JPH04308230A - 管替方法及び管替機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリング精紡機、リング撚
糸機等の紡機のスピンドルレールに沿って移動する管替
機により、スピンドルレールと平行に延設された搬送装
置上にスピンドルピッチより小さい径のペッグトレイに
装着された空ボビンとスピンドル上の満ボビンとを複数
本ずつ交換する管替方法及び管替機に関するものである
。

【０００２】

【従来の技術】近年紡績工場においては精紡工程とワイ
ンダ工程とを搬送手段で連結し、精紡工程で玉揚げされ
た満ボビンをワインダ工程へ搬送するとともにワインダ
工程で糸が巻き取られた後の空ボビンを再び精紡工程へ
搬送して循環使用する方法が多く採用されている。ボビ
ンの搬送方法としてはボビンが挿入されたペッグトレイ
を搬送ベルトに乗せて搬送する方法が、ペッグが突設さ
れたベルトコンベアを使用する方法に比較して機構簡素
化上有利である。精紡機機台下部に配設されたコンベア
上に配列されたペッグトレイに装着された空ボビンをペ
ッグトレイから抜取り、スピンドルから抜取った満ボビ
ンをコンベア上のペッグトレイに装着し、前記空ボビン
をスピンドルに挿入する管替作業を円滑に行うためには
、ペッグトレイをそのペッグ間隔がスピンドルピッチと
対応した状態でコンベア上に配列する必要がある。この
要求を満たすためスピンドルピッチと同じ径のペッグト
レイを使用してペッグトレイを互いに当接する状態でコ
ンベア上に配置する方法がある。しかし、現在精紡機は
片側２００錘程度が一般的であり、より多数錘化も指向
されている。片側２００錘の場合でもペッグトレイの製
作誤差が０．１ｍｍあると、その累積によりペッグトレ
イのペッグとスピンドルとの配置位置に２０ｍｍもの誤
差が生じ、管替機による管替作業に支障を来す。

【０００３】前記の不都合を解消するため特開昭６０−
１３９８３６号公報には、図８に示すように紡機機台７
１に設けられたペッグトレイ搬送装置７２上に配置され
たペッグトレイ７３のうち玉揚対象錘に対応するペッグ
トレイグループの両端に位置するペッグトレイ７３又は
これより両外側に位置するペッグトレイ７３の外側面に
向かって移動可能な一対の位置決め部材７４と、両位置
決め部材７４を所定量往復動させるエアシリンダ７５と
からなるペッグトレイ位置補正装置を間欠的に移動して
複数錘ずつ玉揚げを行う玉揚機（管替機）７６に装備し
たものが開示されている。この玉揚機７６は玉揚げ位置
に間欠的に停止するたびに、玉揚げ作業に先立って玉揚
対象錘に対応するペッグトレイグループの位置補正作業
を行うため、ペッグトレイ７３の径に制作誤差等があっ
てもそれが玉揚げ作業に支障を来すまで累積されること
がなくなる。

【０００４】又、特開昭６３−２７５７２５号公報、特
開昭６４−８５３３０号公報等には前記の不都合を解消
する管替機として、精紡機等の紡機のスピンドルレール
と平行に延設されたコンベア上にペッグトレイに装着さ
れた状態で載置された空ボビンをペッグトレイごと管替
機内に取入れ、管替機内で空ボビンをペッグトレイのペ
ッグから抜取って満ボビンが抜上げられたスピンドルに
空ボビンを挿入し、スピンドルから抜上げた満ボビンを
前記空ボビンが抜取られたペッグトレイのペッグに挿入
し、ペッグトレイに満ボビンを装着した状態で前記コン
ベア上に送り出す装置が提案されている。この管替機で
はペッグトレイが数個ずつ互いに当接した状態でペッグ
トレイからの空ボビンの抜取りあるいはペッグトレイへ
の満ボビンの挿入が行われるため、ペッグトレイの径に
制作誤差があっても作業に支障を生じることはない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】スピンドルピッチは精
紡機の機種により異なり、現在一般に６３〜８０ｍｍの
範囲で数種類の異なるゲージ幅のものが使用されている
。そして、同一工場内においてスピンドルピッチの異な
る機台を複数台ずつ備えている場合も多い。ところが、
前記従来の管替機はいずれもスピンドルピッチに対応し
た径のペッグトレイを使用することを前提としており、
スピンドルピッチと径が大幅に異なるペッグトレイを使
用することはできない。

【０００６】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はスピンドルピッチより小さな径
のペッグトレイを使用した場合においても支障なく管替
作業を行うことができる管替方法及び管替機を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明においては、スピンドルレール
に沿って移動し、スピンドルレールと平行に延設された
搬送装置上にスピンドルピッチより小さい径のペッグト
レイに装着された空ボビンとスピンドル上の満ボビンと
を複数本ずつ交換する管替機に、管替対象となる各ペッ
グトレイに係合して各ペッグトレイの中心間隔をスピン
ドルピッチに合わせる位置決め装置を設け、管替機に装
備された空ボビン抜取り挿入装置によるペッグトレイか
らの空ボビン抜取り作業及び満ボビン抜上げ挿入装置に
よるペッグトレイへの満ボビン挿入作業を行う場合、そ
の作業の対象となるペッグトレイの中心間隔をスピンド
ルピッチと合わせた状態で空ボビン抜取り作業及び満ボ
ビン挿入作業を行うようにした。

【０００８】又、請求項２に記載の発明においては、ス
ピンドルレールに沿って移動し、スピンドルレールと平
行に延設された搬送装置上にスピンドルピッチより小さ
い径のペッグトレイに装着された状態で載置された空ボ
ビンをペッグトレイごと管替機内に取入れて管替作業を
行う管替機において、管替機に装備されたペッグトレイ
搬送装置のペッグトレイの搬送経路の空ボビン抜取り挿
入装置による空ボビン抜取り作業が行われる位置と、満
ボビン抜上げ挿入装置による満ボビン挿入作業が行われ
る位置とに、ペッグトレイ搬送装置上の作業対象となる
各ペッグトレイと係合して当該ペッグトレイの移動を規
制するとともにペッグトレイの中心間隔をスピンドルピ
ッチに対応する状態に調整する位置決め部材をペッグト
レイと係合可能な作用位置と係合不能な退避位置とに移
動可能に配設し、該位置決め部材を作用位置と退避位置
とに作動させる駆動部を設けた。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の発明においては、スピンドル
レールと平行に延設された搬送装置上に載置されたスピ
ンドルピッチより小さい径のペッグトレイは管替対象と
なる複数個ずつ順に管替機に装備された位置決め装置の
作用を受け、各ペッグトレイの中心間隔がスピンドルピ
ッチと合った状態に調整される。そして、その状態で管
替機に装備された空ボビン抜取り挿入装置によるペッグ
トレイからの空ボビン抜取り作業及び満ボビン抜上げ挿
入装置によるペッグトレイへの満ボビン挿入作業が行わ
れる。

【００１０】又、請求項２に記載の発明においては、ス
ピンドルレールと平行に延設された搬送装置上にスピン
ドルピッチより小さい径のペッグトレイに装着された状
態で載置された空ボビンがペッグトレイごと管替機内に
取入れられる。管替機内に取入れられたペッグトレイは
管替機に装備されたペッグトレイ搬送装置の搬送経路の
空ボビン抜取り挿入装置による空ボビン抜取り作業が行
われる位置において、作用位置に配置される位置決め部
材の作用により作業対象となる各ペッグトレイの中心間
隔がスピンドルピッチに調整された後、空ボビン抜取り
挿入装置により空ボビンが抜取られる。空ボビンが抜取
られた後、位置決め部材は退避位置に移動され、満ボビ
ン抜上げ挿入装置による満ボビン挿入作業が行われる位
置にペッグトレイがペッグトレイ搬送装置により搬送さ
れる。そして、当該位置において、作用位置に配置され
る位置決め部材の作用により作業対象となる各ペッグト
レイの中心間隔がスピンドルピッチに調整された後、満
ボビン抜上げ挿入装置によりスピンドルから抜上げられ
た満ボビンがペッグに挿入される。

【００１１】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明を具体化した一実施例を図１
〜図５に従って説明する。管替機１は位置決め装置を除
いて本願出願人が先に提案したもの（例えば特開昭６４
−８５３３０号公報等）と基本的に同様な構成である。 図４に示すように精紡機のスピンドルレール２の下方に
は管替作業に先立って空ボビンＥが装着されたペッグト
レイ３を互いに当接状態で搬入し、管替作業終了後に満
ボビンＦが装着されたペッグトレイ３を搬出する搬送装
置４が延設されている。搬送装置４はペッグトレイ３を
案内するトレイガイド５と、該トレイガイド５内を走行
するベルト６を有するベルトコンベア（ベルトのみ図示
）とから構成されている。管替機１はレール７に所定間
隔で突設されたピン８と係合するスクリューローラ９の
作用により、レール７に沿って走行するようになってい
る。

【００１２】管替機１の下部には搬送装置４上の空ボビ
ン付ペッグトレイ３Ａを管替機１内に取入れるペッグト
レイ取入プレート１０が管替機１の走行方向の前寄りに
配設され、満ボビン付ペッグトレイ３Ｂを搬送装置４上
に受渡すペッグトレイ受渡しプレート１１が管替機１の
走行方向の後寄りに配設されている。ペッグトレイ取入
プレート１０及びペッグトレイ受渡しプレート１１は搬
送装置４上のペッグトレイ３と係合可能な作用位置と、
係合不能な退避位置とに図示しない駆動機構により回動
配置されるようになっている。

【００１３】管替機１の精紡機と対向する側には前記ペ
ッグトレイ取入プレート１０の作用により管替機１内に
取入れられた空ボビン付ペッグトレイ３Ａをスピンドル
１２上の満ボビンＦより上方でかつ満ボビンＦと対応す
る位置へ搬送するとともに、空ボビンＥが抜取られたペ
ッグトレイ３をスピンドル１２下部とほぼ同一高さ位置
まで搬送し、該位置において満ボビンＦが挿入された満
ボビン付ペッグトレイ３Ｂを前記ペッグトレイ受渡しプ
レート１１と対応する位置まで搬送する捩り搬送装置１
３が配設されている。捩り搬送装置１３はペッグトレイ
３を搬送する搬送ベルト１４と、該搬送ベルト１４の走
行経路に沿って配設された一対の線状のガイド部材１５
とを備えている。搬送ベルト１４はその走行経路が搬送
装置４とほぼ平行に走行する部分と、スピンドル１２の
下部と同一高さ位置で平行に走行する部分と、スピンド
ル１２上に挿入された満ボビンＦより上方においてスピ
ンドルレール２と平行に走行する部分とを有するように
多数のガイドプーリ１６間に巻き掛けられるとともに、
モータ１７の駆動軸に嵌着された駆動プーリ１８に巻き
掛けられ、搬送装置４と平行に走行する部分が管替機１
の進行方向と一致するように設定されている。搬送ベル
ト１４は管替機１の壁面に固定されたガイド片１９に挟
持された状態で案内されるようになっている。又、ガイ
ド部材１５はペッグトレイ３のペッグ３ａを挾むように
かつ前記搬送ベルト１４とガイド部材１５との間にペッ
グトレイ３が挾持されるように搬送ベルト１４の走行経
路に沿って配設されている。そして、ガイド部材１５を
搬送ベルト１４に対して捩れた状態に配置することによ
り、ペッグトレイ３の姿勢を自由に変更することができ
るようになっている。

【００１４】管替機１の中央部には走行体２０が管替機
１の走行方向にスライド可能に支持されており、スピン
ドル１２上の満ボビンＦより上方に搬送された空ボビン
付ペッグトレイ３Ａから空ボビンＥを抜取るとともに、
満ボビンＦが抜上げられたスピンドル１２に空ボビンＥ
を挿入する空ボビン抜取り挿入装置２１と、スピンドル
１２から満ボビンＦを抜上げるとともに、スピンドル１
２下部と同一高さ位置に搬送されたペッグトレイ３のペ
ッグ３ａに満ボビンＦを挿入する満ボビン抜上げ挿入装
置２２とが走行体２０に装備されている。走行体２０は
スクリューローラ９に作動連結されたカムにより揺動さ
れるカムレバー（いずれも図示せず）を介して管替機１
の走行方向に往復動され、空ボビン抜取り挿入装置２１
及び満ボビン抜上げ挿入装置２２が走行体２０の往復動
に同期して駆動されるようになっている。走行体２０、
空ボビン抜取り挿入装置２１及び満ボビン抜上げ挿入装
置２２の駆動機構は特開昭６３−２７５７２５号公報、
特開昭６４−８５３３０号公報等に開示されたものと同
様であるため図示及び説明を省略する。

【００１５】図５に示すように走行体２０には搬送ベル
ト１４がスピンドル１２の下部と同一高さ位置で平行に
走行する部分と対応する位置、すなわち満ボビン抜上げ
挿入装置２２による満ボビン挿入作業が行われるペッグ
トレイ３と対応する位置と、スピンドル１２上に挿入さ
れた満ボビンＦより上方において管替機１の作業時移動
方向へスピンドルレール２と平行に走行する部分と対応
する位置、すなわち空ボビン抜取り挿入装置２１による
空ボビン抜取作業が行われるペッグトレイ３と対応する
位置とにペッグトレイ位置決め装置２３，２４がそれぞ
れ配設されている。

【００１６】満ボビンが挿入されるペッグトレイ３の位
置調整を行うペッグトレイ位置決め装置２３は図２に示
すように走行体２０の下部前方（精紡機と対応する側）
に配設されている。走行体２０の管替時移動方向と反対
側の下部側面に固定された取付けブラケット２５には前
方へ延びるブラケット２６が固着され、該ブラケット２
６に固定された支持ブラケット２７には支軸２８が上下
方向に延びる状態で固定されている。支軸２８には位置
決め部材２９が揺動可能に支持されている。位置決め部
材２９は平面ほぼへの字状に形成されるとともにその屈
曲部において前記支軸２８に支持された第１レバー３０
と、第１レバー３０の一端にピン３１を介して回動可能
に支持された第２レバー３２とから構成されている。第
２レバー３２は第１レバー３０より薄い板材で形成され
るとともにその基端には基端の幅より小さな直径で前記
ピン３１をその中心とする半円状の膨出部３２ａが形成
され、第１レバー３０の一端には第２レバー３２の基端
及び膨出部３２ａの形状に対応した形状の収容部３０ａ
が形成されている。そして、両レバー３０，３２は前記
膨出部３２ａに連続する端面３２ｂが当該端面３２ｂと
対向する収容部３０ａの端面３０ｂから離間する方向（
第２レバー３２が図１，３の時計方向）に相対回動可能
に連結されている。両レバー３０，３２の上面には掛止
ピン３３，３４が突設され、両掛止ピン３３，３４間に
は両レバー３０，３２をその端面３０ｂ，３２ｂが互い
に当接する方向に付勢する引張りばね３５が掛装されて
いる。第２レバー３２にはその中心間距離がスピンドル
ピッチと等しくかつ曲率半径がペッグトレイ３の半径と
同じ円弧面を有する３個の係合部３６が形成されている
。第１レバー３０には両レバー３０，３２が屈曲してい
ない状態において第２レバー３２の円弧面と滑らかに連
続する円弧面を有する係合部３７が形成されている。 又、支持ブラケット２７の端部上面には第２レバー３２
と係合可能な位置にストッパ３８が固定されている。

【００１７】第１レバー３０の他端側上方にはブラケッ
ト２６に固定された支持ブラケット３９を介してモータ
４０が配設されている。モータ４０の駆動軸４０ａには
円板４１が一体回転可能に固定され、円板４１には支柱
４２が上下に貫通する状態で固定されている。支柱４２
の下端には第１レバー３０の他端側に形成された長孔４
３に嵌挿されたコロ４４が支持されている。そして、円
板４１の回転に伴って第１レバー３０がコロ４４を介し
て揺動されるようになっている。支柱４２の上端部は被
検知部材の役割を果たし、支持ブラケット３９の下面に
は位置決め部材２９が作用位置に配置された状態（図１
の状態）と、位置決め部材２９が退避位置に配置された
状態（図３の実線の状態）と、第１レバー３０のみがペ
ッグトレイ３と係合可能な位置に配置された状態（図３
の鎖線の状態）とにおける支柱４２とそれぞれ対応する
位置に近接スイッチ４５（図２に１個のみ図示）が取付
けられている。

【００１８】なお、ブラケット２６と該ブラケット２６
と反対側において走行体２０に固定されたブラケット４
６との間には支持ブラケット４７が固定され、支持ブラ
ケット４７には第１レバー３０と係合する位置に配置さ
れたペッグトレイ３を検知する第１センサ４８と、第１
レバー３０に係合したペッグトレイ３に続く３個のペッ
グトレイ３をそれぞれ検知する３個のセンサ４９が取付
け片５０を介して固定されている。

【００１９】空ボビン抜取り挿入装置２１による空ボビ
ン抜取作業が行われるペッグトレイ３と対応する位置に
配置されたペッグトレイ位置決め装置２４の構造は前記
ペッグトレイ位置決め装置２３と基本的に同じであり、
取付け位置及び向きが異なっている。すなわち、ペッグ
トレイ位置決め装置２４は図５に示すように位置決め部
材２９の第２レバー３２が管替機１の作業時移動方向後
方へ向かって延びるように配置され、支軸２８が空ボビ
ン付ペッグトレイ３Ａに装着された空ボビンＥと同方向
（ほぼ水平方向）に延びる状態に配設されている。その
他の構成は前記ペッグトレイ位置決め装置２３と同じで
あるので説明を省略する。

【００２０】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。精紡機が満管指令により停止すると、機台の
一端側から管替機１が一定速度で走行を開始するととも
に、捩り搬送装置１３のモータ１７が駆動を開始し、搬
送ベルト１４が図４，図５の矢印方向に移動を開始する
。又、ペッグトレイ取入れプレート１０及びペッグトレ
イ受渡しプレート１１が搬送装置４と交差する作用位置
に配置される。搬送装置４上の空ボビン付ペッグトレイ
３Ａは隣接する空ボビン付ペッグトレイ３Ａと互いに当
接する状態で配置されている。この状態で管替機１の走
行に伴いペッグトレイ取入れプレート１０が搬送装置４
上の空ボビン付ペッグトレイ３Ａのペッグ３ａと係合し
、空ボビン付ペッグトレイ３Ａが管替機１内に取入れら
れる。管替機１内に取入れられた空ボビン付ペッグトレ
イ３Ａはペッグトレイ取入れプレート１０の近傍に配置
されたガイド部材１５間にペッグ３ａが導入され、搬送
ベルト１４と一体的に移動され、ガイド部材１５の捩り
形状に従って空ボビンＥが垂立姿勢からほぼ水平姿勢へ
変更されて管替機１の上方へと搬送される。

【００２１】ペッグトレイ３の径がスピンドルピッチよ
り小さいため、ペッグトレイ３が互いに当接した状態で
はペッグトレイ３に装着された空ボビンＥの間隔はスピ
ンドルピッチと対応していない。空ボビン付ペッグトレ
イ３Ａはペッグトレイ位置決め装置２４によりスピンド
ルピッチと対応した状態に位置調整された後、その状態
のもとに空ボビン付ペッグトレイ３Ａ上の空ボビンＥが
空ボビン抜取り挿入装置２１によりペッグ３ａから抜取
られる。そして、走行体２０が管替機１の進行方向と反
対側へ走行する間にスピンドル１２上の満ボビンＦが満
ボビン抜上げ挿入装置２２により抜上げられるとともに
、空ボビン抜取り挿入装置２１により抜取られた空ボビ
ンＥがスピンドル１２上に挿入される。この間に空ボビ
ンＥが抜取られたペッグトレイ３は搬送ベルト１４とガ
イド部材１５との協働によりスピンドルレール２と対応
する高さ位置へ搬送されるとともに、ペッグトレイ位置
決め装置２３の作用によりスピンドルピッチと対応した
状態に位置調整された後、その状態のもとに満ボビン抜
上げ挿入装置２２により抜上げられた満ボビンＦがペッ
グ３ａに挿入される。この満ボビン付ペッグトレイ３Ｂ
はペッグトレイ位置決め装置２３の規制が解除された後
、捩り搬送装置１３によりペッグトレイ受渡しプレート
１１と対応する位置まで搬送され、その付近のガイド部
材１５及びペッグトレイ受渡しプレート１１の作用によ
り満ボビンＦの姿勢が水平状態から垂立状態に変更され
て搬送装置４上へ１個ずつ受渡される。

【００２２】次にペッグトレイ位置決め装置２３の作用
について詳細に説明する。管替機１の管替作業が開始さ
れた時点では位置決め部材２９は図３に実線で示す基準
位置に配置されている。この状態では第１レバー３０の
係合部３７のみがペッグトレイ３と係合可能な状態にあ
る。この状態で空ボビンＥが抜取られたペッグトレイ３
が搬送ベルト１４の走行に伴ってペッグトレイ位置決め
装置２３と対応する位置まで搬送され、先頭のペッグト
レイ３が第１レバー３０の係合部３７と係合する位置ま
で到達すると，その移動が規制されるとともに第１セン
サ４８がＯＮとなる。そして、後続のペッグトレイ３が
センサ４９と対応する位置に到達して３個のセンサ４９
が全てＯＮになるとモータ４０が駆動され、円板４１が
図１，図３の時計方向に回転される。これによりコロ４
４を介して第１レバー３０が同方向に回動されるととも
に第２レバー３２も一体的に同方向に回動される。第２
レバー３２はその係合部３６が互いに当接した状態で１
列に並んでいるペッグトレイ３の周面と基端側に形成さ
れた係合部３６から順に係合し、第１レバー３０と係合
状態にあるペッグトレイ３に続く３個のペッグトレイ３
を順次上流側へ押し退けながら回動する。そして、第１
レバー３０が図１に示す位置まで回動した時点で支柱４
２が近接スイッチ４５と対応する状態となり、近接スイ
ッチ４５のＯＮ信号によりモータ４０の駆動が停止され
て位置決め部材２９が図１に示す作用位置で停止する。 各係合部３６，３７の中心間隔がスピンドルピッチに等
しいため、各ペッグトレイ３の中心間隔がスピンドルピ
ッチと対応した状態となる。

【００２３】前記の状態で満ボビン抜上げ挿入装置２２
によりペッグトレイ３に対する満ボビンＦの挿入が完了
すると、モータ４０の駆動が再開されて円板４１が時計
方向に回転される。これにより第１レバー３０が図１の
位置から反時計方向に回動され、第１レバー３０の係合
部３７がペッグトレイ３と係合不能となる図３に鎖線で
示す位置まで回動された時点で支柱４２が近接スイッチ
４５に検知される。そして、近接スイッチ４５のＯＮ信
号によりモータ４０の駆動が停止され、位置決め部材２
９がペッグトレイ３と係合不能な退避位置に保持される
。前記の回動途中において第１レバー３０が図３に実線
で示す位置に配置された状態で第２レバー３２がストッ
パ３８と係合する。この状態から第１レバー３０はさら
に回動を続けるが、第２レバー３２はストッパ３８によ
り第１レバー３０と一体的に移動することが規制され、
引張りばね３５の付勢力に抗してピン３１を中心に図３
の時計方向に回動される。そして、位置決め部材２９が
退避位置に配置された状態では図３に鎖線で示すように
第２レバー３２は支持ブラケット４７と平行な位置に保
持される。

【００２４】位置決め部材２９が退避位置に配置される
と、満ボビン付ペッグトレイ３Ｂが搬送ベルト１４によ
り下流側へ搬送される。先頭の満ボビン付ペッグトレイ
３Ｂが第１センサ４８と対応する位置から移動して第１
センサ４８がＯＦＦとなった後、後続の満ボビン付ペッ
グトレイ３Ｂが第１センサ４８と対応する位置を通過す
るたびに第１センサ４８からＯＮ信号がパルス的に出力
される。モータ４０の制御部（図示せず）は第１センサ
４８からの前記パルス信号をカウントし、カウント値が
３になるとモータ４０が駆動されて第１レバー３０が図
３に鎖線で示す退避位置から時計方向に回動される。そ
して、第１レバー３０が図３に実線で示す基準位置まで
回動された時点で支柱４２が近接スイッチ４５に検知さ
れ、そのＯＮ信号でモータ４０の駆動が停止されて位置
決め部材２９が当該基準位置に保持される。以下、空ボ
ビンＥが抜取られた後のペッグトレイ３が満ボビン挿入
位置に搬送されて来るたびに、前記と同様にしてペッグ
トレイ位置決め装置２３が作動されてペッグトレイ３の
位置調整が行われる。

【００２５】この実施例のペッグトレイ位置決め装置２
３では位置決め部材２９が第１レバー３０及び第２レバ
ー３２からなり、第２レバー３２が第１レバー３０に対
して屈曲可能なため、位置決め部材２９全体の長さが長
くても位置決め部材２９を作用位置と退避位置との間で
移動させるのに必要なスペースが小さくてよくなる。な
お、空ボビン抜取り位置に配置されたペッグトレイ位置
決め装置２４も前記ペッグトレイ位置決め装置２３と同
様に作動されて、空ボビン付ペッグトレイ３Ａの位置を
スピンドルピッチと対応するように調整する。

【００２６】（実施例２）次に第２実施例を図６，図７
に従って説明する。この実施例では間欠的に停止して複
数錘ずつ管替を行うとともに、スピンドルレール２と平
行に延設された搬送装置４上からペッグトレイ３を管替
機１内に取入れることなく、ペッグトレイ３に装着され
た空ボビンＥとスピンドル１２上の満ボビンＦとを複数
本ずつ交換する点が前記実施例と大きく異なっている。

【００２７】管替機１は特開昭５６−８１３６号公報に
開示されたもの同様な空ボビン用の交換機構（空ボビン
抜取り挿入装置）及び満ボビン用の交換機構（満ボビン
抜上げ挿入装置）を備えており（いずれも図示せず）、
所定の管替位置に間欠的に停止して管替作業を行う。管
替機１の下部にはスピンドルレール２の下方に配設され
た搬送装置４と対応する位置に２個のペッグトレイ位置
決め装置５１Ａ，５１Ｂが配設されている。両ペッグト
レイ位置決め装置５１Ａ，５１Ｂはエアシリンダ５２と
、そのピストンロッド５２ａに取付けられた位置決め部
材５３とから構成されている。位置決め部材５３にはペ
ッグトレイ３のペッグ３ａと係合可能な３個の係合突部
５４ａ，５４ｂ，５４ｃが形成されている。各係合突部
５４ａ，５４ｂ，５４ｃは管替機１の管替作業時移動方
向と反対側に位置するものが一番長く形成され、以下順
に短く形成されている。そして、各係合突部５４ａ，５
４ｂ，５４ｃには先端部に斜状の案内面が形成されると
ともに、作用位置に配置された際において各係合突部５
４ａ，５４ｂ，５４ｃのペッグトレイ３との係合面の間
隔がスピンドルピッチと等しく形成されている。

【００２８】そして、この管替機１では管替作業対象と
なる空ボビンＥが装着されたペッグトレイ３は搬送装置
４上に載置された状態でその位置調整が行われる。管替
機１は管替作業のための各所定位置に停止すると、ペッ
グトレイ３の位置調整作業を行う。位置調整作業の際に
はまず管替機１の走行方向後寄りに配設された一方のペ
ッグトレイ位置決め装置５１Ａが作動され、図６に示す
退避位置に配置されていた位置決め部材５３が搬送装置
４上のペッグトレイ３と係合する作用位置へ向かって前
進移動する。位置決め部材５３の移動途中でまず係合突
部５４ａがペッグトレイ３のペッグ３ａと係合し、位置
決め部材５３の前進に伴って管替完了前の互いに当接状
態にあるペッグトレイ３全部が搬送装置４に沿って図６
の左方へ移動される。以下順に係合突部５４ｂ，５４ｃ
が隣接するペッグトレイ３と係合し、位置決め部材５３
が作用位置に配置された状態では図７に示すようにペッ
グトレイ３の間隔がスピンドル１２と同じ間隔に調整さ
れる。次に他方のペッグトレイ位置決め装置５１Ｂが作
動されて前記と同様にしてペッグトレイ３の位置調整が
行われ、図７に示すように１回の管替作業対象となる６
個のペッグトレイ３がスピンドル１２と対応した位置に
配置される。この状態で当該錘に対して管替作業が行わ
れる。

【００２９】なお、本発明は前記両実施例に限定される
ものではなく、例えば、第１実施例のペッグトレイ位置
決め装置２３，２４において、第１レバー３０及び第２
レバー３２を一体に形成したり、第１レバー３０の位置
を近接スイッチ４５で検知してモータ４０の制御を行う
代わりに１サイクル３６０°のロータリエンコーダを使
用して第１レバー３０の位置を検知してモータ４０の制
御を行ってもよい。又、ペッグトレイ３の移動を規制す
るためエアシリンダ等により作用位置と退避位置とに独
立して移動可能な４個の位置決め部材をスピンドルピッ
チと対応する間隔で設け、ペッグトレイ３の移動方向の
下流側に配置された位置決め部材から順に作用位置へ移
動配置する構成としたり、ペッグトレイ３の外周部に係
合する代わりにペッグ３ａに係合する構成としたり、連
続走行ではなく間欠的に停止して作業を行う管替機１に
適用してもよい。又、第２実施例のペッグトレイ位置決
め装置として位置決め部材が直線的に移動する構成に代
えて回動可能なレバーに複数の係合部を形成するととも
に、その回動中心寄りの係合部から順にペッグトレイと
係合可能な構成のものを採用したり、エアシリンダ等に
より作用位置と退避位置とに独立して移動可能な位置決
め部材を１回の管替対象錘数と対応する数だけスピンド
ルピッチと対応する間隔で設けた構成のものを採用して
もよい。

【００３０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ス
ピンドルピッチより小さな径のペッグトレイを使用した
場合においても、従来の管替機にペッグトレイ位置決め
装置を取付けるという改造だけで支障なく管替作業を行
うことができる。従って、スピンドルピッチの異なる精
紡機等の紡機を備えた工場において、スピンドルピッチ
に対応してそれぞれ異なる径のペッグトレイを準備せず
に、スピンドルピッチの小さい機台に対応して形成した
ペッグトレイを全機台で共用することが可能となり、ペ
ッグトレイの管理等が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の管替機の満ボビン挿入位置に配置
されたペッグトレイ位置決め装置の平面図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】ペッグトレイ位置決め装置の作用を示す平面図
である。

【図４】管替機の概略斜視図である。

【図５】ペッグトレイ位置決め装置の配置を示す一部省
略背面図である。

【図６】第２実施例の概略平面図である。

【図７】同じく位置決め部材が作用位置に配置された状
態の概略平面図である。

【図８】従来装置の概略平面図である。

【符号の説明】

１…管替機、３…ペッグトレイ、３Ａ…空ボビン付ペッ
グトレイ、３Ｂ…満ボビン付ペッグトレイ、４…搬送装
置、１２…スピンドル、１３…ペッグトレイ搬送装置と
しての捩り搬送装置、２１…空ボビン抜取り挿入装置、
２２…満ボビン抜上げ挿入装置、２３，２４，５１Ａ，
５１Ｂ…ペッグトレイ位置決め装置、２９…位置決め部
材、４０…駆動部を構成するモータ、４１…円板、４４
…コロ、Ｅ…空ボビン、Ｆ…満ボビン。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　スピンドルレールに沿って移動し、ス
   ピンドルレールと平行に延設された搬送装置上にスピン
   ドルピッチより小さい径のペッグトレイに装着された空
   ボビンとスピンドル上の満ボビンとを複数本ずつ交換す
   る管替機に、管替対象となる各ペッグトレイに係合して
   各ペッグトレイの中心間隔をスピンドルピッチに合わせ
   る位置決め装置を設け、管替機に装備された空ボビン抜
   取り挿入装置によるペッグトレイからの空ボビン抜取り
   作業及び満ボビン抜上げ挿入装置によるペッグトレイへ
   の満ボビン挿入作業を行う場合、その作業の対象となる
   ペッグトレイの中心間隔をスピンドルピッチと合わせた
   状態で空ボビン抜取り作業及び満ボビン挿入作業を行う
   管替方法。
2. 【請求項２】　　スピンドルレールに沿って移動し、ス
   ピンドルレールと平行に延設された搬送装置上にスピン
   ドルピッチより小さい径のペッグトレイに装着された状
   態で載置された空ボビンをペッグトレイごと管替機内に
   取入れて管替作業を行う管替機において、管替機に装備
   されたペッグトレイ搬送装置のペッグトレイの搬送経路
   の空ボビン抜取り挿入装置による空ボビン抜取り作業が
   行われる位置と、満ボビン抜上げ挿入装置による満ボビ
   ン挿入作業が行われる位置とに、ペッグトレイ搬送装置
   上の作業対象となる各ペッグトレイと係合して当該ペッ
   グトレイの移動を規制するとともにペッグトレイの中心
   間隔をスピンドルピッチに対応する状態に調整する位置
   決め部材をペッグトレイと係合可能な作用位置と係合不
   能な退避位置とに移動可能に配設し、該位置決め部材を
   作用位置と退避位置とに作動させる駆動部を設けた管替
   機。