JPH04218727A - 歩行動物の重量計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行しながら通過する
動物の重量を計測する秤量手段と、その秤量手段の出口
側のゲートを開閉する開閉手段と、手動式の指示手段の
指示に伴って前記秤量手段の計測結果を記録する記録手
段とが設けられた歩行動物の重量計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような歩行動物の重量計測装置に
おいては、出口側のゲートを閉じた状態で一頭づつ動物
の重量を計測する。そして、その計測結果が正常と判断
すると、計測結果を記録すると共に出口側のゲートを開
くことになる。従来、出口側のゲートの開閉操作は、計
測結果の記録の指示とは別個に行う必要があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、出
口側のゲートの開閉操作と計測結果の記録の指示とを別
個に行うため、操作が面倒であった。本発明の目的は、
上記従来欠点を解消して歩行動物の重量計測装置の操作
性を改善する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
、本発明による歩行動物の重量計測装置の特徴構成は、
前記指示手段の指示に伴って前記開閉手段が前記出口側
のゲートを開くように構成されていることである。

【０００５】

【作用】計測結果が正常と判断したときには、指示手段
だけを操作すれば計測結果を記録すると共に出口側のゲ
ートを開くことができる。

【０００６】

【発明の効果】重量計測が終了したときの操作を簡略化
することができるので、歩行動物の重量計測装置の操作
性を改善することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図５に示すように、入口シュート１から出口シュ
ート２へ歩行しながら通過する牛の重量を計測する秤量
手段としての秤量器３と、その秤量器３を管理する管理
装置４とが設けられ、もって、牛の重量計測装置が構成
されている。

【０００８】秤量器３は、図４及び図５に示すように、
入口側のゲート５と出口側のゲート６との間に設置され
た秤量台７と、その秤量台７上の荷重を検出する荷重検
出部８とを備えている。入口側のゲート５は、図６に示
すように、ゲートフレーム１０と、スライド式に開閉す
る左右一対のドア１１とを備えている。ゲートフレーム
１０の上方の一端部に開閉手段としてのエアシリンダ１
２が取りつけられ、シリンダロッド１２Ａに一方のドア
１１が直結されている。また、図７にも示すように、ゲ
ートフレーム１０の左右両端側夫々に縦軸芯周りに回転
自在なスプロケット２８が設けられ、これらスプロケッ
ト２８に亘ってチェーン２９が巻回されている。そして
、左右のドア１１夫々がチェーン２９に各別に連結され
ている。もって、左右のドア１１がチェーン２９の回動
に伴って反対方向に摺動するように構成されている。 尚、図中２６はスピードコントローラ、２７は残圧排出
弁である。入口側のゲート５も出口側のゲート６と同様
に構成されている。秤量台７は、一対の長尺状の枠体１
３と、それら枠体１３に載置される４枚の載せ板１４と
を備えている。荷重検出部８は、秤量台７の四隅夫々を
受け止めるように配設される４個のロードセル１５を備
えている。

【０００９】管理装置４は、図１及び図８に示すように
、指示部１６と、記録手段としてのプリンタ１７と、入
出力部１８とを備えている。指示部１６の前面には、牛
に認識番号等を表示する設定表示部１９と、秤量値を表
示する秤量表示部２０と、各種設定値入力用のテンキー
２１、秤量開始を指示するＯＮスイッチ２２、秤量終了
を指示するＯＦＦスイッチ２３、秤量値の印字を指示す
る手動式の指示手段としての印字スイッチ２４等が設け
られている。そして、ロードセル１５や各スイッチ等の
入力情報に基づいて、牛の重量を演算すると共に、各表
示部１９、２０、プリンタ１７、及び入口側のゲート５
や出口側のゲート６のエアシリンダ１２の作動用の切換
弁２５を作動させる制御部Ｈが設けられている。ロード
セル１５の検出信号は、４個のロードセル１５の検出信
号を加算して増幅するアンプ３０と、そのアンプ出力を
平滑化するローパスフィルタ３１と、平滑化された信号
を量子化するＡ／Ｄ変換器３２とを介して制御部Ｈに伝
達されるようになっている。

【００１０】次に、図２のフローチャートを参照しなが
ら牛の重量計測の手順について説明する。ところで、牛
が秤量台７を通過するときの秤量値データＷ（ｔ）の例
を図３に示す。尚、図中、点線Ｆ１はアンプ３０の出力
、実線Ｆ２はローパスフィルタ３１の出力を夫々示す。 ＯＮスイッチ２２がＯＮされるに伴って制御作動が開始
される。先ず、日付や測定条件が設定する。条件設定後
、再度ＯＮスイッチ２２をＯＮすることによって、入口
側のゲート５が開で、出口側のゲート６が閉である初期
状態となる。次に、秤量値データＷ（ｔ）のサンプルを
開始して、所定値（例えば１０ｋｇ）を越える最初のピ
ークとなる秤量値データＷ（ｔ）を基準値Ｗｐとして設
定する。そして、秤量値データＷ（ｔ）が基準値Ｗｐの
１．２倍の値Ｗｓを越えるに伴って、牛が秤量台７に完
全に載ったものと判断して入口側のゲート５を閉じる。 それから、一定時間秤量値データＷ（ｔ）をサンプルし
て平均演算する。その演算結果を牛の重量として秤量表
示部２０に表示する。尚、前記平均演算において、牛の
歩行に伴うピーク値が求められ、それらピーク値に基づ
いて平均演算される有効データ区間が設定される。 ここで、作業者が演算結果を正常と判断すれば、印字ス
イッチ２４をＯＮすればよい。この場合、演算結果をプ
リンタ１７に印字すると共に出口側のゲート６を開く。 一方、作業者が演算結果を異常と判断すれば、再度ＯＮ
スイッチ２２をＯＮすればよい。この場合、秤量値デー
タＷ（ｔ）の平均演算とその演算結果の表示を再度行う
。演算終了後、秤量値データＷ（ｔ）が所定値より低く
なって牛が出口側のゲート６から出たと判断すると、入
口側のゲート５が開で、出口側のゲート６が閉である初
期状態とする。尚、前記所定値としては、秤量可能な最
大値の１％程度にするのがよい。以上の動作をＯＦＦス
イッチ２３がＯＮされるまで繰り返す。

【００１１】〔別実施例〕 上記実施例では、開閉手段１２としてエアシリンダを用
いたが、モータ等を用いてもよく、開閉手段１２等各部
の具体構成は各種変更できる。上記実施例では、本発明
を牛の重量計測に適用した場合を示したが、馬等の重量
計測にも適用できる。尚、特許請求の範囲の項に図面と
の対照を便利にする為に符号を記すが、該記入により本
発明は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御構成のブロック図

【図２】制御作動のフローチャート

【図３】重量の計測信号を示す図

【図４】秤量器の一部切り欠き平面図

【図５】重量計測装置の側面図

【図６】秤量器の正面図

【図７】ドア開閉構造を示す平面図

【図８】管理装置の正面図

【符号の説明】

３　　　　秤量手段 ６　　　　出口側のゲート １２　　開閉手段 １７　　記録手段 ２４　　指示手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　歩行しながら通過する動物の重量を計
   測する秤量手段（３）と、その秤量手段（３）の出口側
   のゲート（６）を開閉する開閉手段（１２）と、手動式
   の指示手段（２４）の指示に伴って前記秤量手段（３）
   の計測結果を記録する記録手段（１７）とが設けられた
   歩行動物の重量計測装置であって、前記指示手段（２４
   ）の指示に伴って前記開閉手段（１２）が前記出口側の
   ゲート（６）を開くように構成されている歩行動物の重
   量計測装置。