JPH04315577A - ウォータジェット加工機 - Google Patents

ウォータジェット加工機

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JPH04315577A
JPH04315577A JP10861491A JP10861491A JPH04315577A JP H04315577 A JPH04315577 A JP H04315577A JP 10861491 A JP10861491 A JP 10861491A JP 10861491 A JP10861491 A JP 10861491A JP H04315577 A JPH04315577 A JP H04315577A
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JP
Japan
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nozzle
cover
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polishing liquid
water
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JP10861491A
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Inventor
Toru Nomura
徹 野村
Takanori Kiyonami
清波 隆規
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Shibuya Corp
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Shibuya Kogyo Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】本発明はウォータジェット加工機
に関し、より詳しくは研磨材を混入した高圧の研磨液に
よって被加工物を加工するウォータジェット加工機に関
する。
【従来の技術】従来、ウォータジェット加工機として、
研磨材を混入した高圧の研磨液を噴射するノズルと、ノ
ズルから噴射された研磨液を回収するキャッチャとを備
え、上記ノズルと被加工物とを相対移動させて被加工物
に所要の切断加工を施すものは知られている。上述した
従来のウォータジェット加工機では、先ず最初に被加工
物における加工開始位置にノズルから研磨液を噴射して
ピアッシング(穿孔)を行い、その後にノズルと被加工
物とを相対移動させて、被加工物を切断加工するように
している。
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のウォータジェット加工機では、ピアッシング中に被
加工物にむけて噴射した研磨液がはね返って周囲に飛散
するので、作業環境が悪化するという欠点があった。ま
た、ノズルから噴射される研磨液は、ノズルの先端から
噴射されて被加工物に到達するまでの間に少し拡散する
ことは知られており、特に研磨材を含んだ研磨液の場合
には、わずかに拡散した研磨液中の研磨材によって切断
加工中における被加工物の加工部分の近傍が損傷すると
いう欠点があった。
【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明においては、研磨材を混入した高圧の研磨液を噴
射するノズルと、ノズルから噴射された研磨液を回収す
るキャッチャとを備え、上記ノズルと被加工物とを相対
移動させて被加工物に所要の切断加工を施すウォータジ
ェット加工機において、上記ノズルを囲繞し、かつ下端
部が被加工物に載置されるカバーを設けるとともに、上
記カバー内に水を供給して上記ノズルおよび被加工物の
加工部分を水没させる供給手段を設けたものである。
【作用】このような構成によれば、加工中のノズルおよ
び被加工物の加工部分は、カバー内に貯溜される水によ
って覆われるようになる。そのため、ピアッシング中の
研磨液がはねかえってカバーの外部に飛散することがな
く、また拡散した研磨液中の研磨材によって被加工物に
おける加工部分の周辺が損傷するようなことがない。
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明すると
、図1においてウォータジェット加工機の加工ヘッド1
は昇降枠2に取り付けてあり、該昇降枠2は門型フレー
ム3に移動可能に設けた図示しない移動枠に設けている
。そして、この図示しない移動枠が門型フレーム3に沿
って移動されることにより、加工ヘッド1は紙面と直交
するX方向に移動されるようになっている。加工ヘッド
1は、鉛直下方を向けたノズル4を備えており、このノ
ズル4は図示しない高圧ポンプに接続されている。そし
て、高圧ポンプからノズル4にむけて水を給送すると、
加工ヘッド1内を給送される水に研磨材取入口1aから
研磨材が混入されるようになっており、そのように研磨
材を混入した高圧の研磨液をノズル4の下端部から噴射
させて被加工物5の加工を行うようにしている。上記加
工ヘッド1を設けた昇降枠2は、上記移動枠に設けたサ
ーボモータ6のねじ軸7に連動しており、上記サーボモ
ータ6が制御装置8によって正逆に回転されることで、
昇降枠2が昇降されるようになっている。昇降枠2には
、昇降ロッド9を昇降自在に設けてあり、この昇降ロッ
ド9の下端部に、接触子を兼ねたカバー10を取り付け
ている。昇降ロッド9は、昇降枠2上に設けたシリンダ
11に連動させてあり、制御装置8によってシリンダ1
1を作動させることで、昇降ロッド9およびカバー10
を昇降させることができる。また昇降枠2には検出手段
12を配設してあり、この検出手段12は、上記昇降ロ
ッド9の昇降量から接触子としてのカバー10の昇降量
を検出し、その検出信号を制御装置8に入力するように
なっている。そして、制御装置8は、検出手段12から
入力された検出信号を基に上記サーボモータ6を正逆方
向に所要量だけ回転させて上記昇降枠2を所定高さに移
動させ、それによって、加工ヘッド1のノズル4を最適
な高さに位置させるようにしている。被加工物5は、図
示しないフレーム上に移動可能に設けた加工テーブル1
3に載置するようにしてあり、この加工テーブル13は
、加工ヘッド1が移動するX方向と直交するY方向に移
動されるようになっている(図2参照)。したがって、
上記加工ヘッド1と加工テーブル13とをXY方向に相
対移動させることによって、加工テーブル13上の被加
工物5を所要形状に切断加工することができる。 上記加工テーブル13の下方側には、該加工テーブル1
3の移動方向Yに沿って、従来公知の構成からなるキャ
ッチャ14を配設してあり、このキャッチャ14によっ
て加工中に下方に漏れる研磨液を回収するようにしてい
る。以上の構成において、加工テーブル13上に被加工
物5が載置されたら、制御装置8は上記ノズル4を被加
工物5における加工開始位置(ピアッシング位置)の上
方に位置させる。このあと、制御装置8は、シリンダ1
1を作動させることで接触子としてのカバー10を降下
させ、該カバー10の下端部10aを被加工物5の表面
に載置させるようにしてあり、この時のカバー10の降
下量は検出手段12による検出信号として上記制御装置
8に入力される。この後、制御装置8は検出手段12か
らの検出信号を基にサーボモータ6を正逆方向に所要量
だけ回転させて昇降枠2の高さを変更して、ノズル4の
下端部と被加工物5との間隔を最適な間隔に維持させる
。このようにしてノズル4の高さが調整されると、ノズ
ル4から被加工物5に向けて研磨材を含んだ高圧の研磨
液を噴射してピアッシング(貫通孔の穿設)を行い、そ
の後に、ノズル4と被加工物5とを相対移動させて、被
加工物5を所要形状に切断するようにしている。然して
、本実施例では、接触子を兼ねた上記カバー10を円筒
状のゴムから製造してあり、この円筒状のカバー10に
よって上記ノズル4の全域を囲繞するようにしている。 そして、上記ノズル4をカバー10内に貯溜した水中に
位置させ、その状態において上記ピアッシングおよび切
断加工を行うようにしている。すなわち、本実施例では
、上述したノズル4の位置調整が完了した時点で、カバ
ー10を下降端に位置させて、該カバー10の下端部1
0aを被加工物5の表面に載置させるようにしている。 カバー10の上方側面には、該カバー10内に水を供給
する導管17を接続してあり、ピアッシング開始から切
断加工が終了するまでの間、図示しないポンプによって
上記カバー10内に水を供給するようにしている。 このようにカバー10内に水を供給することによって、
ピアッシング開始から切断加工が終了するまでの間は、
カバー10内に水が貯溜されるようになり、したがって
、上記ノズル4だけでなく被加工物5の加工部分も水に
覆われるようになっている。また、図2に示すように、
本実施例では、カバー10の上端縁部の周囲に、樋状の
回収部10bを形成してあり、カバー10の上端からあ
ふれ出した水を回収するようにしている。また、上記回
収部10bの一部は、門型フレーム3にむけて引伸すと
ともに、その引伸した先端部10cは、門型フレーム3
に支持した直線状の樋18の直上に位置させている。門
型フレームに設けた樋18の端部は、図示しない回収タ
ンクに接続されている。このように構成することで、ノ
ズル4とともにカバー10がX方向に移動されても、上
記回収部10bの先端10cは樋18の直上に位置する
ので、カバー10の上端からあふれた水は、すべて回収
部10bと樋18を介して回収タンクに回収されるよう
になっている。以上の構成によれば、ピアッシング開始
からピアッシング終了までの間に、ノズル4および被加
工物5の加工部分は、カバー10内に貯溜された水によ
って覆われることになる。したがって、ピアッシング中
において、ノズル4から被加工物に噴射してはねかえっ
た研磨液は、カバー10内に貯溜された水に混入される
ようになる。そのため、ピアッシング中にはねかえった
研磨液がカバー10の外部に飛散することがなく、周囲
の作業環境が悪化するようなことがない。なお、ピアッ
シング中にカバー10の上端部からあふれだした水は、
上述した回収部10bおよび樋18を介して回収タンク
に回収される。また、ピアッシングが完了して切断加工
に移行すると、ノズル4および被加工物5の切断部分は
水に覆われているので、被加工物5における切断部分の
近傍が研磨液によって損傷することがない。 つまり、従来のように、ノズル4および被加工物5の切
断部分を水で覆わない状態で切断加工を行うと、ノズル
4から噴射される研磨液中の研磨材によって被加工物5
の切断部分の近傍が損傷するようになるが、本実施例に
よれば、そのような被加工物5の損傷を良好に防止でき
る。なお、切断加工中は、ノズル4から噴射される研磨
液だけでなく、被加工物5の切断部分を介してカバー1
0内に貯溜された水が下方側に漏れるようになるが、そ
のように漏れた水はキャッチャ14によって回収される
。また、切断加工中にカバー10の上端部からあふれた
水は、上述のように回収部10bおよび樋18を介して
回収タンクに回収される。さらに、ノズル4および被加
工物5の加工部分をカバー10内の水中に没した状態で
加工するため、ピアッシングおよび切断加工中に生じる
騒音を低下させることができる。因に、ノズル4から1
平方cm当たり3500Kgの圧力で研磨液を噴射する
加工条件において、カバー10内に水を供給しないで加
工を行った際には83dBの騒音が検出されたのに対し
、本実施例のようにノズル4を水中に没した状態で加工
した時には、騒音は80dBであり、明らかに3dBだ
け騒音を減少させることができた。 (第2実施例)次に、図3および図4によって本発明の
第2実施例を説明する。この第2実施例では、上記第1
実施例において接触子として兼用していたカバー10を
、接触子120と上記本来のカバー110そのものとに
分離させたものである。つまり、昇降ロッド109の下
端に従来公知の接触子120を取り付ける一方、カバー
110は加工ヘッド101側に取り付けるようにしてい
る。この第2実施例におけるカバー110の上方内周部
には円筒状の支持部110dを一体に形成してあり、こ
の支持部110dを上記ノズル104の上方外周部10
1bに摺動自在に嵌装している。これによって、ノズル
104の上方外周部101bの軸方向寸法の範囲内で、
カバー110と加工ヘッド101とが上下方向に相対移
動可能となっている。加工開始前のカバー110は、該
カバー110そのものの自重によって、その支持部11
0dが上記加工ヘッド101側の上方外周部101bの
下端段部に支持されている。そして、図3に示す加工状
態では、カバー110の下端部110aは、該カバー1
10そのものの自重によって被加工物105の表面に載
置されており、またその状態ではカバー110の支持部
101bはノズル104の上方外周部101bの中央部
分に位置するようになっている。そのほかの構成は上記
第1実施例と同じであり、上記第1実施例の部材に相当
する部材には、原則として100を加算した部材番号を
付している。このような第2実施例の構成であっても上
記第 1実施例と同様の作用効果を得ることができる。 なお、この第2実施例では、加工ヘッド101とカバー
110とが上下方向に相対移動可能となっているが、カ
バー110を加工ヘッド101に固定しても良い。さら
に、上記両実施例では、カバー10,110の回収部1
0b,110bと門型フレームに支持した樋18,11
8とによってカバー10,110の上端からあふれた水
を回収するようにしているが、それら回収手段としてカ
バーの回収部および樋はなくても良い。すなわち、例え
ば、被加工物5,105の肉厚が薄い場合には、カバー
10,110の上端まで水が貯溜される以前に,ピアッ
シングおよび切断加工を行うことができるからである。 この場合には、上記キャッチャ13,113によってカ
バー10,110内に供給された水を回収することにな
る。
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、研磨液
がはねかえってカバーの外部に飛散することがなく、ま
た拡散した研磨液中の研磨材によって被加工物における
加工部分の周辺が損傷するようなことがないという効果
が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す正面図
【図2】図1の
IIーII線に沿う概略の平面図
【図3】本発明のほか
の実施例を示す正面図
【図4】図3のIVーIV線に沿
う概略の平面図
【符号の説明】
4  ノズル                5  
被加工物10  カバー              
10b  回収部14  キャッチャ        
  17  導管18  樋

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  研磨材を混入した高圧の研磨液を噴射
    するノズルと、ノズルから噴射された研磨液を回収する
    キャッチャとを備え、上記ノズルと被加工物とを相対移
    動させて被加工物に所要の切断加工を施すウォータジェ
    ット加工機において、上記ノズルを囲繞し、かつ下端部
    が被加工物に載置されるカバーを設けるとともに、上記
    カバー内に水を供給して上記ノズルおよび被加工物の加
    工部分を水没させる供給手段を設けたことを特徴とする
    ウォータジェット加工機。
JP10861491A 1991-04-12 1991-04-12 ウォータジェット加工機 Expired - Fee Related JPH06102301B2 (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10264033A (ja) * 1997-03-19 1998-10-06 Sugino Mach Ltd 水中切断用アブレシブ切断装置
WO2007137397A1 (en) * 2006-05-25 2007-12-06 Lightmachinery Inc. Submerged fluid jet polishing
CN108453629A (zh) * 2018-03-31 2018-08-28 黄剑青 一种改进型水切割机器人装置

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CN108453629A (zh) * 2018-03-31 2018-08-28 黄剑青 一种改进型水切割机器人装置

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