JPH04315901A - チューブ反転内張り装置用測長コイル - Google Patents
チューブ反転内張り装置用測長コイルInfo
- Publication number
- JPH04315901A JPH04315901A JP3082552A JP8255291A JPH04315901A JP H04315901 A JPH04315901 A JP H04315901A JP 3082552 A JP3082552 A JP 3082552A JP 8255291 A JP8255291 A JP 8255291A JP H04315901 A JPH04315901 A JP H04315901A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measuring coil
- length measuring
- strain gauge
- strain
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Tape Measures (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガス導管、水道管の如
き管路内に、チューブを反転させながら内張りして補修
を行う際に、対象管路内の状況例えば曲りの数とその位
置および方向並びに継手の種類を検出する測長コイルに
関するものである。
き管路内に、チューブを反転させながら内張りして補修
を行う際に、対象管路内の状況例えば曲りの数とその位
置および方向並びに継手の種類を検出する測長コイルに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】地中に埋設された管路内にチューブを反
転させながら内張りするためには、事前に管路の状況把
握が必要である。
転させながら内張りするためには、事前に管路の状況把
握が必要である。
【０００３】そこで、従来は図１０に示すように、管路
ａの作業口側に状況検出用音響センサ３付の測長コイル
１の挿入機２を設置し、この挿入機２により測長コイル
１に回転と押し込みの力を付与して測長コイル１を管路
ａ内に挿入し、作業者は、この挿入過程において、先端
に取り付けた音響センサ５（又は磁気センサ）が壁に突
き当たった際に発生する衝撃音をヘッドホンで聴き分け
ながら継手及びその数を判別すると共に測長コイル１の
送り出し量（押し込み量）から夫々の位置を検出してい
る。
ａの作業口側に状況検出用音響センサ３付の測長コイル
１の挿入機２を設置し、この挿入機２により測長コイル
１に回転と押し込みの力を付与して測長コイル１を管路
ａ内に挿入し、作業者は、この挿入過程において、先端
に取り付けた音響センサ５（又は磁気センサ）が壁に突
き当たった際に発生する衝撃音をヘッドホンで聴き分け
ながら継手及びその数を判別すると共に測長コイル１の
送り出し量（押し込み量）から夫々の位置を検出してい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記測長コイ
ル１では曲り方向或いは継手の種類（曲率）は検出でき
ないため、チューブ反転時において、曲りで適切な方向
にチューブを誘導できないことがあり、この結果、反転
に時間がかかったり、負荷が過大となって反転が途中で
ストップしたりすることがある。又、音響をヘッドホン
で聴き分けるためには経験が必要である。
ル１では曲り方向或いは継手の種類（曲率）は検出でき
ないため、チューブ反転時において、曲りで適切な方向
にチューブを誘導できないことがあり、この結果、反転
に時間がかかったり、負荷が過大となって反転が途中で
ストップしたりすることがある。又、音響をヘッドホン
で聴き分けるためには経験が必要である。
【０００５】本発明の目的は、管路内の曲りの数とその
位置および曲り方向そして継手の種類を簡単に検出でき
るチューブ反転内張り装置用測長コイルを提供すること
である。
位置および曲り方向そして継手の種類を簡単に検出でき
るチューブ反転内張り装置用測長コイルを提供すること
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の構成は次のとお
りである。
りである。
【０００７】１．可撓性を有する軸体の先端側に歪みゲ
ージを取り付けて成るチューブ反転内張り装置用測長コ
イル。
ージを取り付けて成るチューブ反転内張り装置用測長コ
イル。
【０００８】２．可撓性を有する軸体の先端側に歪みゲ
ージを一定の間隔で２ケ所に取り付けて成るチューブ反
転内張り装置用測長コイル。
ージを一定の間隔で２ケ所に取り付けて成るチューブ反
転内張り装置用測長コイル。
【０００９】３．可撓性を有する軸体の先端側に歪みゲ
ージを取り付けると共に、この後方に垂直センサを取り
付けて成るチューブ反転内張り装置用測長コイル。
ージを取り付けると共に、この後方に垂直センサを取り
付けて成るチューブ反転内張り装置用測長コイル。
【００１０】４．可撓性を有する軸体の先端側に歪みゲ
ージを取り付けると共に、この後方に垂直センサと歪み
ゲージを取り付けて成るチューブ反転内張装置用測長コ
イル。
ージを取り付けると共に、この後方に垂直センサと歪み
ゲージを取り付けて成るチューブ反転内張装置用測長コ
イル。
【００１１】
【作用】測長コイルを管路内に挿入する方法は従来例と
同じである。測長コイルが管路内に入り、直管部を進入
している場合には、歪みゲージからは出力がない。そし
て、測長コイルが曲りに差しかかると、この曲りに沿っ
て軸体が曲り、この時に歪みゲージから歪み波形が発生
する。測定器ではこの出力を捉えて波形処理を行い、こ
の値から曲りの存在と継手の種類を検出できる。
同じである。測長コイルが管路内に入り、直管部を進入
している場合には、歪みゲージからは出力がない。そし
て、測長コイルが曲りに差しかかると、この曲りに沿っ
て軸体が曲り、この時に歪みゲージから歪み波形が発生
する。測定器ではこの出力を捉えて波形処理を行い、こ
の値から曲りの存在と継手の種類を検出できる。
【００１２】次に、管路内に連続曲りが在る場合、２ケ
所に歪みゲージを取り付けた測長コイルを使用する。こ
の２ケ所に取り付けた歪みゲージが連続曲りの夫々の曲
りに差しかかると、夫々の歪みゲージから出力される歪
み波形間に位相差が生じるので、この位相差から連続曲
りと、最初の曲りに対する次の曲り方向を検出できる。
所に歪みゲージを取り付けた測長コイルを使用する。こ
の２ケ所に取り付けた歪みゲージが連続曲りの夫々の曲
りに差しかかると、夫々の歪みゲージから出力される歪
み波形間に位相差が生じるので、この位相差から連続曲
りと、最初の曲りに対する次の曲り方向を検出できる。
【００１３】次に、管路内に単独曲りが存在する場合、
歪みゲージと垂直センサを取り付けた測長コイルを使用
する。この場合、歪みゲージが曲りに差しかかり、垂直
センサが水平部に位置すると、歪みゲージからは歪み波
形が出力され、垂直センサから出力される波形との間に
位相差が生じるので、この位相差から曲り方向を検出で
きる。
歪みゲージと垂直センサを取り付けた測長コイルを使用
する。この場合、歪みゲージが曲りに差しかかり、垂直
センサが水平部に位置すると、歪みゲージからは歪み波
形が出力され、垂直センサから出力される波形との間に
位相差が生じるので、この位相差から曲り方向を検出で
きる。
【００１４】なお、曲りの位置は、信号が出力された処
までの測長コイルの挿入長さで検出する。又、継手の種
類は、通常規格化されている。このため、歪みゲージか
ら出力される波形の大きさからその種類を特定できる。
までの測長コイルの挿入長さで検出する。又、継手の種
類は、通常規格化されている。このため、歪みゲージか
ら出力される波形の大きさからその種類を特定できる。
【００１５】
【実施例】図１は測長コイル１の軸体１ａの先端側に軸
体１ａの撚れが作用しないように工夫して歪みゲージ１
１を取り付けた例であって、この歪みゲージ１１が図２
に示すように管路ａの曲りｂに差しかかったときに出力
される例えば正弦歪み波形とその大きさから、曲りｂ及
び継手の種類を検出することができる。
体１ａの撚れが作用しないように工夫して歪みゲージ１
１を取り付けた例であって、この歪みゲージ１１が図２
に示すように管路ａの曲りｂに差しかかったときに出力
される例えば正弦歪み波形とその大きさから、曲りｂ及
び継手の種類を検出することができる。
【００１６】図３は測長コイル１に歪みゲージ１１及び
１１ａを一定の間隔で取り付けた例であって、図４に示
すように双方のゲージ１１、１１ａが管路ａの連続曲り
ｂ、ｂ′に差しかかったときに出力される正弦歪み波形
の位相差α（図５）を求め、このαから連続曲りｂ、ｂ
′及びその曲り方向を検出することができる。なお、歪
みゲージ１１、１１ａの間隔は連続曲りに合わせるよう
に調整自在に構成してもよい。
１１ａを一定の間隔で取り付けた例であって、図４に示
すように双方のゲージ１１、１１ａが管路ａの連続曲り
ｂ、ｂ′に差しかかったときに出力される正弦歪み波形
の位相差α（図５）を求め、このαから連続曲りｂ、ｂ
′及びその曲り方向を検出することができる。なお、歪
みゲージ１１、１１ａの間隔は連続曲りに合わせるよう
に調整自在に構成してもよい。
【００１７】図６は測長コイル１に歪みゲージ１１及び
垂直センサ１２を一定の間隔で取り付けた例であって、
図７に示すように歪みゲージ１１が単独の曲りｂに差し
かかったときに出力される正弦歪み波形と垂直センサ１
２からの波形の位相差α（図８）を求め、このαから３
６０°方向の曲りを検出することができる。
垂直センサ１２を一定の間隔で取り付けた例であって、
図７に示すように歪みゲージ１１が単独の曲りｂに差し
かかったときに出力される正弦歪み波形と垂直センサ１
２からの波形の位相差α（図８）を求め、このαから３
６０°方向の曲りを検出することができる。
【００１８】図９は歪みゲージ１１、１１ａ（垂直セン
サ１２）の取り付け例を示し、歪みゲージ１１、１１ａ
はゴム製のホルダー１４内にインモールドされ、軸体１
ａとこのホルダー１４は一点で支持１５されている。こ
のため、軸体１ａの回転と一緒に回転はするが軸体１ａ
の撚れは作用せず、曲げのみが作用する構造である。
サ１２）の取り付け例を示し、歪みゲージ１１、１１ａ
はゴム製のホルダー１４内にインモールドされ、軸体１
ａとこのホルダー１４は一点で支持１５されている。こ
のため、軸体１ａの回転と一緒に回転はするが軸体１ａ
の撚れは作用せず、曲げのみが作用する構造である。
【００１９】なお、図１０に示した従来例の音響センサ
付測長コイルに歪みゲージ１１および垂直センサ１２を
組み合わせてもよい。
付測長コイルに歪みゲージ１１および垂直センサ１２を
組み合わせてもよい。
【００２０】図中１３は信号線である。
【００２１】
【発明の効果】本発明は以上の如き構成を採用したこと
により、次の如き効果を期待できる。
により、次の如き効果を期待できる。
【００２２】ａ．測長コイルに歪みゲージを取り付けた
ことにより、この歪みゲージから出力される波形の存在
から管路内の曲りと継手の種類を検出することができる
。
ことにより、この歪みゲージから出力される波形の存在
から管路内の曲りと継手の種類を検出することができる
。
【００２３】ｂ．測長コイルに２ケ所歪みゲージを取り
付けたことにより、この双方から出力される波形の位相
差から、連続曲りと最初の曲りに対する次の曲りの方向
を検出することができる。
付けたことにより、この双方から出力される波形の位相
差から、連続曲りと最初の曲りに対する次の曲りの方向
を検出することができる。
【００２４】ｃ．測長コイルに歪みゲージと垂直センサ
を取り付けたことにより、この双方から出力される波形
の位相差から、単独曲りとその曲り方向を検出すること
ができる。
を取り付けたことにより、この双方から出力される波形
の位相差から、単独曲りとその曲り方向を検出すること
ができる。
【００２５】ｄ．以上ａ〜ｃの効果により、あらかじめ
曲りの数、位置、方向、継手の種類の検出ができるので
、チューブの誘導をこれら曲りの状況に応じて適切に行
うことができる。
曲りの数、位置、方向、継手の種類の検出ができるので
、チューブの誘導をこれら曲りの状況に応じて適切に行
うことができる。
【００２６】よって、チューブ反転作業の能率化が図れ
ると共に計器類を使用して管路の状況を把握できるため
、従来のように経験を必要としない。
ると共に計器類を使用して管路の状況を把握できるため
、従来のように経験を必要としない。
【図１】本発明に係る歪ゲージを一ケ所に取り付けた測
長コイルの一部を示す側面図。
長コイルの一部を示す側面図。
【図２】図１に示す測長コイルの作用説明図。
【図３】歪みゲージを二ケ所に取り付けた測長コイルの
一部を示す側面図。
一部を示す側面図。
【図４】図３に示す測長コイルの作用説明図。
【図５】図３に示した測長コイルから出力された正弦歪
み波形とその位相差の説明図。
み波形とその位相差の説明図。
【図６】歪みゲージと垂直センサを取り付けた測長コイ
ルの側面図。
ルの側面図。
【図７】図６に示す測長コイルの作用説明図。
【図８】図６に示した測長コイルから出力された正弦歪
み波形とその位相差の説明図。
み波形とその位相差の説明図。
【図９】歪みゲージの取り付け例の説明図。
【図１０】従来の測長コイルとこれを使用して行う管路
の状況把握方法の説明図。
の状況把握方法の説明図。
１ 測長コイル
１ａ 軸体
１１、１１ａ 歪みゲージ
１２ 垂直センサ
ａ 管路
ｂ、ｂ′曲り（連続曲り）
Claims (5)
- 【請求項１】 可撓性を有する軸体の先端側に歪みゲ
ージを取り付けて成るチューブ反転内張り装置用測長コ
イル。 - 【請求項２】 可撓性を有する軸体の先端側に歪みゲ
ージを一定の間隔で２ケ所に取り付けて成るチューブ反
転内張り装置用測長コイル。 - 【請求項３】 歪みゲージの位置を長さ方向において
調節自在に構成して成る請求項２記載のチューブ反転内
張り装置用測長コイル。 - 【請求項４】 可撓性を有する軸体の先端側に歪みゲ
ージを取り付けると共に、この後方に垂直センサを取り
付けて成るチューブ反転内張り装置用測長コイル。 - 【請求項５】 可撓性を有する軸体の先端側に歪みゲ
ージを取り付けると共に、この後方に垂直センサと歪み
ゲージを取り付けて成るチューブ反転内張装置用測長コ
イル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3082552A JP2915160B2 (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | チューブ反転内張り装置用測長コイル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3082552A JP2915160B2 (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | チューブ反転内張り装置用測長コイル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04315901A true JPH04315901A (ja) | 1992-11-06 |
| JP2915160B2 JP2915160B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=13777665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3082552A Expired - Lifetime JP2915160B2 (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | チューブ反転内張り装置用測長コイル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2915160B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105258614A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-01-20 | 上海船舶研究设计院 | 一种新型船用测深尺 |
| CN110365919A (zh) * | 2018-03-26 | 2019-10-22 | 爱思开海力士有限公司 | 包括具有衬里层的相位差检测像素的图像传感器 |
-
1991
- 1991-04-15 JP JP3082552A patent/JP2915160B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105258614A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-01-20 | 上海船舶研究设计院 | 一种新型船用测深尺 |
| CN110365919A (zh) * | 2018-03-26 | 2019-10-22 | 爱思开海力士有限公司 | 包括具有衬里层的相位差检测像素的图像传感器 |
| CN110365919B (zh) * | 2018-03-26 | 2021-11-19 | 爱思开海力士有限公司 | 包括具有衬里层的相位差检测像素的图像传感器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2915160B2 (ja) | 1999-07-05 |
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