JPH0430710A - ４輪操舵機構を備えた乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、４輪操舵機構を備えた乗用型田植機に関し、
特に操舵される後輪と、その走行跡を整地するフロート
との関係を改良した乗用型田植機に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、左右一対の前輪および後輪を有し、この前・後輪
を同時に操舵する機構を備えた乗用走行車体の後部に、
昇降機構を介してフロートを有する移植部を装着した乗
用型田植機が、例えば特開昭６２−２０５７１３号公報
により周知である。

この先行技術の４輪操舵機構は、左右の前輪および後輪
が、それぞれ所定の操舵角で同方向（同位相）、あるい
は反対方向（逆位相）に操舵されるように構成されたも
のである。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記先行技術の乗用型田植機においては、従来の前輪の
みを操舵するものに比べれば、旋回性能が大幅に改良さ
れているが、左右の前輪および後輪のそれぞれの操舵角
や後輪とフロートとの関連等には配慮がなされておらず
、このため、田植機としての性能に問題があった。

本発明は、上記の課題を解決することを目的になされた
ものである。

〔課題を解決するたＶ゛の手段〕

上記の目的を達成するために本発明は、左右−対の前輪
および後輪を存し、この前・後輪を同時に操舵する機構
を備えた乗用走行車体の後部に、昇降機構を介してフロ
ートを有する移植部を装着した乗用型田植機において、
上記前輪および後輪の操舵角を、前輪より後輪の方が小
さくなるようにし、かつ操舵による後輪の回動範囲が、
後輪の後方に設けられ後輪の走行跡を整地するフロート
の整地幅より小さくなるように構成したことを特徴とす
るものである。

〔作　　用〕

上記の構成によって本発明は、前輪と後輪の走行軌跡を
合理的に組み合わせて、旋回、操向性能が高められる。

また、後輪の走行跡をフロートにより確実に整地し、そ
の整地されたところに苗が植え付けられることになり、
苗の植え付は精度が向上する。

〔実　施　例〕 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図および第２図において、符号ｌは乗用走行車体で
、この乗用走行車体ｌは、車体フレーム２の前部および
後部にそれぞれが回転駆動して走行し、また、それぞれ
が操舵される左右一対の前輪３および後輪４を装備して
いる。後輪４は、その支持フレーム４ａを、ローリング
軸５を介して車体フレーム２に対してローリング可能に
支持している。車体フレーム２の前後方向はぼ中央部に
エンジン６を搭載し、エンジン６はカバー７により覆わ
れ、このエンジンカバー７上に、運転座席８が左右にス
ライド可能に設けられている。運転座席８の前側に操向
ハンドル９が設けられ、そのステアリングシャフトＩＯ
は車体フレーム２の前端側に延び、ステアリングギヤケ
ース１１を介して前輪３および後輪４を操舵するように
しである。

ステアリングギヤケース１１直後の車体フレーム２にミ
ツシロンケースＩ２が設けられ、このミッションケース
１２内に、図示しない油圧変速機構、前輪用デフ、後輪
用デフ１３、ＰＴＯ用変速機構、後輪用ブレーキ機構等
が設けられ、全体として重量の重いものとなっている。

ミツシロンケース１２は、エンジン６の出力軸からクラ
ッチ機構を介して動力を受け、前輪３に動力伝達すると
共に、後輪用伝動軸１４を介して後輪４に動力伝達し、
前輪３および後輪４をそれぞれ駆動して４輪駆動走行す
るようにしである。また、ミッションケース１２から、
伝動軸１５を介して車体フレーム２の後端部に設けられ
た伝動ボックス１６に動力伝達される。

車体フレーム２の後部には左右一対の支持フレーム１７
が立設され、この支持フレーム１７に平行リンク１８の
基端部が枢支され、平行リンク１８の基端部と車体フレ
ーム２間には油圧シリンダ１９が設けられ、そのピスト
ンの伸縮動作により平行りンク１８を回動してその後端
側を上下動するようにしている。この平行リンク１８の
後端部に、ローリング部２０を介して６条植えの移植部
２１が左右にローリング可能に連結されている。この移
植部２１と運転座席８との間に、施肥装＠２２が支持フ
レーム１７の上端部に支持されて配設されている。

上記移植部２１は、その本体フレーム２３に、上側に位
置して移植用の苗を載置して所定のストロークで左右に
往復移動する苗載せ台２４を斜設し、下側にセンターフ
ロート２５と、その左右にセンターフロート２５より整
地幅の広いサイドフし・−ト２６゜２６を設けると共に
、センターフロート２５およびサイドフロー）２６．２
６の両側部に、機体の進行方向に向は回転しながら、苗
載せ台２４の傾斜下端部に設けた苗取り出し口（図示せ
ず）から苗を一株ずつ取り出して、圃場に植え付ける苗
植付は体２７゜２７・・・を設けている。苗植付は体２
７．２７・・・による苗植え付は間隔は、センタ−フロ
ート２５自体およびセンターフロート２５とサイドフロ
ート２６との間隔Ｓに対し、サイドフロート２６．２６
自体の間隔Ｓの方が大きくなるＳ＞ｓの関係に設定され
ている。

また、センターフロート２５は、本体フレーム２３に対
してリンク機構により上下に振動可能に支持され、その
リンク機構の近傍に、センターフロート２５の上下動に
より切り替わる油圧切り替えバルブ（図示せず）が設け
られ、この油圧切り替えバルブにより上記油圧シリンダ
１９を伸縮作動させて平行リンクＩ８を介して移植部２
１を昇降させ、フロー）２５．２６の接地圧をほぼ一定
に保持し、苗植付は体２７により植え付けられる苗の植
え付は深さがほぼ一定になるようにしである。符号２４
ａは、苗載せ台２４の上端部に設けられた苗ガイドであ
る。

施肥装＠２２は、移植部２Ｉにより植え付けられる苗の
側方に施肥するもので、上部に粉・粒状肥料を収容する
肥料ホッパ２８を設け、その下部に、上記伝動ボックス
１６から動力を受ける肥料繰り出し用リンク２９を介し
て動力を受けて間欠的に駆動し、ホッパ２８内の肥料を
下方に所定量ずつ繰り出す繰り出し部３０を設け、この
繰り出し部３ｏがら繰り出された肥料が落下する前後通
路３１を設けると共に、該前後通路３１の前側に左右方
向に延び、フレームを兼ねるエアーチャンバー３２を連
通させて配設し、このエアーチャンバー３２の底部を支
持フレーム１７の上端部に支持させ、エアーチャンバー
３２の前部に送風機３３からの送風管３４を連通させて
いる。前後通路３１の後端部に、可撓性を有する合成樹
脂製ボースからなる施肥ホース３５の上端部を連通させ
、この施肥ホース３５は上記フロー）２５．２８の側方
まで延び、その下端部に施肥ノズル３６を連結し、該施
肥ノズル３６の前側に開溝板３７を取付けている。

なお、符号３８は、上記伝動ボックスＩ６から移植部２
４に動力を伝達する移植部伝動軸である。

第３図および第４図に示すように、上記後輪支持フレー
ム４ａの両端には回動支持部３９．３９が設けられ、こ
の回動支持部３９．３９から下側に後輪伝動部４０．４
０がほぼ水平方向に回動可能に支持されている。後輪伝
動部４０．４０には、ミックぢンケースＩ２から後輪用
伝動軸１４を介して動力が伝達され、後輪軸４ｂを回転
駆動すると共に、後輪支持フレーム４ａの後面に固設さ
れた後輪操舵用油圧シリンダ４１のピストン４１ａ　、
　４１ａが連係されている。第１図に示すように、前輪
３，３および後輪４，４の操舵角は、仮想線で示すよう
に、前輪３，３においては操舵方向内側のものが外側の
ものより大きく、後輪４．４においては左右両輪がほぼ
同じで、前輪３，３よりはるかに小さ（している。そし
て、後輪４，４における最大操舵角は第１図の仮想線で
ボすように、その回動範囲が、後輪４，４の走行跡を整
地するサイドフロート２５．２５の整地幅より小さくな
るように設定されている。

また、４輪操舵機構は、第５図および第７図に示すよう
に、植付はクラッチレバ−４２の入り、切り操作と連動
するよう、スイッチ４３を介して電磁クラッチユニット
４４に連係されている。第５図は植付はクラッチレバ−
４２が大すの場合で、前輪３゜３および後輪４，４が同
じ方向（同位相）に操舵される。このときは、第６図に
示すように、田植機が直進走行しながら作業を行い、進
路変更を行うような場合に、従来のものであると点線Ｂ
で示す走行線を画いて走行するのに対し、本発明の場合
は実線Ａで示す走行線を画いて走行して走行軌跡に無駄
がない。第７図は植付はクラッチレバ−４２が切りの場
合で、前輪３，３および後輪４．４は逆方向（逆位相）
に操舵される。このときは、第８図に示すように、田植
機が枕地旋回するときに、従来のものであると点線Ｂで
示す走行線を画いて旋回するのに対し、本発明の場合は
実線Ａで示す走行線を画いて旋回し、その旋回半径を小
さくすることができる。この場合、機体旋回時にサイド
クラッチを切るので、旋回性は両者ともさほど変わらな
いが、後輪４，４の外側のものが旋回円に対し接線方向
を向くので、車輪による泥の持ち上げが減少する。

前輪３，３および後輪４，４の操舵角は各種設定できる
が、第９図に示すように、前輪３，３の操舵角をθａ、
θｂ１後輪４，４の操舵角をθＣ９θｄとしたとき、θ
ａ〉θｂ〉θｃＬ：Ｉθｄの関係になるように設定され
ている。

このような構成の乗用型田植機においては、作業を行う
とき、乗用走行車体ｌを走行させて苗移植・施肥作業を
行う圃場（水田）に導入する。そして、油圧シリンダ＋
９．平行リンク１８により移植部２１を下降させてフロ
ー）２５．２６を田面に接地させ、この状態で乗用走行
車体ｌを走行させると同時に移植部２１および施肥装ｆ
ｉｉ２２を作動させることにより、苗の移植作業と施肥
作業とが同時に行われる。

このとき機体が直進状態のときは、植付はクラッチレバ
−４２が入り状態（第５図）になっていてるので、操向
ハンドル９を操作したとき、前輪３゜３および後輪４，
４が同じ方向（同位相）に操舵される。そして、第６図
に示すように、進路変更を行うような場合に実線Ａで示
す走行線を画いて走行して走行軌跡に無駄がない。また
、機体が圃場端にきて旋回するときは、植付はクラッチ
レバ−４２が切り状態（第７図）になっていてるので、
操向ハンドル９を操作したとき、前輪３，３および後輪
４，４は逆方向（逆位相）に操舵される。

そして、第８図に示すように、実線Ａで示す走行線を画
いて旋回して旋回半径が小さくなり、後輪４．４の外側
のものが旋回円に対し接線方向を向くので、車輪による
泥の持ち上げが減少する。

また、前輪３．３および後輪４，４が操舵されたとき、
後輪４，４の最大操舵角による回動範囲はサイドフロー
ト２６．２８の整地幅より小さく、シかも、サイドフロ
ート２６．２６における苗植え付は間隔Ｓが、センター
フロート２５における苗植え付は間隔およびサイドフロ
ー）２６．２６とセンターフロート２５との間の苗植え
付は間隔Ｓより大きくなっているので、後輪４．４は十
分な操舵角が得られながらその走行跡がサイドフロート
２６．２６により整地されて、苗植付は体２７により植
え付けられる苗の植え付は精度も向上する。

乗用走行車体ｌにおいては、後輪４がローリング軸５を
中心に、移植部２１はローリング部２０を中心にそれぞ
れローリング可能の状態で作業が行われる。そして、乗
用走行車体ｌは、前輪３および後輪４をそれぞれ駆動し
て４輪駆動状態で走行し、後輪４がローリングすること
もあって、水田のような走行基盤が良くない条件におい
ても、スリップをほとんど起こさない状態で安定して走
行することができ、機体のバランスがよ（、安定した走
行性９作業性が得られる。

移植部２１では、フロート２５．２６が田面に接地しな
がら滑走することにより田面を整地し、この整地された
田面に、苗植付は体２７がロータリ状に回転しながら、
苗を載置して左右に往復移動する苗載せ台２４の傾斜下
端の苗取り出し口から苗を一株ずつ取り出して円面に植
え付けていく。また、移植部２１は、ローリング部２０
において左右にローリング可能なので、フロー）２５．
２８の接地状態で平行リンク１８に対してローリングし
、左右に長い移植部２１の左右両側端側における苗植付
は深さにムラを生しることがない。乗用走行車体１がピ
ッチングして平行リンクＩ８を介して移植部２Ｉが上下
動するとき、この上下動に伴ってセンターフロート２５
が上下に振動して油圧切り賛えバルブを切り替え、油圧
シリンダ１９を伸縮作動させて平行リンク１８を介して
移植部２１を昇降させ、フロー）２５．２６の接地圧を
ほぼ一定に保持して苗植付は体２７により植え付けられ
る移植苗の植え付は深さおよび開溝板３７により円面に
開溝される施肥溝の深さがほぼ一定となる。

施肥装置２２では、肥料ホッパ２８に収容された粉・粒
状の肥料が、繰り出し部３ｏから所定間ずつ間欠的に下
方へ繰り出されて前後通路３１に向は落下し、その落下
過程で、エアーチャンバー３２がらの圧力風により後方
に吹き飛ばされて施肥ホース３５を通って施肥ノズル３
６にもたらされ、ここから開講板３７により田面に開溝
された施肥溝に施肥される。そして、活着した移植苗は
その根が肥料を吸収して成有する。

なお、本発明は、上記実施例の田植機に限らず、例えば
薩菜苗用の移植機、発芽種子の移植機などにも同様に適
用できるものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明の４輪操舵機構を備えた乗用
型田植機によれば、前輪および後輪の操舵角を、前輪よ
り後輪のをか小さく、かつ操舵による後輪の回動範囲が
、後輪の整地フロートの整地幅より小さくなるようにし
たので、前輪と後輪の走行軌跡を合理的に組み合わせる
ことによって、旋回、操向性能を高めることができる。

また、後輪の走行跡は整地フロートにより整地されて、
その整地されたところに苗が植え付けられ、苗の植え付
は精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す乗用型田植機全体の概略
平面図、第２図は乗用型田植機全体の側面図、第３図は
後輪のローリング部、操舵部の斜視図、第４図は同平面
図、第５図ないし第８図は動作２作用説明図、第９図は
操舵角の説明図である。 ｌ・・・乗用走行車体、２・・・本体フレーム、３・・
・前輪、４・・・後輪、５・・・ローリング軸、６・・
・エンジン、７・・・エンジンカバー、８・・・運転座
席、９・・・操向ハンドル、１０・・・ステアリングシ
ャフト、１１・・・ステアクングギャケース、１２・・
・ミッシ式ンケース、１３・・・後輪用デフ、１４・・
・後輪用伝動軸、１５・・・伝動軸、１６・・・伝動ボ
ックス、Ｉ７・・・支持フレーム、１８・・・平行リン
ク、１９・・・油圧シリンダ、２０・・・・・・ローリ
ング部、２１・・・移植部、２２・・・施肥装置、２３
・・・本体フレーム、２４・・・苗載せ台、２５・・・
センターフロート、２６・・・サイドフロート、２７・
・・苗植付は体、２８・・・肥料ホッパ、２９・・・肥
料繰り出し用リンク、３０・・・繰り出し部、３１・・
・前後通路、３２・・・フレームを兼ねるエアーチャン
バー、３３・・・送風機、３４・・・送風管、３５・・
・施肥ホース、３６・・・施肥ノズル、３７・・・開溝
板、３８・・・移植部伝動軸、３９・・・回動支持部、
４０・・・後輪伝動部、４１・・・後輪操舵用油圧シリ
ンダ、４２・・・植付はクラッチレバ−１４３・・・ス
イッチ、４４・・・電磁クラッチユニット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 左右一対の前輪および後輪を有し、この前・後輪を同時
   に操舵する機構を備えた乗用走行車体の後部に、昇降機
   構を介してフロートを有する移植部を装着した乗用型田
   植機において、 上記前輪および後輪の操舵角を、前輪より後輪の方が小
   さくなるようにし、かつ操舵による後輪の回動範囲が、
   後輪の後方に設けられ後輪の走行跡を整地するフロート
   の整地幅より小さくなるように構成したことを特徴とす
   る４輪操舵機構を備えた乗用型田植機。