JPH04317400A - 部品のプリント基板への取付け方法およびプリント基板 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はプリント基板に電子部
品を取り付ける位置指示方法及びその基板に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、多品種少量生産における
物品の組立てにおいては、物品の材料の種類、大きさ、
形状、数量、仕様等は一定ではなく、千差万別である。 この様なプリント基板への電子部品の取り付け手段とし
ては、生産量、作業形態に応じて様々の方式が考えられ
ると思うが、一般的に作業机を並べて、図面を見ながら
、電子部品を一つずつ手作業で、丹念にハンダ付けを行
っている。電子部品の取り付け作業は、電子部品一式の
準備（以下「キッティング」という。）および配線パタ
ーン面を有するプリント基板を準備し、仕様の確認と、
電子部品取り付け仕様が明記されている電子部品を一個
ずつ選択し、配線パターンを有するプリント基板上の明
記されている電子部品を一個ずつ選択し、配線パターン
を有するプリント基板上の複数の所定箇所にハンダ等に
より取り付けている。この一連の作業を次々に投入され
る種々の電子部品の組み立て仕様に対応しなければなら
ない。キッティングした部品を入れた箱（以下「キッテ
ィング箱」という。）に格納されている電子部品を一個
ずつ選択し、配線パターンを有するプリント基板上の複
数の所定箇所に配置することを機械化する場合において
、必要な種々の電子部品の組み立てのデータ入力を極力
簡素化したシステムとすることが機械化を行う上で大切
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の電
子部品の組み立て作業では、図面を見ながら、電子部品
を一つずつ手作業で、丹念に電子部品取り付けを行って
いる為、作業の効率が大変悪いという問題点があった。

【０００４】この発明は上記に述べた課題に対してなさ
れたものであり、プリント基板を装置にセットするだけ
で、自動的にプリント基板に部品を取り付けることを可
能とする方法と基板を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる電子部
品のプリント基板への取り付け位置指示方法は、そのプ
リント基板上に取り付ける部品の格納位置及び取り付け
位置に関するデータを予め書き込んだＩＣメモリーを、
マニピュレータの先端に取り付けられた読み取り手段を
使って読み取り、読み取ったデータに基づき、電子部品
が格納されているキッティング箱からマニピュレータに
より電子部品を一個ずつ取り出してプリント基板に配置
し、ハンダ等により電子部品を取り付けることを特徴と
する。

【０００６】またこの発明のプリント基板はその基板上
に取付ける部品の格納位置及び取付位置に関するデータ
が書き込まれたＩＣメモリをプリント基板の所定箇所に
設けたものである。

【０００７】

【作用】この発明はプリント基板と工程はＩＣメモリー
に基づいて、種々の混在した種類のプリント基板に対し
て電子部品の取り付けが自動的にできる他に、電子部品
が格納されているキッティング箱から電子部品を一個ず
つ取り出し、配線パターンを有するプリント基板上の複
数の所定箇所に配置するのも自動的にできる。

【０００８】

【実施例】

実施例１．以下において実施例を掲げ、この発明を説明
する。図１はこの発明によるプリント基板に電子部品を
取り付け位置指示方法およびその装置の一実施例を示す
図である。図において、１はキッティング箱、２は電子
部品の格納位置、３はマニピュレータの先端に取り付い
ていて、ＩＣメモリーの電極を介して、ＩＣメモリーの
データを読めるような電極を備えた読取手段、４は組み
立てロボットのマニピュレータ、５はプリント基板に取
り付ける部品の識別番号に関するデータを予め書き込ん
だＩＣメモリーを挿入してあるプリント基板、６は作業
机である。

【０００９】図２はこの発明によるプリント基板に取り
付け部品の格納位置及び取り付け位置に関するデータを
予め書き込んだＩＣメモリーをプリント基板上の所定箇
所に実装した一例を示す図で、７はＩＣメモリー、８は
電子部品である。

【００１０】図において、キッティング箱１は、その中
にプリント基板上に取り付ける部品が、部品の種類ごと
に分けられて、収納されておりマニピュレータ４と連動
して、マニピュレータの取り出した部品が識別できる様
になっている。

【００１１】次に動作について概要すると、マニピュレ
ータ４が動いて読取手段３が、ＩＣメモリーの電極に接
触し、これにより、ＩＣメモリー内の全データが読み込
まれる。次に読み込まれたデータの内所定の一つめの部
品の格納位置データを解釈して、電子部品８を収納され
ているキッティング箱１の該当の位置からマニピュレー
タ４により取り出す。次に、読み込まれたデータから、
取り出した部品のプリント基板上への取り付け位置のデ
ータを解釈して、該電子部品８をプリント基板５に上の
該当の位置にマニピュレータ４より配置し、ハンダ等に
より電子部品８を取り付ける。次に所定の２つめの部品
の格納位置データを解釈して、キッティング箱１の所定
の位置から、部品を取り出す。以下同様にして、次々に
部品を取り付ける。

【００１２】

【発明の効果】以上説明した様にこの発明によれば、所
定のデータを書き込んだＩＣメモリーを取り付けたプリ
ント基板なら、どんな順番でも、任意に装置にセットす
れば、電子部品の取り付けが正しくかつ自動的に行うこ
とができる。従って、多品種小量生産に効果的であると
同時にコスト低減に寄与するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による電子部品取り付け位置指示方法
およびその装置の一実施例を示す図である。

【図２】この発明によるプリント基板の一例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１　　キッティング箱 ２　　電子部品の格納位置 ３　　マニピュレータの先端に取り付いている読取手段
４　　マニピュレータ ５　　プリント基板 ６　　作業机 ７　　ＩＣメモリー ８　　電子部品

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　プリント基板上に取り付ける部品の格
   納位置及び取り付け位置に関するデータが予め書き込ま
   れたＩＣメモリーからこのＩＣメモリーの電極に触れて
   ＩＣメモリー内のデータを読み取る工程と、上記ＩＣメ
   モリーから読み取ったデータに指示されている部品の格
   納位置からマニピュレータにより電子部品を取り出す工
   程と、上記ＩＣメモリーから読み取ったデータに指示さ
   れているプリント基板上の所定箇所に、上記マニピュレ
   ータにより電子部品を取り付ける工程を有することを特
   徴とする電子部品のプリント基板への取付け位置指示方
   法。
2. 【請求項２】　　プリント基板上に取り付ける部品の格
   納位置及び取り付け位置に関するデータが書き込まれた
   ＩＣメモリーをプリント基板の所定箇所に取り付けたこ
   とを特徴とするプリント基板。