JPH04316948A - 空調制御方法 - Google Patents
空調制御方法Info
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- JPH04316948A JPH04316948A JP3108293A JP10829391A JPH04316948A JP H04316948 A JPH04316948 A JP H04316948A JP 3108293 A JP3108293 A JP 3108293A JP 10829391 A JP10829391 A JP 10829391A JP H04316948 A JPH04316948 A JP H04316948A
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- value
- pmv
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、温熱環境指標たとえ
ば平均温感ＰＭＶ（Ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ Ｍｅａｎ Ｖ
ｏｔｅ）をを目標値に近づけるように制御して、室内環
境を快適とする空調制御方法に関するものである。
ば平均温感ＰＭＶ（Ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ Ｍｅａｎ Ｖ
ｏｔｅ）をを目標値に近づけるように制御して、室内環
境を快適とする空調制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種の空調制御方法として
、ＰＭＶの状態量からこのＰＭＶを目標値とするための
温度設定値を算出し、この温度設定値に合致させるべく
室内温度を制御する空調制御方法が知られている。図４
は上述した従来の空調制御方法の一例を示すブロック図
である。この例では、衣服の熱抵抗を示すクロー値ｃｌ
ｏ，活動量を示すメット値ｍｅｔ、気流Ｖａｉｒ，輻射
温度Ｔｒ，温度Ｔａ，湿度Ｈの実際値をＰＭＶ演算部１
へ与え、これら６パラメータからＰＭＶの状態量（計測
値）ＰＭＶｐｖを算出し、このＰＭＶｐｖを温度変換部
２へ与える。温度変換部２には予めＰＭＶの目標値が設
定値ＰＭＶｓｐとして与えられている。温度変換部２は
、計測値ＰＭＶｐｖを設定値ＰＭＶｓｐとするための温
度Ｔａｓｐを求め、ＰＩＤ部３へ与える。これにより、
ＰＩＤ部３は計測温度Ｔａｐｖを設定温度Ｔａｓｐとす
るようなＰＩＤ演算を行い、その演算出力により冷温水
弁４を制御する。
、ＰＭＶの状態量からこのＰＭＶを目標値とするための
温度設定値を算出し、この温度設定値に合致させるべく
室内温度を制御する空調制御方法が知られている。図４
は上述した従来の空調制御方法の一例を示すブロック図
である。この例では、衣服の熱抵抗を示すクロー値ｃｌ
ｏ，活動量を示すメット値ｍｅｔ、気流Ｖａｉｒ，輻射
温度Ｔｒ，温度Ｔａ，湿度Ｈの実際値をＰＭＶ演算部１
へ与え、これら６パラメータからＰＭＶの状態量（計測
値）ＰＭＶｐｖを算出し、このＰＭＶｐｖを温度変換部
２へ与える。温度変換部２には予めＰＭＶの目標値が設
定値ＰＭＶｓｐとして与えられている。温度変換部２は
、計測値ＰＭＶｐｖを設定値ＰＭＶｓｐとするための温
度Ｔａｓｐを求め、ＰＩＤ部３へ与える。これにより、
ＰＩＤ部３は計測温度Ｔａｐｖを設定温度Ｔａｓｐとす
るようなＰＩＤ演算を行い、その演算出力により冷温水
弁４を制御する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の空調制御方法によると、温度変換部２にて無
次元の指標を℃に変換して温度制御を行おうとしても、
その変換過程において不明なゲインの調整，スケジュー
ルの設定等を行わなければならず、結果的にＰＭＶの制
御の立ち上がり等の動作が不安定なものになり易いとい
う問題があった。また、ＰＭＶでは、クロー値，メット
値が季節により変更が必要なため、そのスケジュール等
の再設定が必要となるという問題がある。さらに、現場
（プロセス）毎に、そのスケジュール、すなわちＰＭＶ
状態量と温度設定値との関係が異なっているので、現場
でこのスケジュール調整をすることはきわめて難しい。 たとえば、ＰＭＶ値から温度設定値を求める場合、ＰＩ
Ｄのモジュールにより演算するとき、温度以外のパラメ
ータ、特にクロー値の変化によりＰＭＶ値と温度設定値
との関係は大きく異なってくる。最終的な制御としては
、ＰＩＤ制御における積分動作により目標ＰＭＶ値に近
づくが、立ち上がり時は、かけ離れた温度設定値から制
御がスタートし目標値に近づくまで、多大な時間を要す
る場合がある。また、ＰＭＶ値から空調機の給気温度設
定値を求めて制御する場合、ＰＭＶ値と給気温度との関
係は、現場プロセス毎の負荷パターンにより異なる。 よって、室温と給気温度との関係を適当にスケジューリ
ングしておき、立ち上がり時は、比例動作のみで制御し
、設定値に近づいてから比例積分動作の制御に移行すれ
ば、安定した制御が可能となるが、室温をＰＭＶ値に置
き換えるとＰＭＶ値と給気温度との関係が分からずスケ
ジューリングが不可能であることや、クロー値の変化に
よりＰＭＶ値と給気温度との関係が大きく変化してしま
うという問題があった。
うな従来の空調制御方法によると、温度変換部２にて無
次元の指標を℃に変換して温度制御を行おうとしても、
その変換過程において不明なゲインの調整，スケジュー
ルの設定等を行わなければならず、結果的にＰＭＶの制
御の立ち上がり等の動作が不安定なものになり易いとい
う問題があった。また、ＰＭＶでは、クロー値，メット
値が季節により変更が必要なため、そのスケジュール等
の再設定が必要となるという問題がある。さらに、現場
（プロセス）毎に、そのスケジュール、すなわちＰＭＶ
状態量と温度設定値との関係が異なっているので、現場
でこのスケジュール調整をすることはきわめて難しい。 たとえば、ＰＭＶ値から温度設定値を求める場合、ＰＩ
Ｄのモジュールにより演算するとき、温度以外のパラメ
ータ、特にクロー値の変化によりＰＭＶ値と温度設定値
との関係は大きく異なってくる。最終的な制御としては
、ＰＩＤ制御における積分動作により目標ＰＭＶ値に近
づくが、立ち上がり時は、かけ離れた温度設定値から制
御がスタートし目標値に近づくまで、多大な時間を要す
る場合がある。また、ＰＭＶ値から空調機の給気温度設
定値を求めて制御する場合、ＰＭＶ値と給気温度との関
係は、現場プロセス毎の負荷パターンにより異なる。 よって、室温と給気温度との関係を適当にスケジューリ
ングしておき、立ち上がり時は、比例動作のみで制御し
、設定値に近づいてから比例積分動作の制御に移行すれ
ば、安定した制御が可能となるが、室温をＰＭＶ値に置
き換えるとＰＭＶ値と給気温度との関係が分からずスケ
ジューリングが不可能であることや、クロー値の変化に
よりＰＭＶ値と給気温度との関係が大きく変化してしま
うという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するために提案されたもので、その第１発明（請
求項１に係る発明）は、クロー値ｃｌｏ，メット値ｍｅ
ｔおよび温熱環境指標たとえばＰＭＶの各設定値を入力
とし逆温熱環境指標演算を施して、温度Ｔａ，輻射温度
Ｔｒ，気流Ｖａｉｒ，湿度Ｈを一つの指標として表す等
環境温度の設定値ＭＴ＊ｓｐを求める一方、温度Ｔａ，
輻射温度Ｔｒ，気流Ｖａｉｒ，湿度Ｈの実際値に基づき
等環境温度の計測値ＭＴ＊ｐｖを求め、ＭＴ＊ｓｐにＭ
Ｔ＊ｐｖを合致させるように空調制御を行うようにした
ものである。また、その第２発明（請求項２に係る発明
）は、クロー値ｃｌｏ，メット値ｍｅｔ，湿度Ｈおよび
温熱環境指標たとえばＰＭＶの各設定値を入力とし逆温
熱環境指標演算を施して、温度Ｔａ，輻射温度Ｔｒ，気
流Ｖａｉｒを一つの指標として表す等価温度の設定値Ｔ
ａｖｒｓｐを求める一方、必要なセンサにて等価温度の
計測値Ｔａｖｒｐｖを求め、ＴａｖｒｓｐにＴａｖｒｐ
ｖを合致させるように空調制御を行うようにしたもので
ある。また、その第３発明（請求項３に係る発明）は、
クロー値ｃｌｏ，メット値ｍｅｔ，気流Ｖａｉｒ，湿度
Ｈおよび温熱環境指標たとえばＰＭＶの各設定値を入力
とし逆温熱環境指標演算を施して、温度Ｔａ，輻射温度
Ｔｒを一つの指標として表す作用温度の設定値Ｔａｒｓ
ｐを求める一方、必要なセンサにて作用温度の計測値Ｔ
ａｒｐｖを求め、ＴａｒｓｐにＴａｒｐｖを合致させる
ように空調制御を行うようにしたものである。
を解決するために提案されたもので、その第１発明（請
求項１に係る発明）は、クロー値ｃｌｏ，メット値ｍｅ
ｔおよび温熱環境指標たとえばＰＭＶの各設定値を入力
とし逆温熱環境指標演算を施して、温度Ｔａ，輻射温度
Ｔｒ，気流Ｖａｉｒ，湿度Ｈを一つの指標として表す等
環境温度の設定値ＭＴ＊ｓｐを求める一方、温度Ｔａ，
輻射温度Ｔｒ，気流Ｖａｉｒ，湿度Ｈの実際値に基づき
等環境温度の計測値ＭＴ＊ｐｖを求め、ＭＴ＊ｓｐにＭ
Ｔ＊ｐｖを合致させるように空調制御を行うようにした
ものである。また、その第２発明（請求項２に係る発明
）は、クロー値ｃｌｏ，メット値ｍｅｔ，湿度Ｈおよび
温熱環境指標たとえばＰＭＶの各設定値を入力とし逆温
熱環境指標演算を施して、温度Ｔａ，輻射温度Ｔｒ，気
流Ｖａｉｒを一つの指標として表す等価温度の設定値Ｔ
ａｖｒｓｐを求める一方、必要なセンサにて等価温度の
計測値Ｔａｖｒｐｖを求め、ＴａｖｒｓｐにＴａｖｒｐ
ｖを合致させるように空調制御を行うようにしたもので
ある。また、その第３発明（請求項３に係る発明）は、
クロー値ｃｌｏ，メット値ｍｅｔ，気流Ｖａｉｒ，湿度
Ｈおよび温熱環境指標たとえばＰＭＶの各設定値を入力
とし逆温熱環境指標演算を施して、温度Ｔａ，輻射温度
Ｔｒを一つの指標として表す作用温度の設定値Ｔａｒｓ
ｐを求める一方、必要なセンサにて作用温度の計測値Ｔ
ａｒｐｖを求め、ＴａｒｓｐにＴａｒｐｖを合致させる
ように空調制御を行うようにしたものである。
【０００５】
【作用】したがってこの発明によれば、その第１発明で
は、逆温熱環境指標演算が施されて等環境温度の設定値
ＭＴ＊ｓｐが求まり、この設定値ＭＴ＊ｓｐに等環境温
度の計測値ＭＴ＊ｐｖが合致するように、空調制御が行
われる。 また、その第２発明では、逆温熱環境指標演算が施され
て等価温度の設定値Ｔａｖｒｓｐが求まり、この設定値
Ｔａｖｒｓｐに等価温度の計測値Ｔａｖｒｐｖが合致す
るように、空調制御が行われる。また、その第３発明で
は、逆温熱環境指標演算が施されて作用温度の設定値Ｔ
ａｒｓｐが求まり、この設定値Ｔａｒｓｐに作用温度の
計測値Ｔａｒｐｖが合致するように、空調制御が行われ
る。
は、逆温熱環境指標演算が施されて等環境温度の設定値
ＭＴ＊ｓｐが求まり、この設定値ＭＴ＊ｓｐに等環境温
度の計測値ＭＴ＊ｐｖが合致するように、空調制御が行
われる。 また、その第２発明では、逆温熱環境指標演算が施され
て等価温度の設定値Ｔａｖｒｓｐが求まり、この設定値
Ｔａｖｒｓｐに等価温度の計測値Ｔａｖｒｐｖが合致す
るように、空調制御が行われる。また、その第３発明で
は、逆温熱環境指標演算が施されて作用温度の設定値Ｔ
ａｒｓｐが求まり、この設定値Ｔａｒｓｐに作用温度の
計測値Ｔａｒｐｖが合致するように、空調制御が行われ
る。
【０００６】
【実施例】以下、本発明に係る空調制御方法を詳細に説
明する。図２はこの空調制御方法の適用された空調制御
システムの一実施例を示す概略構成図である。同図にお
いて、１０はコントローラ、１１は逆ＰＭＶ演算部、１
２は作用温度制御部、１３は等価温度制御部、１４は等
環境温度制御部である。作用温度制御部１２，等価温度
制御部１３，等環境温度制御部１４は、それぞれ独立し
た室１５，１６，１７での作用温度Ｔａｒ，等価温度Ｔ
ａｖｒ，等環境温度ＭＴ＊を制御する。これらの制御に
ついては後述する。
明する。図２はこの空調制御方法の適用された空調制御
システムの一実施例を示す概略構成図である。同図にお
いて、１０はコントローラ、１１は逆ＰＭＶ演算部、１
２は作用温度制御部、１３は等価温度制御部、１４は等
環境温度制御部である。作用温度制御部１２，等価温度
制御部１３，等環境温度制御部１４は、それぞれ独立し
た室１５，１６，１７での作用温度Ｔａｒ，等価温度Ｔ
ａｖｒ，等環境温度ＭＴ＊を制御する。これらの制御に
ついては後述する。
【０００７】コントローラ１０には、クロー値ｃｌｏ，
メット値ｍｅｔ，ＰＭＶの各設定値および設定ＰＭＶ値
に対する許容値（ＰＭＶ許容値）が与えられている。Ｐ
ＭＶの許容値は、微調整を行う場合の設定幅を決めるも
のである。すなわち、微調整を行える範囲ΔＴは、ＰＭ
Ｖ許容値ΔＰＭＶから算出されたΔＴａｒ、ΔＴａｖｒ
、ΔＭＴ＊である。一方、室１５には微調整器１５−１
，湿度センサ１５−２，作用温度センサ１５−３が配置
され、室１６には微調整器１６−１，湿度センサ１６−
２，等価温度センサ１６−３が配置されている。室１７
には微調整器１７−１，湿度センサ１７−２と共に、そ
のブロック１７−３内に、温度センサ，輻射温度センサ
，気流センサ、あるいは作用温度センサ，気流センサ、
あるいは等価温度センサが配置されている。作用温度セ
ンサは室内での温度Ｔａ，輻射温度Ｔｒを一つの指標と
して表す作用温度Ｔａｒを計測する。等価温度センサは
室内での温度Ｔａ，輻射温度Ｔｒ，気流Ｖａｉｒを一つ
の指標として表す等価温度Ｔａｖｒを計測する。なお、
上記においてＰＭＶの設定値は目標値として設定される
ものであり、クロー値ｃｌｏ，メット値ｍｅｔ，温度Ｔ
ａ，輻射温度Ｔｒ，気流Ｖａｉｒ，湿度Ｈの６パラメー
タにより表現されることは前述したとおりである。作用
温度制御および等価温度制御における湿度は、センサで
計測した実測値だけでなく、設定でも可能とする。また
、ＰＭＶは相対湿度ではなく、絶対湿度で演算するので
、相対湿度が分かっていない場合は、温度が必要となる
。
メット値ｍｅｔ，ＰＭＶの各設定値および設定ＰＭＶ値
に対する許容値（ＰＭＶ許容値）が与えられている。Ｐ
ＭＶの許容値は、微調整を行う場合の設定幅を決めるも
のである。すなわち、微調整を行える範囲ΔＴは、ＰＭ
Ｖ許容値ΔＰＭＶから算出されたΔＴａｒ、ΔＴａｖｒ
、ΔＭＴ＊である。一方、室１５には微調整器１５−１
，湿度センサ１５−２，作用温度センサ１５−３が配置
され、室１６には微調整器１６−１，湿度センサ１６−
２，等価温度センサ１６−３が配置されている。室１７
には微調整器１７−１，湿度センサ１７−２と共に、そ
のブロック１７−３内に、温度センサ，輻射温度センサ
，気流センサ、あるいは作用温度センサ，気流センサ、
あるいは等価温度センサが配置されている。作用温度セ
ンサは室内での温度Ｔａ，輻射温度Ｔｒを一つの指標と
して表す作用温度Ｔａｒを計測する。等価温度センサは
室内での温度Ｔａ，輻射温度Ｔｒ，気流Ｖａｉｒを一つ
の指標として表す等価温度Ｔａｖｒを計測する。なお、
上記においてＰＭＶの設定値は目標値として設定される
ものであり、クロー値ｃｌｏ，メット値ｍｅｔ，温度Ｔ
ａ，輻射温度Ｔｒ，気流Ｖａｉｒ，湿度Ｈの６パラメー
タにより表現されることは前述したとおりである。作用
温度制御および等価温度制御における湿度は、センサで
計測した実測値だけでなく、設定でも可能とする。また
、ＰＭＶは相対湿度ではなく、絶対湿度で演算するので
、相対湿度が分かっていない場合は、温度が必要となる
。
【０００８】図１（ａ）は室１５での作用温度制御状況
を抜粋して示したブロック図である。但し、図２での説
明では言及しなかったが、この場合、逆ＰＭＶ演算部１
１には、湿度センサ１５−２からの計測湿度Ｈｐｖおよ
び室１５での気流Ｖａｉｒの演算値あるいは固定値（例
えば０．１５ｍ／ｓ（夏場））が、湿度Ｈおよび気流Ｖ
ａｉｒの設定値として与えられている。
を抜粋して示したブロック図である。但し、図２での説
明では言及しなかったが、この場合、逆ＰＭＶ演算部１
１には、湿度センサ１５−２からの計測湿度Ｈｐｖおよ
び室１５での気流Ｖａｉｒの演算値あるいは固定値（例
えば０．１５ｍ／ｓ（夏場））が、湿度Ｈおよび気流Ｖ
ａｉｒの設定値として与えられている。
【０００９】次に、図１（ａ）での作用温度制御のメカ
ニズムについて説明する。図１（ａ）において、逆ＰＭ
Ｖ演算部１１は、コントローラ１０からのクロー値ｃｌ
ｏ，メット値ｍｅｔ，ＰＭＶの各設定値を入力とし、こ
れらに湿度Ｈ，気流Ｖａｉｒの各設定値を併せ、下記式
（１）により、逆ＰＭＶ演算を施し、ＰＭＶの設定値に
みあう作用温度の設定値Ｔａｒｓｐを求める。Ｔａｒｓ
ｐの定まった後、ＰＭＶの許容値、たとえば±０．５の
境界値におけるＴａｒｓｐの逆演算を行い、このＰＭＶ
許容値に対応したＴａｒｓｐの許容値を求め、オペレー
タにアドバイスする。このようにして求められた設定作
用温度Ｔａｒｓｐは、作用温度制御部１２へ与えられ、
作用温度センサ１５−３による作用温度の計測値Ｔａｒ
ｐｖと比較される。Ｔａｒｐｖは下記式（４）から演算
してもよい。そして、作用温度制御部１２は、設定値Ｔ
ａｒｓｐに計測値Ｔａｒｐｖを合致させるように、ＰＩ
Ｄ演算部１２−１を介して空調器１５−４を制御し、こ
の結果として室１５でのＰＭＶを目標値に合わせ込む。 また、ＰＭＶ＝０の値に対して、たとえば±０．５の幅
におけるＴａｒｓｐの幅を設定し、この範囲内では、バ
ルブを開かない等することにより、省エネルギーを図る
ようにすることもできる。
ニズムについて説明する。図１（ａ）において、逆ＰＭ
Ｖ演算部１１は、コントローラ１０からのクロー値ｃｌ
ｏ，メット値ｍｅｔ，ＰＭＶの各設定値を入力とし、こ
れらに湿度Ｈ，気流Ｖａｉｒの各設定値を併せ、下記式
（１）により、逆ＰＭＶ演算を施し、ＰＭＶの設定値に
みあう作用温度の設定値Ｔａｒｓｐを求める。Ｔａｒｓ
ｐの定まった後、ＰＭＶの許容値、たとえば±０．５の
境界値におけるＴａｒｓｐの逆演算を行い、このＰＭＶ
許容値に対応したＴａｒｓｐの許容値を求め、オペレー
タにアドバイスする。このようにして求められた設定作
用温度Ｔａｒｓｐは、作用温度制御部１２へ与えられ、
作用温度センサ１５−３による作用温度の計測値Ｔａｒ
ｐｖと比較される。Ｔａｒｐｖは下記式（４）から演算
してもよい。そして、作用温度制御部１２は、設定値Ｔ
ａｒｓｐに計測値Ｔａｒｐｖを合致させるように、ＰＩ
Ｄ演算部１２−１を介して空調器１５−４を制御し、こ
の結果として室１５でのＰＭＶを目標値に合わせ込む。 また、ＰＭＶ＝０の値に対して、たとえば±０．５の幅
におけるＴａｒｓｐの幅を設定し、この範囲内では、バ
ルブを開かない等することにより、省エネルギーを図る
ようにすることもできる。
【００１０】
【数１】
【００１１】作用温度Ｔａｒによる制御の設定値Ｔａｒ
ｓｐとその許容値は上記式（１）により与えられる。温
度センサによりＴａを計測し、クロー値とメット値は設
定により与え、湿度と気流は、計測でも設定でもよい。
ｓｐとその許容値は上記式（１）により与えられる。温
度センサによりＴａを計測し、クロー値とメット値は設
定により与え、湿度と気流は、計測でも設定でもよい。
【００１２】
【数２】
【００１３】なお、室１５内においてＰＭＶが目標値に
合わせ込まれているにも拘らず暑い寒いを感じた場合に
は、微調整器１５−１にて設定作用温度Ｔａｒｓｐを調
整することにより、ＰＭＶの設定値を見かけ上変更して
、その時々に応じた快適環境を得ることができる。
合わせ込まれているにも拘らず暑い寒いを感じた場合に
は、微調整器１５−１にて設定作用温度Ｔａｒｓｐを調
整することにより、ＰＭＶの設定値を見かけ上変更して
、その時々に応じた快適環境を得ることができる。
【００１４】図１（ｂ）は室１６での等価温度制御状況
を抜粋して示したブロック図である。但し、図２での説
明では言及しなかったが、この場合、逆ＰＭＶ演算部１
１には、湿度センサ１６−２からの計測湿度Ｈｐｖが湿
度Ｈの設定値として与えられている。計測値でなくても
単なる設定値として湿度Ｈが与えられてもよい。
を抜粋して示したブロック図である。但し、図２での説
明では言及しなかったが、この場合、逆ＰＭＶ演算部１
１には、湿度センサ１６−２からの計測湿度Ｈｐｖが湿
度Ｈの設定値として与えられている。計測値でなくても
単なる設定値として湿度Ｈが与えられてもよい。
【００１５】次に、図１（ｂ）での等価温度制御のメカ
ニズムについて説明する。図１（ｂ）において、逆ＰＭ
Ｖ演算部１１は、コントローラ１０からのクロー値ｃｌ
ｏ，メット値ｍｅｔ，ＰＭＶの各設定値を入力とし、こ
れらに湿度Ｈの設定値を併せ、逆ＰＭＶ演算を施し、Ｐ
ＭＶの設定値にみあう等価温度の設定値Ｔａｖｒｓｐを
下記式（２）により求める。Ｔａｖｒｓｐの定まった後
、ＰＭＶの許容値、たとえば±０．５の境界値における
Ｔａｖｒｓｐの逆演算を行い、このＰＭＶ許容値に対応
したＴａｖｒｓｐの許容値を求め、オペレータにアドバ
イスする。このようにして求められた設定等価温度Ｔａ
ｖｒｓｐは、等価温度制御部１３へ与えられ、等価温度
センサ１６−３による等価温度の計測値Ｔａｖｒｐｖと
比較される。Ｔａｖｒｐｖは下記式（５）から演算して
もよい。そして、等価温度制御部１３は、設定値Ｔａｖ
ｒｓｐに測定値Ｔａｖｒｐｖを合致させるように、ＰＩ
Ｄ演算部１３−１を介して空調器１６−４を制御し、こ
の結果として室１６でのＰＭＶを目標値に合わせ込む。 また、ＰＭＶ＝０の値に対して、たとえば±０．５の幅
におけるＴａｖｒｓｐの幅を設定し、この範囲内では、
バルブを開かない等することにより、省エネルギーを図
ることもできる。
ニズムについて説明する。図１（ｂ）において、逆ＰＭ
Ｖ演算部１１は、コントローラ１０からのクロー値ｃｌ
ｏ，メット値ｍｅｔ，ＰＭＶの各設定値を入力とし、こ
れらに湿度Ｈの設定値を併せ、逆ＰＭＶ演算を施し、Ｐ
ＭＶの設定値にみあう等価温度の設定値Ｔａｖｒｓｐを
下記式（２）により求める。Ｔａｖｒｓｐの定まった後
、ＰＭＶの許容値、たとえば±０．５の境界値における
Ｔａｖｒｓｐの逆演算を行い、このＰＭＶ許容値に対応
したＴａｖｒｓｐの許容値を求め、オペレータにアドバ
イスする。このようにして求められた設定等価温度Ｔａ
ｖｒｓｐは、等価温度制御部１３へ与えられ、等価温度
センサ１６−３による等価温度の計測値Ｔａｖｒｐｖと
比較される。Ｔａｖｒｐｖは下記式（５）から演算して
もよい。そして、等価温度制御部１３は、設定値Ｔａｖ
ｒｓｐに測定値Ｔａｖｒｐｖを合致させるように、ＰＩ
Ｄ演算部１３−１を介して空調器１６−４を制御し、こ
の結果として室１６でのＰＭＶを目標値に合わせ込む。 また、ＰＭＶ＝０の値に対して、たとえば±０．５の幅
におけるＴａｖｒｓｐの幅を設定し、この範囲内では、
バルブを開かない等することにより、省エネルギーを図
ることもできる。
【００１６】
【数３】
【００１７】等価温度Ｔａｖｒによる制御の設定値Ｔａ
ｖｒｓｐとその許容値は上記式（２）で与えられる。本
出願人の先願にかかるセンサ（特願平２−２５６７２３
号）を用いれば、Ｔａ、Ｔｒ、Ｖａｉｒの総合値として
計測できるが、このようなセンサを用いなければ、上記
式（２）から個々のセンサによりこれらを計測してもよ
い。クロー値とメット値は設定により与え、湿度は、計
測でも設定でもよい。
ｖｒｓｐとその許容値は上記式（２）で与えられる。本
出願人の先願にかかるセンサ（特願平２−２５６７２３
号）を用いれば、Ｔａ、Ｔｒ、Ｖａｉｒの総合値として
計測できるが、このようなセンサを用いなければ、上記
式（２）から個々のセンサによりこれらを計測してもよ
い。クロー値とメット値は設定により与え、湿度は、計
測でも設定でもよい。
【００１８】
【数４】
【００１９】図１（ｃ）は室１７での等環境温度制御状
況を抜粋して示したブロック図である。但し、図２での
説明では言及しなかったが、この場合、逆ＰＭＶ演算部
１１には、気流Ｖａｉｒ，輻射温度Ｔｒ，湿度Ｈの各標
準値（仮想値）が与えられている。また、等環境温度制
御部１４にも、気流Ｖａｉｒ，輻射温度Ｔｒ，湿度Ｈの
標準値（仮想値）が与えられている。また、図１（ｃ）
に示した例では、図２のブロック１７−３内に、作用温
度センサおよび気流センサを配置している。
況を抜粋して示したブロック図である。但し、図２での
説明では言及しなかったが、この場合、逆ＰＭＶ演算部
１１には、気流Ｖａｉｒ，輻射温度Ｔｒ，湿度Ｈの各標
準値（仮想値）が与えられている。また、等環境温度制
御部１４にも、気流Ｖａｉｒ，輻射温度Ｔｒ，湿度Ｈの
標準値（仮想値）が与えられている。また、図１（ｃ）
に示した例では、図２のブロック１７−３内に、作用温
度センサおよび気流センサを配置している。
【００２０】次に図１（ｃ）での等環境温度制御のメカ
ニズムについて説明する。図１（ｃ）において、逆ＰＭ
Ｖ演算部１１は、コントローラ１０からのクロー値ｃｌ
ｏ，メット値ｍｅｔ，ＰＭＶの各設定値を入力とし、逆
ＰＭＶ演算を施し、ＰＭＶの設定値にみあう等環境温度
の設定値ＭＴ＊ｓｐを下記式（３）より求める。ここで
、等環境温度ＭＴ＊とは、温度Ｔａ，輻射温度Ｔｒ，気
流Ｖａｉｒ，湿度Ｈを一つの指標として表したものであ
り、本実施例では標準環境条件での温度Ｔａｓｐに対応
するものとして得ている。すなわち、気流Ｖａｉｒ，輻
射温度Ｔｒ，湿度Ｈの各標準値とクロー値ｃｌｏ，メッ
ト値ｍｅｔの各設定値とを併せて、逆ＰＭＶ演算を施し
、ＰＭＶの設定値にみあう温度Ｔａを得、この温度Ｔａ
を等環境温度の設定値ＭＴ＊ｓｐとしている。ＭＴ＊ｓ
ｐの定まった後、ＰＭＶの許容値、たとえば±０．５の
境界値におけるＭＴ＊ｓｐの逆演算を行い、このＰＭＶ
許容値に対応したＭＴ＊ｓｐの許容値を求め、オペレー
タにアドバイスする。このようにして求められた設定等
環境温度ＭＴ＊ｓｐは、等環境温度制御部１４へ与えら
れ、等環境温度の計測値ＭＴ＊ｐｖと比較される。ＭＴ
＊ｐｖは下記式（６）から演算される。そして、等環境
温度制御部１４は、設定値ＭＴ＊ｓｐに計測値ＭＴ＊ｐ
ｖを合致させるように、ＰＩＤ演算部１４−１を介して
空調器１７−４を制御し、この結果として室１７でのＰ
ＭＶを目標値に合わせ込む。また、ＰＭＶ＝０の値に対
して、たとえば±０．５の幅におけるＭＴ＊ｓｐの幅を
設定し、この範囲内では、バルブを開かない等すること
により、省エネルギーを図ることもできる。
ニズムについて説明する。図１（ｃ）において、逆ＰＭ
Ｖ演算部１１は、コントローラ１０からのクロー値ｃｌ
ｏ，メット値ｍｅｔ，ＰＭＶの各設定値を入力とし、逆
ＰＭＶ演算を施し、ＰＭＶの設定値にみあう等環境温度
の設定値ＭＴ＊ｓｐを下記式（３）より求める。ここで
、等環境温度ＭＴ＊とは、温度Ｔａ，輻射温度Ｔｒ，気
流Ｖａｉｒ，湿度Ｈを一つの指標として表したものであ
り、本実施例では標準環境条件での温度Ｔａｓｐに対応
するものとして得ている。すなわち、気流Ｖａｉｒ，輻
射温度Ｔｒ，湿度Ｈの各標準値とクロー値ｃｌｏ，メッ
ト値ｍｅｔの各設定値とを併せて、逆ＰＭＶ演算を施し
、ＰＭＶの設定値にみあう温度Ｔａを得、この温度Ｔａ
を等環境温度の設定値ＭＴ＊ｓｐとしている。ＭＴ＊ｓ
ｐの定まった後、ＰＭＶの許容値、たとえば±０．５の
境界値におけるＭＴ＊ｓｐの逆演算を行い、このＰＭＶ
許容値に対応したＭＴ＊ｓｐの許容値を求め、オペレー
タにアドバイスする。このようにして求められた設定等
環境温度ＭＴ＊ｓｐは、等環境温度制御部１４へ与えら
れ、等環境温度の計測値ＭＴ＊ｐｖと比較される。ＭＴ
＊ｐｖは下記式（６）から演算される。そして、等環境
温度制御部１４は、設定値ＭＴ＊ｓｐに計測値ＭＴ＊ｐ
ｖを合致させるように、ＰＩＤ演算部１４−１を介して
空調器１７−４を制御し、この結果として室１７でのＰ
ＭＶを目標値に合わせ込む。また、ＰＭＶ＝０の値に対
して、たとえば±０．５の幅におけるＭＴ＊ｓｐの幅を
設定し、この範囲内では、バルブを開かない等すること
により、省エネルギーを図ることもできる。
【００２１】
【数５】
【００２２】等環境温度ＭＴ＊による場合は上記式（３
）によりＭＴ＊ｓｐが与えられる。式（２）の場合と同
様に種々のセンサを用いてもよい。
）によりＭＴ＊ｓｐが与えられる。式（２）の場合と同
様に種々のセンサを用いてもよい。
【００２３】
【数６】
【００２４】式（６）ではＴａｒを計測するセンサを用
いた場合を示す。
いた場合を示す。
【００２５】ここで、上記計測値ＭＴ＊ｐｖについて説
明するに、このＭＴ＊ｐｖは以下のような演算を施すこ
とにより、ＭＴ＊ｐｖ演算部１４−２より得られる。す
なわち、ＭＴ＊ｐｖ演算部１４−２は、ブロック１７−
３内に配置された作用温度センサからの計測作用温度Ｔ
ａｒｐｖおよび気流センサからの計測気流Ｖａｉｒｐｖ
、ならびに湿度センサ１７−２からの計測湿度Ｈｐｖを
入力とし、すなわち実質的に温度Ｔａ，輻射温度Ｔｒ，
気流Ｖａｉｒ，湿度Ｈの各実際値を入力とし、クロー値
ｃｌｏおよびメット値ｍｅｔの各実際値と併せて、ＰＭ
Ｖ値を算出するための中間パラメータである人間の熱負
荷を算出する。そして、その熱負荷と等価となる標準環
境条件下での温度Ｔａを算出し、このＴａをＭＴ＊ｐｖ
とする。すなわち、気流Ｖａｉｒ，輻射温度Ｔｒ，湿度
Ｈの各標準値とクロー値ｃｌｏ，メット値ｍｅｔの各設
定値とを併せて、逆ＰＭＶ演算を施し、上記算出したＰ
ＭＶ値にみあう温度Ｔａを得、この温度Ｔａを等環境温
度の計測値ＭＴ＊ｐｖとする。
明するに、このＭＴ＊ｐｖは以下のような演算を施すこ
とにより、ＭＴ＊ｐｖ演算部１４−２より得られる。す
なわち、ＭＴ＊ｐｖ演算部１４−２は、ブロック１７−
３内に配置された作用温度センサからの計測作用温度Ｔ
ａｒｐｖおよび気流センサからの計測気流Ｖａｉｒｐｖ
、ならびに湿度センサ１７−２からの計測湿度Ｈｐｖを
入力とし、すなわち実質的に温度Ｔａ，輻射温度Ｔｒ，
気流Ｖａｉｒ，湿度Ｈの各実際値を入力とし、クロー値
ｃｌｏおよびメット値ｍｅｔの各実際値と併せて、ＰＭ
Ｖ値を算出するための中間パラメータである人間の熱負
荷を算出する。そして、その熱負荷と等価となる標準環
境条件下での温度Ｔａを算出し、このＴａをＭＴ＊ｐｖ
とする。すなわち、気流Ｖａｉｒ，輻射温度Ｔｒ，湿度
Ｈの各標準値とクロー値ｃｌｏ，メット値ｍｅｔの各設
定値とを併せて、逆ＰＭＶ演算を施し、上記算出したＰ
ＭＶ値にみあう温度Ｔａを得、この温度Ｔａを等環境温
度の計測値ＭＴ＊ｐｖとする。
【００２６】このような等環境温度制御では、ｃｌｏ値
、ｍｅｔ値が変化しなければ等環境温度の設定値ＭＴ＊
ｓｐが細かく動かないので、制御状況が安定すると共に
制御そのものが容易となる。つまり、図１（ａ）に示し
た作用温度制御や図１（ｂ）に示した等価温度制御では
、湿度や風速の変化により、設定作用温度Ｔａｒｓｐや
設定等価温度Ｔａｖｒｓｐが変動するので、制御状況が
不安定となると共に、制御そのものが複雑となる場合が
ある。 しかし、湿度や風速の変化が大きくなくまた、細かくな
ければ作用温度制御、等価温度制御でも安定した制御が
可能である。
、ｍｅｔ値が変化しなければ等環境温度の設定値ＭＴ＊
ｓｐが細かく動かないので、制御状況が安定すると共に
制御そのものが容易となる。つまり、図１（ａ）に示し
た作用温度制御や図１（ｂ）に示した等価温度制御では
、湿度や風速の変化により、設定作用温度Ｔａｒｓｐや
設定等価温度Ｔａｖｒｓｐが変動するので、制御状況が
不安定となると共に、制御そのものが複雑となる場合が
ある。 しかし、湿度や風速の変化が大きくなくまた、細かくな
ければ作用温度制御、等価温度制御でも安定した制御が
可能である。
【００２７】従来から使われているＭＴ（Ｍｏｄｉｆｉ
ｅｄ Ｔｅｍｐａｒａｔｕｒｅ）は、ＭＴ＊と異なり、
クロー値、メット値までも標準状態にして換算するため
、このまま制御に用いると夏冬の設定が同一値となって
しまう。従来の設定値についてのオペレーションは、ク
ロー値などを考慮し、冬、低め、夏、高めとしていた。 よって、ＭＴをそのまま使っていたのでは、結果は変わ
らないが、オペレーションに違和感を生じさせる。そこ
で、ＭＴ＊を使えば、従来のオペレーション感覚をその
まま実現することができる。
ｅｄ Ｔｅｍｐａｒａｔｕｒｅ）は、ＭＴ＊と異なり、
クロー値、メット値までも標準状態にして換算するため
、このまま制御に用いると夏冬の設定が同一値となって
しまう。従来の設定値についてのオペレーションは、ク
ロー値などを考慮し、冬、低め、夏、高めとしていた。 よって、ＭＴをそのまま使っていたのでは、結果は変わ
らないが、オペレーションに違和感を生じさせる。そこ
で、ＭＴ＊を使えば、従来のオペレーション感覚をその
まま実現することができる。
【００２８】図３は等環境温度制御状況の他の実施例を
示すブロック図であり、この場合、ＭＴ＊ｐｖ演算部１
４−２’には、ブロック１６−３内に配置された等価温
度センサからの計測等価温度温度Ｔａｖｒｐｖおよび湿
度センサ１７−２からの計測湿度Ｈｐｖが与えられてい
る。この場合、ＭＴ＊ｐｖ演算部１４−２’は、実質的
に温度Ｔａ，輻射温度Ｔｒ，気流Ｖａｉｒ，湿度Ｈの各
実際値を入力とし、クロー値ｃｌｏおよびメット値ｍｅ
ｔの各実際値と併せて、現在のＰＭＶ値を算出する。そ
して、図１（ｃ）に示したＭＴ＊ｐｖ演算部１４−２と
同様過程にて、等環境温度の計測値ＭＴ＊ｐｖを求める
。
示すブロック図であり、この場合、ＭＴ＊ｐｖ演算部１
４−２’には、ブロック１６−３内に配置された等価温
度センサからの計測等価温度温度Ｔａｖｒｐｖおよび湿
度センサ１７−２からの計測湿度Ｈｐｖが与えられてい
る。この場合、ＭＴ＊ｐｖ演算部１４−２’は、実質的
に温度Ｔａ，輻射温度Ｔｒ，気流Ｖａｉｒ，湿度Ｈの各
実際値を入力とし、クロー値ｃｌｏおよびメット値ｍｅ
ｔの各実際値と併せて、現在のＰＭＶ値を算出する。そ
して、図１（ｃ）に示したＭＴ＊ｐｖ演算部１４−２と
同様過程にて、等環境温度の計測値ＭＴ＊ｐｖを求める
。
【００２９】なお、等環境温度制御は上述した図１（ｃ
）や図３の実施例に限るものではなく、温度Ｔａ，輻射
温度Ｔｒ，気流Ｖａｉｒをそれぞれ独立して計測するも
のとし、これらをＭＴ＊ｐｖ演算部に与えるものとして
もよい。
）や図３の実施例に限るものではなく、温度Ｔａ，輻射
温度Ｔｒ，気流Ｖａｉｒをそれぞれ独立して計測するも
のとし、これらをＭＴ＊ｐｖ演算部に与えるものとして
もよい。
【００３０】また、本実施例において、ＰＭＶの計算に
は、簡略化した式を用いている。すなわち、ＰＭＶの計
算は分岐や繰り返し計算を含んでおり、プログラムの手
間や演算時間がかかる。一方、ＰＭＶの値は人間の主観
に基づいたものであり、それ程精度は要求されない。そ
こで、本実施例においては、必要な精度の範囲内で演算
の簡略化を図っている。すなわち、ＰＭＶ値から作用温
度などを求める演算（逆ＰＭＶ演算）式を導くために、
ＰＭＶ演算を線形化しておくことにより展開を容易とし
ている。そして、簡略化に際して、次の■〜■を基本方
針としている。■呼吸顕熱部分（Ｈｒｅｓ）を代謝量の
みの関数とする．■飽和水蒸気圧（ＰＳ）を温度の一次
関数とする．■輻射を線形化する．■分岐をなくす．以
上説明してきた各種指標である等環境温度ＭＴ＊、等価
温度Ｔａｖｒ、作用温度Ｔａｒは、原則的には、温度セ
ンサ、湿度センサ、輻射センサ、気流センサからの計測
値から算出できる。これらの指標は、それぞれの定義か
ら決まるものであるが、実際には、部屋等にすべてのセ
ンサを設置できない場合等もあるが、そのときには、必
要な設定値としてもよく、また、総合的なセンサからの
データを利用し各種近似式を用いることも可能である。
は、簡略化した式を用いている。すなわち、ＰＭＶの計
算は分岐や繰り返し計算を含んでおり、プログラムの手
間や演算時間がかかる。一方、ＰＭＶの値は人間の主観
に基づいたものであり、それ程精度は要求されない。そ
こで、本実施例においては、必要な精度の範囲内で演算
の簡略化を図っている。すなわち、ＰＭＶ値から作用温
度などを求める演算（逆ＰＭＶ演算）式を導くために、
ＰＭＶ演算を線形化しておくことにより展開を容易とし
ている。そして、簡略化に際して、次の■〜■を基本方
針としている。■呼吸顕熱部分（Ｈｒｅｓ）を代謝量の
みの関数とする．■飽和水蒸気圧（ＰＳ）を温度の一次
関数とする．■輻射を線形化する．■分岐をなくす．以
上説明してきた各種指標である等環境温度ＭＴ＊、等価
温度Ｔａｖｒ、作用温度Ｔａｒは、原則的には、温度セ
ンサ、湿度センサ、輻射センサ、気流センサからの計測
値から算出できる。これらの指標は、それぞれの定義か
ら決まるものであるが、実際には、部屋等にすべてのセ
ンサを設置できない場合等もあるが、そのときには、必
要な設定値としてもよく、また、総合的なセンサからの
データを利用し各種近似式を用いることも可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によると、その第１発明では、逆温熱環境指標演算
が施されて等環境温度の設定値ＭＴ＊ｓｐが求まり、こ
の設定値ＭＴ＊ｓｐに等環境温度の計測値ＭＴ＊ｐｖが
合致するように空調制御が行われ、またその第２発明で
は、逆温熱環境指標演算が施されて等価温度の設定値Ｔ
ａｖｒｓｐが求まり、この設定値Ｔａｖｒｓｐに等価温
度の計測値Ｔａｖｒｐｖが合致するように空調制御が行
われ、またその第３発明では、逆温熱環境指標演算が施
されて作用温度の設定値Ｔａｒｓｐが求まり、この設定
値Ｔａｒｓｐに作用温度の計測値Ｔａｒｐｖが合致する
ように空調制御が行われる。無次元の指標を℃に変換す
る温度制御を行うようにしていた従来の方法に対し、そ
の変換過程において不明なゲインの調整，スケジュール
の設定等を行わないようにすることが可能となり、温熱
環境指標たとえばＰＭＶの制御を正確に行うことができ
るものとなる。また、以上３つ述べた制御（等環境制御
、等価温度制御、作用温度制御）は、それぞれの現場に
おける湿度、風速の変化の度合いにより使い分け、それ
ぞれの現場において、効果的な制御が可能となる。
発明によると、その第１発明では、逆温熱環境指標演算
が施されて等環境温度の設定値ＭＴ＊ｓｐが求まり、こ
の設定値ＭＴ＊ｓｐに等環境温度の計測値ＭＴ＊ｐｖが
合致するように空調制御が行われ、またその第２発明で
は、逆温熱環境指標演算が施されて等価温度の設定値Ｔ
ａｖｒｓｐが求まり、この設定値Ｔａｖｒｓｐに等価温
度の計測値Ｔａｖｒｐｖが合致するように空調制御が行
われ、またその第３発明では、逆温熱環境指標演算が施
されて作用温度の設定値Ｔａｒｓｐが求まり、この設定
値Ｔａｒｓｐに作用温度の計測値Ｔａｒｐｖが合致する
ように空調制御が行われる。無次元の指標を℃に変換す
る温度制御を行うようにしていた従来の方法に対し、そ
の変換過程において不明なゲインの調整，スケジュール
の設定等を行わないようにすることが可能となり、温熱
環境指標たとえばＰＭＶの制御を正確に行うことができ
るものとなる。また、以上３つ述べた制御（等環境制御
、等価温度制御、作用温度制御）は、それぞれの現場に
おける湿度、風速の変化の度合いにより使い分け、それ
ぞれの現場において、効果的な制御が可能となる。
【図１】本発明に係る空調制御方法の一実施例を示す温
度制御状況を抜粋して示したブロック図。
度制御状況を抜粋して示したブロック図。
【図２】この空調制御方法の適用された空調制御システ
ムの一実施例を示す概略構成図。
ムの一実施例を示す概略構成図。
【図３】等環境温度制御状況の他の実施例を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図４】従来の空調制御方法の一例を示すブロック図。
１０ コントローラ
１１ 逆ＰＭＶ演算部
１２ 作用温度制御部
１３ 等価温度制御部
１４ 等環境温度制御部
１５−３ 作用温度センサ
１６−３ 等価温度センサ
１５−２ 湿度センサ
１６−２ 湿度センサ
１７−２ 湿度センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 クロー値ｃｌｏ，メット値ｍｅｔおよ
び温熱環境指標の各設定値を入力とし逆温熱環境指標演
算を施して、温度Ｔａ，輻射温度Ｔｒ，気流Ｖａｉｒ，
湿度Ｈを一つの指標として表す等環境温度の設定値ＭＴ
＊ｓｐを求める一方、温度Ｔａ，輻射温度Ｔｒ，気流Ｖ
ａｉｒ，湿度Ｈの実際値に基づき前記等環境温度の計測
値ＭＴ＊ｐｖを求め、前記ＭＴ＊ｓｐに前記ＭＴ＊ｐｖ
を合致させるように空調制御を行うようにしたことを特
徴とする空調制御方法。 - 【請求項２】 クロー値ｃｌｏ，メット値ｍｅｔ，湿
度Ｈおよび温熱環境指標の各設定値を入力とし逆温熱環
境指標演算を施して、温度Ｔａ，輻射温度Ｔｒ，気流Ｖ
ａｉｒを一つの指標として表す等価温度の設定値Ｔａｖ
ｒｓｐを求める一方、必要なセンサにて前記等価温度の
計測値Ｔａｖｒｐｖを求め、前記Ｔａｖｒｓｐに前記Ｔ
ａｖｒｐｖを合致させるように空調制御を行うようにし
たことを特徴とする空調制御方法。 - 【請求項３】 クロー値ｃｌｏ，メット値ｍｅｔ，気
流Ｖａｉｒ，湿度Ｈおよび温熱環境指標の各設定値を入
力とし逆温熱環境指標演算を施して、温度Ｔａ，輻射温
度Ｔｒを一つの指標として表す作用温度の設定値Ｔａｒ
ｓｐを求める一方、必要なセンサにて前記作用温度の計
測値Ｔａｒｐｖを求め、前記Ｔａｒｓｐに前記Ｔａｒｐ
ｖを合致させるように空調制御を行うようにしたことを
特徴とする空調制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3108293A JPH04316948A (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | 空調制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3108293A JPH04316948A (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | 空調制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04316948A true JPH04316948A (ja) | 1992-11-09 |
Family
ID=14481009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3108293A Pending JPH04316948A (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | 空調制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04316948A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02101341A (ja) * | 1988-10-07 | 1990-04-13 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 予測平均温感制御方法 |
| JPH04268146A (ja) * | 1991-02-21 | 1992-09-24 | Hitachi Ltd | 空気調和機の制御装置 |
-
1991
- 1991-04-15 JP JP3108293A patent/JPH04316948A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02101341A (ja) * | 1988-10-07 | 1990-04-13 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 予測平均温感制御方法 |
| JPH04268146A (ja) * | 1991-02-21 | 1992-09-24 | Hitachi Ltd | 空気調和機の制御装置 |
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