JPS60255228A - 鉄鋼プロセスラインのメタルエンボス装置制御方法 - Google Patents
鉄鋼プロセスラインのメタルエンボス装置制御方法Info
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- JPS60255228A JPS60255228A JP11164584A JP11164584A JPS60255228A JP S60255228 A JPS60255228 A JP S60255228A JP 11164584 A JP11164584 A JP 11164584A JP 11164584 A JP11164584 A JP 11164584A JP S60255228 A JPS60255228 A JP S60255228A
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- B21H8/00—Rolling metal of indefinite length in repetitive shapes specially designed for the manufacture of particular objects, e.g. checkered sheets
- B21H8/005—Embossing sheets or rolls
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
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- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、製鉄業における鉄鋼プロセスラインのメタル
エンホス装置を制御する方式に関するものである。
エンホス装置を制御する方式に関するものである。
まず、第４図に暴づいて従来の鉄鋼プロセスラインのメ
タルエンボス装置制御について説明する。
タルエンボス装置制御について説明する。
図中（１）は入側ブライ１ξルロール、（２）はエンボ
スロール、（３）は出側プライドルロール、（４）は入
側プライドル電動機、（５）はエンボス電動機１．（６
）は出側フライＦル電動機、（１１）はエンボス負荷設
定器、（１２）は直線加速器、（１３）は速度設定器、
（２１）はルーパ、（２２）はテンションリール、（２
５）はエンボス速度検出器、（２６）は出側ブライｌル
速度検出器、（２８）は垂下特性イ」のエンボス電動機
制御部、（２９０；１速度制御のための出側プライドル
電動機制御部、（３４）は入側プライドル出側張力設定
器、（旧）はｉルク制御のための入側ブライドル電動機
制御部、（４２）はルーバ張力設定器、（４４）はテン
ソヨンリールミ動機、（４６）は張力制御のためのテン
ションリール電動機制御部、（４７）はテンンヨンリー
ル張力設定器である。
スロール、（３）は出側プライドルロール、（４）は入
側プライドル電動機、（５）はエンボス電動機１．（６
）は出側フライＦル電動機、（１１）はエンボス負荷設
定器、（１２）は直線加速器、（１３）は速度設定器、
（２１）はルーパ、（２２）はテンションリール、（２
５）はエンボス速度検出器、（２６）は出側ブライｌル
速度検出器、（２８）は垂下特性イ」のエンボス電動機
制御部、（２９０；１速度制御のための出側プライドル
電動機制御部、（３４）は入側プライドル出側張力設定
器、（旧）はｉルク制御のための入側ブライドル電動機
制御部、（４２）はルーバ張力設定器、（４４）はテン
ソヨンリールミ動機、（４６）は張力制御のためのテン
ションリール電動機制御部、（４７）はテンンヨンリー
ル張力設定器である。
このような従来のメタルエンボス装置は、一方を速度制
御、他方をトルク制御しているプライドルロール（１，
１，（３１間に設置されているため、メタルエンボスの
ドライブ装置のトルク−速度特性曲線に垂下特性を持た
せて速度制御し、エンボス模様の特徴に応して、運転結
果から得られた情報に基づいて負荷設定器（１１）を手
動調整する制御方式を採っている。
御、他方をトルク制御しているプライドルロール（１，
１，（３１間に設置されているため、メタルエンボスの
ドライブ装置のトルク−速度特性曲線に垂下特性を持た
せて速度制御し、エンボス模様の特徴に応して、運転結
果から得られた情報に基づいて負荷設定器（１１）を手
動調整する制御方式を採っている。
第５図は各制御装置の制御パターンを示すもので、（ａ
ｌは入側プライドルロール、（ｈｌはエンボス、ｆｃｌ
は出側プライドルロールのそれぞれ制御パターンを示し
ている。即ち、入側プライドルの制御パターンは（ａｌ
に示すように回転速度に対してトルクを一定に制御し、
エンボスは（ｂｌのように負荷設定器によって自分の出
力するｌ・ルクを変えて同図の（１１又は（２）の領域
のように模様に合った負荷を設定するように制御を行な
い、また出側プライドルロールばＦＣ＋に示すようにト
ルクに対して回転数が一定になるように制御を行なうよ
うにしている。
ｌは入側プライドルロール、（ｈｌはエンボス、ｆｃｌ
は出側プライドルロールのそれぞれ制御パターンを示し
ている。即ち、入側プライドルの制御パターンは（ａｌ
に示すように回転速度に対してトルクを一定に制御し、
エンボスは（ｂｌのように負荷設定器によって自分の出
力するｌ・ルクを変えて同図の（１１又は（２）の領域
のように模様に合った負荷を設定するように制御を行な
い、また出側プライドルロールばＦＣ＋に示すようにト
ルクに対して回転数が一定になるように制御を行なうよ
うにしている。
ところが、メタルエンボスは一種のミルと考えて良く、
エンボス入出側張力を等しくして、エンボスを行なうの
に必要な負荷のみをエンボス装置が供給することが、ス
トリップの模様を均一にし、かつ他セクションへ負荷外
乱を与えない条件となる。この理由は次のように説明で
きる。
エンボス入出側張力を等しくして、エンボスを行なうの
に必要な負荷のみをエンボス装置が供給することが、ス
トリップの模様を均一にし、かつ他セクションへ負荷外
乱を与えない条件となる。この理由は次のように説明で
きる。
第６図に示す図において、エンボスロール（２）を圧下
した時、エンボス入側張力を１゛８．エンボスを行なう
のに必要な負荷トルクの張力換算値をＴｔ。
した時、エンボス入側張力を１゛８．エンボスを行なう
のに必要な負荷トルクの張力換算値をＴｔ。
エンボス出側張力をＴ、とすると、エンボスに必要な出
力Ｐは、 Ｐ ＝ ｋ （Ｔ、 ＋Ｔ”ｔ Ｔｄ） ｋ；定数で表
される。ここで、エンボスを圧下する前後で変化する張
力はＴｄのめである。このＴ６を′■゛８に等しくして
やれば、エンボスは自分の負荷（模様によって決まる負
荷）のみを供給していることになるし、エンボス圧下前
後で張力分布は変化しないので、他セクションへの外乱
もなくすことができる。
力Ｐは、 Ｐ ＝ ｋ （Ｔ、 ＋Ｔ”ｔ Ｔｄ） ｋ；定数で表
される。ここで、エンボスを圧下する前後で変化する張
力はＴｄのめである。このＴ６を′■゛８に等しくして
やれば、エンボスは自分の負荷（模様によって決まる負
荷）のみを供給していることになるし、エンボス圧下前
後で張力分布は変化しないので、他セクションへの外乱
もなくすことができる。
しかしながら、上記方式の場合、手動によるエンボスの
負荷設定を行なう（負荷設定量をＴＬに合わせる）ので
、必ずしもエンボス圧下後、エンボスの人出側張力が等
しくなるとは限らない。
負荷設定を行なう（負荷設定量をＴＬに合わせる）ので
、必ずしもエンボス圧下後、エンボスの人出側張力が等
しくなるとは限らない。
即ち、第６図において、入側プライドルロール（１）側
へ負荷設定をしすぎるとＴ、、〉Ｔｄとなるし、出側プ
ライドルロール（３）側へ負荷設定をしずぎるとＴ、＜
Ｔｄとなる。そのため、この手動による負荷設定方式は
、適切さという点については問題となる。
へ負荷設定をしすぎるとＴ、、〉Ｔｄとなるし、出側プ
ライドルロール（３）側へ負荷設定をしずぎるとＴ、＜
Ｔｄとなる。そのため、この手動による負荷設定方式は
、適切さという点については問題となる。
更に、模様替え、板ザイズ変更などのパターン変更時に
は、エンボス負荷ＴＬが変わるため、手動設定器（１１
）によって負荷調整量を変更してやらなければＴ、、＝
Ｔｄとすることはできないわけであるが、手動調整では
、迅速に応じることが困難である。
は、エンボス負荷ＴＬが変わるため、手動設定器（１１
）によって負荷調整量を変更してやらなければＴ、、＝
Ｔｄとすることはできないわけであるが、手動調整では
、迅速に応じることが困難である。
次に、垂下特性付速度制御について考察する。
第７図は速度制御系の構成を示すブロック図であり、Ａ
ＳＲは速度、アンプ、ＡＣＲは電流アンプ、Ｎ ｒ ｅ
ｆは速度指令、Ｎ７ば負荷調整、Ｎ、ｂは検出速度、
１゛ｒ、はトルク指令である。
ＳＲは速度、アンプ、ＡＣＲは電流アンプ、Ｎ ｒ ｅ
ｆは速度指令、Ｎ７ば負荷調整、Ｎ、ｂは検出速度、
１゛ｒ、はトルク指令である。
エンボスロールを開放して垂下特性付速度制御を行なっ
た場合、負荷−速度特性は第８図に示すようになる。こ
のとき、ＡＳＲのゲインはに−１０としている。
た場合、負荷−速度特性は第８図に示すようになる。こ
のとき、ＡＳＲのゲインはに−１０としている。
従って、負荷調整を１００％速度指令に対して１０％と
設定すれば、速度は、無負荷時１１０％、１００％負荷
時１００％速度となる。
設定すれば、速度は、無負荷時１１０％、１００％負荷
時１００％速度となる。
次に、エンボスを圧下して、上記制御を行なった場合、
負荷−速度特性は次のようになる。
負荷−速度特性は次のようになる。
（１１Ｎｔ＝ｏの場合
負荷調整をＮ。−０とすれば、ストリップ速度は、出側
プライドルでキープされているので、Ｎ ｒ ｎ ｆと
Ｎｆｂは完全一致しており、エンボスの速度偏差ΔＮは
Ｏとなる。従ってこの場合、エンボス用モータは仕事を
していないことになる。しかしながら、エンボスを行な
うために必要な負荷は、どこからか供給してやらなけれ
ばならないので、この場合は出側プライドルが、エンボ
スに必要な負荷を供給することになる。そのため、エン
ボス圧下前後で出側プライドル、入側ストリップ張力が
変わることになる。
プライドルでキープされているので、Ｎ ｒ ｎ ｆと
Ｎｆｂは完全一致しており、エンボスの速度偏差ΔＮは
Ｏとなる。従ってこの場合、エンボス用モータは仕事を
していないことになる。しかしながら、エンボスを行な
うために必要な負荷は、どこからか供給してやらなけれ
ばならないので、この場合は出側プライドルが、エンボ
スに必要な負荷を供給することになる。そのため、エン
ボス圧下前後で出側プライドル、入側ストリップ張力が
変わることになる。
この出側ブライドル入側ストリップ張力をエンボス圧下
前後で変化しないようにするためには、９荷調整Ｎ。を
うまく調整して、第９図（ｂｌのＴＬ２−Ｔｔｌ相当の
負荷をエンボス側にかけてやることが必要となる。ここ
でＴＬｌはエンホス開放時の負荷トルク、Ｔ３．２はエ
ンボス圧下時の負荷トルクである。
前後で変化しないようにするためには、９荷調整Ｎ。を
うまく調整して、第９図（ｂｌのＴＬ２−Ｔｔｌ相当の
負荷をエンボス側にかけてやることが必要となる。ここ
でＴＬｌはエンホス開放時の負荷トルク、Ｔ３．２はエ
ンボス圧下時の負荷トルクである。
このことから、手動でエンホスの負荷設定を行なうこと
は至難の業であることがわかる。
は至難の業であることがわかる。
（２１Ｎｒを調整してセットした場合
次に負荷調整ＮＴを調整してセットした場合の図を第９
図（Ｃ１，（ｄｉに示す。
図（Ｃ１，（ｄｉに示す。
この図において、（ｃｌはエンホスの、ｉｄ＋は出側プ
ライドルの速度−負荷特性を示すもので、負荷の％の次
元が同しとすれば、 ＮＴ−Ｋ ＝１ＯＮｔ−Ｔ１．４ （ＩｔＴ ｔ ａ
＝ Ｔ ｔ ２ Ｔ ｔ ］ ｆ２）；、 Ｎｒ＝ （
Ｔｔ□−Ｔ ’Ｌ ａ） ／ １０ （３１という関係
式が成立する。
ライドルの速度−負荷特性を示すもので、負荷の％の次
元が同しとすれば、 ＮＴ−Ｋ ＝１ＯＮｔ−Ｔ１．４ （ＩｔＴ ｔ ａ
＝ Ｔ ｔ ２ Ｔ ｔ ］ ｆ２）；、 Ｎｒ＝ （
Ｔｔ□−Ｔ ’Ｌ ａ） ／ １０ （３１という関係
式が成立する。
本発明は、パターン変更ごとに負荷設定を変更しなりれ
ばならず適切かつ迅速に対応することが困珪であり、ま
た模様の均一性を確保することも困鮭であるという従来
の手動による負荷設定の問題点を解決することを目的と
するものである。
ばならず適切かつ迅速に対応することが困珪であり、ま
た模様の均一性を確保することも困鮭であるという従来
の手動による負荷設定の問題点を解決することを目的と
するものである。
本発明は、エンボスロールの人出側張力を等しくして、
エンホスに必要な負荷のみをエンボス装置か供給して理
想的な制御を行ない、模様の均一性を確保するようにし
たもので、以下実施例に基づいて具体的に説明する。
エンホスに必要な負荷のみをエンボス装置か供給して理
想的な制御を行ない、模様の均一性を確保するようにし
たもので、以下実施例に基づいて具体的に説明する。
第１図は本発明の第１実施例の構成を示すブロック図で
あり、第４図と同一の構成は同一の符号で表して説明を
省略する。この実施例では メタルエンボス（２）の出
側に張力計（２３）を設置した場合を示すもので、入側
ブライドルロール（１）の入側にはルーパ（２１）を設
け、出側プライドルロール（３）の出側にはテンション
リール（２２）を設けた設備としている。通常、メタル
エンボスロール（２）を使用する前は、出側プライドル
ロール（３）は制御部（２９） （この制御部は、たと
えばサイリスタレオナード装置で構成され、ザイリスタ
主回路電流マイナ制御部、速度制御部から構成される。
あり、第４図と同一の構成は同一の符号で表して説明を
省略する。この実施例では メタルエンボス（２）の出
側に張力計（２３）を設置した場合を示すもので、入側
ブライドルロール（１）の入側にはルーパ（２１）を設
け、出側プライドルロール（３）の出側にはテンション
リール（２２）を設けた設備としている。通常、メタル
エンボスロール（２）を使用する前は、出側プライドル
ロール（３）は制御部（２９） （この制御部は、たと
えばサイリスタレオナード装置で構成され、ザイリスタ
主回路電流マイナ制御部、速度制御部から構成される。
）によって速度制御（速度マスター）され、入側プライ
ドルロール（１）は、入側プライドル出側張力設定器（
３４）と張力Ｍ−１（２３）よりのフィートハックによ
り速度マイナ制御（３１）付きで張力制御されている。
ドルロール（１）は、入側プライドル出側張力設定器（
３４）と張力Ｍ−１（２３）よりのフィートハックによ
り速度マイナ制御（３１）付きで張力制御されている。
速度マイナ制御を行なっているのは、張力制御系のダン
ピングを大きくして、張力変動に対する応答を改善する
ためである。制御部（２７）は、制御部（２９）の速度
制御部を除いた部分で構成される。この状態で、メタル
エンボスロールを圧下するわけであるが、エンボスロー
ルを圧下すると、入側プライドル（１）は、現在のトル
ク指令Ｔ、″をホールド回路（３２）にてホールトする
（第２図（Ｃ）参照）。このホールド回路（３２）は
、アナログ回路ではＲとＣ及びり−ドリレーで構成でき
るが、マイクロコンピュータを用いたソフトウェアで構
成する場合にはＴＭ８の値を他のメモリレジスタに記憶
するようにすることができる。
ピングを大きくして、張力変動に対する応答を改善する
ためである。制御部（２７）は、制御部（２９）の速度
制御部を除いた部分で構成される。この状態で、メタル
エンボスロールを圧下するわけであるが、エンボスロー
ルを圧下すると、入側プライドル（１）は、現在のトル
ク指令Ｔ、″をホールド回路（３２）にてホールトする
（第２図（Ｃ）参照）。このホールド回路（３２）は
、アナログ回路ではＲとＣ及びり−ドリレーで構成でき
るが、マイクロコンピュータを用いたソフトウェアで構
成する場合にはＴＭ８の値を他のメモリレジスタに記憶
するようにすることができる。
ソフト切替器（３０Ａ）と（３０１１） （アナログ回
路では、ＲとＣの一次遅れ回路にて構成される。）にて
、張力制御からトルク制御に切り替えることができる。
路では、ＲとＣの一次遅れ回路にて構成される。）にて
、張力制御からトルク制御に切り替えることができる。
即ち、エンボス圧下指令により、ソフト切替器（３０Ａ
）の出力は０１（３０Ｂ）の出力はｌとなる。
）の出力は０１（３０Ｂ）の出力はｌとなる。
この切替は、第２図ｆｄｌ、 ｆｉｉｌに示すように、
−次遅れ回路を通して行なうので、切替中でも制御部（
２７）への入力はほぼ一定とすることができる。即ち、
第１図における加算点の入力ａ、ｂは第２図（ｂｌ、
（Ｃ１のようになり、加算点の出力Ｓは同図（ａｌに示
すようにほぼ一定となる。
−次遅れ回路を通して行なうので、切替中でも制御部（
２７）への入力はほぼ一定とすることができる。即ち、
第１図における加算点の入力ａ、ｂは第２図（ｂｌ、
（Ｃ１のようになり、加算点の出力Ｓは同図（ａｌに示
すようにほぼ一定となる。
また、トルク制御の場合、加減速トルク補償が必要とな
るので、直線加速器（１２）の出力１．？で補償してや
る必要がある。こうずれば、このトルク指令ＴＭ８はエ
ンボスを圧下する前の張力制御時の１−ルク指令と同し
く１をであるので、エンボスロール入側張力′ｒａ’
が張力設定器（３４）に一致するような指令となってい
ることがわかる。
るので、直線加速器（１２）の出力１．？で補償してや
る必要がある。こうずれば、このトルク指令ＴＭ８はエ
ンボスを圧下する前の張力制御時の１−ルク指令と同し
く１をであるので、エンボスロール入側張力′ｒａ’
が張力設定器（３４）に一致するような指令となってい
ることがわかる。
上記制御切替と同時に、メタルエンボスロールは張力設
定器（３４）と張力検出器（２３）よりのフィードバッ
クにより、張力制御部（３５）により張力制御される。
定器（３４）と張力検出器（２３）よりのフィードバッ
クにより、張力制御部（３５）により張力制御される。
張力制御部（３５）よりの出力は、エンボスロールの急
峻な変動を避けるためにソフト切替器（３０Ｃ）を通し
て出力される（第２図ｆｆＬ （ｇ）参照）。
峻な変動を避けるためにソフト切替器（３０Ｃ）を通し
て出力される（第２図ｆｆＬ （ｇ）参照）。
制御部（２８）は、制御部（２９）と同し構成となって
おり、速度マイナ制御部を持っている。こうして、エン
ボスロール出側張力Ｔ、も張力設定器（３４）に一致さ
せることができ、エンボスロール人出側張力を等しくす
ることができる。従って、本方式によってメタルエンボ
スロールの負荷を自動的に決定してやれば、ストリップ
の模様の均一性を確保することが可能である。
おり、速度マイナ制御部を持っている。こうして、エン
ボスロール出側張力Ｔ、も張力設定器（３４）に一致さ
せることができ、エンボスロール人出側張力を等しくす
ることができる。従って、本方式によってメタルエンボ
スロールの負荷を自動的に決定してやれば、ストリップ
の模様の均一性を確保することが可能である。
第３図は、メタルエンボス出側に張力計が設置できない
場合の制御ブロック図を示す。この場合、通常、メタル
エンボスロール（２）を使用する前は、出側プライドル
ロール（３）は、第１図と同様、速度制御され、入側プ
ライドルロール（１）は、ルーパ張力設定器（４２）と
入側ブライＩＳル出側張力設定器（３４）とにより制御
部（旧）によってｌ〜シルク御されている。制御部（旧
）は、制御部（２７）と同一の構成である。ルーパば張
力設定器（３４）によって張力制御されている。またテ
ンションリール（２２）は、張力設定器（４７）により
、制御部（４６）によってテンションリール駆動電動機
（４４）を制御することにより張力制御されている。こ
の状態から、メタルエンボスロール（２）を圧下するわ
けであるが、エンボスロールを圧下すると、エンボスロ
ール出側張力Ｔ８が圧下前と比べて変化する。この張力
Ｔｅの変化は、入側プライドルロールがトルク制御、テ
ンションリールは張力制御されているので、出側プライ
ドルロール駆動電動機（６）のｉ・ルクにしか表れない
。そのため、出側プライドルロール（３）のｌ・ルクを
検出して、ブライ１−ルロール径りとテンションリール
張力設定器（４７）より、エンボス出側張力′Ｆ８を推
定し、この推定値が張力設定器（３４）に一致するよう
に、メタルエンボスを張力制御部（３５）により張力制
御してやれば、エンボスロール入出側張１ 力を共に張力設定器（３４）に一致させ等しくすること
ができ、第１図の実施例で行なっている制御と同一の制
御を行なうことができる。
場合の制御ブロック図を示す。この場合、通常、メタル
エンボスロール（２）を使用する前は、出側プライドル
ロール（３）は、第１図と同様、速度制御され、入側プ
ライドルロール（１）は、ルーパ張力設定器（４２）と
入側ブライＩＳル出側張力設定器（３４）とにより制御
部（旧）によってｌ〜シルク御されている。制御部（旧
）は、制御部（２７）と同一の構成である。ルーパば張
力設定器（３４）によって張力制御されている。またテ
ンションリール（２２）は、張力設定器（４７）により
、制御部（４６）によってテンションリール駆動電動機
（４４）を制御することにより張力制御されている。こ
の状態から、メタルエンボスロール（２）を圧下するわ
けであるが、エンボスロールを圧下すると、エンボスロ
ール出側張力Ｔ８が圧下前と比べて変化する。この張力
Ｔｅの変化は、入側プライドルロールがトルク制御、テ
ンションリールは張力制御されているので、出側プライ
ドルロール駆動電動機（６）のｉ・ルクにしか表れない
。そのため、出側プライドルロール（３）のｌ・ルクを
検出して、ブライ１−ルロール径りとテンションリール
張力設定器（４７）より、エンボス出側張力′Ｆ８を推
定し、この推定値が張力設定器（３４）に一致するよう
に、メタルエンボスを張力制御部（３５）により張力制
御してやれば、エンボスロール入出側張１ 力を共に張力設定器（３４）に一致させ等しくすること
ができ、第１図の実施例で行なっている制御と同一の制
御を行なうことができる。
エンボス出側張力Ｔ８の演算は、張力演算器（４３）に
より、次式で計算できる。
より、次式で計算できる。
Ｔ、＝ （２ＴＭ）／ （ηＭＤ） ＋Ｔａ １４１こ
こで、 ＴＭ ：出側プライドルトルク （ｋｇ−ｍ）４Ｍ ＝
出側プライドル効率（機械・電気を含む）Ｄ ：出側プ
ライドルロール径〔ｍ〕 Ｔ４ ：テンションリール張力設定（ｋｇ）なお、本制
御方式は、ストリップ処理装置の負荷を適切にしてやり
、ストリップの均一性を保ったり、ストリップ張力を一
定に管理したりする場合に適用できる。例えば、 （１）鉄鋼プロセスラインにおいて、ピンチロールをラ
イン運転中に開放から圧下して使用する場合のピンチロ
ールの負荷決定。
こで、 ＴＭ ：出側プライドルトルク （ｋｇ−ｍ）４Ｍ ＝
出側プライドル効率（機械・電気を含む）Ｄ ：出側プ
ライドルロール径〔ｍ〕 Ｔ４ ：テンションリール張力設定（ｋｇ）なお、本制
御方式は、ストリップ処理装置の負荷を適切にしてやり
、ストリップの均一性を保ったり、ストリップ張力を一
定に管理したりする場合に適用できる。例えば、 （１）鉄鋼プロセスラインにおいて、ピンチロールをラ
イン運転中に開放から圧下して使用する場合のピンチロ
ールの負荷決定。
（２） ステンレスシャーラインにおいて、レベラマー
クを避けるために、ラインを運転してか２ らレヘラを圧下するが、この場合のレヘラの負荷決定。
クを避けるために、ラインを運転してか２ らレヘラを圧下するが、この場合のレヘラの負荷決定。
また、処理装置の人出側張力を一致させるだけでなく、
比率設定器を設＆Ｊれば、人出側の張力に、ある比率を
持たーヒることも簡羊に行なえる。
比率設定器を設＆Ｊれば、人出側の張力に、ある比率を
持たーヒることも簡羊に行なえる。
−Ｌ述したように本発明によれば、張力検出器を用いた
張力制御方式では、メタルエンボスの負荷を適切かつ迅
速に設定することが可能であり、エンボスロールの人出
側張力を等しくし、エンボスに必要な負荷のみをエンボ
ス装置が供給するという理想的な制御を行なうことがで
き、模様の均一性を確保することが可能である。
張力制御方式では、メタルエンボスの負荷を適切かつ迅
速に設定することが可能であり、エンボスロールの人出
側張力を等しくし、エンボスに必要な負荷のみをエンボ
ス装置が供給するという理想的な制御を行なうことがで
き、模様の均一性を確保することが可能である。
また張力検出器が取り付けられない場合、自動的に張力
を推定することにより、張力検出器を用いた場合と同様
の制御を行なうことができる。従って、操作性、適用」
二の問題点を解決することができ、特にストリップスパ
ンが短かいために張力検出器の取り付けができない場合
、コスト面から張力検出器を取り付けたくない場合に有
効である゛。
を推定することにより、張力検出器を用いた場合と同様
の制御を行なうことができる。従って、操作性、適用」
二の問題点を解決することができ、特にストリップスパ
ンが短かいために張力検出器の取り付けができない場合
、コスト面から張力検出器を取り付けたくない場合に有
効である゛。
第１図は本発明の第１実施例の構成を示すブロック図、
第２図はその動作波形図、第３図は本発明の第２実施例
の構成を示すブロック図、第４図は従来の制御方式を示
すブロック図、第５図は従来方式における各制御装置の
制御パターンを示す説明図、第６図はエンボスロールの
入側と出側の張力の関係を示す説明図、第７図は従来の
垂下特性付速度制御の構成を示すブロック図、第８図は
その負荷−速度特性図、第９図は従来の制御方式による
負荷−速度特性図である。 （１）：入側プライドルロール （２）：メタルエンボスロール （３）：出側プライドルロール （４）二人側プライドル駆動電動機 （５）：メタルエンボス駆動電動機 （６）：出側プライドル駆動電動機 （１２） ：直線加速器 （１３） ：速度設定器 （２１） ：ルーパ ５ （２２）；テンションリール （２３） ：張力検出器 （２４）〜（２６） ：速度検出器 （２７） ：入側プライドル電動機制御部（２Ｂ） ：
メタルエンボス電動機制御部（２９） ；出側プライド
ル電動機制御部（３０Ａ）〜（３０Ｃ） ：ソフト切替
器（３１）：速度制御部 （３２） ：ホールド回路 （３３） ：張力制御部 （３４） ：張力設定器 （３，５） ：張力制御部 （４１） ：入側ブライドル電動機制御部（４２） ：
ルーパ張力設定器 （４３） ：メタルエンボス出側張力演算器＜４４・’
） ：テンションリール駆動電動機（４６） ：テンシ
ョンリール電動機制御部（４７） ：テンションリール
張力設定器特許出願人 株式会社 安川電機製作所代理
人 手掘 益（ほか１名） ６ 第 ２ 図
第２図はその動作波形図、第３図は本発明の第２実施例
の構成を示すブロック図、第４図は従来の制御方式を示
すブロック図、第５図は従来方式における各制御装置の
制御パターンを示す説明図、第６図はエンボスロールの
入側と出側の張力の関係を示す説明図、第７図は従来の
垂下特性付速度制御の構成を示すブロック図、第８図は
その負荷−速度特性図、第９図は従来の制御方式による
負荷−速度特性図である。 （１）：入側プライドルロール （２）：メタルエンボスロール （３）：出側プライドルロール （４）二人側プライドル駆動電動機 （５）：メタルエンボス駆動電動機 （６）：出側プライドル駆動電動機 （１２） ：直線加速器 （１３） ：速度設定器 （２１） ：ルーパ ５ （２２）；テンションリール （２３） ：張力検出器 （２４）〜（２６） ：速度検出器 （２７） ：入側プライドル電動機制御部（２Ｂ） ：
メタルエンボス電動機制御部（２９） ；出側プライド
ル電動機制御部（３０Ａ）〜（３０Ｃ） ：ソフト切替
器（３１）：速度制御部 （３２） ：ホールド回路 （３３） ：張力制御部 （３４） ：張力設定器 （３，５） ：張力制御部 （４１） ：入側ブライドル電動機制御部（４２） ：
ルーパ張力設定器 （４３） ：メタルエンボス出側張力演算器＜４４・’
） ：テンションリール駆動電動機（４６） ：テンシ
ョンリール電動機制御部（４７） ：テンションリール
張力設定器特許出願人 株式会社 安川電機製作所代理
人 手掘 益（ほか１名） ６ 第 ２ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 プライドルロール間にメタルエンホス装置を有す
る鉄鋼プロセスラインにおいて、前記メタルエンボス装
置の入側もしくは出側の張力を検出し、その値に基づい
てエンボスの負荷を自動的に決定することによりストリ
ップ上の模様の均一性を確保することを特徴とするメタ
ルエンボス装置制御方式。 ２、 プライドルロール間にメタルエンボス装置を有す
る鉄鋼プロセスラインにおいて、出側プライドルロール
の検出トルク値に基づいて前記メタルエンボス装置の入
側もしくは出側の張力を推定してエンボスの負荷を設定
することによりストリップ上の模様の均一性を確保する
ことを特徴とするメタルエンボス装置制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11164584A JPS60255228A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 鉄鋼プロセスラインのメタルエンボス装置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11164584A JPS60255228A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 鉄鋼プロセスラインのメタルエンボス装置制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60255228A true JPS60255228A (ja) | 1985-12-16 |
| JPH0431771B2 JPH0431771B2 (ja) | 1992-05-27 |
Family
ID=14566566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11164584A Granted JPS60255228A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 鉄鋼プロセスラインのメタルエンボス装置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60255228A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009000696A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Keylex Corp | 成形加工装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101355663B1 (ko) * | 2013-05-22 | 2014-02-06 | 주식회사 비티에스이엔지 | 석탄 화력발전소에서의 플라이 애쉬 핸들링 시스템 |
-
1984
- 1984-05-30 JP JP11164584A patent/JPS60255228A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009000696A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Keylex Corp | 成形加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0431771B2 (ja) | 1992-05-27 |
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