JPH0430934A

JPH0430934A - 姿勢換え機構を有するワークローダ

Info

Publication number: JPH0430934A
Application number: JP13140490A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Seiji; 政氏　祐一
Original assignee: Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd
Current assignee: Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd
Priority date: 1990-05-23
Filing date: 1990-05-23
Publication date: 1992-02-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、搬送されてきたワークを位置決め挟持し、該
ワークを回動移送しながらワーク姿勢を換えてワーク把
持装置側に引き渡すに好適な姿勢換え機構を有するワー
クローダに関する。

［従来の技術］搬送コンヘア上に搭載されて移送されたワークをワーク
把持装置側に自動的に引き渡すにはワーク引き渡し装置
が必要となる。その場合ワーク把持装置の把持機構によ
っては搬送コンベアとに搭載された姿勢のままワークを
引き渡すことが出来ない場合が生ずる。そのためにはワ
ーク引き渡し装置の他にワーク姿勢換え装置を設けるこ
とが必要となる。また、ワークの両端面形状か一定して
いるが両端面間の長さのみが相異する所謂長短の類似ワ
ークが同時搬送される場合にはワーク把持装置の把持機
構を類似ワークに合わせて変更する必要があった。

［発明が解決しようとする課題］前記のように、ワーク引き渡し装置の他にワーク姿勢換
え装置を必要とする場合には、その装置分だけ設備費が
高価なものとなると共に、そのためのスペースを必要と
し機械の床面積が増大する問題点が生ずる。また、前記
のような類似ワークを加工する度にワーク把持装置の段
取り換えが必要になると段取り換え時間分だけ機械稼働
率が低下する問題点が生ずる。

本発明は、構造簡単で、特別のワーク姿勢装置を必要と
することなくワークの姿勢換えが出来ると共に、長さの
相異する類似ワークを段取り換え等を必要とすることな
く移送し得る姿勢換え機構を有するワークローダを提供
することを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明は、以上の目的を達成するために、適宜間隔で対
峙する一対のアーム部材の基端部を連結し該基端部を固
定側に枢支してなるアーム本体と、該アーム本体を前記
基端部を中心に回動させるシリンダと、前記アーム部材
間に架設される２本の案内棒と該案内棒の中心に形成さ
れ前記アーム部材に枢支される中心軸およびそれ等を連
結する連結板とからなる案内部材と、該案内部材の前記
案内軸に摺動可能に支持され対峙して配設される一対の
ワーク支持部材であって、ワークの位置決め孔に挿着さ
れる位置決めピンを有するクランププレートと、前記案
内部材とクランププレート間に介設されクランププレー
トを移動させるシリンダと、前記案内部材の中心軸に固
定される小歯車と。

前記アーム部に枢支され前記小歯車と係合する大歯車と
、該大歯車と固定側との間にその両端部をピン支持され
るリンクロッドとを設けてなる姿勢換え機構を有するワ
ークローダを構成するものである。

［作用］ワークは一対のクランププレートに両側を挟持され、ア
ーム本体の先端部に支持される。該アーム本体をそれに
係合するシリンダにより基端部を中心に回動しワークを
ワーク把持装置側に移送する。

アーム本体が回動するとリンクロッドがそれに連結する
小歯車を回動する。小歯車は案内部材の中心軸に固定さ
れているため案内部材が回動し、その案内棒が回動する
。案内棒にはクランププレートが支持されているため、
クランププレートはワークを挟持したままの状態で回動
し、ワークの姿勢換えを自動的に行う。また、一対のク
ランププレートは適宜間隔で配設されるアーム部材に架
設される案内棒に沿って互いに近接又は離隔する方向に
移動可能なため、長さのみ相異する類似ワークは段取り
換えすることなく、そのままクランププレート内に挟持
されることになる。

［実施例］以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

ワークローダ１の全体構造を説明する前に、ワークロー
ダ１が配設されるＮＣ専用機の全体構造を大工図面の簡
単な説明する。

搬送コンベア５上に搭載されて移送されてきたワーク６
は後に説明するワークローダ１によりその両側面を挟持
される。ワークローダ１がその基端部（Ａで示す）を中
心に回動することによりワーク６はワーク把持装置２側
に引き渡しされる。

この際、後に説明するようにワーク６は姿勢換えされて
引き渡しされる。　ワーク把持装置２は１８０°回動し
、４面ターレットヘッド３側を向く。４面ターレットヘ
ッド３には３つの多軸ヘッド７等と交換可能な多軸ヘッ
ト８とが装着され。

ワーク把持装置２に把持されているワーク６の加工を行
う。多軸へットストツカ４は多軸ヘッド８ａを収納する
もので、４面ターレットヘッド３と多軸へッドストソカ
４との間で多軸ヘッド８，８ａの自動交換が行われ、交
換された多軸ヘット８ａにより所定の加工が行われるこ
とになる。

次に、第１図乃至第３図によりワークローダ１の構造を
説明する。

アーム本体９は適宜間隔を隔てて対峙して配設される一
対のアーム部材１０．１０と、その基端側を連結すべく
アーム部材１０．１０間に架設される補強部材１１およ
び中空パイプ１２と、中空パイプ１２と同一軸線上に配
置されアーム部材１０．１０の基端部を形成する支持軸
１３等とから構成される。支持軸１３とアーム部材１０
．１０および補強部材１１間には軸受１４，１５が介設
され、支持軸１３は固定側に固持されるブラケット１６
に固定される。以上の構造によりアーム本体１１は支持
軸１３（基端部）を中心として回動可能にブラケット１
６に支持されることになる。

中空パイプ１２の中間部にはレバ状部材１７が連結し、
レバ状部材１７にはクレビス１８を介しシリンダ１９の
ロッド２０が連結する。また、アーム本体１には第２図
および第３図に示すストッパ２１．２２が一体的に形成
される。また、ストッパ２１．２２は固定側の受は台４
０，４１に当接係合しアーム本体９の回動位置を規制す
る。

案内部材２３は軸受２４を介してアーム部材１０．１０
の先端部に枢支される中心軸２５．２５と、これに連結
する連結板２６．２６と、連結板２６．２６間に架設さ
れる２本の案内棒２７，２７等とから構成される。また
、連結板２６にはシリンダ２８．２９がそれぞれ固定さ
れる。

クランププレート３０．３１は案内棒２７，２７に摺動
可能に支持される摺動部３２．３３と、ワーク６の位置
決め孔３４．３５に挿入される位置決めピン３６．３７
を支持するプレート３８゜３９等とから構成される。

アーム部材１０の中間部には大歯車４２が枢支され、案
内部材２３の中心軸２５には小歯車４３が固定される。

また、大歯車４２と小歯車４３間にはアーム部材１０に
枢支される中間歯車４４が介設される。

リンクロット４５はその一端側を固定側のブラケット４
８にピン４６によりピン支持されると共に、大歯車４２
にピン４７を介しピン支持される。

次に、本実施例の作用を更に詳細に説明する。

シリンダ２８．２９を作動するとクランププレート３０
．３１が案内棒２７，２７に沿って位置決めピン３６．
３７をワーク６の両側面の位置決め孔３４．３５に挿入
すると共に、プレート３８゜３９によりワーク６を挟持
する。この状態ではアーム本体９のストッパ２１は第３
図に示すように受は台４０と当接して支持されている。

シリンダ１９を作動するとアーム本体９はその基端部の
支持軸１３を中心として受は台４１にストッパ２２が当
接する位置まで回動する。その状態でワークローダ１か
らワーク把持装置２側にワークの引き渡しが行われるこ
とになる。この場合、ＮＣ装置の記憶指示命令によって
全装置は自動制御される。

すなわち、アーム本体９が回動すると、これに伴ってリ
ンクロット４５は固定側のブラケット４８に固定される
ピンを中心として揺動し、ピン４７を介して連結する大
歯車４２を回動させる。リンクロッド４５の連結位置お
よび長さを調整することにより、所望の回動角度だけ大
歯車４２を回動することが可能となる。大歯車４２の自
動は中間歯車４４を介し、小歯車４３に伝えられ、小歯
車４３を所定の回動角度だけ回動させる。小歯車は中心
軸２５に固定され、中心軸２５には連結板２６を介し２
本の案内棒２７が連結するため、案内棒２７も所定角度
だけ回動する６従って、案内棒２７に指示されているク
ランププレート３０，３１が回動し、クランププレート
３０．３１により挟持さ九でいるワーク６も回動する。

従って、ワーク６はクランププレート３０．３１に挟持
されてワーク把持装置２側に回動移送される間に自転し
、姿勢換えが行われる。従って、ワーク６はワーク把持
装置２にそのまま引き渡しされることになる。以上のよ
うにアーム本体９を回動するだけでワーク姿勢換えがそ
れに伴って行われ、従来技術のように特別ワーク姿勢換
え装置を必要としなν）。

両側面の形状が同一で長さのみ異なるワーク６が搬送さ
れてきてもクランププレート３０．３１間の挟持間隔が
それに対応変化するだけでワーク６は前記と同様に確実
に挟持されることになる。

［発明の効果］本発明によれば、次のような効果を奏する。

１）本発明はクランププレートを設け、基端部を中心に
回動するアーム本体と、アーム本体の回動によりワーク
の姿勢換えを行うリンクロッド等を設けた比較的簡単な
構造のもので従来技術のように特別の姿勢換え装置を必
要とせず、設備費を低減することが出来る。

２）ワークの姿勢換えはリンクロッド犬歯車。

小歯車等の形状関係位置を前記させ、又は調整すること
により広範囲にわたり行うことが可能となる。

３）両側面の形状が同一で長さの異なる類似ワークにつ
いても１本発明のワークローダは段取り換え等をするこ
となくそのまま対応することが出来る。

４）また、形状の相異するワークに対してもワーククラ
ンププレートの形状寸法をワークに対応するものに変え
ることにより、比較的容易に対応出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構造を示す断面図、第
２図および第３図は第１図の側面図、第４図は本実施例
の適用されるＮＣ専用機の全体構成図である。１・・・ワークローダ、２・・・ワーク把持装置、３・
・・４面ターレットヘッド、４・・・多軸ヘットストッ
カ、５・・・搬送コンベア、６・・・’７−’７．８，
８ａ・・・多軸ヘッド、９・・・アーム本体、１０・・
・アーム部材、１１・・・補強部材、１２・・・中空バ
イブ、１３・・・支持軸、１４，１５．２４・・・軸受
、１６．４８・・・ブラケット、１７・・・レバ状部材
、１８・・・クレビス、１９，２８．２９・・・シリン
ダ、２０・・・ロット、２１．２２・・・ストッパ２３
・・・案内部材、２５・・・中心軸、２６・・・連結板
、２７・・・案内棒、３０．３１・・・クランププレー
ト、３２．３３・・・摺動部、３４．３５・・・位置決
め孔、３６．３７・・・位置決めピン、３８．３９・・
・プレート、４０゜４１・・・受は台、４２・・・大歯
車、４３・・・小歯車、４４・・・中間歯車、４５・・
・リンクロッド、４６．４７・・・ピン。

Claims

【特許請求の範囲】

適宜間隔で対峙する一対のアーム部材の基端部を連結し
該基端部を固定側に枢支してなるアーム本体と、該アー
ム本体を前記基端部を中心に回動させるシリンダと、前
記アーム部材間に架設される２本の案内棒と該案内棒の
中心に形成され前記アーム部材に枢支される中心軸およ
びそれ等を連結する連結板とからなる案内部材と、該案
内部材の前記案内軸に摺動可能に支持され対峙して配設
される一対のワーク支持部材であって、ワークの位置決
め孔に挿着される位置決めピンを有するクランププレー
トと、前記案内部材とクランププレート間に介設されク
ランププレートを移動させるシリンダと、前記案内部材
の中心軸に固定される小歯車と、前記アーム部に枢支さ
れ前記小歯車と係合する大歯車と、該大歯車と固定側と
の間にその両端部をピン支持されるリンクロッドとを設
けることを特徴とする姿勢換え機構を有するワークロー
ダ。