JPH0647212Y2 - 施肥装置付き一輪式歩行型田植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、左右一対の苗植付けアームを走行用車輪の両
横側に分散配置すると共に、左右一対の施肥用の作溝器
を左側の前記苗植付けアームの前方と右側の前記苗植付
けアームの前方とに振り分け配置した施肥装置付き一輪
式歩行型田植機に関する。

〔従来の技術〕

上記歩行型田植機において、従来、第５図に示すよう
に、左側の作溝器（16a）に肥料供給するように機体の
左側に配置した肥料タンク（8a）に備えられている肥料
繰出し装置（14a）と、右側の作溝器（16b）に肥料供給
するように機体の右側に配置した肥料タンク（8b）に備
えられている肥料繰出し装置（14b）とを１本の繰出し
装置駆動軸（26）で連動させる共に、この繰出し装置駆
動軸（26）を左右の苗植付けアーム（5a），（5b）の一
方に連動連結することにより、左右の苗植付けアーム
（5a），（5b）夫々による植付け苗の近くに位置させて
施肥したり、苗植付けアーム（5a），（5b）の駆動及び
停止操作で肥料繰出し装置（14a），（14b）の駆動及び
停止操作も一挙にすることが可能なように、左右の作溝
器（16a），（16b）へ肥料供給が苗植付けアーム（5
a），（5b）の苗植え運動に連動して行われるように構
成していた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来機の場合、左右の肥料繰出し装置（14a），（14b）
の連動のために左右の肥料タンク（8a），（8b）及び肥
料繰出し装置（14a），（14b）が機体上方カバー（11）
より高レベルに位置することになり、肥料繰出し装置や
タンク内肥料の重量のために田植機全体としての重心が
高くなって機体の安定性が悪くなると共に、操縦がしに
くくなっていた。

本考案の目的は、肥料供給が苗植え運動に連動して行わ
れるようにするものであり乍ら肥料や肥料繰出し装置を
極力低く配置できるようにし、さらに、施肥状況の機体
後方から見通しがし易いようにするとともに、肥料の増
減によって機体に与える悪影響を少なくし、しかも、苗
植付けアームから繰出し装置への振動を抑制して苗の植
付け及び肥料の繰出しが良好に行なえるようにする点に
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴構成は、冒記した施肥装置付き一輪式歩行
型田植機において、左右一対の前記作溝器に各別に肥料
供給する左右一対の肥料タンクを機体上方カバーの両横
側に振り分けて、且つ、各肥料タンクに備えられた肥料
繰出し装置の駆動軸を機体前後方向に向けた状態で機体
前後方向で車軸近傍に配置すると共に、左側の前記肥料
タンクに備えられた肥料繰出し装置の駆動軸の駆動部を
機体上下方向の押し引き連動ロッドにより左側の前記苗
植付けアームの駆動用部材に連動連結し、右側の前記肥
料タンクに備えられた肥料繰出し装置の駆動軸の駆動部
を機体上下方向の押し引き連動ロッドにより右側の前記
苗植付けアームの駆動用部材に連動連結し、左右の前記
押し引き連動ロッド夫々を機体平面視で左側または右側
の前記苗植付けアームと機体前後方向に直線状に並ぶよ
うに配置してあることにあり、その作用及び効果は次の
とおりである。

〔作用〕

左側の肥料繰出し装置は左側の苗植付けアームの駆動用
可動部材から動力伝達されて駆動され、かつ、右側の肥
料繰出し装置は右側の苗植付けアームの駆動用可動部材
から動力伝達されて駆動されることにより、すなわち、
左右の肥料繰出し装置は左の苗植付けアームの側と右の
苗植付けアームの側とから各別に伝動されて駆動される
ことにより、機体上方カバーの上方を通して左右の肥料
繰出し装置を連動させるための構成を設けなくとも、左
右の作溝器夫々に対する肥料供給を苗植付けアームの苗
植え運動に連動して行わせられる。

左右の押し引き連動ロッド夫々に前記配置構成を採用す
ることにより、作業中に機体後方から施肥状況を見通し
て判断するに当たり、押し引き連動ロッドの下端側が苗
植付けアームの後方に隠れた状態になり、連動ロッドが
苗植付けアームと横に並んでいる場合のよう視界内で往
復動する連動ロッドのために目を惑わされることの障害
を伴わないで作溝器やその付近を見通すことができる。

左右一対の肥料タンクは、車軸近傍に配設されているこ
とから、肥料が増減しても機体重心位置の変動が少な
い。

各肥料タンクに備えられた肥料繰出し装置の駆動軸を機
体前後方向に向けて配設し、その各駆動軸の駆動部と各
苗植付けアームの駆動用部材とを、上下方向の押し引き
連動ロッドで連結してあるから、例えば、各肥料タンク
に備えられた肥料繰出し装置の駆動軸を機体左右方向に
向けて配設し、その各駆動軸の駆動部と各苗植付けアー
ムの駆動用部材とを、上下方向の押し引き連動ロッドで
連結する場合に比して、押し引き連動ロッドの長さを短
くすることができる。これにより、肥料繰出し装置の駆
動軸を機体左右方向に向けて配設するものに比べて長さ
の短い押し引き連動ロッドを用いること、換言すれば、
押し引き連動ロッドを含めての苗植付けアーム駆動構造
全体の質量を低減することができる。したがって、楕円
軌跡を描いて不等速運動する苗植付けアーム部分での振
動発生の度合を極力抑制することができる。

つまり、苗植付けアームは、楕円軌跡を描いて上下に循
環運動すること、並びに、苗植付けアームが苗のせ台か
ら苗を取出した上死点から苗を圃場に植付ける下死点に
移動するときに、ギアのバックラッシュによって苗植付
けアームが自重により先行回転してシャクリ現象を生じ
ることなど、円滑な回転運動を阻害する要因が多いもの
である。

そして、このような不等速運動による振動やシャクリの
度合を少なくするために、一般的には、苗植付けアーム
の駆動軸に、ギアのバックラッシュによる苗植付けアー
ムの自重先行回転を抑制する摩擦ブレーキ、或いは、苗
植付けアームに不等速運動による上下振動を打ち消すた
めのバランスウエイト等を設けている。ところが、押し
引き連動ロッドが長くなると、その質量増加分だけ、余
計に不等速運動の動慣性が増し、振動やシャクリ現象の
打ち消しのための手段も大型化せざるを得ない。本考案
ではこのような打ち消し手段を大型化を避けて押し引き
連動ロッドの長さを短くすることができ、苗植付けアー
ムの不等速運動による振動やシャクリの発生を抑制する
ことができる。

〔考案の効果〕

左右の肥料繰出し装置の左の苗植付けアーム側と右の苗
植付けアーム側とへの各別連動により、左右両側の施肥
が苗植え運動に連動して行われるようにできるのであり
ながら、左右の肥料繰出し装置の連動構成を不要にして
左右の肥料タンクや肥料繰出し装置及びタンク内肥料を
機体上方カバーと同一あるいはその付近に相当するもの
で従来より低いレベルに配置でき。施肥装置付きの割に
は機体全体の重心が低くて安定性が良いと共に操縦し易
いものになった。

しかも、押し引き連動ロッドが作溝器やその付近の見通
しに対する障害になりにくいことから、施肥状況の見通
しがし易くなり、施肥状況を正確にかつ容易に把握しな
がら作業ができるようになった。

さらに、肥料タンクの車軸近傍への配置設定で、肥料の
増減にかかわらず機体の重心位置が変化することが少な
く、ハンドル操作に悪影響を与えることが少ない。

そして、肥料繰出し装置の駆動軸を機体前後方向に設定
してあるから、肥料繰出し装置の駆動軸を機体左右方向
に設定する場合に比して、不等速運動する苗植付けアー
ムでの振動やシャクリの発生度合を抑制することがで
き、良好な苗の植付け、肥料の繰出しが行なえる。

〔実施例〕

第３図及び第４図に示すように、１個の走行用車輪
（１）を上下揺動自在な車輪用伝動ケース（２）を介し
て昇降自在に取付けると共に、エンジン（３）、エンジ
ン（３）やミッションケース（９）等の上方を覆う機体
上方カバー（11）、及び、操縦ハンドル（４）等を備え
てある自走機体の後部に、前記走行用車輪（１）の後部
の両横側に分散配置した２つの苗植付けアーム（5a），
（5b）、及び、苗のせ台（６）を付設すると共に、前記
自走機体の下部に左右一対の接地フロート（７），
（７）を各別に後端側の横軸芯周りで揺動するように取
付けてある。そして、左右一対の肥料タンク（8a），
（8b）を有した施肥装置を前記自走機体に付設してあ
り、もって、２条の苗植え作業と同時に施肥作業ができ
るように一輪式の歩行型田植機を構成してある。

前記施肥装置は第１図及び第２図に示すように構成して
ある。

すなわち、左右の前記肥料タンク（8a），（8b）を前記
機体上方カバー（11）の両横側に振り分けて、且つ、各
肥料タンク（8a），（8b）に備えられた肥料繰出し装置
（14a），（14b）の駆動軸（19a），（19b）を機体前後
方向に向けた状態で機体前後方向で車軸（1a）近傍に配
置して支柱（12）及び取付けステー（13）を介して左側
の機体フレーム（10a）または右側の機体フレーム（10
b）に取付けると共に、左側の肥料タンク（8a）に備え
られている肥料繰出し装置（14a）と、右側の肥料タン
ク（8b）に備えられている肥料繰出し装置（14b）とに
各別に肥料供給ホース（15）を介して接続した左右一対
の作溝器（16a），（16b）を、左側苗植付けアーム（5
a）の前方と右の苗植付けアーム（5b）の前方とに振り
分け配置した状態で溝切り板（17）及び前記取付けステ
ー（13）を介して左側の前記機体フレーム（10a）また
は右側の前記機体フレーム（10b）に取付けてある。そ
して、左側の前記肥料繰出し装置（14a）の繰出しロー
ル駆動軸（19a）の後端部に備えてある揺動アーム式の
繰出し装置駆動部（20a）を機体上下方向の押し引き連
動ロッド（21a）により、左側の苗植付けアーム（5a）
を前記機体フレーム（10a）に駆動揺動可能に取付けて
ある揺動部材（22a）に連動連結してあり、左側の肥料
繰出し装置（14a）は左の苗植付けアーム（5a）の側か
ら伝達される動力により駆動され、苗植え運動に連動し
て粉粒肥料を肥料タンク（8a）から設定量ずつ間欠的に
繰出して作溝器（16a）に落下供給するようにしてあ
る。そして、右側の前記肥料繰出し装置（14b）の繰出
しロール駆動軸（19b）の後端部に備えてある揺動アー
ム式の繰出し装置駆動部（20b）を機体上方方向の押し
引きロッド（21b）により、右側の苗植付けアーム（5
b）を前記機体フレーム（10b）に駆動揺動可能に取付け
てある揺動部材（22b）に連動連結してあり、右側の肥
料繰出し装置（14b）は右の苗植付けアーム（5b）の側
から伝達される動力により駆動され、苗植え運動に連動
して粉粒肥料を肥料タンク（8b）から設定量ずつ間欠的
に繰出して作溝器（16b）に落下供給するようにしてあ
る。そして、左右の作溝器（16a），（16b）夫々が左側
または右側の苗植付けアーム（５）による苗植付箇所の
付近に作溝すると共に繰出し装置（14a）または（14b）
からの肥料を形成溝に落下供給するようにしてある。

左右の前記押し引きロッド（21a），（22b）夫々は、第
２図に左側の押し引きロッド（21a）の方で例示するよ
うに、揺動部材（22a）または（22b）の苗植付けアーム
（5a）または（5b）を枢着してある軸部分（23）に連結
アーム（24）を介して連結すると共に、押し引きロッド
（21a）または（21b）が機体平面視で苗植付けアーム
（5a）または（5b）と機体前後方向に直線状に並び、機
体後方から作溝器（16a）または（16b）を見通す際に押
し引きロッド（21a）または（21b）の下端側が苗植付け
アーム（5a）または（5b）の後方に隠れた状態になるよ
うに、連結アーム（24）に対して苗植付けアーム（5a）
または（5b）が位置する側に配置してある。

左右の前記肥料タンク（8a），（8b）夫々の蓋体（25）
を、第１図に示すように、機体の横外側に揺動操作され
て開放するように取付けると共に、開放状態においては
全体にわたってタンク本体の上方より下降した状態にな
り、肥料袋がタンク本体に載置されてもその荷重が蓋体
（25）に掛からないように構成してある。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る施肥装置付き一輪式歩行型田植機の
実施例を示し、第１図は施肥装置の後面図、第２図は施
肥装置の側面図、第３図は歩行型田植機全体の側面図、
第４図は歩行型田植機の一部切欠き平面図である。第５
図は従来施肥装置の後面図である。 （１）……走行用車輪、（1a）……車軸、（5a），（5
b）……苗植付けアーム、（8a），（8b）……肥料タン
ク、（11）……機体上方カバー、（14a），（14b）……
肥料繰出し装置、（16a），（16b）……作溝器、（19
a），（19b）……駆動軸、（20a），（20b）……駆動
部、（21a），（21b）……押し引き連動ロッド、（22
a），（22b）……駆動用部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】左右一対の苗植付けアーム（5a），（5b）
   を走行用車輪（１）の両横側に分散配置すると共に、左
   右一対の施肥用の作溝器（16a），（16b）を左側の前記
   苗植付けアーム（5a）の前方と右側の前記苗植付けアー
   ム（5b）の前方とに振り分け配置した施肥装置付き一輪
   式歩行型田植機であって、左右一対の前記作溝器（16
   a），（16b）に各別に肥料供給する左右一対の肥料タン
   ク（8a），（8b）を機体上方カバー（11）の両横側に振
   り分けて、且つ、各肥料タンク（8a），（8b）に備えら
   れた肥料繰出し装置（14a），（14b）の駆動軸（19
   a），（19b）を機体前後方向に向けた状態で機体前後方
   向で車軸（1a）近傍に配置すると共に、左側の前記肥料
   タンク（8a）に備えられた肥料繰出し装置（14a）の駆
   動軸（19a）の駆動部（20a）を機体上下方向の押し引き
   連動ロッド（21a）により左側の前記苗植付けアーム（5
   a）の駆動用部材（22a）に連動連結し、右側の前記肥料
   タンク（8b）に備えられた肥料繰出し装置（14b）の駆
   動軸（19b）の駆動部（20b）を機体上下方向の押し引き
   連動ロッド（21b）により右側の前記苗植付けアーム（5
   b）の駆動用部材（22b）に連動連結し、左右の前記押し
   引き連動ロッド（21a），（21b）夫々を機体平面視で左
   側または右側の前記苗植付けアーム（5aまたは5b）と機
   体前後方向に直線状に並ぶように配置してある施肥装置
   付き一輪式歩行型田植機。