JPH04307335A - 歩行動物の重量計測装置 - Google Patents
歩行動物の重量計測装置Info
- Publication number
- JPH04307335A JPH04307335A JP7077791A JP7077791A JPH04307335A JP H04307335 A JPH04307335 A JP H04307335A JP 7077791 A JP7077791 A JP 7077791A JP 7077791 A JP7077791 A JP 7077791A JP H04307335 A JPH04307335 A JP H04307335A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gate
- tag
- animal
- antenna
- entrance
- Prior art date
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- Pending
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- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、秤量台上を歩行しなが
ら通過する動物の重量を計測する秤量手段と、前記秤量
台の入口側のゲートを開閉する開閉手段と、前記動物に
取付けられてその個体識別情報を発信する発信手段と、
その発信手段の発信情報を受信する受信手段とが設けら
れた歩行動物の重量計測装置に関する。
ら通過する動物の重量を計測する秤量手段と、前記秤量
台の入口側のゲートを開閉する開閉手段と、前記動物に
取付けられてその個体識別情報を発信する発信手段と、
その発信手段の発信情報を受信する受信手段とが設けら
れた歩行動物の重量計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のような歩行動物の重量計測装置に
おいては、一頭づつ分離して動物の重量を計測するため
に、入口側のゲートを閉じた状態で計測する。従って、
動物が入口側のゲートを完全に通過したときに、速やか
に入口側のゲートを閉じることが望ましい。従来、秤量
手段の測定データが入口側のゲートを開いてから予め設
定された設定値を越えるに伴って、開閉手段が入口側の
ゲートを閉じるように構成されていた。尚、一般的に、
発信手段は歩行動物の首などに取り付けられ、受信手段
は秤量台の近くに設けられ、重量を計測する動物の個体
を識別するようになっている。
おいては、一頭づつ分離して動物の重量を計測するため
に、入口側のゲートを閉じた状態で計測する。従って、
動物が入口側のゲートを完全に通過したときに、速やか
に入口側のゲートを閉じることが望ましい。従来、秤量
手段の測定データが入口側のゲートを開いてから予め設
定された設定値を越えるに伴って、開閉手段が入口側の
ゲートを閉じるように構成されていた。尚、一般的に、
発信手段は歩行動物の首などに取り付けられ、受信手段
は秤量台の近くに設けられ、重量を計測する動物の個体
を識別するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】動物の重量や秤量台へ
の載り方には、個体によって差がある。従って、前記設
定値を最軽量の動物の重量より小さい値に設定すると、
例えば、重い動物が勢いよく前足だけ秤量台へ載せたと
きに前記設定値を越える虞がある。この場合、動物が入
口側のゲートを完全に通過していないにも拘らず、入口
側のゲートを閉じてゲートに動物を挟む虞がある。本発
明の目的は、装置の構成を複雑にすることなく上記従来
欠点を解消して、動物が入口側のゲートを完全に通過し
たことを確実に検出して、入口側のゲートに動物を挟む
虞の少ない安全性の高い歩行動物の重量計測装置を得る
点にある。
の載り方には、個体によって差がある。従って、前記設
定値を最軽量の動物の重量より小さい値に設定すると、
例えば、重い動物が勢いよく前足だけ秤量台へ載せたと
きに前記設定値を越える虞がある。この場合、動物が入
口側のゲートを完全に通過していないにも拘らず、入口
側のゲートを閉じてゲートに動物を挟む虞がある。本発
明の目的は、装置の構成を複雑にすることなく上記従来
欠点を解消して、動物が入口側のゲートを完全に通過し
たことを確実に検出して、入口側のゲートに動物を挟む
虞の少ない安全性の高い歩行動物の重量計測装置を得る
点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
、本発明による歩行動物の重量計測装置の特徴構成は、
前記受信手段が、前記動物が前記秤量台上の所定位置よ
り出口側に接近したとき前記発信手段の発信情報を受信
する又は発信情報の受信を停止するように構成され、前
記開閉手段は、受信手段が前記発信手段の発信情報を受
信したとき又は発信情報の受信を停止したとき前記入口
側のゲートを閉じるように構成されていることである。
、本発明による歩行動物の重量計測装置の特徴構成は、
前記受信手段が、前記動物が前記秤量台上の所定位置よ
り出口側に接近したとき前記発信手段の発信情報を受信
する又は発信情報の受信を停止するように構成され、前
記開閉手段は、受信手段が前記発信手段の発信情報を受
信したとき又は発信情報の受信を停止したとき前記入口
側のゲートを閉じるように構成されていることである。
【０００５】
【作用】動物が入口側のゲートを完全に通過したときの
動物の位置を所定位置とすれば、動物が前記秤量台上の
所定位置より出口側に接近したときには、動物は入口側
のゲートを完全に通過している。一方、受信手段が発信
手段の発信情報を受信するか否かに基づいて動物が前記
秤量台上の所定位置より出口側に接近したか否か検出で
きる。従って、動物が入口側のゲートを完全に通過して
から入口側のゲートを閉じることができる。
動物の位置を所定位置とすれば、動物が前記秤量台上の
所定位置より出口側に接近したときには、動物は入口側
のゲートを完全に通過している。一方、受信手段が発信
手段の発信情報を受信するか否かに基づいて動物が前記
秤量台上の所定位置より出口側に接近したか否か検出で
きる。従って、動物が入口側のゲートを完全に通過して
から入口側のゲートを閉じることができる。
【０００６】
【発明の効果】動物が入口側のゲートを完全に通過した
ことを検出できるので、安全に入口側のゲートを閉じる
ことができ、安全性の向上に寄与することになる。しか
も、前記受信手段を利用しているので、装置の構成を複
雑にすることがない。
ことを検出できるので、安全に入口側のゲートを閉じる
ことができ、安全性の向上に寄与することになる。しか
も、前記受信手段を利用しているので、装置の構成を複
雑にすることがない。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、入口シュートＷ１から出口シ
ュートＷ２へ歩行しながら通過する牛の重量を計測する
秤量手段としての秤量器３と、その秤量器３を管理する
管理装置４とが設けられている。又、牛には個体識別情
報を発信する発信手段としてのタグ１が取り付けられ、
タグ１の発信情報を受信する受信手段としてのアンテナ
２が秤量器３の下流側の横脇に設けられている。
する。図１に示すように、入口シュートＷ１から出口シ
ュートＷ２へ歩行しながら通過する牛の重量を計測する
秤量手段としての秤量器３と、その秤量器３を管理する
管理装置４とが設けられている。又、牛には個体識別情
報を発信する発信手段としてのタグ１が取り付けられ、
タグ１の発信情報を受信する受信手段としてのアンテナ
２が秤量器３の下流側の横脇に設けられている。
【０００８】秤量器３は、図２及び図６に示すように、
入口側のゲート５と出口側のゲート６との間に設置され
た秤量台７と、その秤量台７上の荷重を検出する荷重検
出部８とを備えている。入口側のゲート５は、図４に示
すように、ゲートフレーム１０と、スライド式に開閉す
る左右一対のドア１１とを備えている。ゲートフレーム
１０の上方の一端部に開閉手段としてのエアシリンダ１
２が取りつけられ、シリンダロッド１２Ａに一方のドア
１１が直結されている。また、図５にも示すように、ゲ
ートフレーム１０の左右両端側夫々に縦軸芯周りに回転
自在なスプロケット２８が設けられ、これらスプロケッ
ト２８に亘ってチェーン２９が巻回されている。そして
、左右のドア１１夫々がチェーン２９に各別に連結され
ている。もって、左右のドア１１がチェーン２９の回動
に伴って反対方向に摺動するように構成されている。 尚、図中２６はスピードコントローラ、２７は残圧排出
弁である。出口側のゲート６も入口側のゲート５と同様
に構成され、エアシリンダ２２によって開閉するように
なっている。秤量台７は、図６に示すように、一対の長
尺状の枠体１３と、それら枠体１３に載置される４枚の
載せ板１４とを備えている。荷重検出部８は、入口側と
出口側に夫々２個づつ計４個のロードセル１５を備え、
秤量台７の四隅夫々を受け止めるようになっている。
入口側のゲート５と出口側のゲート６との間に設置され
た秤量台７と、その秤量台７上の荷重を検出する荷重検
出部８とを備えている。入口側のゲート５は、図４に示
すように、ゲートフレーム１０と、スライド式に開閉す
る左右一対のドア１１とを備えている。ゲートフレーム
１０の上方の一端部に開閉手段としてのエアシリンダ１
２が取りつけられ、シリンダロッド１２Ａに一方のドア
１１が直結されている。また、図５にも示すように、ゲ
ートフレーム１０の左右両端側夫々に縦軸芯周りに回転
自在なスプロケット２８が設けられ、これらスプロケッ
ト２８に亘ってチェーン２９が巻回されている。そして
、左右のドア１１夫々がチェーン２９に各別に連結され
ている。もって、左右のドア１１がチェーン２９の回動
に伴って反対方向に摺動するように構成されている。 尚、図中２６はスピードコントローラ、２７は残圧排出
弁である。出口側のゲート６も入口側のゲート５と同様
に構成され、エアシリンダ２２によって開閉するように
なっている。秤量台７は、図６に示すように、一対の長
尺状の枠体１３と、それら枠体１３に載置される４枚の
載せ板１４とを備えている。荷重検出部８は、入口側と
出口側に夫々２個づつ計４個のロードセル１５を備え、
秤量台７の四隅夫々を受け止めるようになっている。
【０００９】タグ１は、識別番号等の管理情報を記憶す
ると共に、内蔵アンテナ１８を介して外部と通信するよ
うに構成されている。タグ１は、通常、指令待ち状態に
なっている。そして、管理装置４からアンテナ２を介し
て識別番号要求指令が、計測開始後応答があるまで一定
間隔で送信されている。従って、図２に示すように、牛
に取り付けられたタグ１がアンテナ２との通信可能距離
Ｌまで近づくと、タグ１から識別番号が送信されるよう
になっている。ここで、牛に取り付けられたタグ１が、
入口側のゲート５から秤量台７の全長の４割だけ出口側
のゲート６に接近したときに、タグ１とアンテナ２との
通信が可能になるように設定されている。つまり、入口
側のゲート５から秤量台７の全長の４割程度出口側のゲ
ート６に接近した位置が、所定位置となる。
ると共に、内蔵アンテナ１８を介して外部と通信するよ
うに構成されている。タグ１は、通常、指令待ち状態に
なっている。そして、管理装置４からアンテナ２を介し
て識別番号要求指令が、計測開始後応答があるまで一定
間隔で送信されている。従って、図２に示すように、牛
に取り付けられたタグ１がアンテナ２との通信可能距離
Ｌまで近づくと、タグ１から識別番号が送信されるよう
になっている。ここで、牛に取り付けられたタグ１が、
入口側のゲート５から秤量台７の全長の４割だけ出口側
のゲート６に接近したときに、タグ１とアンテナ２との
通信が可能になるように設定されている。つまり、入口
側のゲート５から秤量台７の全長の４割程度出口側のゲ
ート６に接近した位置が、所定位置となる。
【００１０】管理装置４は、図１に示すように、データ
処理部４１と、計測制御部４２とを備えている。データ
処理部４１には、牛の各個体毎の体重履歴データが記憶
されており、計測制御部４２から送られる体重データに
基づいて体重履歴データを更新するようになっている。 計測制御部４２には、アンテナ２やロードセル１５等が
接続され、それらからの入力情報に基づいて、両ゲート
５、６の開閉を制御すると共に牛の重量計測を実行する
ようになっている。
処理部４１と、計測制御部４２とを備えている。データ
処理部４１には、牛の各個体毎の体重履歴データが記憶
されており、計測制御部４２から送られる体重データに
基づいて体重履歴データを更新するようになっている。 計測制御部４２には、アンテナ２やロードセル１５等が
接続され、それらからの入力情報に基づいて、両ゲート
５、６の開閉を制御すると共に牛の重量計測を実行する
ようになっている。
【００１１】次に、図３のフローチャートを参照しなが
ら牛の重量計測の手順について説明する。制御作動が開
始されるに伴って、入口側のゲート５が開で、出口側の
ゲート６が閉である初期状態となる。次に、識別番号要
求指令に対するタグ１からの応答をチェックして、応答
を検出するに伴って、牛が秤量台７に完全に載ったもの
と判断して入口側のゲート５を閉じる。即ち、アンテナ
２がタグ１の発信情報を受信したとき入口側のゲート５
を閉じる。それから、一定時間秤量値データをサンプル
して平均演算する。その演算結果を牛の重量としてデー
タ処理部４１に送信する。そして、出口側のゲート６を
開き、秤量値データが設定値以下であるか否かに基づい
て、牛が出口側のゲート６から出たか否かチェックする
。牛が出口側のゲート６から出たことを検出すると、入
口側のゲート５が開で、出口側のゲート６が閉である初
期状態とする。
ら牛の重量計測の手順について説明する。制御作動が開
始されるに伴って、入口側のゲート５が開で、出口側の
ゲート６が閉である初期状態となる。次に、識別番号要
求指令に対するタグ１からの応答をチェックして、応答
を検出するに伴って、牛が秤量台７に完全に載ったもの
と判断して入口側のゲート５を閉じる。即ち、アンテナ
２がタグ１の発信情報を受信したとき入口側のゲート５
を閉じる。それから、一定時間秤量値データをサンプル
して平均演算する。その演算結果を牛の重量としてデー
タ処理部４１に送信する。そして、出口側のゲート６を
開き、秤量値データが設定値以下であるか否かに基づい
て、牛が出口側のゲート６から出たか否かチェックする
。牛が出口側のゲート６から出たことを検出すると、入
口側のゲート５が開で、出口側のゲート６が閉である初
期状態とする。
【００１２】〔別実施例〕上記実施例では、アンテナ２
を秤量器３の下流側に設けて、牛に取り付けられたタグ
１がアンテナ２との通信可能距離Ｌまで近づいたときに
入口側のゲート５を閉じるように構成されていたが、図
７に示すように、アンテナ２を秤量器３の上流側に設け
て、牛に取り付けられたタグ１がいったんアンテナ２と
の通信可能距離Ｌ内に入ってから通信可能距離Ｌ外に出
たときに入口側のゲート５を閉じるようにしてもよい。 上記実施例では、開閉手段１２としてエアシリンダを用
いたが、モータ等を用いてもよく、開閉手段１２等各部
の具体構成は各種変更できる。上記実施例では、入口側
のゲート５から秤量台７の全長の４割だけ出口側のゲー
ト６に接近した位置を所定位置としていたが、秤量台７
の長さや動物の大きさに応じて所定位置を変更できる。 上記実施例では、本発明を牛の重量計測に適用した場合
を示したが、馬等の重量計測にも適用できる。尚、特許
請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を
記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定さ
れるものではない。
を秤量器３の下流側に設けて、牛に取り付けられたタグ
１がアンテナ２との通信可能距離Ｌまで近づいたときに
入口側のゲート５を閉じるように構成されていたが、図
７に示すように、アンテナ２を秤量器３の上流側に設け
て、牛に取り付けられたタグ１がいったんアンテナ２と
の通信可能距離Ｌ内に入ってから通信可能距離Ｌ外に出
たときに入口側のゲート５を閉じるようにしてもよい。 上記実施例では、開閉手段１２としてエアシリンダを用
いたが、モータ等を用いてもよく、開閉手段１２等各部
の具体構成は各種変更できる。上記実施例では、入口側
のゲート５から秤量台７の全長の４割だけ出口側のゲー
ト６に接近した位置を所定位置としていたが、秤量台７
の長さや動物の大きさに応じて所定位置を変更できる。 上記実施例では、本発明を牛の重量計測に適用した場合
を示したが、馬等の重量計測にも適用できる。尚、特許
請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を
記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定さ
れるものではない。
【図１】全体構成の概略側面図
【図２】タグとアンテナの関係を示す平面図
【図３】制
御作動のフローチャート
御作動のフローチャート
【図４】秤量器の正面図
【図５】ドア開閉構造を示す平面図
【図６】秤量器の一部切り欠き平面図
【図７】タグとアンテナの関係の別実施例を示す平面図
１ 発信手段
２ 受信手段
３ 秤量手段
５ 入口側のゲート
７ 秤量台
１２ 開閉手段
Claims (1)
- 【請求項１】 秤量台（７）上を歩行しながら通過す
る動物の重量を計測する秤量手段（３）と、前記秤量台
（７）の入口側のゲート（５）を開閉する開閉手段（１
２）と、前記動物に取付けられてその個体識別情報を発
信する発信手段（１）と、その発信手段（１）の発信情
報を受信する受信手段（２）とが設けられた歩行動物の
重量計測装置であって、前記受信手段（２）が、前記動
物が前記秤量台（７）上の所定位置より出口側に接近し
たとき前記発信手段（１）の発信情報を受信する又は発
信情報の受信を停止するように構成され、前記開閉手段
（１２）は、前記受信手段（２）が前記発信手段（１）
の発信情報を受信したとき又は発信情報の受信を停止し
たとき前記入口側のゲート（５）を閉じるように構成さ
れている歩行動物の重量計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7077791A JPH04307335A (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 歩行動物の重量計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7077791A JPH04307335A (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 歩行動物の重量計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04307335A true JPH04307335A (ja) | 1992-10-29 |
Family
ID=13441293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7077791A Pending JPH04307335A (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 歩行動物の重量計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04307335A (ja) |
-
1991
- 1991-04-03 JP JP7077791A patent/JPH04307335A/ja active Pending
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