JPH04309459A - ハンダペースト塗布装置 - Google Patents
ハンダペースト塗布装置Info
- Publication number
- JPH04309459A JPH04309459A JP3070966A JP7096691A JPH04309459A JP H04309459 A JPH04309459 A JP H04309459A JP 3070966 A JP3070966 A JP 3070966A JP 7096691 A JP7096691 A JP 7096691A JP H04309459 A JPH04309459 A JP H04309459A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solder paste
- motor
- container
- pressure plate
- connecting shaft
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- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ハンダペーストの吐出
量を一定にできるハンダペースト塗布装置に関する。
量を一定にできるハンダペースト塗布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子部品のプリント基板に点半田
付けおよび線引半田付けする場合にはハンダペースト塗
布装置が多用されている。
付けおよび線引半田付けする場合にはハンダペースト塗
布装置が多用されている。
【０００３】従来、この種のハンダペースト塗布装置は
図４に示すような構成のものがあった。以下その構成に
ついて図面を参照しながら説明する。図に示すように、
ハンダペースト１を収容する容器２は円錐状の底部にノ
ズル３を装着し、円筒状の上面は給気管４を有する蓋板
５を装着している。また容器２内を上下に摺動するプラ
ンジャー６を設け、給気管４から送風手段７によって圧
縮空気を導入する。送風手段７は加圧ポンプ７ａ、空気
通路を切替える開閉弁７ｂ、コントローラ７ｃによって
構成されている。８はプリント基板である。
図４に示すような構成のものがあった。以下その構成に
ついて図面を参照しながら説明する。図に示すように、
ハンダペースト１を収容する容器２は円錐状の底部にノ
ズル３を装着し、円筒状の上面は給気管４を有する蓋板
５を装着している。また容器２内を上下に摺動するプラ
ンジャー６を設け、給気管４から送風手段７によって圧
縮空気を導入する。送風手段７は加圧ポンプ７ａ、空気
通路を切替える開閉弁７ｂ、コントローラ７ｃによって
構成されている。８はプリント基板である。
【０００４】以上のように構成されたハンダペースト塗
布装置について、以下その動作について説明すると、ハ
ンダペースト１を容器２内に収納し、プランジャー６で
覆い送風手段７によって圧縮空気を導入すると、容器２
内のハンダペースト１は加圧されてノズル３から吐出し
基板８に塗布される。
布装置について、以下その動作について説明すると、ハ
ンダペースト１を容器２内に収納し、プランジャー６で
覆い送風手段７によって圧縮空気を導入すると、容器２
内のハンダペースト１は加圧されてノズル３から吐出し
基板８に塗布される。
【０００５】図５は送風手段７の加圧条件とハンダペー
スト１の吐出量の関係を示すものである。すなわち、（
ａ）はコントローラ７ｃによって開閉弁７ｂを開閉（Ｔ
１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４）すると動作時間はｔ１，ｔ２と
なる。（ｂ）はエアーバルブを開閉動作したときの容器
２内の圧力Ｐ１，Ｐ２の分布を示す。（ｃ）はノズル３
から吐出されるハンダペースト１の吐出量Ｇ１，Ｇ２で
ある。
スト１の吐出量の関係を示すものである。すなわち、（
ａ）はコントローラ７ｃによって開閉弁７ｂを開閉（Ｔ
１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４）すると動作時間はｔ１，ｔ２と
なる。（ｂ）はエアーバルブを開閉動作したときの容器
２内の圧力Ｐ１，Ｐ２の分布を示す。（ｃ）はノズル３
から吐出されるハンダペースト１の吐出量Ｇ１，Ｇ２で
ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、開閉弁７ｂの動作時間（ｔ１，ｔ２）や容
器２内の圧力（Ｐ１，Ｐ２）にばらつきが生ずるのでハ
ンダペースト１の吐出量（Ｇ１，Ｇ２）が一定にできな
く、半田付けすることに半田不良が発生するという問題
があった。
の構成では、開閉弁７ｂの動作時間（ｔ１，ｔ２）や容
器２内の圧力（Ｐ１，Ｐ２）にばらつきが生ずるのでハ
ンダペースト１の吐出量（Ｇ１，Ｇ２）が一定にできな
く、半田付けすることに半田不良が発生するという問題
があった。
【０００７】本発明は上記従来の問題を解決するもので
、ハンダペーストの吐出量を一定にして、安定して半田
付けすることができるハンダペースト塗布装置を提供す
ることを目的とする。
、ハンダペーストの吐出量を一定にして、安定して半田
付けすることができるハンダペースト塗布装置を提供す
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ハンダペーストを収容するシリンダー状の
容器と、この容器の端部に装着したノズルと、前記容器
の内部に摺動自在に設けた加圧板と、前記容器の上部に
設けた軸受を有する保持部と、この保持部に固定し凹部
を有するモータ支持部と、このモータ支持部内に挿着さ
れたモータと、このモータの軸に固定された内ねじを有
する回転軸と、前記内ねじに螺合された外ねじを有し、
かつ前記凹部に係合する凸部を有する連結軸とを備え、
前記連結軸はねじ部および凹凸部にて摺動してモータの
回転トルクをスラスト押圧に変換し、前記加圧板を押圧
してハンダペーストを吐出する構成を有し、また、モー
タの回転量を制御する制御装置を備え、前記制御装置に
よって前記モータの駆動量を制御し、一定量のハンダペ
ーストを吐出するものである。
するために、ハンダペーストを収容するシリンダー状の
容器と、この容器の端部に装着したノズルと、前記容器
の内部に摺動自在に設けた加圧板と、前記容器の上部に
設けた軸受を有する保持部と、この保持部に固定し凹部
を有するモータ支持部と、このモータ支持部内に挿着さ
れたモータと、このモータの軸に固定された内ねじを有
する回転軸と、前記内ねじに螺合された外ねじを有し、
かつ前記凹部に係合する凸部を有する連結軸とを備え、
前記連結軸はねじ部および凹凸部にて摺動してモータの
回転トルクをスラスト押圧に変換し、前記加圧板を押圧
してハンダペーストを吐出する構成を有し、また、モー
タの回転量を制御する制御装置を備え、前記制御装置に
よって前記モータの駆動量を制御し、一定量のハンダペ
ーストを吐出するものである。
【０００９】
【作用】上記した構成において、連結軸はねじ部および
凹凸部にて摺動してモータの回転トルクをスラスト押圧
に変換し、前記加圧板を押圧してハンダペーストを吐出
し、また、制御装置によってモータの駆動量を制御する
ので、一定量のハンダペーストを吐出する。
凹凸部にて摺動してモータの回転トルクをスラスト押圧
に変換し、前記加圧板を押圧してハンダペーストを吐出
し、また、制御装置によってモータの駆動量を制御する
ので、一定量のハンダペーストを吐出する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図１を参
照しながら説明する。なお、本実施例において、前述の
従来例に示したものと同一構成部品には同じ符号を付し
、その説明は省略する。図に示すように、ハンダペース
ト１を収容するシリンダー状の容器１０は円錐状の底部
にノズル３を装着し、容器１０の内部には加圧板１１を
○リング１２を介して摺動自在に設けている。また容器
１０の外周上部には軸受１３を有する保持部１４を螺着
し、この上部にはモータ支持部１５が固定される。モー
タ支持部１５は内部には駆動用のモータ１６を装着し、
下部の両端に凹部１７を有している。またモータ１６の
軸１８には内ねじ１９を有する回転軸２０を固定し、こ
の内ねじ１９に螺合する外ねじ２１を有する連結軸２２
を設けている。連結軸２２の下端は加圧板１１に螺着し
、モータ支持部１５の凹部１７に対応する位置に凸部２
３を有し、軸受１３で軸支されるとともに凹部１７と凸
部２３で凹凸嵌合して上下に摺動する。２４は組み立て
時の偏心を吸収するために連結軸２２の中間に設けたユ
ニバーサルジョイントである。また、モータ１６の上部
軸端にはタコジェネレータ２５および加圧板１１の位置
（矢印Ｚ）検出用のエンコーダ２６を挿着している。ま
た、２７は圧力センサであり、ハンダペースト１に所定
圧力で接触したときに信号を出力し、加圧板１１とハン
ダペースト１が接触しているか否かの識別をし、センサ
回路２８に連結されている。２９はモータ１６を制御す
る制御装置である。そして、モータ１６を駆動すると、
回転軸２０のトルクはねじ部と凹凸嵌合部の摺動作用に
より押圧力に変換され、加圧板１１がハンダペースト１
を加圧してノズル３から所定量だけ吐出する。
照しながら説明する。なお、本実施例において、前述の
従来例に示したものと同一構成部品には同じ符号を付し
、その説明は省略する。図に示すように、ハンダペース
ト１を収容するシリンダー状の容器１０は円錐状の底部
にノズル３を装着し、容器１０の内部には加圧板１１を
○リング１２を介して摺動自在に設けている。また容器
１０の外周上部には軸受１３を有する保持部１４を螺着
し、この上部にはモータ支持部１５が固定される。モー
タ支持部１５は内部には駆動用のモータ１６を装着し、
下部の両端に凹部１７を有している。またモータ１６の
軸１８には内ねじ１９を有する回転軸２０を固定し、こ
の内ねじ１９に螺合する外ねじ２１を有する連結軸２２
を設けている。連結軸２２の下端は加圧板１１に螺着し
、モータ支持部１５の凹部１７に対応する位置に凸部２
３を有し、軸受１３で軸支されるとともに凹部１７と凸
部２３で凹凸嵌合して上下に摺動する。２４は組み立て
時の偏心を吸収するために連結軸２２の中間に設けたユ
ニバーサルジョイントである。また、モータ１６の上部
軸端にはタコジェネレータ２５および加圧板１１の位置
（矢印Ｚ）検出用のエンコーダ２６を挿着している。ま
た、２７は圧力センサであり、ハンダペースト１に所定
圧力で接触したときに信号を出力し、加圧板１１とハン
ダペースト１が接触しているか否かの識別をし、センサ
回路２８に連結されている。２９はモータ１６を制御す
る制御装置である。そして、モータ１６を駆動すると、
回転軸２０のトルクはねじ部と凹凸嵌合部の摺動作用に
より押圧力に変換され、加圧板１１がハンダペースト１
を加圧してノズル３から所定量だけ吐出する。
【００１１】図２は本発明の制御装置部のブロック図で
ある。図に示すように、制御装置２９はサーボアンプ３
０，ロボットコントローラ３１，入力用のキーボード群
３２からなり、センサ回路２８から信号を入力する。ロ
ボットコントローラ３１はＤ／Ａ変換器３３，偏差カウ
ンタ３４，サーボコントローラ３５，シーケンスコント
ローラ３６，マイクロコンピュータ３７より構成されて
いる。３８は速度検出ループ、３９は位置検出ループで
ある。
ある。図に示すように、制御装置２９はサーボアンプ３
０，ロボットコントローラ３１，入力用のキーボード群
３２からなり、センサ回路２８から信号を入力する。ロ
ボットコントローラ３１はＤ／Ａ変換器３３，偏差カウ
ンタ３４，サーボコントローラ３５，シーケンスコント
ローラ３６，マイクロコンピュータ３７より構成されて
いる。３８は速度検出ループ、３９は位置検出ループで
ある。
【００１２】圧力センサ回路２８で圧力センサ２７によ
る圧力を検出し、増幅器４０で増幅し、圧力識別器４１
で所定圧力以上か否かを比較し、比較後の出力を次段に
入力する。Ａ／Ｄ変換器４２で０，１信号に変換しマイ
クロコンピュータ３７に読ます。なお、タコジェネレー
タ２５の代わりにエンコーダ２６の出力の積分値を速度
検出ループ３８としてもよい。またサーボアンプ３０は
モータ１６を駆動する直流電源でＤ／Ａ変換器３３の出
力より回転数と回転方向が決まる。Ｄ／Ａ変換器３３は
偏差カウンタ３４のデジタル値をアナログ値に変換する
。偏差カウンタ３４は指定Ｚ位置（プログラム上のＺ位
置）の位置パルス数と移動、回転中のエンコーダ２６の
位置パルス数との差のパルス数をカウントするものであ
る。サーボコントローラ３５はプログラム上のＺ位置パ
ルスを順次出力するものであり、シーケンスコントロー
ラ３６は全体のシーケンスを司るものである。
る圧力を検出し、増幅器４０で増幅し、圧力識別器４１
で所定圧力以上か否かを比較し、比較後の出力を次段に
入力する。Ａ／Ｄ変換器４２で０，１信号に変換しマイ
クロコンピュータ３７に読ます。なお、タコジェネレー
タ２５の代わりにエンコーダ２６の出力の積分値を速度
検出ループ３８としてもよい。またサーボアンプ３０は
モータ１６を駆動する直流電源でＤ／Ａ変換器３３の出
力より回転数と回転方向が決まる。Ｄ／Ａ変換器３３は
偏差カウンタ３４のデジタル値をアナログ値に変換する
。偏差カウンタ３４は指定Ｚ位置（プログラム上のＺ位
置）の位置パルス数と移動、回転中のエンコーダ２６の
位置パルス数との差のパルス数をカウントするものであ
る。サーボコントローラ３５はプログラム上のＺ位置パ
ルスを順次出力するものであり、シーケンスコントロー
ラ３６は全体のシーケンスを司るものである。
【００１３】上記構成において塗布するときのタイムチ
ャートを図３を参照して説明する。すなわち、横軸は時
間大でＴ０，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ
７，Ｔ８は時間ｔ上の時間を示す。矢印Ｚに示す目盛は
容器１０からハンダペースト１が吐出する方向における
加圧板１１のＺ位置を示し、ＰＺ０は初期ハンダ上部位
置（吐出開始点または塗布開始点）である。Ａは正、Ｂ
は負のＺ軸方向の一回当り移動量を示す。Ｔ０，Ｔ１は
原点サーチ位置、Ｔ２は圧力センサ２７の検出点Ｔ３か
らＴ４は第１回目の吐出（塗布）、Ｔ３ではＡ進んだ量
が吐出量、その後Ｂ後退し、２回目よりＡ，Ｂを繰り返
す。したがって２回目よりの吐出のための進行量は（Ａ
−Ｂ）であり、吐出体積Ｖ＝（Ａ−Ｂ）×π×Ｒ２（π
は円周率、Ｒは容器１０の半径）である。
ャートを図３を参照して説明する。すなわち、横軸は時
間大でＴ０，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ
７，Ｔ８は時間ｔ上の時間を示す。矢印Ｚに示す目盛は
容器１０からハンダペースト１が吐出する方向における
加圧板１１のＺ位置を示し、ＰＺ０は初期ハンダ上部位
置（吐出開始点または塗布開始点）である。Ａは正、Ｂ
は負のＺ軸方向の一回当り移動量を示す。Ｔ０，Ｔ１は
原点サーチ位置、Ｔ２は圧力センサ２７の検出点Ｔ３か
らＴ４は第１回目の吐出（塗布）、Ｔ３ではＡ進んだ量
が吐出量、その後Ｂ後退し、２回目よりＡ，Ｂを繰り返
す。したがって２回目よりの吐出のための進行量は（Ａ
−Ｂ）であり、吐出体積Ｖ＝（Ａ−Ｂ）×π×Ｒ２（π
は円周率、Ｒは容器１０の半径）である。
【００１４】なお、本実施例では駆動源としてサーボモ
ータを用いているが、パルスモータを用い１回当りの吐
出量に応じたパルス数を決め、そのパルス数で回転して
もよい。また回転軸２０を省略しモータ１６の軸１８に
直接内ねじ１９を設けることもできる。また、ハンダペ
ースト１以外の樹脂，液体，シール材等の塗布作業もで
きる。
ータを用いているが、パルスモータを用い１回当りの吐
出量に応じたパルス数を決め、そのパルス数で回転して
もよい。また回転軸２０を省略しモータ１６の軸１８に
直接内ねじ１９を設けることもできる。また、ハンダペ
ースト１以外の樹脂，液体，シール材等の塗布作業もで
きる。
【００１５】
【発明の効果】上記実施例から明らかなように本発明の
ハンダペースト塗布装置は、ハンダペーストを収容する
シリンダー状の容器と、この容器の端部に装着したノズ
ルと、前記容器の内部に摺動自在に設けた加圧板と、前
記容器の上部に設けた軸受を有する保持部と、この保持
部に固定し凹部を有するモータ支持部と、このモータ支
持部内に挿着されたモータと、このモータの軸に固定さ
れた内ねじを有する回転軸と、前記内ねじに螺合された
外ねじを有し、かつ前記凹部に係合する凸部を有する連
結軸とを備え、前記連結軸はねじ部および凹凸部にて摺
動してモータの回転トルクをスラスト押圧に変換し、前
記加圧板を押圧してハンダペーストを吐出するものであ
り、この構成とすることにより、ハンダペーストの吐出
量を一定にして塗布し、安定した半田付けをすることが
できる。
ハンダペースト塗布装置は、ハンダペーストを収容する
シリンダー状の容器と、この容器の端部に装着したノズ
ルと、前記容器の内部に摺動自在に設けた加圧板と、前
記容器の上部に設けた軸受を有する保持部と、この保持
部に固定し凹部を有するモータ支持部と、このモータ支
持部内に挿着されたモータと、このモータの軸に固定さ
れた内ねじを有する回転軸と、前記内ねじに螺合された
外ねじを有し、かつ前記凹部に係合する凸部を有する連
結軸とを備え、前記連結軸はねじ部および凹凸部にて摺
動してモータの回転トルクをスラスト押圧に変換し、前
記加圧板を押圧してハンダペーストを吐出するものであ
り、この構成とすることにより、ハンダペーストの吐出
量を一定にして塗布し、安定した半田付けをすることが
できる。
【図１】（ａ） 本発明の一実施例におけるハンダペ
ースト塗布装置の断面図 （ｂ） 図１（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図
ースト塗布装置の断面図 （ｂ） 図１（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図
【図２】
同ハンダペースト塗布装置の制御装置部のブロック回路
図
同ハンダペースト塗布装置の制御装置部のブロック回路
図
【図３】同ハンダペースト塗布装置の塗布タイムチャー
ト
ト
【図４】従来のハンダペースト塗布装置の断面図
【図５
】同ハンダペースト塗布装置の塗布タイムチャート
】同ハンダペースト塗布装置の塗布タイムチャート
１ ハンダペースト
３ ノズル
１０ 容器
１１ 加圧板
１３ 軸受
１４ 保持部
１５ モータ支持部
１６ モータ
１７ 凹部
１９ 内ねじ
２０ 回転軸
２１ 外ねじ
２２ 連結軸
２３ 凸部
Claims (2)
- 【請求項１】 ハンダペーストを収容するシリンダー
状の容器と、この容器の端部に装着したノズルと、前記
容器の内部に摺動自在に設けた加圧板と、前記容器の上
部に設けた軸受を有する保持部と、この保持部に固定し
凹部を有するモータ支持部と、このモータ支持部内に挿
着されたモータと、このモータの軸に固定された内ねじ
を有する回転軸と、前記内ねじに螺合された外ねじを有
し、かつ前記凹部に係合する凸部を有する連結軸とを備
え、前記連結軸はねじ部および凹凸部にて摺動してモー
タの回転トルクをスラスト押圧に変換し、前記加圧板を
押圧してハンダペーストを吐出するハンダペースト塗布
装置。 - 【請求項２】 モータの回転量を制御する制御装置を
備え、前記制御装置によって前記モータの駆動量を制御
し、一定量のハンダペーストを吐出する請求項１記載の
ハンダペースト塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3070966A JPH04309459A (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | ハンダペースト塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3070966A JPH04309459A (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | ハンダペースト塗布装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04309459A true JPH04309459A (ja) | 1992-11-02 |
Family
ID=13446776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3070966A Pending JPH04309459A (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | ハンダペースト塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04309459A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06170304A (ja) * | 1992-12-11 | 1994-06-21 | Toshiba Seiki Kk | ペレットボンディング用の接着剤塗布装置及び方法 |
| JPH10314640A (ja) * | 1997-05-19 | 1998-12-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 接着剤の塗布方法および装置 |
| WO2000041819A1 (en) * | 1997-06-23 | 2000-07-20 | Takachi, Ken | Dispenser |
| KR100469329B1 (ko) * | 2000-06-13 | 2005-01-31 | 앰코 테크놀로지 코리아 주식회사 | 어드헤시브 도포용 시린지 |
| KR100478209B1 (ko) * | 2002-07-31 | 2005-03-22 | 앰코 테크놀로지 코리아 주식회사 | 반도체 다이 접착용 에폭시 시린지의 플런저 |
| JP2006272202A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Nec Corp | 塗布装置及び塗布エラー検出方法 |
| JP2015506271A (ja) * | 2012-01-12 | 2015-03-02 | スルザー ミックスパック デンマーク アクティーゼルス | 電動粘性材料分配器及び分配器を動作させる方法 |
-
1991
- 1991-04-03 JP JP3070966A patent/JPH04309459A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06170304A (ja) * | 1992-12-11 | 1994-06-21 | Toshiba Seiki Kk | ペレットボンディング用の接着剤塗布装置及び方法 |
| JPH10314640A (ja) * | 1997-05-19 | 1998-12-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 接着剤の塗布方法および装置 |
| WO2000041819A1 (en) * | 1997-06-23 | 2000-07-20 | Takachi, Ken | Dispenser |
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