JPH04313585A - ロープレスマルチカーエレベータ装置 - Google Patents
ロープレスマルチカーエレベータ装置Info
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- JPH04313585A JPH04313585A JP7645991A JP7645991A JPH04313585A JP H04313585 A JPH04313585 A JP H04313585A JP 7645991 A JP7645991 A JP 7645991A JP 7645991 A JP7645991 A JP 7645991A JP H04313585 A JPH04313585 A JP H04313585A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロープレスマルチカー
エレベータ装置に関するものであり、特に、循環式昇降
路内を多数のエレベータかごがリニアモータによって駆
動されるロープレスマルチカーエレベータ装置に関する
ものである。
エレベータ装置に関するものであり、特に、循環式昇降
路内を多数のエレベータかごがリニアモータによって駆
動されるロープレスマルチカーエレベータ装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のロープレスマルチカーエ
レベータ装置として、特願平２−０９６２０９号公報に
掲載の技術を挙げることができる。
レベータ装置として、特願平２−０９６２０９号公報に
掲載の技術を挙げることができる。
【０００３】図２は従来のロープレスマルチカーエレベ
ータ装置の循環式昇降路内のエレベータかごの状態を示
すイメージ図である。
ータ装置の循環式昇降路内のエレベータかごの状態を示
すイメージ図である。
【０００４】図において、１１，１２は建物内に並設さ
れた鉛直路、１３，１４は鉛直路１１，１２の上端及び
下端を連絡する水平路、１５は鉛直路１１，１２及び水
平路１３，１４からなる循環式昇降路である。１６はリ
ニアモータによって駆動され、前記循環式昇降路１５内
を循環する複数台のエレベータかごである。なお、循環
式昇降路１５の鉛直路１１，１２にはリニアモータの一
次コイル（図示せず）が配設されており、各エレベータ
かご１６には一次コイルと対向する位置に二次導体から
なる推進部（図示せず）が配設されている。そして、循
環式昇降路１５のコイルによって移動磁界が形成され、
エレベータかご１６には移動磁界の方向に推力が働く。
れた鉛直路、１３，１４は鉛直路１１，１２の上端及び
下端を連絡する水平路、１５は鉛直路１１，１２及び水
平路１３，１４からなる循環式昇降路である。１６はリ
ニアモータによって駆動され、前記循環式昇降路１５内
を循環する複数台のエレベータかごである。なお、循環
式昇降路１５の鉛直路１１，１２にはリニアモータの一
次コイル（図示せず）が配設されており、各エレベータ
かご１６には一次コイルと対向する位置に二次導体から
なる推進部（図示せず）が配設されている。そして、循
環式昇降路１５のコイルによって移動磁界が形成され、
エレベータかご１６には移動磁界の方向に推力が働く。
【０００５】この構成のロープレスマルチカーエレベー
タ装置では、複数台のエレベータかご１６がリニアモー
タによって駆動され、循環式昇降路１５内を一定方向（
例えば、図の矢印方向）に循環して走行し、かご呼びの
ある階床等に停止する。
タ装置では、複数台のエレベータかご１６がリニアモー
タによって駆動され、循環式昇降路１５内を一定方向（
例えば、図の矢印方向）に循環して走行し、かご呼びの
ある階床等に停止する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のロ
ープレスマルチカーエレベータ装置では、同一の循環式
昇降路１５内を多数のエレベータかご１６が昇降するの
で、各エレベータかご１６は所定の時間差をもって起動
、停止ができるように構成されていた。
ープレスマルチカーエレベータ装置では、同一の循環式
昇降路１５内を多数のエレベータかご１６が昇降するの
で、各エレベータかご１６は所定の時間差をもって起動
、停止ができるように構成されていた。
【０００７】したがって、個々のエレベータかご１６毎
に昇降路周波数を制御しなければならず、個々のエレベ
ータかご１６毎に可変周波数用の電源を用意する必要が
あった。このため、電源をエレベータかご１６の台数に
応じて多数配設しなければならず、極めて不経済であっ
た。
に昇降路周波数を制御しなければならず、個々のエレベ
ータかご１６毎に可変周波数用の電源を用意する必要が
あった。このため、電源をエレベータかご１６の台数に
応じて多数配設しなければならず、極めて不経済であっ
た。
【０００８】また、エレベータ業界においては、この種
のロープレスマルチカーエレベータ装置は、かなり先の
未来技術に属するものと考えられており、これらの電源
について従来の公報では詳しく言及されていなかった。
のロープレスマルチカーエレベータ装置は、かなり先の
未来技術に属するものと考えられており、これらの電源
について従来の公報では詳しく言及されていなかった。
【０００９】そこで、この発明は、循環式昇降路内を走
行するエレベータかごの台数とは無関係に電源を配設で
きるロープレスマルチカーエレベータ装置の提供を課題
とするものである。
行するエレベータかごの台数とは無関係に電源を配設で
きるロープレスマルチカーエレベータ装置の提供を課題
とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明においては、鉛直
路及び水平路からなる循環式昇降路と、リニアモータに
よって駆動され、前記循環式昇降路内を循環する複数台
のエレベータかごと、前記循環式昇降路の鉛直路の上昇
加速区間、上昇減速区間、下降加速区間、下降減速区間
、及び上昇，下降定速区間の各区間に各々分割して配設
されたリニアモータの一次コイル群と、前記リニアモー
タの一次コイル群の各群に各々独立して設けられた電源
とを具備するものである。
路及び水平路からなる循環式昇降路と、リニアモータに
よって駆動され、前記循環式昇降路内を循環する複数台
のエレベータかごと、前記循環式昇降路の鉛直路の上昇
加速区間、上昇減速区間、下降加速区間、下降減速区間
、及び上昇，下降定速区間の各区間に各々分割して配設
されたリニアモータの一次コイル群と、前記リニアモー
タの一次コイル群の各群に各々独立して設けられた電源
とを具備するものである。
【００１１】
【作用】この発明のロープレスマルチカーエレベータ装
置においては、リニヤモータによって駆動される複数台
のエレベータかごが循環する循環式昇降路の鉛直路を、
上昇加速区間、上昇減速区間、下降加速区間、下降減速
区間、及び上昇，下降定速区間の各区間に区分けし、各
区間にリニアモータの一次コイル群が各々分割して配設
され、しかも、これらの各コイル群に各々独立して電源
が設けられたものであるから、鉛直路の上昇，下降定速
区間にエレベータかごが複数台存在していても、鉛直路
の上昇加速、上昇減速、下降加速、下降減速区間にはエ
レベータかごが各々１台しか存在しないように運転を規
制することによって、個々のエレベータかご毎に可変周
波数用の電源を用意する必要がなく、エレベータかごの
台数よりも少ない数の電源で多数のエレベータかごを昇
降させることができる。
置においては、リニヤモータによって駆動される複数台
のエレベータかごが循環する循環式昇降路の鉛直路を、
上昇加速区間、上昇減速区間、下降加速区間、下降減速
区間、及び上昇，下降定速区間の各区間に区分けし、各
区間にリニアモータの一次コイル群が各々分割して配設
され、しかも、これらの各コイル群に各々独立して電源
が設けられたものであるから、鉛直路の上昇，下降定速
区間にエレベータかごが複数台存在していても、鉛直路
の上昇加速、上昇減速、下降加速、下降減速区間にはエ
レベータかごが各々１台しか存在しないように運転を規
制することによって、個々のエレベータかご毎に可変周
波数用の電源を用意する必要がなく、エレベータかごの
台数よりも少ない数の電源で多数のエレベータかごを昇
降させることができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明をする。
【００１３】図１は本発明の一実施例であるロープレス
マルチカーエレベータ装置のコイル群と各電源との接続
状態を示す回路図、図２は本発明の一実施例であるロー
プレスマルチカーエレベータ装置の循環式昇降路内のエ
レベータかごの状態を示すイメージ図である。図中、上
記従来例と同一符号及び記号は上記従来例の構成部分と
同一または相当する構成部分を示す。なお、図２は従来
例と共通である。
マルチカーエレベータ装置のコイル群と各電源との接続
状態を示す回路図、図２は本発明の一実施例であるロー
プレスマルチカーエレベータ装置の循環式昇降路内のエ
レベータかごの状態を示すイメージ図である。図中、上
記従来例と同一符号及び記号は上記従来例の構成部分と
同一または相当する構成部分を示す。なお、図２は従来
例と共通である。
【００１４】図において、１は循環式昇降路１５の鉛直
路１１に配設された上昇加速区間のコイル群、２は同じ
く鉛直路１１に配設された上昇定速区間のコイル群、３
は同じく鉛直路１１に配設された上昇減速区間のコイル
群である。４は循環式昇降路１５の鉛直路１２に配設さ
れた下降加速区間のコイル群、５は同じく鉛直路１２に
配設された下降定速区間のコイル群、６は同じく鉛直路
１２に配設された下降減速区間のコイル群である。これ
らの各コイル群１〜６でリニアモータの一次コイル群を
構成している。ＩＮＶ−１〜ＩＮＶ−５は各コイル群１
〜６の電源であり、Ｃ１１〜Ｃ６３はエレベータかご１
６の永久磁石等からなる推進部と対向状態にあるコイル
のみを電源ＩＮＶ−１〜ＩＮＶ−５に接続する開閉器で
ある。
路１１に配設された上昇加速区間のコイル群、２は同じ
く鉛直路１１に配設された上昇定速区間のコイル群、３
は同じく鉛直路１１に配設された上昇減速区間のコイル
群である。４は循環式昇降路１５の鉛直路１２に配設さ
れた下降加速区間のコイル群、５は同じく鉛直路１２に
配設された下降定速区間のコイル群、６は同じく鉛直路
１２に配設された下降減速区間のコイル群である。これ
らの各コイル群１〜６でリニアモータの一次コイル群を
構成している。ＩＮＶ−１〜ＩＮＶ−５は各コイル群１
〜６の電源であり、Ｃ１１〜Ｃ６３はエレベータかご１
６の永久磁石等からなる推進部と対向状態にあるコイル
のみを電源ＩＮＶ−１〜ＩＮＶ−５に接続する開閉器で
ある。
【００１５】この構成のロープレスマルチカーエレベー
タ装置においても、エレベータかご１６は永久磁石等か
らなる推進部（図示せず）を有しており、循環式昇降路
１５の各コイル群１〜６によって移動磁界が形成され、
エレベータかご１６には移動磁界の方向に推力が働く。 そして、循環式昇降路１５内を一定方向（例えば、図の
矢印方向）に循環させる。また、エレベータかご１６内
の乗客は水平路１３，１４に設けられた退避控（図示せ
ず）等を利用して乗降する。なお、この退避控について
は、本実施例とは直接関係がなく、従来例で示した特願
平２−０９６２０９号公報にも掲載されているので、こ
こでは説明を省略する。
タ装置においても、エレベータかご１６は永久磁石等か
らなる推進部（図示せず）を有しており、循環式昇降路
１５の各コイル群１〜６によって移動磁界が形成され、
エレベータかご１６には移動磁界の方向に推力が働く。 そして、循環式昇降路１５内を一定方向（例えば、図の
矢印方向）に循環させる。また、エレベータかご１６内
の乗客は水平路１３，１４に設けられた退避控（図示せ
ず）等を利用して乗降する。なお、この退避控について
は、本実施例とは直接関係がなく、従来例で示した特願
平２−０９６２０９号公報にも掲載されているので、こ
こでは説明を省略する。
【００１６】次に、本実施例のロープレスマルチカーエ
レベータ装置の動作について図１を用いて説明する。
レベータ装置の動作について図１を用いて説明する。
【００１７】まず、エレベータかごの上昇運転について
述べる。エレベータかごが上昇加速区間のコイル群１の
最下端位置にくると、このコイル群１に電源ＩＮＶ−１
が接続され、電源ＩＮＶ−１はコイル群１にゆっくりと
した上方への移動磁界を発生させる。これにより、エレ
ベータかごは上方に動き始める。その後、電源ＩＮＶ−
１の周波数を徐々に上昇することにより、移動磁界の速
度も速くなり、エレベータかごの速度も上昇する。エレ
ベータかごが上昇加速区間のコイル群１の上端位置に到
達する頃には、このエレベータかごの速度は定格速度に
なるように電源ＩＮＶ−１の周波数は制御される。
述べる。エレベータかごが上昇加速区間のコイル群１の
最下端位置にくると、このコイル群１に電源ＩＮＶ−１
が接続され、電源ＩＮＶ−１はコイル群１にゆっくりと
した上方への移動磁界を発生させる。これにより、エレ
ベータかごは上方に動き始める。その後、電源ＩＮＶ−
１の周波数を徐々に上昇することにより、移動磁界の速
度も速くなり、エレベータかごの速度も上昇する。エレ
ベータかごが上昇加速区間のコイル群１の上端位置に到
達する頃には、このエレベータかごの速度は定格速度に
なるように電源ＩＮＶ−１の周波数は制御される。
【００１８】そして、エレベータかごが上昇定速区間の
コイル群２に対向する位置に到達すると、このコイル群
２に電源ＩＮＶ−２が接続され、コイル群２には常に定
格速度の上方への移動磁界が発生する。即ち、電源ＩＮ
Ｖ−２はコイル群２に定格速度の移動磁界を発生させる
一定周波数の電圧を供給する。これにより、エレベータ
かごは上方に定格速度で定速上昇を続ける。こうして、
コイル群２には常に一定の移動磁界が発生するので、こ
の区間では複数台のエレベータかごが同時に走行するこ
とができる。
コイル群２に対向する位置に到達すると、このコイル群
２に電源ＩＮＶ−２が接続され、コイル群２には常に定
格速度の上方への移動磁界が発生する。即ち、電源ＩＮ
Ｖ−２はコイル群２に定格速度の移動磁界を発生させる
一定周波数の電圧を供給する。これにより、エレベータ
かごは上方に定格速度で定速上昇を続ける。こうして、
コイル群２には常に一定の移動磁界が発生するので、こ
の区間では複数台のエレベータかごが同時に走行するこ
とができる。
【００１９】エレベータかごが上昇減速区間のコイル群
３の下端位置に到達すると、このコイル群３に電源ＩＮ
Ｖ−３が接続され、コイル群３には順次減速する上方へ
の移動磁界が発生する。即ち、電源ＩＮＶ−３はコイル
群３に定格速度の移動磁界を発生させる周波数から徐々
に周波数を下げた電圧を供給する。このように電源ＩＮ
Ｖ−３の周波数が制御されることにより、エレベータか
ごは減速を開始し、所定の位置で停止する。
３の下端位置に到達すると、このコイル群３に電源ＩＮ
Ｖ−３が接続され、コイル群３には順次減速する上方へ
の移動磁界が発生する。即ち、電源ＩＮＶ−３はコイル
群３に定格速度の移動磁界を発生させる周波数から徐々
に周波数を下げた電圧を供給する。このように電源ＩＮ
Ｖ−３の周波数が制御されることにより、エレベータか
ごは減速を開始し、所定の位置で停止する。
【００２０】なお、水平路１３内のエレベータかごの運
行、即ち、横方向の運転については種々の方法が考えら
れるが、縦方向の運転とは別々に独立して制御できるの
で、ここでは説明を省略する。
行、即ち、横方向の運転については種々の方法が考えら
れるが、縦方向の運転とは別々に独立して制御できるの
で、ここでは説明を省略する。
【００２１】続いて、エレベータかごの下降運転につい
て述べる。エレベータかごが下降加速区間のコイル群４
の最上端位置にくると、このコイル群４に電源ＩＮＶ−
４が接続され、コイル群４にはゆっくりとした下方への
移動磁界が発生する。即ち、電源ＩＮＶ−３はコイル群
３にかご位置に応じて移動磁界が徐々に速くなるような
周波数の電圧を供給する。これにより、エレベータかご
は下方に加速され、電源ＩＮＶ−４の周波数の上昇に応
じて、移動磁界の速度も次第に速くなり、かご速度も上
昇する。エレベータかごが下降加速区間のコイル群４の
下端位置に到達する頃には、このエレベータかごの速度
は定格速度になるように電源ＩＮＶ−４の周波数が制御
される。
て述べる。エレベータかごが下降加速区間のコイル群４
の最上端位置にくると、このコイル群４に電源ＩＮＶ−
４が接続され、コイル群４にはゆっくりとした下方への
移動磁界が発生する。即ち、電源ＩＮＶ−３はコイル群
３にかご位置に応じて移動磁界が徐々に速くなるような
周波数の電圧を供給する。これにより、エレベータかご
は下方に加速され、電源ＩＮＶ−４の周波数の上昇に応
じて、移動磁界の速度も次第に速くなり、かご速度も上
昇する。エレベータかごが下降加速区間のコイル群４の
下端位置に到達する頃には、このエレベータかごの速度
は定格速度になるように電源ＩＮＶ−４の周波数が制御
される。
【００２２】そして、エレベータかごが下降定速区間の
コイル群５に対向する位置に到達すると、このコイル群
５に電源ＩＮＶ−２が接続され、コイル群５には常に定
格速度の下方への移動磁界が発生する。即ち、電源ＩＮ
Ｖ−２はコイル群５に定格速度の移動磁界を発生させる
一定周波数の電圧を供給する。これにより、エレベータ
かごは下方に定格速度で定速上昇を続ける。この下降定
速区間においては、コイル群５には常に一定の移動磁界
が発生するので、上昇運転の上昇定速区間の場合と同様
に、複数のエレベータかごを同時に走行させることがで
きる。更に、この区間では、上昇、下降のコイル群２，
５の移動磁界を１つの電源ＩＮＶ−２で制御できるので
、上昇、下降に各々等しい台数のエレベータかごを走行
させれば、下降中のエレベータかごによる回生電力を上
昇中のエレベータかごの駆動電力として利用でき、電源
設備の小形化が図れる。
コイル群５に対向する位置に到達すると、このコイル群
５に電源ＩＮＶ−２が接続され、コイル群５には常に定
格速度の下方への移動磁界が発生する。即ち、電源ＩＮ
Ｖ−２はコイル群５に定格速度の移動磁界を発生させる
一定周波数の電圧を供給する。これにより、エレベータ
かごは下方に定格速度で定速上昇を続ける。この下降定
速区間においては、コイル群５には常に一定の移動磁界
が発生するので、上昇運転の上昇定速区間の場合と同様
に、複数のエレベータかごを同時に走行させることがで
きる。更に、この区間では、上昇、下降のコイル群２，
５の移動磁界を１つの電源ＩＮＶ−２で制御できるので
、上昇、下降に各々等しい台数のエレベータかごを走行
させれば、下降中のエレベータかごによる回生電力を上
昇中のエレベータかごの駆動電力として利用でき、電源
設備の小形化が図れる。
【００２３】エレベータかごが下降減速区間のコイル群
６の上端位置に到達すると、このコイル群６に電源ＩＮ
Ｖ−５が接続され、コイル群６に順次減速する下方への
移動磁界が発生する。即ち、電源ＩＮＶ−５はコイル群
６に定格速度の移動磁界を発生させる周波数から徐々に
周波数を下げた電圧を供給する。このように電源ＩＮＶ
−５の周波数が制御されることにより、エレベータかご
は減速を開始し、所定の位置で停止する。
６の上端位置に到達すると、このコイル群６に電源ＩＮ
Ｖ−５が接続され、コイル群６に順次減速する下方への
移動磁界が発生する。即ち、電源ＩＮＶ−５はコイル群
６に定格速度の移動磁界を発生させる周波数から徐々に
周波数を下げた電圧を供給する。このように電源ＩＮＶ
−５の周波数が制御されることにより、エレベータかご
は減速を開始し、所定の位置で停止する。
【００２４】上記のように、本実施例のロープレスマル
チカーエレベータ装置は、鉛直路１１，１２及び水平路
１３，１４からなる循環式昇降路１５と、リニアモータ
によって駆動され、前記循環式昇降路１５内を循環する
複数台のエレベータかご１６と、前記循環式昇降路１５
の鉛直路１１，１２の上昇加速区間、上昇減速区間、下
降加速区間、下降減速区間、及び上昇，下降定速区間の
各区間に各々分割して配設されたコイル群１〜６からな
るリニアモータの一次コイル群と、前記リニアモータの
一次コイル群の各コイル群１〜６に各々独立して設けら
れた電源ＩＮＶ−１〜ＩＮＶ−５とを備えている。
チカーエレベータ装置は、鉛直路１１，１２及び水平路
１３，１４からなる循環式昇降路１５と、リニアモータ
によって駆動され、前記循環式昇降路１５内を循環する
複数台のエレベータかご１６と、前記循環式昇降路１５
の鉛直路１１，１２の上昇加速区間、上昇減速区間、下
降加速区間、下降減速区間、及び上昇，下降定速区間の
各区間に各々分割して配設されたコイル群１〜６からな
るリニアモータの一次コイル群と、前記リニアモータの
一次コイル群の各コイル群１〜６に各々独立して設けら
れた電源ＩＮＶ−１〜ＩＮＶ−５とを備えている。
【００２５】即ち、本実施例は、循環式昇降路１５の鉛
直路１１，１２を上昇加速区間、上昇減速区間、下降加
速区間、下降減速区間、及び上昇，下降定速区間の各区
間に区分けし、各区間にリニアモータの一次コイルがコ
イル群１〜６として各々分割して配設され、これらの各
コイル群１〜６に各々独立して電源ＩＮＶ−１〜ＩＮＶ
−５が設けられたものである。
直路１１，１２を上昇加速区間、上昇減速区間、下降加
速区間、下降減速区間、及び上昇，下降定速区間の各区
間に区分けし、各区間にリニアモータの一次コイルがコ
イル群１〜６として各々分割して配設され、これらの各
コイル群１〜６に各々独立して電源ＩＮＶ−１〜ＩＮＶ
−５が設けられたものである。
【００２６】したがって、鉛直路１１，１２の上昇，下
降定速区間にエレベータかご１６が複数台存在していて
も、鉛直路１１，１２の上昇加速、上昇減速、下降加速
、下降減速区間にはエレベータかご１６が各々１台しか
存在しないように運転を規制することによって、電源の
数は循環式昇降路１５内を走行するエレベータかご１６
の台数とは無関係となる。即ち、加速区間と減速区間は
各々別個のエレベータかご１６の移動磁界を制御し、定
速区間は複数台のエレベータかご１６の走行を制御する
ことにより、従来のように、個々のエレベータかご１６
毎に可変周波数用の電源を用意する必要がなく、エレベ
ータかご１６の台数よりも少ない数の電源で多数のエレ
ベータかご１６を昇降させることができる。この結果、
極めて経済的となる。
降定速区間にエレベータかご１６が複数台存在していて
も、鉛直路１１，１２の上昇加速、上昇減速、下降加速
、下降減速区間にはエレベータかご１６が各々１台しか
存在しないように運転を規制することによって、電源の
数は循環式昇降路１５内を走行するエレベータかご１６
の台数とは無関係となる。即ち、加速区間と減速区間は
各々別個のエレベータかご１６の移動磁界を制御し、定
速区間は複数台のエレベータかご１６の走行を制御する
ことにより、従来のように、個々のエレベータかご１６
毎に可変周波数用の電源を用意する必要がなく、エレベ
ータかご１６の台数よりも少ない数の電源で多数のエレ
ベータかご１６を昇降させることができる。この結果、
極めて経済的となる。
【００２７】ところで、上記実施例では、上昇定速区間
のコイル群２と下降定速区間のコイル群５に共通の電源
ＩＮＶ−２を接続したロープレスマルチカーエレベータ
装置について説明をしたが、この上昇定速区間のコイル
群２と下降定速区間のコイル群５に各々別個の電源を接
続しても構わない。
のコイル群２と下降定速区間のコイル群５に共通の電源
ＩＮＶ−２を接続したロープレスマルチカーエレベータ
装置について説明をしたが、この上昇定速区間のコイル
群２と下降定速区間のコイル群５に各々別個の電源を接
続しても構わない。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のロープレ
スマルチカーエレベータ装置は、循環式昇降路と、複数
台のエレベータかごと、リニアモータの一次コイル群と
、電源とを備え、リニヤモータによって駆動される複数
台のエレベータかごが循環する循環式昇降路の鉛直路を
、上昇加速区間、上昇減速区間、下降加速区間、下降減
速区間、及び上昇，下降定速区間の各区間に区分けし、
各区間にリニアモータの一次コイル群が各々分割して配
設され、しかも、これらの各コイル群に各々独立して電
源が設けられたことにより、鉛直路の上昇，下降定速区
間にエレベータかごが複数台存在していても、鉛直路の
上昇加速、上昇減速、下降加速、下降減速区間にはエレ
ベータかごが各々１台しか存在しないように運転を規制
することによって、個々のエレベータかご毎に可変周波
数用の電源を用意する必要がなく、エレベータかごの台
数よりも少ない数の電源で多数のエレベータかごを昇降
させることができるので、極めて経済的となる。
スマルチカーエレベータ装置は、循環式昇降路と、複数
台のエレベータかごと、リニアモータの一次コイル群と
、電源とを備え、リニヤモータによって駆動される複数
台のエレベータかごが循環する循環式昇降路の鉛直路を
、上昇加速区間、上昇減速区間、下降加速区間、下降減
速区間、及び上昇，下降定速区間の各区間に区分けし、
各区間にリニアモータの一次コイル群が各々分割して配
設され、しかも、これらの各コイル群に各々独立して電
源が設けられたことにより、鉛直路の上昇，下降定速区
間にエレベータかごが複数台存在していても、鉛直路の
上昇加速、上昇減速、下降加速、下降減速区間にはエレ
ベータかごが各々１台しか存在しないように運転を規制
することによって、個々のエレベータかご毎に可変周波
数用の電源を用意する必要がなく、エレベータかごの台
数よりも少ない数の電源で多数のエレベータかごを昇降
させることができるので、極めて経済的となる。
【図１】図１は本発明の一実施例であるロープレスマル
チカーエレベータ装置のコイル群と各電源との接続状態
を示す回路図である。
チカーエレベータ装置のコイル群と各電源との接続状態
を示す回路図である。
【図２】図２は従来及び本発明の一実施例であるロープ
レスマルチカーエレベータ装置の循環式昇降路内のエレ
ベータかごの状態を示すイメージ図である。
レスマルチカーエレベータ装置の循環式昇降路内のエレ
ベータかごの状態を示すイメージ図である。
１〜６ コイル群ＩＮＶ−１〜
ＩＮＶ−５ 電源 Ｃ１１〜Ｃ６３ 開閉器１１，１２
鉛直路 １３，１４ 水平路
ＩＮＶ−５ 電源 Ｃ１１〜Ｃ６３ 開閉器１１，１２
鉛直路 １３，１４ 水平路
Claims (1)
- 【請求項１】 鉛直路及び水平路からなる循環式昇降
路と、リニアモータによって駆動され、前記循環式昇降
路内を循環する複数台のエレベータかごと、前記循環式
昇降路の鉛直路の上昇加速区間、上昇減速区間、下降加
速区間、下降減速区間、及び上昇，下降定速区間の各区
間に各々分割して配設されたリニアモータの一次コイル
群と、前記リニアモータの一次コイル群の各群に各々独
立して設けられた電源とを具備することを特徴とするロ
ープレスマルチカーエレベータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7645991A JPH04313585A (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | ロープレスマルチカーエレベータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7645991A JPH04313585A (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | ロープレスマルチカーエレベータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04313585A true JPH04313585A (ja) | 1992-11-05 |
Family
ID=13605744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7645991A Pending JPH04313585A (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | ロープレスマルチカーエレベータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04313585A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105980283A (zh) * | 2013-12-05 | 2016-09-28 | 奥的斯电梯公司 | 在无绳电梯中转站中减小定子 |
-
1991
- 1991-04-09 JP JP7645991A patent/JPH04313585A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105980283A (zh) * | 2013-12-05 | 2016-09-28 | 奥的斯电梯公司 | 在无绳电梯中转站中减小定子 |
| US20160297648A1 (en) * | 2013-12-05 | 2016-10-13 | Otis Elevator Company | Stator reduction in ropeless elevator transfer station |
| EP3077312A4 (en) * | 2013-12-05 | 2018-01-17 | Otis Elevator Company | Stator reduction in ropeless elevator transfer station |
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