JPH04319032A - トランスファフィーダのクロスバー自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はトランスファバーの間
に横架された複数のクロスバーの自動交換を可能にした
トランスファフィーダのクロスバー自動交換装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来バキューム搬送を採用したトランス
ファプレスは、プレス本体内にワーク搬送方向に沿って
一対のトランスファバーが並設されていて、これらトラ
ンスファバーの間に複数のクロスバーが等間隔に横架さ
れている。これらクロスバーにはバキュームカップのよ
うなワーク吸着手段がアタッチメントとして取付けられ
ていて、トランスファバーの２次元動作に伴いこれらワ
ーク吸着手段がワークを吸着して各加工ステーションへ
順次搬送するように構成されている。上記のようなトラ
ンスファプレスにおいては、成形すべきワークの形状が
変る毎に金型とともにクロスバーをプレス本体より搬出
して、外段取りでクロスバーやワーク吸着手段を交換し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来のトラ
ンスファフィーダでは、クロスバーの脱着やワーク吸着
手段の脱着をクレーンなどを使用して人為的に行ってい
るため、交換作業に多くの時間を要して能率が悪い不具
合があった。特に近年のようにプレス自体が大型化する
のに伴いクロスバーも大型かつ大重量となるため、交換
作業により多くの時間を必要とすると共に、作業に危険
が伴うなどの不具合もあった。この発明は上記従来の不
具合を改善する目的でなされたもので、クロスバーの交
換が人手によらず、全て自動的に行えるようにしたトラ
ンスファバーのクロスバー自動交換装置を提供しようと
するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、ワーク搬送方向に並設された一対のトラ
ンスファバーの間に、ワーク保持手段の取付けられた複
数本のクロスバーを着脱自在に横架したトランスファプ
レスのトランスファフィーダにおいて、上記複数本のク
ロスバーを１セットにしてトランスファバーより脱着し
、プレス本体より搬出入するクロスバー搬送手段と、プ
レス本体より搬出入された１セットのクロスバーをクロ
スバー搬送手段より取出してクロスバーラックへ収容し
、かつクロスバー保管ラックの所定の場所へ格納すると
共に、次に使用するクロスバーをクロスバー保管ラック
よりクロスバーラックとともに取出して、上記クロスバ
ー搬送手段へクロスバーを載置するクロスバー交換ロボ
ットと、１セット分のクロスバーが収容された複数のク
ロスバーラックを格納するクロスバー保管ラックとを具
備したものである。

【作　　　　用】上記構成により、使用済となったクロ
スバーをトランスバーより取外してクロスバー保管ラッ
クへの格納と、クロスバー保管ラックより取出した次に
使用するクロスバーのトランスファバーへの取付けが全
て無人で自動的に行えるようになる。

【０００５】

【実　　施　　例】この発明の一実施例を図１ないし図
９に示す図面を参照して詳述する。図１及び図２は全体
図、図３以下はクロスバー自動交換装置の詳細図を示す
。図１及び図２において１はトランスファプレス本体で
、このプレス本体１の上流側にクロスバー交換ロボット
２とクロスバー保管ラック３が、そして下流側に成形の
完了したワーク４をパレット５に自動的に積み込むオー
トパレタイザ６が設置されている。上記プレス本体１内
にはワーク搬送方向に図示しない一対のトランスファバ
ーが並設されていて、これらトランスファバー間に複数
のクロスバー８が等間隔、かつ着脱自在に横架されてい
て、これらクロスバー８はムービングボルスタ９ととも
にプレス本体１内より出入れできるようになっている。

【０００６】上記各クロスバー８は１回の成形ロット時
に同時に使用する複数本が１セットとなっていて、それ
ぞれのクロスバー８にワーク４を吸着するバキュームカ
ップのようなワーク保持手段１０が着脱自在に取付けら
れており、金型交換時にムービングボルスタ９の両側に
立設されたクロスバー受け台１２上に載置されて、ムー
ビングボルスタ９とともにプレス本体１の前側または後
側に搬出され、さらにプレス本体１の前後に布設された
レール１３上を移動されて、クロスバー交換ロボット２
の設けられたクロスバー交換場所へ搬送されるようにな
っている。

【０００７】上記クロスバー交換場所には、上方にワー
ク搬送方向に平行するＹ軸方向に一対の走行レール１５
が布設されていて、これら走行レール１５間に横桁１６
がＹ軸方向へ移動自在に横架されている。そして上記横
桁１６上にクロスバー交換ロボット２が載置されている
。上記クロスバー交換ロボット２は図３及び図４に示す
ように横桁１６上に布設されたレール１７上を走行する
親キャリヤ１８を有している。上記親キャリヤ１８はＸ
軸走行モータ１９によりレール１７に沿ってＸ軸方向へ
移動自在となっていると共に、上記親キャリヤ１８には
Ｙ軸方向へ移動自在な子キャリヤ２０が設けられている
。上記子キャリヤ２０には、Ｚ軸駆動モータ２３により
ピニオン及びラック（ともに図示せず）を介してＺ軸方
向へ上下動される１本の昇降ビーム２４が設けられてお
り、この昇降ビーム２４の下端に旋回機構２１を介して
クロスバークランプ２５が取付けられている。

【０００８】上記旋回機構２１は図６及び図７に示すよ
うに、昇降ビーム２４の下端に固着されたヨーク２６に
クロスバークランプ２５が支軸２７を介して回動自在に
支承されている。上記支軸２７の一端には減速機２８を
介して旋回モータ２９が接続されていて、この旋回モー
タ２９により支軸２７を中心にクロスバークランプ２５
が図に示すようにほぼ１８０°旋回できるようになって
いると共に、クロスバークランプ２５の旋回角度は旋回
モータ２９に設けられたロータリエンコーダ３０により
検出されて、クロスバー交換ロボット２を制御する制御
装置（図示せず）へ送られるようになっている。また上
記クロスバークランプ２５は下部にクロスバー８の中間
部が嵌入する凹溝３２が形成されていて、この凹溝３２
内にクロスバー８を吸着する電磁マグネット３３が設け
られている。

【０００９】一方上記親キャリヤ１８には２本の昇降ビ
ーム３５が上下動自在に支承されている。これら昇降ビ
ーム３５はＺ軸モータ３６によりピニオン３７及びラッ
ク３８を介してＺ軸方向へ上下動されると共に、各昇降
ビーム３５の下端にはラッククランプ３９が設けられて
いて、これらラッククランプ３９によりクロスバーラッ
ク４０が吊り上げられるようになっている。上記クロス
バーラック４０は枠状に形成されていて、両側に設けら
れた縦杆４１に１セット分のクロスバー８が上下方向に
等間隔で掛合できるフック４２を有しており、クロスバ
ー８の各セット毎に複数個予め用意されていると共に、
これらクロスバーラック４０にはバーコードなどにより
番地が表示されていて、前述したクロスバー保管ラック
３のどこに保管されているかが判読できるようになって
いる。

【００１０】一方図８及び図９はフィンガ交換ロボット
４５を示すもので、トランスファバー５２にフィンガ５
３を取付けてワーク４を搬送する場合は、金型交換時こ
のフィンガ交換ロボット４５によりフィンガ５３の交換
を行うようになっている。すなわち上記フィンガ交換ロ
ボット４５は、Ｙ軸走行モータ４６によりＹ軸方向に移
動自在なキャリヤ４７を有していて、このキャリヤ４７
に昇降ビーム４８が上下動自在に取付けられている。上
記昇降ビーム４８の下端にはスイングシリンダ４９によ
りピン５０を中心にスイング自在なフィンガクランプ５
１が設けられていて、金型１１とともにムービングボル
スタ９によりプレス本体１外へ搬出されたトランスファ
バー５２によりフィンガ５３を取外してフィンガラック
５４へ保管し、次に使用するフィンガ５３をフィンガラ
ック５４より取出してトランスファバー５２へ装着する
ように構成されている。

【００１１】次に作用を説明する。クロスバー保管ラッ
ク３には予め複数組のクロスバー８が各セット毎にクロ
スバーラック４０に掛合されて保管されており、クロス
バー交換ロボット２はクロスバー保管ラック３の上方に
待機している。次に金型交換時に、トランスファバーよ
り自動的に取外されたクロスバー８が金型１１とともに
ムービングボルスタ９とともにプレス本体１より搬出さ
れ、クロスバー交換場所へ搬送される。この間に予め用
意された金型１１及びクロスバー８がプレス本体１内へ
搬入され、トランスファバーに搬入されたクロスバー８
がセットされると、プレス本体１は稼動を開始する。

【００１２】一方クロスバー交換場所へ搬送されたクロ
スバー８は、上方に待機するクロスバー交換ロボット２
の子キャリヤ２０より下降された昇降ビーム２４の下端
に設けられたクロスバークランプ２５によりクランプさ
れ、さらに旋回機構２１によりほぼ９０°旋回されて、
金型１１の上方に待機するクロスバーラック４０の所定
の位置に順番に掛合される。そして１セット分のクロス
バー８がクロスバーラック４０に掛合されたら、ムービ
ングボルスタ９はさらに金型交換場所へ移動されて金型
１１の交換が行われると共に、この間にクロスバー８の
掛合されたクロスバーラック４０は、クロスバー交換ロ
ボット２によりクロスバー保管ラック３へ移動され、ク
ロスバーラック４０に表示された番地と一致するクロス
バー保管ラック３へ格納される。

【００１３】その後次に使用するクロスバー８がクロス
バー保管ラック３より選択されて、クロスバー交換ロボ
ット２によりクロスバー保管ラック３より取出され、す
でに金型１１の交換を終えてクロスバー交換ロボット２
の下方に待機するムービングボルスタ９のクロスバー受
け台１２上に所定の順序でクロスバー８が載置される。 クロスバー８の載置されたムービングボルスタ９はプレ
ス本体１の前方または後方へ移動されて、現在、行って
いる成形が終了するまでその位置で待機する。そして成
形が終了して使用済の金型１１及びクロスバー８がムー
ビングボルスタ９とともにプレス本体１外へ搬出された
ら、待機位置よりプレス本位１内へ搬入され、各トラン
スファバーの間にクロスバー８が装着されるようになる
。なお上記作用中クロスバー８とクロスバー受け台１２
、クロスバー８とクロスバーラック４０及びクロスバー
ラック４０とクロスバー保管ラック３は、それぞれ位置
決めして載置するようになっており、これらの位置決め
は例えばロケートピン等を使用することにより容易かつ
正確に行うことができるものである。

【００１４】

【発明の効果】この発明は以上詳述したように、トラン
スファプレス内に設けられたトランスファフィーダのク
ロスバーの交換が全て自動的に行えるため、従来作業員
が手作業で行っていたときに比べて短時間で能率よくク
ロスバーの交換が行えるようになる。また成形ロットに
使用する複数本のクロスバーはセットでクロスバー保管
ラックに保管されているため、他の成形ロットに使用す
るクロスバーが誤ってトランスファバーにセットされる
などの事故が未然に防止できるようになると共に、クロ
スバーやこれに装着されたワーク吸着手段などのアタッ
チメントの保守管理も容易に行える。さらにクロスバー
の交換作業が予め設定されたプログラムに従って全て自
動的に行えるようになるため、トランスファプレスの２
４時間無人運転も可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トランスファプレス及びクロスバー自動交換装
置全体の左側半分を示す斜視図である。

【図２】トランスファプレス及びクロスバー自動交換装
置全体の右側半分を示す斜視図である。

【図３】クロスバー交換ロボットの正面図である。

【図４】クロスバー交換ロボットの側面図である。

【図５】Ｘ軸走行モータ付近を示す平面図である。

【図６】クロスバークランプの拡大断面図である。

【図７】クロスバークランプ装置の側面図である。

【図８】フィンガ交換ロボットの側面図である。

【図９】フィンガ交換ロボットの正面図である。

【符号の説明】

１　　プレス本体、２　　クロスバー交換ロボット、３
　　クロスバー保管ラック、８　　クロスバー、４０　
　クロスバーラック。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ワーク搬送方向に並設された一対のト
   ランスファバーの間に、ワーク保持手段の取付けられた
   複数本のクロスバー８を着脱自在に横架したトランスフ
   ァプレスのトランスファフィーダにおいて、上記複数本
   のクロスバー８を１セットにしてトランスファバーより
   脱着し、プレス本体１より搬出入するクロスバー搬送手
   段と、プレス本体１より搬出入された１セットのクロス
   バー８をクロスバー搬送手段より取出してクロスバーラ
   ック４０へ収容し、かつクロスバー保管ラック３の所定
   の場所へ格納すると共に、次に使用するクロスバー８を
   クロスバー保管ラック３よりクロスバーラック４０とと
   もに取出して、上記クロスバー搬送手段へクロスバー８
   を載置するクロスバー交換ロボット２と、１セット分の
   クロスバー８が収容された複数のクロスバーラック４０
   を格納するクロスバー保管ラック３とを具備してなるト
   ランスファフィーダのクロスバー自動交換装置。