JPH0431712A - 車両用走行距離計 - Google Patents
車両用走行距離計Info
- Publication number
- JPH0431712A JPH0431712A JP13738790A JP13738790A JPH0431712A JP H0431712 A JPH0431712 A JP H0431712A JP 13738790 A JP13738790 A JP 13738790A JP 13738790 A JP13738790 A JP 13738790A JP H0431712 A JPH0431712 A JP H0431712A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- vehicle
- section
- correction coefficient
- speed sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は列車等の車両の累積走行距離を表示する車両
用走行距離計に関するものである。
用走行距離計に関するものである。
従来、列車用の走行距離計は一般的でなく、その理由の
一つとして、列車においては車輪径が初期８６０ｆｆ１
１から補修時等に車輪を研磨することにより７８０閣ま
で変化することがあげられる。このため車速センサから
の車輪の回転に比例して発生する距離パルスを累積する
だけでは、誤差なく走行距離を求めることができず、車
輪径を測定し距離パルスの１パルスに相当する距離を補
正する必要がある。
一つとして、列車においては車輪径が初期８６０ｆｆ１
１から補修時等に車輪を研磨することにより７８０閣ま
で変化することがあげられる。このため車速センサから
の車輪の回転に比例して発生する距離パルスを累積する
だけでは、誤差なく走行距離を求めることができず、車
輪径を測定し距離パルスの１パルスに相当する距離を補
正する必要がある。
また従来、類領の装置として自動車の走行距離計がある
。自動車においても、タイヤの空気圧の変動などにより
、距離パルスの１パルスに相当する距離は誤差を有して
いるのが通常である。特にナビゲーシッンにおいては、
車両の位置精度が要求されるために距離パルスの補正方
法が提案されている。
。自動車においても、タイヤの空気圧の変動などにより
、距離パルスの１パルスに相当する距離は誤差を有して
いるのが通常である。特にナビゲーシッンにおいては、
車両の位置精度が要求されるために距離パルスの補正方
法が提案されている。
例えば第４図は、特公平１−１６３６８号公報に示され
た、「車載ナビゲータ」の構成図の一部である。第４図
において、１は距離パルスを発生する車速センサ、１１
は手動で距離補正係数を設定するデジタルスイッチ部、
１２はマイクロコンピユータであり、ＣＰＵ１２ａ、Ｒ
ＯＭ１２ｂ。
た、「車載ナビゲータ」の構成図の一部である。第４図
において、１は距離パルスを発生する車速センサ、１１
は手動で距離補正係数を設定するデジタルスイッチ部、
１２はマイクロコンピユータであり、ＣＰＵ１２ａ、Ｒ
ＯＭ１２ｂ。
ＲＡＭＩ ２ ｃ、入出力インタフェース１２ｄを備え
ている。１３はＣＲ７表示装置１４を制御するＣＲＴコ
ントローラであり、マイクロコンピュータ１２に接続さ
れている。
ている。１３はＣＲ７表示装置１４を制御するＣＲＴコ
ントローラであり、マイクロコンピュータ１２に接続さ
れている。
次に動作について説明する。車速センサ１からの距離パ
ルスにおいて、１パルスに相当する距離に誤差が生じた
場合、ＣＲ７表示装置１４には本来表示されるべき車両
位置からずれた位置に車両位置が表示される。この走行
距離に帰因する車両位置のずれを軽減するため、デジタ
ルスイッチ部１１に手動で距離補正係数を設定しく誤差
の無い場合、距離補正係数は１を設定）してマイクロコ
ンピュータ１２に入力させる。マイクロコンピュータ１
２はこの距離補正係数を用いて車速センサ１からの距離
パルスの単位走行距離を補正し、走行距離を算出して車
両の正確な位置を求め、ＣＲＴコントローラ１３を介し
てＣＲ７表示装置１４に本来の正しい車両位置を表示さ
せる。上記距離補正係数は上記ずれ量を目測し手計算で
決定するものである。
ルスにおいて、１パルスに相当する距離に誤差が生じた
場合、ＣＲ７表示装置１４には本来表示されるべき車両
位置からずれた位置に車両位置が表示される。この走行
距離に帰因する車両位置のずれを軽減するため、デジタ
ルスイッチ部１１に手動で距離補正係数を設定しく誤差
の無い場合、距離補正係数は１を設定）してマイクロコ
ンピュータ１２に入力させる。マイクロコンピュータ１
２はこの距離補正係数を用いて車速センサ１からの距離
パルスの単位走行距離を補正し、走行距離を算出して車
両の正確な位置を求め、ＣＲＴコントローラ１３を介し
てＣＲ７表示装置１４に本来の正しい車両位置を表示さ
せる。上記距離補正係数は上記ずれ量を目測し手計算で
決定するものである。
従来の車両用走行距離計は以上のように構成されている
ので、距離補正にあたり、距離補正係数を手動で設定す
るため、その距離補正係数を求めるためには、車輪径を
測定するか、既知の距離を走行して表示距離から距離補
正係数を手計算して設定する必要があつた。このため、
その操作は繁雑であり、またその設定値を誤ると大きな
誤差を生じるなどの課題があった。
ので、距離補正にあたり、距離補正係数を手動で設定す
るため、その距離補正係数を求めるためには、車輪径を
測定するか、既知の距離を走行して表示距離から距離補
正係数を手計算して設定する必要があつた。このため、
その操作は繁雑であり、またその設定値を誤ると大きな
誤差を生じるなどの課題があった。
この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、簡便に距離補正係数を設定でき、正確な走行距
離を表示することのできる車両用走行距離針を得ること
を目的とする。
もので、簡便に距離補正係数を設定でき、正確な走行距
離を表示することのできる車両用走行距離針を得ること
を目的とする。
この発明の車両用走行距離計は、既知の区間距離を記憶
する記憶手段と、車速センサから出力される距離パルス
から入力操作に応答して区間距離を計測する区間距離計
測手段と、この計測区間距離と記憶手段に記憶された区
間距離により距離補正係数を算出する距離補正係数演算
手段と、累積走行距離を距離補正係数で補正して演算す
る走行距離演算手段を設けるようにしたものである。
する記憶手段と、車速センサから出力される距離パルス
から入力操作に応答して区間距離を計測する区間距離計
測手段と、この計測区間距離と記憶手段に記憶された区
間距離により距離補正係数を算出する距離補正係数演算
手段と、累積走行距離を距離補正係数で補正して演算す
る走行距離演算手段を設けるようにしたものである。
この発明における車両用走行距離針は、区間距離計測手
段により、車速センサから出力される距離パルスから区
間距離を計測し、距離補正係数演算手段により、その計
測区間距離と、記憶手段に記憶された既知の区間距離か
ら距離補正係数を夏出し、走行距離演算手段において、
距離パルスの１パルスに相当する距離を距離補正係数に
より補正することで正しい走行距離を得るものである。
段により、車速センサから出力される距離パルスから区
間距離を計測し、距離補正係数演算手段により、その計
測区間距離と、記憶手段に記憶された既知の区間距離か
ら距離補正係数を夏出し、走行距離演算手段において、
距離パルスの１パルスに相当する距離を距離補正係数に
より補正することで正しい走行距離を得るものである。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例における車両用走行距離計の構
成図であり、１は車両の車輪の所定回転数毎に距離パル
スを発生する車速センサ、３は走行距離針、２は既知の
区間距離を記憶する外部ＲＡＭカード（記憶手段）で走
行距離計３から接続・分離可能で、電源はカード内部の
図示しないバッテリにより常時バックアップされている
。
図はこの発明の一実施例における車両用走行距離計の構
成図であり、１は車両の車輪の所定回転数毎に距離パル
スを発生する車速センサ、３は走行距離針、２は既知の
区間距離を記憶する外部ＲＡＭカード（記憶手段）で走
行距離計３から接続・分離可能で、電源はカード内部の
図示しないバッテリにより常時バックアップされている
。
車速センサ１の距離パルスは走行距離計３に入力される
ようになっている。走行距離計３は、マイクロコンピュ
ータのＣＰＵ３ａ、ＲＯＭ３ｂ、ＲＡＭ３ ｃと表示部
３ｄ、入出力インタフェース３ｆ、一方が接地されると
共にもう一方がこれに接続された補正スイッチ３ｇ、そ
れらを接続するパスラインを有している。車速センサ１
の出力は入出力インタフェース３ｆを通しＣＰＵ３ ａ
に割込み入力される。
ようになっている。走行距離計３は、マイクロコンピュ
ータのＣＰＵ３ａ、ＲＯＭ３ｂ、ＲＡＭ３ ｃと表示部
３ｄ、入出力インタフェース３ｆ、一方が接地されると
共にもう一方がこれに接続された補正スイッチ３ｇ、そ
れらを接続するパスラインを有している。車速センサ１
の出力は入出力インタフェース３ｆを通しＣＰＵ３ ａ
に割込み入力される。
第２図および第３図はＲＯＭ３ ｂに内蔵されたプログ
ラムを示すフローチャートである。第２図はメインルー
チンを示し、第３図は距離パルスによって起動される割
込ルーチンを示している。動作を第２図のメインルーチ
ンに基づいて説明する。
ラムを示すフローチャートである。第２図はメインルー
チンを示し、第３図は距離パルスによって起動される割
込ルーチンを示している。動作を第２図のメインルーチ
ンに基づいて説明する。
まず、ステップ１０１より動作を開始し、ステップ１０
２で後述する１００ｍを最小単位とする累積走行距離り
および距離補正された１００ｍ当たりの距離パルス数Ｎ
を、ＲＡＭカード２から読み出し初期化する。ステップ
１０３では、補正スインチ３ｇの状態を調べ、ＯＮ状態
で無ければ、通常の累積走行距離りを表示するためステ
ップ１０４に移る。ステップ１０４では、第３図の割込
ルーチンによりセットされる１００ｍフラグを調べ、セ
ットされていればステップ１０５で累積走行路＠Ｄをカ
ウントアツプし、１００ｍ累積した後、ステップ１０６
で１００ｍフラグをクリアする。ステップ１０４にて１
００ｍフラグがセットされていないと判断した場合にも
ステップ１０７に進み、累積走行距離りを表示する。ス
テップ１０８で次のスタート時に備えて累積走行距離り
および距離補正された１００ｍ当たりの距離パルス数Ｎ
を、ＲＡＭカード２に書き込み保存している。ステップ
１０８の処理後は、ステップ１０３に戻る。
２で後述する１００ｍを最小単位とする累積走行距離り
および距離補正された１００ｍ当たりの距離パルス数Ｎ
を、ＲＡＭカード２から読み出し初期化する。ステップ
１０３では、補正スインチ３ｇの状態を調べ、ＯＮ状態
で無ければ、通常の累積走行距離りを表示するためステ
ップ１０４に移る。ステップ１０４では、第３図の割込
ルーチンによりセットされる１００ｍフラグを調べ、セ
ットされていればステップ１０５で累積走行路＠Ｄをカ
ウントアツプし、１００ｍ累積した後、ステップ１０６
で１００ｍフラグをクリアする。ステップ１０４にて１
００ｍフラグがセットされていないと判断した場合にも
ステップ１０７に進み、累積走行距離りを表示する。ス
テップ１０８で次のスタート時に備えて累積走行距離り
および距離補正された１００ｍ当たりの距離パルス数Ｎ
を、ＲＡＭカード２に書き込み保存している。ステップ
１０８の処理後は、ステップ１０３に戻る。
ステップ１０３で、補正スイッチ３ｇの状態を調べ、Ｏ
Ｎ状態であれば、補正のための区間計測を開始するため
の流れに移り、ステップ２０１で区間計測距離ＤＫを０
とする０次にステップ２０２では、第３図の割込ルーチ
ンによりセットされる１００ｍフラグを調べ、セットさ
れていればステップ２０３で１００ｍを最小単位とする
区間計測距離Ｄ８をカウントアツプして１００ｍ加算し
た後、ステップ２０４で１００ｍフラグをクリアする。
Ｎ状態であれば、補正のための区間計測を開始するため
の流れに移り、ステップ２０１で区間計測距離ＤＫを０
とする０次にステップ２０２では、第３図の割込ルーチ
ンによりセットされる１００ｍフラグを調べ、セットさ
れていればステップ２０３で１００ｍを最小単位とする
区間計測距離Ｄ８をカウントアツプして１００ｍ加算し
た後、ステップ２０４で１００ｍフラグをクリアする。
ステップ２０２で１００ｍフラグがセットされて無いと
判断した場合にも次ステツプ２０５に移り、区間計測距
離りにを表示する。ステップ２０６で、補正スイッチ３
ｇの状態を調べ、ＯＦＦ状態であれば、補正のための区
間計測が終了したとして距離補正演算を行うためステッ
プ２０７に移る。ＯＮ状態であればステップ２０２に戻
って上記処理を行う、ステップ２０７では、ＲＡＭカー
ド２から既知の区間距Ｈｓを読み出す。
判断した場合にも次ステツプ２０５に移り、区間計測距
離りにを表示する。ステップ２０６で、補正スイッチ３
ｇの状態を調べ、ＯＦＦ状態であれば、補正のための区
間計測が終了したとして距離補正演算を行うためステッ
プ２０７に移る。ＯＮ状態であればステップ２０２に戻
って上記処理を行う、ステップ２０７では、ＲＡＭカー
ド２から既知の区間距Ｈｓを読み出す。
ここで鉄道では駅間を補正区間として利用することによ
り、この補正に用いる区間距離Ｓは駅間距離として簡単
に知ることができる。ステップ２０８では、区間計測距
離ＤＩを既知の区間距離Ｓで割算することにより距離補
正係数Ｋを求め、ＮＸＫの演算を行って１００ｍ当たり
の距離パルス数Ｎを距離補正係数Ｋにより補正する。ス
テップ２０９では、補正区間の走行を終了するにあたり
その区間距離Ｓを累積走行距離りに加算している。ステ
ップ２０９の処理後はステップ１０３に戻る。
り、この補正に用いる区間距離Ｓは駅間距離として簡単
に知ることができる。ステップ２０８では、区間計測距
離ＤＩを既知の区間距離Ｓで割算することにより距離補
正係数Ｋを求め、ＮＸＫの演算を行って１００ｍ当たり
の距離パルス数Ｎを距離補正係数Ｋにより補正する。ス
テップ２０９では、補正区間の走行を終了するにあたり
その区間距離Ｓを累積走行距離りに加算している。ステ
ップ２０９の処理後はステップ１０３に戻る。
第３図の割込ルーチンは距離パルスが入力される毎に、
ステップ３０１から起動する。ステップ３０２で距離パ
ルスを変数■によってカウントし、ステップ３０３では
、１００ｍ当たりの距離パルス数Ｎと比較することで１
００ｍ走行したかどうかを判定している。Ｉ−Ｎで１０
０ｍ走行した場合はステップ３０４で変数ＩをＯにした
後、ステップ３０５でメインルーチンに用いる１００ｍ
フラグをセットしてリターン３０６する。ステップ３０
３で１ｑｂＮで１００ｍ走行していないと判断した場合
には、そのままリターン３０６する。
ステップ３０１から起動する。ステップ３０２で距離パ
ルスを変数■によってカウントし、ステップ３０３では
、１００ｍ当たりの距離パルス数Ｎと比較することで１
００ｍ走行したかどうかを判定している。Ｉ−Ｎで１０
０ｍ走行した場合はステップ３０４で変数ＩをＯにした
後、ステップ３０５でメインルーチンに用いる１００ｍ
フラグをセットしてリターン３０６する。ステップ３０
３で１ｑｂＮで１００ｍ走行していないと判断した場合
には、そのままリターン３０６する。
このように、予めＲＡＭカード２に補正走行する駅間距
離を記憶しておくことにより、車輪径が更新された時に
は、補正スイッチ３ｇをＯＮとし、その駅間を走行する
だけで、新しい補正係数が自動的に求まり、以後正確な
走行距離を表示し続けることかでき・る。
離を記憶しておくことにより、車輪径が更新された時に
は、補正スイッチ３ｇをＯＮとし、その駅間を走行する
だけで、新しい補正係数が自動的に求まり、以後正確な
走行距離を表示し続けることかでき・る。
なお、上記実施例では、補正する駅間距離を一種類に限
ったが、複数の駅間距離を記憶しておき選択できるよう
にしてもよい。
ったが、複数の駅間距離を記憶しておき選択できるよう
にしてもよい。
また、上記実施例では、鉄道の場合について説明したが
、路線バス等の道路上の自動車であっても良く、上記実
施例と同様の効果を奏する。
、路線バス等の道路上の自動車であっても良く、上記実
施例と同様の効果を奏する。
以上のように、この発明によれば、既知の区間距離を記
憶する記憶手段と、車速センサから出力される距離パル
スから入力操作に応答して区間距離を計測する区間距離
計測手段と、この計測区間距離と記憶手段に記憶された
区間距離とにより距離補正係数を夏山する距離補正係数
演算手段と、車両の累積走行距離を距離補正係数で補正
して演算する走行距離演算手段と、この累積走行距離を
表示する表示手段とを備えるように構成したので、従来
のように距離補正係数を手動で設定するための、車輪径
の測定や、既知の距離を走行して表示距離から距離補正
係数を手計算することが不要となる、このため、簡便に
誤りなく距離補正係数を設定でき、正確な走行距離を表
示できる効果がある。
憶する記憶手段と、車速センサから出力される距離パル
スから入力操作に応答して区間距離を計測する区間距離
計測手段と、この計測区間距離と記憶手段に記憶された
区間距離とにより距離補正係数を夏山する距離補正係数
演算手段と、車両の累積走行距離を距離補正係数で補正
して演算する走行距離演算手段と、この累積走行距離を
表示する表示手段とを備えるように構成したので、従来
のように距離補正係数を手動で設定するための、車輪径
の測定や、既知の距離を走行して表示距離から距離補正
係数を手計算することが不要となる、このため、簡便に
誤りなく距離補正係数を設定でき、正確な走行距離を表
示できる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による車両用走行距離針の
構成図、第２図及び第３図は第１図のＲＯＭに記憶され
た各フローチャート、第４図は従来の走行距離針の構成
図である。 図中、１・・・車速センサ、２・・・ＲＡＭカード、３
・・・走行距離計。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
構成図、第２図及び第３図は第１図のＲＯＭに記憶され
た各フローチャート、第４図は従来の走行距離針の構成
図である。 図中、１・・・車速センサ、２・・・ＲＡＭカード、３
・・・走行距離計。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 既知の区間距離を記憶する記憶手段と、車両の車輪の所
定回転数毎に距離パルスを発生する車速センサと、この
車速センサから出力される距離パルスから入力操作に応
答して区間距離を計測する区間距離計測手段と、この計
測区間距離と前記記憶手段に記憶された既知の区間距離
により距離補正係数を算出する距離補正係数演算手段と
、車両の累積走行距離をこの距離補正係数で補正して演
算する走行距離演算手段と、その累積走行距離を表示す
る表示手段を備えた車両用走行距離計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13738790A JPH0431712A (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 | 車両用走行距離計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13738790A JPH0431712A (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 | 車両用走行距離計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0431712A true JPH0431712A (ja) | 1992-02-03 |
Family
ID=15197500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13738790A Pending JPH0431712A (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 | 車両用走行距離計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0431712A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006248647A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Kose Corp | ワークの位置決め、搬送装置 |
| JP2021196282A (ja) * | 2020-06-16 | 2021-12-27 | 川崎重工業株式会社 | 車輪径算出システム、車輪径算出方法、情報処理装置、及びプログラム |
-
1990
- 1990-05-28 JP JP13738790A patent/JPH0431712A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006248647A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Kose Corp | ワークの位置決め、搬送装置 |
| JP2021196282A (ja) * | 2020-06-16 | 2021-12-27 | 川崎重工業株式会社 | 車輪径算出システム、車輪径算出方法、情報処理装置、及びプログラム |
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