JPH04314491A - 刺繍方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、互に部分的に重なる複
数の領域から成る模様に刺繍を施す方法に関するもので
あり、特に、重複部分の刺繍に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】模様に刺繍を施す場合、模様を複数の領
域により構成することがある。これら複数の領域の各々
において縫目は外形線の相対向する２部分を交互につな
いで形成され、各領域毎に縫目の形成方向や刺繍開始点
，終了点等が設定されて模様全体として見映良く、また
、能率良く刺繍が行われるようにされる。このように模
様が複数の領域から成る場合、複数の領域が互に部分的
に重ねられる場合がある。例えば、隣接する２個の領域
の一方の領域の外形の一部を規定する辺が他方の領域の
外形線の一部を成す場合には、針落ち位置のずれや縫目
の形成に伴う被加工材の縮み，延び等により境界部に隙
間が生じることがあるのに対し、それら２個の領域を、
一方の領域の一辺が他方の領域の外形線内に位置するよ
うに重ねれば縫目が重なって形成され、境界部における
隙間の発生が回避される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに複数の領域を部分的に重ねる場合、刺繍の見映が悪
くなることがある。複数の領域を部分的に重ねて刺繍を
施す場合、他の領域が重ねられる被重ね領域に先に縫目
が形成され、その縫目の上に重なる方の領域（重ね領域
と称する）の縫目が形成されることとなるが、この際、
被重ね領域の縫目が重ね領域の縫目に引っ張られ、被重
ね領域に形成される複数の縫目の間に隙間が生じて被加
工材が見え、見映が悪いことがあるのである。特に、模
様を拡大して刺繍を施す場合のように縫目の長さが長い
場合には、被重ね領域の縫目の引張量が大きく、縫目間
に生ずる隙間が大きくなって見映が悪くなり易く、また
、互に重ねられる縫目の方向が交差する場合にも縫目が
引っ張られ易く、見映が悪くなる。本発明は、複数の領
域を部分的に重ねて刺繍を施す場合に隙間を生ずること
なく縫目を形成することができる刺繍方法を提供するこ
とを課題として為されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のブロックデータ
処理方法は、上記の課題を解決するために、複数の領域
をそれぞれ規定する外形線の相対向する２部分を交互に
つなぐ縫目を形成する針落ち位置を設定するとともに、
複数の領域のうち、その一部に別の領域が重ねられる被
重ね領域の重複部分の内側にも針落ち位置を設定するこ
とを特徴とするものである。なお、ここにおいて「針落
ち位置を設定する」とは、針落ち位置データを作成する
ことと実際に縫針を被加工材に落として縫目を形成する
こととの両方を含む。

【０００５】

【作用】重ね領域については、その外形線の相対向する
２部分を交互につなぐ縫目を形成する針落ち位置が設定
され、被重ね領域については、重複部分を含む外形線全
体の相対向する２部分を交互につなぐ縫目が形成される
とともに、重複部分の内側にも針落ち位置が設定される
。このようにすれば、重複部分の内側に形成される縫目
の長さは、外形線の相対向する２部分をつないで縫目を
形成する場合に比較して短くなり、その縫目の上に別の
縫目が形成されて引張力が加えられても縫目にずれが生
ずることは殆どなく、また、ずれが生じても少なくて済
む。

【０００６】

【発明の効果】このように本発明の刺繍方法によれば、
複数の領域を部分的に重ねて刺繍を施す場合でも、被重
ね領域の縫目に隙間が生ずることは殆どなく、見映良く
縫目を形成することができる。また、被重ね領域の重複
部分の内側に設定される針落ち位置は、多くの場合、重
ね領域に形成される縫目により覆われて外から見えず、
領域の外形線以外の位置に針落ち位置を設定しても見映
が悪くなることはない。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図２において１０はミシンテーブルであり
、このミシンテーブル１０上にはベッド１２およびミシ
ン機枠１４が設けられている。ミシン機枠１４は、ベッ
ド１２から立ち上がった脚柱部１６と、その脚柱部１６
の上端から片持ち状にかつベッド１２にほぼ平行に延び
る上方アーム１８とから成る。このミシン機枠１４には
、針棒２２が針棒台（図示省略）により上下方向に移動
可能に取り付けられ、その下端部に縫針２４が固定され
ている。針棒２２は針棒抱き等を介してミシンモータ２
６（図３参照）に接続されており、ミシンモータ２６の
駆動によって針棒２２および縫針２４が上下往復運動さ
せられる。ベッド１２の上面には開口が形成されている
。この開口は針板３０によって塞がれているが、針板３
０には針孔３８が形成されており、縫針２４はこの針孔
３８から針板３０の下方へ突入し、図示しない釜と協力
して縫目を形成する。

【０００８】また、ミシンテーブル１０，ベッド１２上
には、刺繍枠４２がミシンの左右方向であるＸ軸方向と
、前後方向であるＹ軸方向とに移動可能に取り付けられ
ている。刺繍枠４２は円環状の外枠４４と、外枠４４の
内側に嵌められる内枠４６とを有し、それら枠４４，４
６により加工布を保持する。外枠４４にはＸ軸方向に延
び出すスライド部４８が形成され、ミシンテーブル１０
上にＹ軸方向に設けられた一対のガイドパイプ５０に摺
動可能に嵌合されている。これらガイドパイプ５０の両
端部は支持台５２，５４によって支持されている。一方
の支持台５２は、送りねじ５６，Ｘ軸送りモータ５８に
よってＸ軸方向に移動させられるようになっており、他
方の支持台５４はミシンテーブル１０の上面から離間さ
せられている。これらスライド部４８，支持台５２，５
４には一対の無端のワイヤ６０が係合せられており、ワ
イヤ６０が回転伝達軸６２，Ｙ軸送りモータ６４によっ
て移動させられることによりスライド部４８がＹ軸方向
に移動させられる。刺繍枠４２は、支持台５２のＸ軸方
向の移動とスライド部４８のＹ軸方向の移動とによって
水平面内の任意の位置に移動させられるのであり、この
移動と縫針２４の上下動とによって加工布に刺繍が施さ
れる。

【０００９】本ミシンは、制御装置７０によって制御さ
れる。制御装置７０は、図３に示すように、ＣＰＵ７２
，ＲＯＭ７４，ＲＡＭ７６およびバス７８等を含むコン
ピュータを主体とするものである。バス７８には入力イ
ンタフェース８０が接続され、入力インタフェース８０
にはキーボード８２，外部記憶装置８４が接続されてい
る。キーボード８２は、刺繍を施す模様や糸密度等を入
力するものであり、アルファベット，数字，記号，カナ
等刺繍模様を指示するキーを始めとし、データの入力に
必要な種々のキーが設けられている。また、外部記憶装
置８４には刺繍を施す模様の輪郭を規定する輪郭データ
が記憶されている。模様の輪郭は、座標群，ベクトル，
式等により規定される。

【００１０】バス７８にはまた出力インタフェース１０
０が接続され、出力インタフェース１００にはモータ駆
動回路１０４，１０６，１０８および表示駆動回路１１
０を介してミシンモータ２６，Ｘ軸送りモータ５８，Ｙ
軸送りモータ６４および表示装置１１２が接続されてい
る。表示装置１１２はデータ入力を支援するコメントや
入力されたデータ，刺繍が施される模様の形状等を画面
に表示するものである。また、ＲＡＭ７６には図４に示
すように、外形線データエリア１１４，ブロックデータ
エリア１１６，糸密度データエリア１１８，針落ち位置
データエリア１２０および第一，第二，第三カウンタ１
２２，１２４，１２６等がワーキングエリアと共に設け
られている。さらに、ＲＯＭ７４には、図１にフローチ
ャートで示す針落ち位置データ作成ルーチン，図１３に
示すブロック群重なり判定ルーチン，図１４に示す内側
外形線設定ルーチン，図１５に示す重複部分針落ち位置
設定ルーチン等、刺繍を行うために必要な種々のルーチ
ンが格納されている。

【００１１】本実施例において模様は四角形あるいは三
角形のブロックに分割されて各ブロック毎に刺繍が行わ
れ、四角形あるいは三角形を画定する４本あるいは３本
の辺のうちの２本を交互に縫目でつなぎ、各ブロック内
を縫目で埋めることにより行われる。そのためブロック
毎にブロックデータが設定される。ブロックデータは、
ブロックを規定する点（ブロック規定点と称する）の座
標データおよびブロック規定点に付された番号データを
含む。図５に示す四角形のブロック１３２の場合には、
縫目で互につながれる２本の辺１３４のうちの一方を規
定する２個のブロック規定点に１番，３番の符号が付さ
れ、他方の辺１３４を規定する２個のブロック規定点に
２番，４番の符号が付される。この際、１番および２番
が刺繍進行方向（模様が縫目で埋められていく方向であ
り、図中矢印で示される）の一方の側に位置し、３番お
よび４番が他方の側に位置するように番号データが付さ
れる。このようにブロックデータが作成されたブロック
１３２の場合、図６に示すように縫目が形成される。ま
た、図７に示すブロック１３６のように三角形を成す場
合には、３個のブロック規定点の１個は２個のブロック
規定点が重なり合ったものであると考えられ、四角形と
同様に４個のブロック規定点があるものとして扱われ、
縫目で交互につながれる２本の辺１３８の各ブロック規
定点に番号データが付される。ブロック１３６には、図
８に示すように縫目が形成される。なお、ブロックの４
本の辺のうち、縫目線により互につながれる辺を主辺、
隣接するブロックの辺と重なり合う辺を副辺と称する。

【００１２】また、ブロックが複数並んで１個のブロッ
ク群を形成する場合があり、この場合には、１個のブロ
ック群が模様を構成する一つの領域である。ブロック群
の場合、先頭のブロックを規定するために４個の点が必
要であるが、それに続くブロックの場合は前のブロック
と２点が共通であり、２点を設定すればブロックを規定
することができる。したがって、先頭のブロックについ
て作成されたブロックデータの座標データには４点の座
標が含まれ、それら座標に１番〜４番の番号データが付
されるのに対し、続くブロックについて作成されたブロ
ックデータの座標データには２点の座標が含まれ、それ
ら座標には３番，４番の番号データが付される。

【００１３】図９に示す模様１４０は、第１〜第４の４
個のブロック群Ｇ１〜Ｇ４　から成る。第１ブロック群
Ｇ１　は第１〜第３ブロックＢ１　〜Ｂ３　から、第２
ブロック群Ｇ２　は第４〜第７ブロックＢ４　〜Ｂ７　
から、第３ブロック群Ｇ３　は第８〜第１０ブロック群
Ｂ８　〜Ｂ１０から、第４ブロック群Ｇ４　は第１１〜
第１３ブロックＢ１１〜Ｂ１３からそれぞれ成り、第１
ブロック群Ｇ１　，第２ブロック群Ｇ２　，第３ブロッ
ク群Ｇ３　，第４ブロック群Ｇ４　の順に刺繍が施され
る。このような模様についてブロック群毎に模様データ
が作成される。模様データは、各ブロック群を構成する
ブロックをそれぞれ規定するブロックデータ，ブロック
群の外形線を規定する外形線データ，糸密度データ等か
ら成り、ブロック群の刺繍順序に従って外部記憶装置８
４に記憶されている。外形線データは、複数のブロック
規定点が刺繍開始点から外形線を時計方向に進む順序で
並べられて成る。模様データ中、まず、外形線データ，
糸密度データ等のブロックデータ以外のデータが記憶さ
れ、次いでブロックデータが記憶されるようになってお
り、外部記憶装置８４から模様データが読み出されると
き、データがブロックデータからブロックデータ以外の
データに変わることによりブロック群が変わることがわ
かる。

【００１４】このように模様１４０は４個のブロック群
Ｇ１　〜Ｇ４　により構成されるが、それらのうち、第
１ブロック群Ｇ１　と第３ブロック群Ｇ３　とが重なり
、第２ブロック群Ｇ２　と第３ブロック群Ｇ３　とが重
なり、第３ブロック群Ｇ３　と第４ブロック群Ｇ４　と
が重なり、これら互に重なるブロック群にそれぞれ形成
される縫目の方向が異なる。そのため、ブロック群が重
ねられる被重ねブロック群の重複部分に形成される縫目
は、重なるブロック群である重ねブロック群に形成され
る縫目により引っ張られ、縫目と縫目との間に隙間が生
ずる恐れがある。 特に、模様を拡大して刺繍を施す場合には、１個の縫目
の長さが長くなるため縫目の引張量が大きく、大きい隙
間が生じて見映が悪くなる。そのため、模様を拡大して
刺繍を施す場合には図１に示す針落ち位置データ作成ル
ーチンが実行され、ブロック群が互に部分的に重なる場
合でも、重複する縫目のうち、下側の縫目に隙間が生ず
ることがないデータを作成するようにされている。以下
、模様１４０を拡大して刺繍を施す場合を例に取り、針
落ち位置データの作成について説明する。なお、模様デ
ータの拡大処理は針落ち位置データの作成に先立って予
め行われているものとする。

【００１５】まず、ステップＳ１（以下、Ｓ１と略記す
る。他のステップについても同じ。）において刺繍を施
すべき模様について設定され、拡大処理された模様デー
タが外部記憶装置８４から読み込まれる。読み込まれた
模様データのうち、外形線データは外形線データエリア
１１４に、糸密度データは糸密度データエリア１１８に
格納され、ブロックデータはブロックデータエリア１１
６に格納される。模様１４０の場合、第１ブロック群Ｇ
１　から順に模様データが読み込まれ、ブロックデータ
は図１６に示すように、ブロック群とそのブロック群に
含まれるブロックとが対応付けてブロックデータエリア
１１６に格納される。次いで、Ｓ２においてブロック群
総数Ｎ（模様１４０の場合には４）がセットされた後、
Ｓ３において複数のブロック群間に重なりがあるか否か
の判定が行われる。この判定は図１３に示すブロック群
重なり判定ルーチンに従って行われる。

【００１６】２個のブロック群が互に部分的に重なるか
否かは、先に刺繍が施されるブロック群のブロック規定
点が後に刺繍が施されるブロック群の外形線内に位置す
るか否かにより行われる。まず、Ｓ１１において第一カ
ウンタ１２２のカウント値Ｃ１　が１にセットされる。 カウント値Ｃ１　は重なりの有無を判定するブロック群
を指定し、模様１４０の場合、まず、第１ブロック群Ｇ
１　について判定が行われる。次いでＳ１２においてＣ
１　番目のブロック群を規定する点の総数Ｍがセットさ
れる。続いてＳ１３において第二カウンタ１２４のカウ
ント値Ｃ２　がカウント値Ｃ１　に１を加えた値にセッ
トされる。カウント値Ｃ２　はＣ１　番目のブロック群
より後に刺繍が施されるブロック群を指定し、まず、第
２ブロック群Ｇ２　が指定される。そして、Ｓ１４にお
いてカウント値Ｃ２　がブロック群総数Ｎより大きいか
否かにより、Ｃ１　番目のブロック群と、それより後に
刺繍が施される全部のブロック群の各々との間で重なり
の有無の判定が行われたか否かが判定されるが、この判
定はＮＯであり、Ｓ１５において第三カウンタ１２６の
カウント値Ｃ３　が１にセットされる。カウント値Ｃ３
　はＣ１　番目のブロック群を規定する規定点の数のカ
ウント値であり、以下、Ｓ１６〜Ｓ１８が実行され、Ｃ
１　番目のブロック群（ここでは第１ブロック群Ｇ１　
）の規定点の各々についてＣ２　番目のブロック群（こ
こでは第２ブロック群Ｇ２　）の外形線内に位置するか
否かにより重なりの有無が判定される。

【００１７】Ｓ１６においてはまず、Ｃ３　番目の規定
点（ここではＣ１　番目のブロック群について設定され
た外形線データに含まれる複数の規定点のうち、１番目
に記憶された規定点）と、外形線データ中、Ｃ３　番目
の規定点の次に記憶された規定点（ここでは２番目の規
定点）とにより両端を規定される辺と、Ｃ２　番目のブ
ロック群の外形線を構成する複数の辺とが交差するか否
かの判定が行われる。交差するのであれば、Ｃ２　番目
のブロック群の外形線を時計方向に進むとき、上記Ｃ３
　番目の規定点が交差辺の右側に位置するか否かの判定
が行われ、右側に位置するのであれば、その規定点はＣ
２　番目のブロック群の外形線内に位置し、Ｃ１　番目
のブロック群とＣ２　番目のブロック群とが重なると判
定される。Ｓ１６の判定は規定点１個毎に行われ、その
規定点を一端とする辺がＣ２　番目のブロック群の外形
線と交差せず、交差してもその外形線の内側にない場合
にはＳ１６の判定はＮＯとなり、Ｓ１７においてカウン
ト値Ｃ３　が１増加させられ、Ｓ１８において全部の規
定点について判定が行われたか否かが判定される。第１
ブロック群Ｇ１　の外形線と第２ブロック群Ｇ２　の外
形線とは交差しないため、いずれの規定点についてもＳ
１６の判定結果はＮＯとなり、第１ブロック群Ｇ１　を
規定する全部の点についてＳ１６の判定が行われるまで
Ｓ１６〜Ｓ１８が繰り返し実行される。そして、Ｓ１８
の判定がＹＥＳになればＳ１９においてカウント値Ｃ２
　が１増加させられて３とされ、ルーチンの実行はＳ１
４に戻る。Ｃ２　は３であるためＳ１４の判定はＮＯと
なり、Ｓ１５においてカウント値Ｃ３　が１にセットさ
れた後、Ｓ１６〜Ｓ１８が実行されて第１ブロック群Ｇ
１　と第３ブロック群Ｇ３　とに重なりがあるか否かが
判定される。

【００１８】第１ブロック群Ｇ１　の外形線を構成する
辺と、第３ブロック群Ｇ３　の外形線を構成する辺とは
交差する。第１ブロック群Ｇ１　の第３ブロックＢ３　
を規定する４番の規定点についてＳ１６の判定が行われ
るとき、まず、この４番の規定点と第２ブロックＢ２　
を規定する４番の規定点とを両端とする辺について、第
３ブロック群Ｇ３の外形線を構成する複数の辺のそれぞ
れと交差するか否かが判定されるのであるが、この辺は
、第３ブロック群Ｇ３　の第８ブロックＢ８　の３番の
規定点と、第９ブロックＢ９　の３番の規定点とを両端
とする辺（交差辺）と交差し、また、第３ブロックＢ３
　を規定する４番の規定点は、第３ブロック群Ｇ３　の
外形線を時計方向に進むとき交差辺の右側に位置するた
めＳ１６の判定がＹＥＳとなる。そして、Ｓ２０におい
て図１６に示すようにＣ１　番目のブロック群（ここで
は第１ブロック群Ｇ１　）について被重ねフラグがセッ
トされ、Ｃ２　番目のブロック群（ここでは第３ブロッ
ク群Ｇ３　）について重ねフラグがセットされるととも
に、重ねフラグがセットされたブロック群については、
どのブロック群に重ねられるかの重ね対象ブロック群（
ここでは第１ブロック群Ｇ１　）が記憶される。

【００１９】一旦、Ｓ１６の判定がＹＥＳとなり、重ね
フラグ，被重ねフラグがセットされれば、Ｃ１　番目の
ブロック群の規定点中、まだＳ１６の判定が行われてい
ない点があってもそれ以上判定は行われず、Ｓ１９の実
行により、Ｃ１　番目のブロック群との重なりが判定さ
れるブロック群の指定が変えられてルーチンの実行はＳ
１４に戻る。ここではカウント値Ｃ２　は４となり、次
に第１ブロック群Ｇ１　と第４ブロック群Ｇ４　とにつ
いて重なりの有無が判定されるが、これらに重なりはな
いため、第１ブロック群Ｇ１　の全部の規定点について
Ｓ１６の判定がＮＯとなる。そして、Ｓ１９においてＣ
２　が５とされるためＳ１４の判定がＹＥＳとなり、Ｓ
２１において第一カウンタ１２２のカウント値Ｃ１　が
１増加させられて２とされ、Ｓ２２において全部のブロ
ック群について重なりの有無が検出されたか否かが判定
されるが、この判定結果はＮＯであり、ルーチンの実行
はＳ１２に戻る。

【００２０】カウント値Ｃ１　は２であり、Ｓ１３にお
いてカウント値Ｃ２　は３とされ、次に第２ブロック群
Ｇ２　と第３ブロック群Ｇ３　とに重なりがあるか否か
の判定が行われる。これらブロック群Ｇ２　，Ｇ３　に
は重複部分があるためＳ１６の判定はＹＥＳとなり、第
２ブロック群Ｇ２　について被重ねフラグがセットされ
、第３ブロック群Ｇ３　について重ねフラグがセットさ
れるとともに、第２ブロック群Ｇ２　が重ね対象ブロッ
ク群として記憶される。この判定後、カウント値Ｃ２　
が４とされ、第２ブロック群Ｇ２　と第４ブロック群Ｇ
４　とに重なりがあるか否かの判定が行われるが、この
判定はＮＯである。第２ブロック群Ｇ２　の全部の規定
点についてＳ１６の判定が行われればＳ１８の判定がＹ
ＥＳとなり、Ｓ１９においてＣ２　が５とされ、Ｓ１４
がＹＥＳ，Ｓ２２がＮＯとなってルーチンの実行はＳ１
２に戻る。そして、次に第３ブロック群Ｇ３　と第４ブ
ロック群Ｇ４とについて重なりの有無が判定される。こ
れらには重複部分があるためＳ１６の判定がＹＥＳとな
り、第３ブロック群Ｇ３　について被重ねフラグがセッ
トされ、第４ブロック群Ｇ４　について重ねフラグがセ
ットされるとともに、第３ブロック群Ｇ３　が重ね対象
ブロック群として記憶される。この判定が行われればＳ
２２の判定がＹＥＳとなってルーチンの実行は終了する
。

【００２１】次にＳ４が実行され、第１〜第４ブロック
群Ｇ１　〜Ｇ４　のそれぞれについて針落ち位置が求め
られる。予め設定された糸密度データに基づいて針落ち
位置が求められるのであり、針落ち位置は針落ち位置デ
ータエリア１２０に格納される。例えば、糸密度が標準
である場合には、ブロックの副辺の中点をつなぐ線の長
さが算出され、その長さが標準ステッチ間隔で除されて
針落ち位置数が求められる。そして、ブロックの２本の
主辺がそれぞれ、この針落ち位置数で除されて針落ち位
置が求められるのである。

【００２２】次にＳ５が実行され、重ねフラグがセット
されているブロック群について、そのブロック群の外形
線と相似状を成し、外形線の内側に位置する内側外形線
が設定される。この設定は図１４に示す内側外形線設定
ルーチンに従って行われる。まず、Ｓ１０１において第
一カウンタ１２２のカウント値Ｃ１　が１にセットされ
た後、Ｓ１０２においてＣ１　番目のブロック群につい
て重ねフラグがセットされているか否かの判定が行われ
る。 模様１４０の場合、まず、第１ブロック群Ｇ１　につい
てＳ１０２の判定が行われるが、重ねフラグがセットさ
れていないため判定結果はＮＯとなり、Ｓ１０９におい
てカウント値Ｃ１　が１増加させられ、Ｓ１１０におい
てＣ１　がＮより大きいか否かにより全部のブロック群
について処理が行われたか否かが判定されるが、この判
定結果はＮＯであり、ルーチンの実行はＳ１０２に戻る
。第２ブロック群Ｇ２　についても重ねフラグはセット
されていないためＳ１０２の判定はＮＯとなる。

【００２３】それに対し、第３ブロック群Ｇ３　につい
ては重ねフラグがセットされているためＳ１０２の判定
結果がＹＥＳとなり、Ｓ１０３においてＣ１　番目のブ
ロック群（ここでは第３ブロック群Ｇ３　）の外形線を
構成する辺の総数Ｍがセットされる。そして、Ｓ１０４
において第三カウンタ１２６のカウント値Ｃ３　が１に
セットされた後、Ｓ１０５においてＣ３　番目の辺につ
いて、その辺より一定値内側（重ねフラグがセットされ
たブロック群の外形線を時計方向に進むとき右側）に位
置し、その辺に平行な直線が求められる。ブロック群を
構成する辺は、外形線データエリア１１４に格納された
ブロック規定点が順次読み出されることにより得られ、
内側の直線が求められた後、Ｓ１０６においてカウント
値Ｃ３　が１増加させられ、Ｓ１０７において全部の辺
について内側の直線が算出されたか否かが判定されるが
、この判定はＮＯであり、ルーチンの実行はＳ１０５に
戻る。第３ブロック群Ｇ３　の外形線を構成する全部の
辺について内側の直線が設定されればＳ１０７の判定が
ＹＥＳとなってＳ１０８が実行され、Ｓ１０５において
求められた内側の直線同士の交点が、Ｃ１　番ブロック
群の外形線内において求められ、その交点が内側外形線
を構成する点とされる。これら交点をつなぐことにより
図１０に点線で示す内側外形線Ｌ１　が得られる。

【００２４】次に、Ｓ１０２においては第４ブロック群
Ｇ４　について重ねフラグがセットされているか否かの
判定が行われるが、この判定はＹＥＳであり、Ｓ１０３
〜Ｓ１０８が実行され、第４ブロック群Ｇ４　について
内側外形線Ｌ２　が求められる。この内側外形線Ｌ２　
が求められればＳ１１０の判定結果がＹＥＳとなり、ル
ーチンの実行は終了する。

【００２５】このように内側外形線が求められたならば
Ｓ６が実行され、４個のブロック群Ｇ１　〜Ｇ４　の重
複部分について針落ち位置が設定される。この設定は図
１５に示す重複部分針落ち位置設定ルーチンに従って行
われる。まず、Ｓ１１０１においてカウント値Ｃ１　が
１にセットされた後、Ｓ１１０２においてＣ１　番目の
ブロック群（ここでは第１ブロック群Ｇ１　）について
被重ねフラグがセットされているか否かの判定が行われ
る。第１ブロック群Ｇ１　は被重ねフラグがセットされ
ているため判定はＹＥＳとなり、Ｓ１１０３において第
三カウンタ１２６のカウント値Ｃ３　が１にセットされ
、Ｓ１１０４においてＣ１　番目のブロック群について
求められた縫目の総数Ｍがセットされる。そして、Ｓ１
１０５においてＣ１　番目のブロック群について設定さ
れた複数の縫目のうち、Ｃ３　番目の縫目と、Ｃ１　番
目のブロック群を重ね対象ブロック群とするブロック群
（ここでは第３ブロック群Ｇ３　）について設定された
内側外形線（Ｌ１　）との交点が求められる。ブロック
群の上に重ねられる重ねブロック群には、重ねフラグが
セットされるとともに、重ね対象ブロック群のデータが
対応付けてブロックデータエリア１１６に格納されてお
り、これら重ねフラグおよびデータからＣ１　番目のブ
ロック群を重ね対象ブロック群とするブロック群がわか
る。そして、交点があればＳ１１０６の判定はＹＥＳと
なり、Ｓ１１０７において、その交点が針落ち位置とさ
れ、Ｃ３　番目の縫目が２個に分割されることとなる。 また、交点がなければＳ１１０６がＮＯとなり、縫目の
分割は行われない。

【００２６】Ｓ１１０８においてカウント値Ｃ３　が１
ずつ増加させられることにより、第１ブロック群Ｇ１　
に形成される縫目が１個ずつ順次読み出され、内側外形
線Ｌ１　との交点が求められる。第１ブロック群Ｇ１　
の場合、例えば図１１に示す点Ｐ１　，Ｐ２　，Ｐ３　
が求められ、Ｓ１１０７において針落ち位置とされる。 第１ブロック群Ｇ１　について設定された全部の縫目に
ついて内側外形線Ｌ１　との交点の算出が行われ、針落
ち位置の設定が行われればＳ１１０９の判定がＹＥＳと
なり、Ｓ１１１０においてカウント値Ｃ１　が１増加さ
せられ、Ｓ１１１１において全部のブロック群について
処理が行われたか否かが判定されるが、この判定はＮＯ
であり、ルーチンの実行はＳ１１０２に戻る。

【００２７】第２ブロック群Ｇ２　についても被重ねフ
ラグがセットされているためＳ１１０２の判定結果はＹ
ＥＳとなり、第２ブロック群Ｇ２　に形成される縫目と
、第２ブロック群Ｇ２　に重ねられる第３ブロック群Ｇ
３　の内側外形線Ｌ１　との交点が求められる。第２ブ
ロック群Ｇ２　の場合、例えば図１１に示す交点Ｐ４　
が求められ、針落ち位置とされる。また、第３ブロック
群Ｇ３　についても被重ねフラグがセットされているた
めＳ１１０２の判定がＹＥＳとなり、第３ブロック群Ｇ
３　に形成される縫目と、第３ブロック群Ｇ３　に重ね
られる第４ブロック群Ｇ４　の内側外形線Ｌ２　との交
点の算出が行われ、例えば図１２に示す交点Ｐ５　が求
められ、針落ち位置とされる。そして、第４ブロック群
Ｇ４　については被重ねフラグがセットされていないた
めＳ１１０２の判定がＮＯとなり、Ｓ１１１１の判定が
ＹＥＳとなってルーチンの実行が終了する。

【００２８】このように互に部分的に重ねられるブロッ
ク群の重複部分内に針落ち位置を設定すれば、第１〜第
４ブロック群Ｇ１　〜Ｇ４　内にはそれぞれ図１２に示
すように縫目が形成される。重複部分については、外形
線の他、重複部分の内側にも縫針２４が落とされ、短い
縫目が形成されるため、その縫目の上に縫目が形成され
て引っ張られても縫目間に隙間が生ずることがなく、見
映良く刺繍を施すことができる。また、重複部分内の針
落ち位置はその上に形成される縫目によって覆われるた
め外から見えず、見映が悪くなることがない。

【００２９】なお、上記実施例においては、重複部分の
内側に設定される針落ち位置と、その針落ち位置により
分割される縫目の両端をそれぞれ規定する針落ち位置と
の距離は考慮されていないが、それらが同じ位置であっ
たり、また、それらの間の距離が０．１ｍｍや０．２ｍ
ｍなど極めて短い場合には、新たな針落ち点の設定は行
わないようにしてもよい。この場合には、外形線上に設
定される針落ち位置自体が内側外形線の近傍に位置し、
その針落ち位置により規定される縫目の上に縫目が形成
されても上の縫目は下の縫目の針落ち位置近傍において
重なり、新たに重複部分の内側に針落ち点を設定しなく
ても縫目の引張りによる隙間の発生が少なくて済むから
である。

【００３０】また、上記実施例においては、互に部分的
に重ねられるブロック群の重複部分内の針落ち位置は、
重ねブロックについて設定された内側外形線と被重ねブ
ロックについて求められた縫目との交点を求めることに
より設定されるようになっていたが、内側外形線を求め
ることは不可欠ではなく、重複部分の輪郭を求め、その
内側のいずれかの位置に設定すればよい。

【００３１】さらに、上記実施例においてブロック群の
重複部分内に設定される針落ち位置は、１個の縫目につ
いて１箇所とされていたが、２個以上適当な数設定して
よい。

【００３２】また、上記実施例においては、四角形ブロ
ックにより構成される模様１４０を例に取って説明した
が、曲線ブロックにより規定される模様に刺繍を施す場
合にも本発明を適用することができる。

【００３３】さらに、本発明は、模様を規定するブロッ
クがその模様の外形線を分割して得られる場合に限らず
、もともとブロックが並べられて模様が規定される場合
の互に重なるブロック群の重ね部分の針落ち位置の設定
にも適用することができる。

【００３４】また、上記実施例において模様は、少なく
とも１個のブロックから成る複数のブロック群により構
成されていたが、ブロックに分割されない複数の領域が
互に部分的に重ねられて成る模様に刺繍を施す場合にも
本発明を適用することができる。

【００３５】さらにまた、上記実施例において互に重な
る領域は、下側の領域の端部が上側の領域内に位置する
ように重なっていたが、２個の領域が交差して重なる場
合にも本発明を適用することができる。

【００３６】さらに、上記実施例においては模様を拡大
して刺繍を施す場合を例に取って説明したが、模様を拡
大しないで刺繍を施す場合にも本発明を適用することが
できる。

【００３７】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である刺繍方法が実施される
刺繍装置の刺繍データ作成装置の主体を成すコンピュー
タのＲＯＭに格納された針落ち位置データ作成ルーチン
を示すフローチャートである。

【図２】上記刺繍装置を構成する刺繍ミシンを上記刺繍
データ作成装置と共に示す斜視図である。

【図３】上記刺繍データ作成装置の構成を示すブロック
図である。

【図４】上記コンピュータのＲＡＭの構成を示す概念図
である。

【図５】上記刺繍データ作成装置により刺繍データが作
成される模様を分割して成る四角形のブロックの一例を
示す図である。

【図６】図５に示すブロックについて形成される縫目を
示す図である。

【図７】上記刺繍データ作成装置により刺繍データが作
成される模様を分割して成る三角形のブロックの一例を
示す図である。

【図８】図７に示すブロックについて形成される縫目を
示す図である。

【図９】上記刺繍データ作成装置により刺繍データを作
成される模様の一例を示す図である。

【図１０】図９に示す模様を構成する複数のブロック群
のうち、重ねブロック群について設定された内側外形線
を示す図である。

【図１１】図９に示す模様を構成するブロック群のうち
、被重ねブロックの縫目と重ねブロックの内側外形線と
の交点を示す図である。

【図１２】図９に示す模様について縫目が形成された状
態を示す図である。

【図１３】上記コンピュータのＲＯＭに格納されたブロ
ック群重なり判定ルーチンを示すフローチャートである
。

【図１４】上記コンピュータのＲＯＭに格納された内側
外形線設定ルーチンを示すフローチャートである。

【図１５】上記コンピュータのＲＯＭに格納された重複
部分針落ち位置設定ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１６】上記ＲＡＭに設けられたブロックデータエリ
アの内容を示す図である。

【符号の説明】

７０　　制御装置 １１４　　外形線データエリア １１６　　ブロックデータエリア １２０　　針落ち位置データエリア １４０　　模様

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　互に部分的に重なる複数の領域から成
   る模様に刺繍を施す方法であって、前記複数の領域をそ
   れぞれ規定する外形線の相対向する２部分を交互につな
   ぐ縫目を形成する針落ち位置を設定するとともに、複数
   の領域のうち、その一部に別の領域が重ねられる被重ね
   領域の重複部分の内側にも針落ち位置を設定することを
   特徴とする刺繍方法。