
示すように、CPU102、入・出力インターフェース104,10
6、制御プログラムを記憶するRAM108、制御中における
データ例えばオートフォーカスを行う際のデータなどを
記憶するRAM110等を有する。112はメモリ手段であって
光ディスク、磁気ディスク、磁気テープ、あるいは半導
体メモリ等の記憶媒体で構成され、収納棚12内のカート
リッジ14の収納番地等のデータを記憶する。これらの制
御手段100およびメモリ手段112は、第４図においてはキ
ャビネット114に収納される。

各カートリッジ14の内容や収納番地等のデータはキーボ
ード116からCPU102に入力され、メモリ手段112に記憶さ
せる。目標の画像を検索する場合には、例えばキーボー
ド116から目標画像のコード等を入力する。CPU102はメ
モリ手段112からこの目標画像を含むカートリッジ14を
探し出し、このカートリッジ14に対応する押出し手段
（電磁プランジャ）20を作動させてこのカートリッジ14
をガイドレール18に押出す。この押出されたカートリッ
ジ14はガイドレール18に案内されて降下し、スキャナ30
内の進入空間34に入る。CPU102はこのスキャナ30内の走
行駆動装置32によりリール15,36を回転し目標画像がEL
板42とガラス板44の間に入るように制御する。なおこの
目標画像の認識は、マイクロフィルム16に予め記録して
あるブリップマーク（図示せず）などを別の光センサ
（図示せず）で読取ることにより可能である。

CPU102は、目標画像がガラス板44の前に来るとEL板42を
フィルム16に押付けて発光させる。目標画像の投影像は
イメージセンサ48に導かれる。イメージセンサ48の画像
信号ａは信号処理回路60において各受光素子の特性のバ
ラツキ補正、シューディング補正、波形整形等種種の処
理を受けさらに二値化された後、CPU102に入力される。
またオートフォーカス動作をする場合には、この回路60
は例えば画像信号ａの所定空間周波数成分をバンドパス
フィルタで選択し、この成分の絶対値を積分することに
よりコントラスト信号を求める。CPU102はこのコントラ
スト信号が最大となる位置にレンズ46を制御する。なお
オートフォーカス専用の他の素子、例えば位相検出方式
などの素子を別途用意してオートフォーカスを行うよう
にしてもよいのは勿論である。

画像の読取りが終了するとカートリッジ14は第１図で矢
印で示すように反時計方向に回動されてリフト52上に移
される。CPU102はモータ54を作動させて、リフト52を上
昇させる。このためカートリッジ14はストッパ56を押し
開きつつ収納棚12の最下部に戻され、このとき収納棚12
内にすでにあったカードリッジ14はそれぞれ一段づつ上
方へづれる。この時の新しい収納番地はCPU102からメモ
リ手段112に入力されて記憶される。そして次の動作に
備え待機する。

この実施例によればカートリッジ14はガイドレール18で
スキャナ30に導かれ、画像読取り後にこのカートリッジ
14は収納棚12の最下部に下方から押し上げられて戻され
るから、従来装置に比べてカートリッジの画像リーダま
での移動に要する時間が短縮できる。

なお本実施例においてスキャナ30に入るカートリッジを
順番に予めガイドレール18内等に待機させておけば（第
２図参照）、収納棚12からスキャナ30にカートリッジ14
を導くのに要する時間を一層短縮でき、アクセス時間が
一層短くなる。

このようにして画像が読込まれると、CPU102はこのデー
タを種種の画像処理装置に出力する。例えばこの画像を
CRT118やプリンタ120に出力させたり、光ディスク装置1
22などの他の外部メモリ手段に記憶させたりする。また
LAN（ローカル・エリヤ・ネットワーク）等のデータ通
信網124を利用して遠隔地のファクシミリ126（第４図参
照）やCRT等に出力させることもできる。なおCPU102は
このデータ通信網124を利用して外部の画像処理装置か
らのデータを読込み、このシステム内で外部からの画像
データを利用することも可能になる。

このシステムの最小規模のものは、第４図に示すように
１つのケース10をワークステーションと組合せることに
より完成する。すなわちキーボード116と、CRT118と、
プリンタ120と、制御手段100およびメモリ手段112（第
１図参照）を収納するキャビネット114とで構成でき
る。

なお、以上の実施例ではケース10の制御は制御手段100
で行なうように説明した。しかし、ケース10内にマイク
ロコンピュータ等で構成される制御手段100A（第１図、
仮想線参照）を設けておき、この制御手段100Aによりこ
のケース10内のモータ40やスキャナ30等を制御したり画
像信号処理を各ケース毎に独立に行なうようにしてもよ
い。すなわち制御手段100は目標カートリッジ14および
目標画像の所在（フィルム番号、画像アドレス等）をメ
モリ手段112のデータによって求め、この情報（アドレ
ス情報）をケース10内の制御手段100Aに送る。このケー
ス側の制御手段100Aは、このアドレス情報に基づきスキ
ャナ30を上下動し、目標カートリッジ14を選択し、この
カートリッジ14から目標画像を探し出して画像を読取
り、さらにこれを信号処理して二値化し、制御手段100
に送出する。

このように、各ケース10側に各ケース毎に独立に制御す
るための制御手段100Aを設け、各ケース10を自立的に作
動させるようにすれば、ケース10を増設して大規模化す
る際に対応し易い。

このシステムを大規模化する場合には、第５図に示すよ
うに、例えば８つのケース10を１つにまとめたスタック
S1〜Snを複数台レール132上で移動可能に設置し、これ
を多数のワークステーションと接続すればよい。

このようにこの装置は、ケース10を１つの単位として多
数集めることにより容易に大規模化でき、この場合各ケ
ース10を同時並列制御すればアクセス時間は一層小さく
なる。例えばあるケース10内でスキャナ30が１つのカー
トリッジから画像を読出している間に、他のケース10で
はスキャナ30が上下動して目標画像を探し出し読出す準
備をすることにより、アクセス時間は短縮できる。

また異なる場所に分散して配置されたケース10を、互い
にデータ通信網124でつなぐことにより相互に自由に使
用でき、マイクロフィルムの共同使用が可能となる。

以上の実施例ではケース10は平面視略長方形となるか
ら、このケース10を部屋の壁や柱の蔭にうまく収納でき
天井に近い空間の有効利用も図れる。

またこの実施例では収納棚12全体を一群として管理する
ようにしたが、本発明はこの収納棚内部を２以上の群に
分け、それぞれの一群を前記の実施例と同様に管理する
ものも包含する。

（発明の効果） 本発明は以上のように、上下方向に積み重ねた収納棚か
ら目標のカートリッジを抜き出してスキャナに導き、こ
こで画像を読取った後カートリッジを収納棚内の一群の
カートリッジの最下部に戻すようにしたものであるか
ら、目標画像を読出すのに要するアクセス時間が短縮で
きる。また１つのケースの単位が従来の装置に比べて小
さくできるから設置面積が小さくなり、さらにケースを
適宜増減することによりシステム規模の変化に容易に対
応できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を用いたシステムの概念図、
第２図はスキャナのカートリッジ未収納状態を示す平面
図、第３図はスキャナにカートリッジを取込んだ状態を
示す図、第４図はこの装置を用いたシステム概念図、第
５図はこれを大規模システムに発展させた場合の概念図
である。 10……ケース、12……収納棚、 14……カートリッジ、18……ガイドレール、 30……スキャナ、32……走行駆動装置 34……進入空間、36……巻き取りリール、 38……画像リーダ、50……復帰手段、 100……制御手段、 112……メモリ手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数のマイクロフィルムのカートリッジを
   収納した収納棚から目標画像を含むカートリッジを選出
   し、目標画像をイメージセンサにより読出して画像信号
   を出力するマイクロフィルム検索・読取装置において、 一群のカートリッジを上下方向に積み重ねて収納する縦
   長の収納棚と、フィルム走行駆動装置および画像リーダ
   を内臓し一群のカートリッジの下方に配設されたスキャ
   ナと、目標のカートリッジを抜き出してスキャナに導く
   キャリヤ手段と、スキャナで目標画像の読取り後このカ
   ートリッジを収納棚最下部から一群のカートリッジを押
   上げつつ戻す復帰手段と、カートリッジ収納位置を記憶
   するメモリ手段と、前記キャリヤ手段とスキャナと復帰
   手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするマ
   イクロフィルム検索・読取装置。