JPH04309498A - プレス機械のタイミング信号発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械のタイミン
グ信号発生装置に関する。特に、タイミング信号発生時
点をスライドの下死点位置からの高さとして設定するこ
とができるタイミング信号発生装置である。

【０００２】

【従来の技術】プレス機械は、図７に示す如く、クラン
ク軸１（偏心量ｒ）とスライド３とをコネクティングロ
ッド２（ロッド長Ｌ）で連結し、クランク軸１を回転さ
せることによりスライド３を上下にストローク運動させ
ていること周知である。

【０００３】また、スライド３の下死点位置（詳しくは
スライド下面位置）Ｈとボルスタ４の上面との寸法がい
わゆるダイハイトＤＨといわれ、ダイハイトＤＨはボル
スタ４に固定される金型（下型）規定される。つまり、
上型を取付けるスライド３の下死点位置（高さ）Ｈは選
択された金型によって決められる。一方、スライド３の
上下移動量はストローク長といわれ、クランク軸１を図
７で０度（上死点）とした場合の最上位置と１８０度（
下死点）とした場合の最下位置（下死点高さ）Ｈとの寸
法である。したがって、スライド３の下死点高さＨから
の上方高さ（下死点上高さＳ）は、クランク軸１の回転
角度θによって時々刻々変化する。

【０００４】ここに、プレス機械自体の運転制御やブラ
ンク搬送機構等の付属装置の運転制御は、クランク軸１
の回転と同期させて行う必要がある。例えば、プレス成
形後に上型が下型から離反しなければ、製品を取出すこ
とも、さらには次のブランクを下型にセットすることも
できないから、ブランク搬送機構はスライド３の上下ス
トローク運動つまりはクランク軸１の回転角度θとの関
係で動作するようインターロックが組まれる。クッショ
ンロッキング動作、キラーピン動作、エジェクタ動作等
々も全て所定のタイミングで同期作動させれる。

【０００５】かくして、従来はプレス機械自体はもとよ
り各付属装置を所定のタイミングで作動させるために、
機械的ロータリーカムスイッチや電子式タイミング信号
発生装置が設けられている。ロータリーカムスイッチは
、クランク軸１の回転と同期して回転する円板カムとこ
れに対応するリミットスイッチからなり、クランク軸の
回転位相を電気的に取出すつまりタイミング信号を発生
する構成である。一方、電子式タイミング信号発生装置
は、クランク軸１に連結された角度検出器と角度設定手
段と設定角度と検出角度とを比較して両角度が合致した
場合にタイミング信号を発生する回路部とから構成され
ている。

【０００６】したがって、ロータリーカムスイッチでは
、各円板カム角度を調整することにより、また電子式で
は角度設定手段への設定角度をセットすることにより、
クランク角度を基準とした多数のタイミング信号を正確
に発生できる。よって、プレス機械自体および付属装置
を機器相互に干渉なく円滑で能率の良い運転ができる。

【０００７】ところで、金型交換等によりクランク角度
の設定調整を行う取扱性の観点からは、上記構成からも
明らかの通り、電子式タイミング信号発生装置の方が有
利であることに疑はない。例えば、デジタルスイッチ等
によりクランク角度の設定値を設定変更すればよいから
である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この電
子式タイミング信号発生装置でも、１台のプレス機械で
多数の金型を交換して各種製品をプレス成形したり、上
記ストローク長を変更して各種プレス加工を行うという
一層の多様化，高品質化要請が強い今日では、必ずしも
それら要求を十二分に満していないという指摘がある。

【０００９】すなわち、従来タイミング信号発生装置は
、クランク角度を基準として設定角度ごとにタイミング
信号を発生させるように構築されているので、金型交換
を行う都度に、タイミング信号を発生させるべきクラン
ク角度を設定変更しなければならない。特に、ストロー
ク長可変型プレス機械では、偏心量ｒ，ロッド長Ｌが変
わると連桿比Ｌ／ｒが変化してしまうので、クランク角
度が同一でも図７の下死点上高さＳが変わってしまう。

【００１０】かくして、従来は偏心量，ストローク長を
変更する等の都度に、多数の設定クランク角度を設定し
直す煩雑作業が必要で、多大な労力を費やし取扱が極め
て困難である。しかも、設定し直す新たなクランク角度
値の換算が専門的技術事項に関することから多大な時間
が必要となり生産性が低下するのみならず換算ミスがあ
ると例えばスライド３とブランク供給機構が干渉し機器
破損を招く虞れも非常に強い。かかる問題は、一段の多
機能化に伴いタイミング信号の出力数が増大傾向にある
現今では、解決すべき技術的課題の最重要項目となって
いる。

【００１１】本発明は、上記事情に鑑みなされたもので
、その目的はタイミング信号の発生時点の設定作業を迅
速かつ簡単に行える取扱い容易なプレス機械のタイミン
グ信号発生装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、プレス機械の
技術的特質および幾多のプレス加工現場での運用の実際
との分析に基づき、タイミング信号の発生時点を律する
技術的基準をクランク角度とする考え方についてはこれ
を是認する一方で、運用の実際では各機器の動作開始，
終了時点つまりタイミング信号の発生時点をスライドの
下死点上高さと規定する考え方のほうが遥かに簡明であ
り、実際にもそのように取扱われている事実確認に着目
し、タイミング信号発生時点を該下死点上高さとして設
定しさえすれば、当該クランク角度となった時に正確に
タイミング信号を発生できる構成とし、前記目的を達成
するものである。

【００１３】すなわち、請求項１の発明は、スライド下
死点位置からの高さを設定する高さ設定手段と、この高
さ設定手段で設定された設定高さをクランク角度に対応
変換する高さ・角度変換手段と、クランク角度を検出す
るクランク角度検出手段と、高さ・角度変換手段で対応
変換された変換クランク角度とクランク角度検出手段で
検出された検出クランク角度とを比較する角度比較手段
と、この角度比較手段で変換クランク角度と検出クラン
ク角度とが一致されたと判断された場合にタイミング信
号を出力する信号発生手段とを備えたことを特徴とする
。

【００１４】また、請求項２の発明は、スライド下死点
位置からの高さを設定する高さ設定手段と、クランク角
度を検出するクランク角度検出手段と、このクランク角
度検出手段で検出された検出クランク角度をスライド下
死点位置からの高さに対応変換する角度・高さ変換手段
と、この角度・高さ変換手段で対応変換された変換高さ
と高さ設定手段で設定された設定高さとを比較する高さ
比較手段と、この高さ比較手段で設定高さと変換高さと
が一致されたと判断された場合にタイミング信号を出力
する信号発生手段とを備えたことを特徴とする。

【００１５】また、請求項３の発明は、高さ設定手段が
、タイミング信号を発生させるべき複数の下死点上高さ
を記憶させた携帯可能な記憶媒体から形成されているこ
とを特徴とする。

【００１６】

【作用】請求項１の発明では、作業者は各機器動作・停
止用のタイミングをスライドの下死点位置からの高さと
して高さ設定手段に設定し、プレス加工作業に入る。す
ると、クランク角度検出手段が時々刻々変化するクラン
ク角度を検出する。一方、設定高さは、高さ・角度変換
手段によって対応するクランク角度（変換クランク角度
）に自動変換される。かくして、角度比較手段は、検出
クランク角度と変換クランク角度とを比較し両クランク
角度の合致性を比較判断する。そして、両クランク角度
が一致したと判断されると、信号発生手段が設定高さ時
点において当該タイミング信号を正確に発生する。よっ
て、作業者は観念的なクランク角度でなく目視可能な具
体的上死点上高さを設定するだけでよいから、設定作業
を迅速かつ正確に行える。しかも、ストローク長変更の
有無に関係がなく、また同一金型であればこの金型を装
着するプレス機械が変ってもその設定高さ値をプレス機
械ごとに合せて変更する必要がなくなりプレス作業能率
を飛躍的に向上できる。

【００１７】また、請求項２の発明では、角度・高さ変
換手段がクランク角度検出手段によって検出された検出
角度を上死点上高さに対応変換する。したがって、高さ
比較手段は、予めセットされた設定高さと変換高さとを
比較し、かつ信号発生手段は両高さが一致した場合に設
定高さに対応するタイミング信号を発生する。よって、
請求項１の発明の上記作用と同様の作用を奏することが
できる。

【００１８】また、請求項３の発明では、高さ設定手段
が携帯可能な記憶媒体から形成されているから、一つ金
型について各タイミング信号を発生させるべく各上死点
上高さを一度設定記憶させておけば、当該金型をいずれ
のプレス機械に装着した場合にも、その記憶媒体をセッ
トするだけでよい。したがって、同一金型については一
回だけ高さ設定を行えばよく取扱が一段と容易で生産性
を大幅に向上できる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。 （第１実施例）本タイミング信号発生装置は、図１に示
す如く、高さ設定手段（１０）と高さ・角度変換手段（
３１，３２，３３）とクランク角度検出手段（２０）と
角度比較手段（３１，３２）と信号発生手段（３１，３
２，３３，３５）とを備え、作業者がスライド（３）の
下死点位置からの高さすなわち下死点上高さＳをもって
タイミング信号発生時点を設定すれば、クランク軸（１
）が対応クランク角度となった場合に正確にタイミング
信号Ｔｓを出力するように構成されている。

【００２０】なお、高さ設定手段，高さ・角度変換手段
，角度比較手段，信号発生手段は、この実施例では、プ
レス機械の制御盤３０を構成するＣＰＵ３１，ＲＯＭ３
２，ＲＡＭ３３等とその機能を有効利用して有機的，一
体的に構成したので、まず、制御盤３０自体を説明する
。

【００２１】制御盤３０は、演算，判断，指令，実行等
を司るＣＰＵ３１と、図２に示すプログラムを含む各種
プログラムを格納したＲＯＭ３２と、各種データを一時
記憶するＲＡＭ３３と、入力ポート兼用のインターフェ
ース３４と、出力ポート３５と、デコーダ３６等とを含
み、相互にバス３９で接続形成されている。また、デコ
ーダ３６には、キーボード１０とクランク角度表示器３
７と下死点上高さ表示器３８とが接続されている。

【００２２】さて、高さ設定手段は、図３に示すように
、スライド３の下死点位置（高さ）Ｈからの高さ（下死
点上高さ）Ｓを設定する手段で，この実施例では、キー
ボード１０から形成されており、設定高さＳはＲＡＭ３
３に記憶される。なお、各設定高さＳは、各機器の動作
開始タイミング，停止タイミングに対応させて設定入力
される。また、各設定高さＳは、スライドの下死点位置
を中心として、その前の高さか後の高さかを特定して入
力される。したがって、例えば、ブランクを供給するフ
ィーダの動作開始タイミングを設定するには、ブランク
が上型と下型とに干渉せず円滑に供給できる様子つまり
下死点上高さＳｍをキーボード１０で数字入力すればよ
い。つまり、機器はフィーダで、タイミングは動作開始
と関連づけて入力する。

【００２３】なお、高さ設定手段は、例えばデジタルス
イッチから形成することができる。デジタルスイッチと
して形成する場合、高さ相当桁の他にその高さが下死点
位置の前の高さか、後の高さかを区別するための、例え
ば“＋”と“−”、識別桁が必要である。

【００２４】かくして、作業者はフィーダの機構，大き
さやブランクの形態等を熟知した上で、ブランクを無理
なく下型に供給できる下死点上高さＳとして具体的・迅
速に入力できる。しかも、その様子は作業者が目視可能
なことでもあることから、正確に入力できる。このこと
は、そのタイミングを抽象的なクランク角度θｍに一旦
変換作業した後に、改めて角度設定するという従来設定
作業に比較して、設定作業の迅速性，正確性，取扱容易
性のいずれをも大幅に改善できること容易に理解される
。

【００２５】次に、高さ・角度変換手段は、高さ設定手
段（１０）で設定された設定高さＳｉを当該時における
クランク角度θｃｉに対応変換する手段で、この実施例
では、ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３とから形成
されている。具体的には、図３において、クランク軸１
の偏心量をｒ，コネクティングロッド２の長さをＬ，ク
ランク軸１の回転角度をθ、軸線Ｚとコネクティングロ
ッド２との成す角度をβとすれば、式１と式２が成立す
る。

【００２６】

【数１】

【００２７】

【数２】

【００２８】ここにおいて、式１と式２とは、ＲＯＭ３
２に記憶されている。また、偏心量ｒとロッド長Ｌとは
、ＲＡＭ３３に記憶されている。固定値の場合には偏心
量ｒとロッド長ＬともにＲＯＭ３２に記憶させておいて
もよい。一方、ストローク長可変型プレス機械の場合に
は、偏心量ｒまたは／およびロッド長Ｌを変更した場合
に、その偏心量ｒｍまたは／およびロッド長Ｌｍは、図
１に示すように外部から入力されＲＡＭ３３に記憶させ
るように構成すればよい。また、キーボード１０で打込
みＲＡＭ３３に記憶させるように形成すればよい。つま
り、ストローク長設定入力手段（１０）を設けておくの
がよい。

【００２９】したがって、ＣＰＵ３１は、設定高さＳｉ
が入力されるごとに式１，式２を演算実行［図２（Ａ）
を参照］し、設定高さＳｉを変換クランク角度θｃｉに
変換する。変換クランク角度θｃｉはＲＡＭ３３に記憶
される。

【００３０】なお、この実施例では、高さ・角度変換手
段（３１，３２，３３）が下死点上高さＳｉが設定入力
されるごとに対応変換するものと構成されているが、そ
の構成はこれに限定されない。すなわち、各下死点上高
さＳとこれに対応するクランク角度θとを、例えばＲＯ
Ｍ３２またはＲＡＭ３３に、対応データとしてテーブル
化記憶させておき、設定高さＳｉが入力されるごとに対
応クランク角度θｃｉを読出してＲＡＭ３３に記憶する
ように形成してもよい。

【００３１】次に、エンコーダ２０はクランク軸１に連
結され、その回転角度θｉを検出する手段で、分解能０
．１度のアブソリュートエンコーダから形成されている
。検出クランク角度θｉは、インターフェース３４を通
しＲＡＭ３３に更新記憶される。

【００３２】角度比較手段は、高さ設定手段（１０）で
設定され、かつ高さ・角度変換手段（３１，３２）で対
応変換された変換クランク角度θｃｉと、エンコーダ２
０で検出された検出クランク角度θｉとを比較する手段
であって、ＣＰＵ３１がＲＡＭ３３に記憶されたθｉと
θｃｉとを読出しつつ、ＲＯＭ３２に記憶された図２（
Ｂ）のＳＴ１４の比較プログラムを実行して、θｉ＝θ
ｃｉを判断する。

【００３３】一方、信号発生手段は、この角度比較手段
（３１，３２）で検出クランク角度θｉと変換クランク
角度θｃｉとが一致（θｉ＝θｃｉ）と判断されると、
つまり、検出クランク角度θｉと同じ値を持つ変換クラ
ンク角度θｃｉがある場合には、図２（Ｂ）のＳＴ１５
に示すように当該θｃｉ相当のタイミング信号Ｔｓｉを
出力する手段で、ＣＰＵ３１とＲＯＭ３２とＲＡＭ３３
と出力ポート３５とから形成されている。

【００３４】なお、高さ・角度変換手段，角度比較手段
，信号発生手段等は、ＲＯＭ３２に格納された図２に示
すところのタイミング信号発生プログラムに基づき、Ｃ
ＰＵ３１のコントロール支配下において連関をもって動
作実行される。

【００３５】次に、この第１実施例の作用を説明する。 作業者は、ある金型を装着した場合におけるスライド３
の下死点位置（高さ）Ｈを基準とし、各機器（例えば、
クッションロッキング装置，キラーピン，ブランク供給
機構，エジェクタ等々）の動作開始タイミングと動作終
了タイミング等を、図３の下死点上高さＳｉとして規定
する。そして、各機器動作タイミングを高さ設定手段を
形成するキーボード１０からキー入力する。タイミング
は、下死点上高さＳｉであるからｍｍ単位で直接入力で
き、クランク角度θｉに換算して入力しなくてよい。設
定高さＳｉは、ＲＡＭ３３に記憶されるすると、高さ・
角度変換手段を形成するＣＰＵ３１は、図２（Ａ）のＳ
Ｔ１でキー入力があることを確認すると、ＲＡＭ３３に
設定記憶された設定高さＳｉおよび先に設定入力記憶さ
れた偏心量ｒ，ロッド長ＬをＳＴ２で読取り、ＲＯＭ３
２に記憶された上記式１，式２に基づいて対応クランク
角度θｃｉに変換する（ＳＴ３）。この変換クランク角
度θｃｉは、ＲＡＭ３３に記憶される（ＳＴ４）。

【００３６】ここに、プレス運転に入ると、クランク角
度検出手段たるエンコーダ２０はクランク軸１の回転角
度θｉを検出する。検出クランク角度θｉはＲＡＭ３３
に記憶される。そして、一定角度（乃至一定時間）変化
する［図２（Ｂ）のＳＴ１０］と、ＣＰＵ３１は当該検
出クランク角度θｉよりも大きくかつ設定されかつ変換
されたクランク角度のうちの直近のクランク角度θｃｉ
を読出して、ＲＡＭ３３に一時記憶する（ＳＴ１１）。 検出クランク角度θｉは読取・記憶され（ＳＴ１２）、
その値は図１のクランク角度表示器３７に表示される。 すなわち、クランク軸１の現在のクランク角度θｉが表
示される。

【００３７】さて、角度比較手段を形成するＣＰＵ３１
は、検出クランク角度θｉと変換クランク角度θｃｉと
を比較する（ＳＴ１４）、つまり検出クランク角度θｉ
と等しい値をもつ変換クランク角度θｃｉがあるか否か
を判断する。同一値をもつ変換クランク角度θｃｉがあ
れば、信号発生手段（３１，３２，３３，３５）がタイ
ミング信号Ｔｓｉを出力する。したがって、当該機器は
このタイミング信号Ｔｓによって駆動開始あるいは停止
される。なお、ＳＴ１４でＮＯ判断されると、ＳＴ１０
に戻りプレス運転中断続してＳＴ１０〜ＳＴ１５が繰返
し実行される。

【００３８】しかして、この第１実施例によれば、クラ
ンク角度検出手段（２０），高さ設定手段（１０），高
さ・角度変換手段（３１，３２，３３），角度比較手段
（３１，３２），信号発生手段（３１，３２，３３，３
５）を設け、各機器の動作タイミングをスライド３の下
死点上高さＳとして設定入力すれば、当該クランク角度
θとなたっときにタイミング信号Ｔｓが出力される構成
とされているので、作業者は各タイミングを複雑なクラ
ンク角度θとして設定する必要がなく、タイミング信号
の発生時点の設定入力作業を迅速かつ正確に行え、取扱
も極めて簡単になる。

【００３９】また、各タイミングを下死点上高さＳとし
て入力できる構成であるから、作業者は各機器の干渉等
を具体的に回避できかつ各機器の余裕ある運転を行うに
最適なタイミングを正確に設定できる。しかも、入力は
ｍｍ単位でよいから、微妙な設定が可能で、クランク角
度θへの煩雑な換算作業から開放される。

【００４０】また、ストローク長可変型プレス機械の場
合、従来のクランク角度θの設定入力方式であるとスト
ローク長が変更されるごとに対応クランク角度θが変化
するので、その結果として各機器のタイミングが変化し
てしまいその都度に設定変更作業を必要としていたのに
対し、本発明では固定的な下死点上高さＳを基準として
いるので、設定変更は必要ない。したがって、ストロー
ク長可変型プレス機械の真に有効な活用が保証され、か
つ生産性を大幅に向上できる。

【００４１】また、この実施例では、ストローク長入力
手段（１０）が設けられているので、高さ・角度変換手
段（３１，３２，３３）による式１，式２に基づく設定
高さＳｉの対応クランク角度θｃｉへの変換は、常に正
確に行われる。

【００４２】また、タイミングを下死点上高さＳとして
設定入力する構成であるから、同一金型であればこの金
型をどのプレス機械に装着した場合にも、当該プレス機
械の連桿比（Ｌ／ｒ），ストローク長等々の値に拘わら
ず、各タイミング入力値（Ｓ）は一定でよい。換言すれ
ば、従来は同一金型でも装着するプレス機械の仕様に合
せたクランク角度θに換算しかつその都度に各タイミン
グの設定作業を行わなければならなかったが、この発明
によれば、かかる従来の長時間、煩雑設定作業を一掃で
き、生産性を大幅に向上できる、とともに設定ミスがな
くなるので干渉による機器破損も完全に防止できる。

【００４３】さらに高さ・角度変換手段，角度比較手段
，信号発生手段は、ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３
３等から構成されているので信頼性が高く高速処理が可
能である。

【００４４】（第２実施例）この第２実施例は、第１実
施例が高さ・角度変換手段（３１，３２，３３）を設け
、高さ設定手段（１０）で設定された下死点上高さＳｉ
を変換クランク角度θｃｉに変換し、しかる後に角度比
較手段（３１，３２）で検出クランク角度θｉと比較す
る構成とされていたのに対して、角度・高さ変換手段（
３１，３２，３３）を設け検出クランク角度θｉが自動
検出されるごとにこれを対応する下死点上高さつまり変
換下死点上高さＳｃｉを求め、この変換高さＳｃｉと高
さ設定手段（１０）で入力された設定高さＳｉとを高さ
比較手段（３１，３２）で比較するように構成したので
ある。したがって、第２実施例の構成は、上記図１と同
様である。一方、動作は図４に示す手順により行われる
。

【００４５】すなわち、クランク角度θｉに変化がある
（ＳＴ２０）と、検出クランク角度θｉが記憶，表示さ
れる（ＳＴ２１，２２）。すると、ＣＰＵ３１は、θｉ
，ｒ，Ｌを読取り（ＳＴ２３）、かつ角度・高さ変換手
段としてのＣＰＵ３１はＳＴ２４で式１，式２を演算し
て変換高さＳｃｉを求める。この変換高さＳｃｉはＲＡ
Ｍ３３に記憶される（ＳＴ２５）。かくして、高さ比較
手段（３１，３２）は、両高さＳｃｉとＳｉとを比較し
その同一性を判断する（ＳＴ２７）。同一と判断（ＳＴ
２７のＹＥＳ）されると、信号発生手段（３１，３２，
３３，３５）がタイミング信号Ｔｓｉを出力する（ＳＴ
２８）。

【００４６】しかして、この第２実施例も、上記第１実
施例の場合と同様の作用効果を奏する。なお、この第２
実施例においても、角度・高さ変換手段（３１，３２，
３３）をリアルタイム変換動作するのでなく、クランク
角度θと下死点上高さＳとを対応させたデータテーブル
から、検出クランク角度θｉに対応する下死点上高さＳ
ｉを読出すことにより変換作業するように構成しても実
施できる。

【００４７】（第３実施例）第３実施例は図５，図６に
示される。すなわち、本発明によると、同一金型である
限りにおいて、各タイミングは下死点上高さＳとして設
定されるから、その金型を一般プレス機械，ストローク
可変型プレス機械等々を問わず、いずれのプレス機械に
装着する場合にも各タイミングの設定高さＳは同じ値で
よいことは前述した通りである。しかし、第１および第
２実施例によると、設定高さＳが一定でも、金型を装着
するプレス機械の制御盤３０において改めてキー入力し
なければならない。

【００４８】そこで、この第３実施例では、さらに一歩
前進させ一層のタイミング設定入力作業の簡素化を企図
して、高さ設定手段を図６に示す携帯型記憶媒体４３か
ら形成したものである。記憶媒体４３としては、磁気カ
ード，カセットテープ，ＩＣカード等々から形成する。 ここでは、記憶媒体４３を磁気カードとした場合につい
て説明する。

【００４９】図５において、前出図１の場合と同じ制御
盤３０に、カードリーダ４５を設ける。カードリーダ４
５で読取った記憶内容は、ＣＰＵ３１のコントロール下
にＲＡＭ３３に記憶されるものとする。一方、この磁気
カード４３には、図６に示すキーボード４１と書込み手
段４２とからなる設定高さ入力記憶装置によって、各機
器のタイミングを規定する下死点上高さＳが記憶される
。

【００５０】したがって、金型ごとに、設定高さ入力記
憶装置（４１，４２）で各タイミングデータを磁気カー
ド４３に記憶させておき、この磁気カード４３を図５の
カードリーダ４５から読込ませれば、当該金型をいずれ
のプレス機械に装着しても当該プレス機械用の制御盤３
０に簡単かつ一瞬にして、各タイミングを設定入力する
ことができる。つまり、金型を装着するプレス機械ごと
に、多数のタイミングを一々設定入力する必要がなくな
る。

【００５１】しかして、この実施例によれば、金型ごと
に各タイミングデータを記憶させた記憶媒体４３を一つ
作成することにより、作業者は煩雑で慎重を要するタイ
ミング設定入力作業を一切行なわなくてよいという優れ
た効果を奏する。

【００５２】なお、この記憶媒体４３に、高さ設定手段
の他に高さ・角度変換手段または角度・高さ変換手段を
も同時に組込んだ構成とすることが可能である。また、
設定高さ入力記憶装置（４１，４２）は、制御盤３０の
キーボード１０等を兼用して構築することも可能である
。

【００５３】

【発明の効果】以上の通り、請求項１の発明によれば、
高さ設定手段，高さ・角度変換手段，クランク角度検出
手段，角度比較手段，信号発生手段を設け、各機器運転
用のタイミングを下死点上の高さとして入力する構成と
されているので、多数のタイミング設定作業を迅速かつ
正確に行え取扱も極めて簡単である。

【００５４】また、請求項２の発明によれば、高さ設定
手段，角度・高さ変換手段，クランク角度検出手段，高
さ比較手段，信号発生手段を設け、各タイミングを下死
点上高さとして入力する構成とされているので、上記請
求項１の発明の効果と同様の効果を奏することができる
。よって、作業者の精神的、肉体的労働を大幅に削減で
き、円滑で高能率のプレス加工を達成することができる
。

【００５５】また、請求項３の発明によれば、高さ設定
手段が携帯可能な記憶媒体から構成されているので、一
つの金型については一回だけタイミング設定入力作業を
するだけでよく、いずれのプレス機械に当該金型を装着
してもその都度の設定入力作業が一切必要なくなる。し
たがって、上記請求項１および２の発明の奏する効果を
一段と助長できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す全体構成図である。

【図２】同じく動作を説明するためのフローチャートで
ある。

【図３】同じく高さ・角度変換手段の技術的根拠および
動作を説明するための図である。

【図４】第２実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図５】第３実施例を示す全体構成図である。

【図６】同じく高さ設定手段を説明するための図である
。

【図７】従来のタイミング信号発生装置の場合の問題点
を説明するための図である。

【符号の説明】

１　　クランク軸 ２　　コネクティングロッド ３　　スライド（下面） ４　　ボルスタ １０　　キーボード（高さ設定手段） ２０　　エンコーダ（クランク角度検出手段）３０　　
制御盤 ３１　　ＣＰＵ（高さ・角度変換手段，角度比較手段，
信号発生手段、角度・高さ変換手段，高さ比較手段）３
２　　ＲＯＭ（高さ・角度変換手段，角度比較手段，信
号発生手段、角度・高さ変換手段，高さ比較手段）３３
　　ＲＡＭ（高さ・角度変換手段，信号発生手段、角度
・高さ変換手段） ３４　　インターフェース ３５　　出力ポート（信号発生手段） ３６　　デコーダ ３７　　クランク角度表示器 ３９　　バス ４１　　キーボード ４２　　書込手段 ４３　　磁気カード（記憶媒体） ４５　　カードリーダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　スライド下死点位置からの高さを設定
   する高さ設定手段と、この高さ設定手段で設定された設
   定高さをクランク角度に対応変換する高さ・角度変換手
   段と、クランク角度を検出するクランク角度検出手段と
   、高さ・角度変換手段で対応変換された変換クランク角
   度とクランク角度検出手段で検出された検出クランク角
   度とを比較する角度比較手段と、この角度比較手段で変
   換クランク角度と検出クランク角度とが一致されたと判
   断された場合にタイミング信号を出力する信号発生手段
   とを備えてなるプレス機械のタイミング信号発生装置。
2. 【請求項２】　　スライド下死点位置からの高さを設定
   する高さ設定手段と、クランク角度を検出するクランク
   角度検出手段と、このクランク角度検出手段で検出され
   た検出クランク角度をスライド下死点位置からの高さに
   対応変換する角度・高さ変換手段と、この角度・高さ変
   換手段で対応変換された変換高さと高さ設定手段で設定
   された設定高さとを比較する高さ比較手段と、この高さ
   比較手段で設定高さと変換高さとが一致されたと判断さ
   れた場合にタイミング信号を出力する信号発生手段とを
   備えてなるプレス機械のタイミング信号発生装置。
3. 【請求項３】　　高さ設定手段が、タイミング信号を発
   生させるべき複数の下死点上高さを記憶させた携帯可能
   な記憶媒体から形成されている請求項１または請求項２
   のプレス機械のタイミング信号発生装置。