JPH0431993B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の属する技術分野】

この発明は、紙幣を収納するとともに該収納紙
幣を払出しにも使う装置、とくに自動販売機や自
動両替機に組み込まれ、紙幣を金種別に積層収納
するとともにこの紙幣のある特定一金種の紙幣を
払出す、例えば千円紙幣を商品販売の釣銭や両替
されるべき金額として払出す装置に関する。

【従来技術とその問題点】

一般に自動販売機や自動両替機で、支払いない
しは投入された千円紙幣を釣銭や両替用として転
用する方式、つまり紙幣のリサイクル方式は機械
設置者側からは便利な方式である。千円紙幣の補
充量が少なくてすみ、また補充時期の間隔が長く
なるといつた利点がある。しかし、これらの利点
も、機械の信頼性向上、低コスト化、小形化など
が実現しなければ意味をなさない。 とくに自動販売機の場合、現状における前記の
３項目の達成度はまだ低レベルである。各種高額
商品の販売や高額券の発行などの市場分野で、販
売機会の拡大化や販売の省力化を狙つた、強い市
場ニーズがあるにもかかわらず適切な対応がなさ
れてないのが現状だ。 したがつて、装置の信頼性向上、低コスト化、
小形化などを実現しないかぎり、市場ニーズに応
えることはできる、換言すれば上記３項目の実現
こそ、リサイクル方式の装置がこれから本格的に
普及するための絶対的条件といえる。

【発明の目的】

この発明の目的は、従来のものがもつ以上の問
題点を解消し、簡単な構造と動作とに基づく信頼
性の高い、低コストで小形な紙幣収納・払出装置
を提供することにある。

【発明の要点】

上述の目的を達成するための本発明の要点は、
次のような構成にしたところにある。 まず、前段からの紙幣の搬送路を収納方向に切
換えるとともに、搬送ベルトと押さえローラ間に
紙幣を挟んで送り、所定収納位置に達する直前に
この押さえローラによる挟みを解除するようにし
た紙幣収納ゲート機構を受ける。 つぎに、この紙幣を収納すべき所定位置まで確
実に搬送し、その位置で既収納紙幣面に積層する
ため、下記のようにする。紙幣の一方の面の、搬
送方向と直角な方向の紙幣両側縁部を回動案内板
で受け、紙幣の他方の面の、紙幣中間部を搬送ベ
ルトで受けて搬送方向と直角な方向の紙幣断面を
湾曲させる。そして、収納位置で回動案内板を跳
ね上げるように回動させた後に元に復帰させる。
以上のような紙幣収納機構を設ける。 また、前記の紙幣収納と次に述べる紙幣繰出し
とを確実におこなうため、以下のような紙幣収納
底板昇降機構を設ける。すなわち、紙幣収納機構
の搬送ベルト面と既収納紙幣表面との間の接触圧
状態を、収納指令と払出指令とに基づいて、それ
ぞれ弱と強とにするように、紙幣収納底板を昇降
位置決めするものである。 そして、払出指令に基づいて既収納紙幣の上面
から紙幣を順次繰り出し、１枚づつ確実に送り出
す紙幣繰出機構を設ける。 さらに、前記積層収納されるべき搬送紙幣を所
定位置に阻止し、払出指令に基づいてこの阻止状
態を解除するとともに、払出しが終わつた後に、
繰り出されはしたが送り出されずに残つた紙幣を
所定収納位置に押し戻すための機構、すなわち紙
幣位置規正レバーを設ける。

【発明の実施例】

この発明の一実施例を第１図の斜視図と第２図
の側面図とを参照しながら詳細に説明する。第１
図ａはこの実施例のほぼ全体の斜視図、第１図ｂ
はその一部、つまり複数枚通過防止ローラの斜視
図、第２図はこの実施例の各機構の相対位置関係
を示す側面図である。 第１図において、装置全体は概略的には紙幣収
納ゲート機構１９、紙幣収納機構２０、紙幣位置
規正レバー２６、紙幣収納底板昇降機構３０、紙
幣繰出機構４０からなる。 以上の主な要素機構の概略の構成と作用とにつ
いて以下に述べる。 矢印Ｐ方向から搬入される紙幣１０は、紙幣収
納ゲート機構１９の方向変換案内レール１１によ
り収納側に方向変換され、ベルト５と方向変換案
内レール１１の端に設けられた押さえローラ１２
とに挟まれて紙幣収納機構２０に搬送される。 紙幣収納機構２０において、紙幣１０は、搬送
ベルト５のベルトプーリ２，３間と回動案内板２
２との間で挟まれるような形で搬送され、紙幣位
置規正レバー２６によつてその動きが阻止され
る。この阻止された位置が収納位置である。つい
で、回動案内板２２が軸２３を中心にほぼ1/4回
転し、紙幣１０の両側縁部を跳ね上げるようにし
て紙幣１０をベルトプーリ２，３間の搬送ベルト
５の下側に落とす。これで既収納紙幣１０Ａの表
面への新たな積層がおこなわれたわけである。 以上のような紙幣１０の既収納紙幣１０Ａの表
面への積層を円滑におこなうために、紙幣収納底
板昇降機構３０が機能する。つまり、底板２５に
設けられた支柱３１が案内ローラ３２により上下
方向に移動可能に案内支持され、この支柱３１に
はラツク３３が取り付けられている。このラツク
３３にはピニオン３４が噛み合つていて、、この
ピニオン３４はさらに歯車３６Ａ，３６Ｂを介し
てモータ３７と連結される。 このモータ３７は、紙幣収納指令に基づき、ま
ず底板２５を上昇させるように回転し、紙幣収納
機構２０の搬送ベルト５に接触していつたん停止
し、直後に再び少しだけ逆転する。この動作によ
つて既収納紙幣１０Ａの表面と搬送ベルト５との
接触圧はごく小さいものかまたは零かになる。零
ということは両者間が接触してないことである。
そして、前者の場合は既収納紙幣が多いとき、後
者の場合は逆に少ないときに起きる。このような
接触圧状態のもとで、紙幣１０の収納のための搬
送は具合よくおこなわれる。 つぎに、紙幣繰出機構４０は紙幣収納機構２０
の一部に入り込む形で設置される。つまり、紙幣
繰出ローラ４２は収納位置にある紙幣１０の先端
部上方にある。４３，４４は複数枚通過防止ロー
ラの組で両者間の紙幣通過を１枚だけ許す働きを
もつ。この紙幣繰出ローラ４２、複数枚通過防止
ローラ４３，４４は駆動軸４１によつて、ベルト
車４５Ａ，４５Ｂと歯付ベルト４５Ｃを介して矢
印方向に回転される。 紙幣繰出ローラ４２、複数枚通過防止ローラ４
３，４４をまとめる保持枠４９は回動軸４１を中
心に回動可能に設置される。また、この保持枠４
９には、電磁アクチユエータ４６、ばね４７およ
び押し軸４８が設けられている。 紙幣繰出指令が出ると、まず、紙幣収納底板昇
降機構３０が作動して底板２５が上昇し、既収納
紙幣１０Ａの表面と搬送ベルト５とが強く接触し
た状態で停止する。ついで、電磁アクチユエータ
４６が動作し、保持枠４９を時計方向に回動させ
て紙幣繰出ローラ４２の外周面を既収納紙幣１０
Ａの表面に押しつける。これと同時に、保持枠４
９に設けられた押し軸４８が、紙幣位置規正レバ
ー２６の一方の端を押し、これを時計方向に回動
させて既収納紙幣１０Ａ先端面の阻止状態を解除
する。 この状態で、所定枚数に応じた回数だけ紙幣繰
出ローラ４２が回転し、、その外周に設けられた
ゴム製の凹凸部の摩擦力で既収納紙幣１０Ａは上
から順に矢印Ｑ方向に繰り出される。さらに、複
数枚通過防止ローラ４３，４４によつて紙幣１０
の１枚だけの通過が許される。 所定枚数の送り出しが終わると、指令に基づき
電磁アクチユエータ４６がオフされ、ばれ４７に
よつて保持枠４９が反時計方向に復帰回動する。
このようにして紙幣繰出ローラ４２の外周面は既
収納紙幣１０Ａの表面から離れる。同時に、紙幣
位置規正レバー２６は押し軸４８から解除され、
ばね２８により反時計方向に回動して元の紙幣阻
止位置に復帰する。この紙幣位置規制レバーの復
帰動作過程で、もし複数枚通過防止ローラ４３，
４４の所に留まつている紙幣がある場合には、そ
れらの紙幣を押し戻し正規の収納位置にする、つ
まり位置規正するわけである。 以上で紙幣収納・払出装置の概略の構成と作用
とについて説明した。 つぎに、紙幣収納ゲート機構１９、紙幣収納機
構２０、紙幣収納底板昇降機構３０、紙幣繰出機
構４０それぞれについて詳細に説明する。 第３図は紙幣収納ゲート機構１９の側面図、第
４図はこの正面図である。 まず第３図において、ベルトプーリ１〜３と中
間プーリ４とにより張られた搬送ベルト５が矢印
の方向に動いている。紙幣は矢印Ｐ方向から導入
されると、狭い間隔で設置された２個の案内板
８，９の間を通り、ベルトプーリ１とこれと対向
してばね７により押しつけられている押さえロー
ラ６とによつて搬送力を与えられる。 そして、この箇所で収納方向に方向変換するか
そのまま直進するかが切り換えられる。その切り
換えをおこなうのが方向変換案内レール１１であ
る。 なお、方向変換案内レール１１は第４図の正面
図のようにその両端がフオーク状をしている。そ
して、その一方の端は、ベルトプーリ１を挟す位
置と、これとある間隙を置いて対向する位置とに
切り換えられるようになつている。 この方向変換案内レール１１は長孔１１ａを有
し、この長孔１１ａには固定軸１５が貫通してい
る。 また、方向変換案内レール１１のフオーク状端
部の他方には押さえローラ１２が挿入され、ピン
１６を介してアーム１３の同じくフオーク状部分
と結合される。アーム１３は他端部において回動
軸１４に固定されている。 つまり、方向変換案内レール１１とアーム１３
とはピン１６を介して回転結合し、回動軸１４に
よつて回動可能に、固定軸１５によつて回動と移
動とが可能に、それぞれ支承されたリンク機構を
構成していると考えられる。 したがつて、その動作は次のようになる。第３
図において、アーム１３は両矢印Ｒのように回動
するが、、実線表示の場合が紙幣収納方向のもの
である。アーム１３の１点鎖線がその中心位置を
示す。このときには、押さえローラ１２は搬送ベ
ルト５に押しつけられて接触し、方向変換案内レ
ール１１は、その長孔１１ａと固定軸１５との拘
束関係により、図の強調して示した斜線のような
位置をとる。そして、方向変換案内レール１１の
左側面が搬送ベルト５との間に紙幣の通路を形成
する。また、このとき同時に押さえローラ１２と
搬送ベルトとの間で強い搬送力が紙幣に与えられ
ることになる。しかも、押さえローラ１２の位置
をできるだけ紙幣収納位置に接近させれば、収納
位置までの弱い搬送力を支援することができるこ
とになる。なお、上記のように押さえローラ１２
を収納位置に接近させても、次の段階で搬送ベル
ト５から完全に離すので、従来問題となつた次の
紙幣との間に詰まりをおこすことがない。 つぎに、アーム１３が両矢印Ｒの右方向の１点
鎖線位置に中心があるときが、紙幣をそのまま直
進させる場合である。このときには、押さえロー
ラ１２が搬送ベルト５から脱離すると同時に方向
変換案内レール１１が２点鎖線で示した位置にあ
り、その右側面を紙幣が通過することになる。 つぎに第５図〜第８図を参照しながら、紙幣収
納機構２０について説明する。第５図〜第７図は
いずれもその正面図を、第８図はその側面図を示
す。 第５図は紙幣収納前の状態のもので、新しく搬
送されてきた紙幣１０は、搬送ベルト５と回動案
内板２２との間に図のように両側縁部が中間部に
対し段違いに持ち上げられた状態になつている。
１０Ａは既に収納されている紙幣で、底板２５の
上に積み重ねられている。２１はベルトプーリ軸
を支持する軸受板である。回動案内板２２は紙面
に直角な回動軸２３のまわりにほぼ直角上方に回
動することができる。 第５図の側面図に当たる第８図を参照しながら
補足説明する。搬送ベルト５はベルトプーリ１〜
３と中間プーリ４とにより図示してないモータに
よつて矢印方向に駆動されている。６はベルトプ
ーリ１に対向する押さえローラ、１１は既に述べ
た紙幣収納ゲート機構１９に属する方向変換案内
レール、１２は前記方向変換案内レール１１と連
動する、搬送ベルト５にたいする押さえローラで
ある。 つぎに、この紙幣収納機構２０の作用について
述べる。まず、第８図の破線矢印のようにＰ方向
から紙幣が挿入され、方向変換案内レール１１の
案内面にそつて進み、押さえローラ１２により駆
動力を得てベルトプーリ２に向かつて搬送され
る。ベルトプーリ２のとこので、、紙幣の搬送方
向に直角な方向の両側縁部は回動案内板２２の上
にそつて案内されるようになり、これを正面から
見ると、第５図のようになつている。したがつ
て、紙幣１０は、搬送ベルト５に対し軽く押しつ
けられている状態にあるから、搬送ベルト５との
間の摩擦力によつて確実な搬送がおこなわれる。
つまり、既に収納されている紙幣１０Ａとの摩擦
にうちかつ駆動力で紙幣１０は搬送されるわけで
ある。そして、収納すべき位置で位置規正レバー
２６に当り紙幣１０は止まる。 なお、紙幣１０の先端部が位置規正レバー２６
に当つているときにはその後端部は押さえローラ
１２から離れていることが必要である。なぜな
ら、押さえローラ１２による搬送力が強いので、
位置規正レバー２６で動きが無理に留められると
紙幣１０は変形し詰まりを生じることになるから
である。 そして、押さえローラ１２の設置位置は、紙幣
１０の後端がここを脱離したとき先端はできるだ
け位置規正レバー２６に近接していることが望ま
しいわけである。 さて、つぎの段階で、収納指令に基づいて第６
図のように回動案内板２２が矢印の方向にほぼ直
角上方向に回動する。その結果、紙幣１０の両側
縁部は回動案内板２２から外れ既り収納されてい
る紙幣１０Ａの上に完全に積み重なる。 さらにつぎの段階には、第７図に示すように、
回動案内板２２が元の位置に戻される。これで紙
幣１０の搬送、収納が完了したわけである。この
状態で次の紙幣の搬送到来を待つことになる。 なお、底板２５は搬送ベルト５と弱い接触圧で
接しているか、または接触圧なしの状態かであ
る。回転案内板２２によつて紙幣１０は搬送ベル
ト５との間に接触圧をもち、したがつて搬送力を
与えられているからである。さらに補足すれば、
紙幣１０の積層収納上は、収納済みの紙幣１０Ａ
の表面が搬送ベルト５の近くにあればよいわけで
ある。 つぎに、紙幣収納・払出し用底板昇降機構３０
の構成について第１図ａを参照しながら説明す
る。 ２５は紙幣収納室の底板、３１はこの底板１の
両側に取り付けられた支柱、３２はこの支柱２が
上下に移動できるように支承する、各４個の糸巻
状の案内ローラ、３３は各支柱２に設けられたラ
ツク、３４はこのラツク３３と噛み合う、互いに
連動したピニオン、３７はこのピニオン３４を歯
車３６Ａ，３６Ｂを介して回転する正転・逆転可
能なモータである。 以上が底板昇降機構３０の主要部であるが、こ
の上方に紙幣搬送用ベルト５がベルトプーリ１〜
３、中間プーリ４によつて駆動されている。 つぎに、この底板昇降機構３０の作用について
述べる。収納されるべき紙幣１０は、紙幣収納機
構２０により底板２５の上に収納される。そして
このとき、底板２５はモータ３７によつてつぎの
ように駆動される。 収納指令信号によつて、モータ３７はからかじ
め設定された時間だけ正転していつたん停止し、
別の極く短い設定時間だけ逆転して後に再び停止
するように制御される。したがつて、まず底板２
５は上方に移動し既に収納されている紙幣１０Ａ
の表面が搬送ベルト５と接触し、その負荷つまり
接触圧によつてモータ３７の回転が阻止される。
なおこの場合、モータ３７の回転軸そのものが負
荷によつて阻止されるようにしてもよいし、この
回転軸があるトルク以上でスリツプし、前記接触
圧が制限されるようにしてもよい。次いで、設定
された時間になり、モータ３７は停止する。 次に、モータ３７は別の極く短い設定時間だけ
逆転してから再び停止するから、底板２５はわず
かだけ下降し紙幣１０Ａの表面は搬送ベルト５の
表面からわずかに離れることになる。ただし、紙
幣１０Ａが多い場合には紙幣間の空隙のため両者
が接触したままになることもあるかも知れない。
しかし、その接触圧は非常に弱いものに過ぎない
だろう。 したがつて、以上のような状態では、既に述べ
たような搬送ベルト５の紙幣搬送力によつて、紙
幣搬送に支障はないわけである。 つぎに、払出しの場合には、既に述べた収納の
場合の前段と同じ動作をおこなう。つまり払出指
令信号によつて、モータ３７を設定時間だけ正転
した後停止する。このとき底板２５に積層収納さ
れている紙幣１０Ａの表面は搬送ベルト５と強い
接触圧状態にある。したがつて、紙幣繰出ローラ
４２は紙幣１０Ａの表面と確実に接触し、払出し
動作も確実におこなわれる。 なお、モータ３７の制御についての詳細説明は
省略するが、シーケンス制御回路によつて容易に
おこなわれるものである。 そして、紙幣位置規正レバー２６と紙幣繰出機
構４０とについて、第２図を参照しながら説明す
る。第２図はその側面図を示す。 まず、この機構の構成について説明する。第２
図において、紙幣１０は収納室の底板２５の上に
順次積み重ねられて収納される。そして、２６は
紙幣位置規正レバー、２７はこの位置規正レバー
２６を回動可能に支持する回動軸、２８はばね、
４８は後述する紙幣繰出ローラユニツトの保持枠
４９に固定された押し軸、４２は紙幣を繰出すた
めのローラで、その円周の一部にゴムの凹凸部を
備えているものである。４３，４４は紙幣が複数
枚通過することを防止するためのローラの組で周
知のものである。この複数枚通過防止ローラの上
方のもの４３は、３個の薄い円板を軸方向にある
間隔を置いて並べてある。また、同じく下方のも
の４４は上記の円板より小さい直径の２個の円板
を上記の円板の間に配置してある。両方の円板の
外周は僅かの間隔を置いて接するように設置され
る。この間隔は可調整になつていて、この間隔の
選びかたがノウハウになつている。また普通、大
きい方の円板は金属材料からなり、小さい方の円
板は少なくとも外周が軟らかい材料からなつてい
る。上方の複数枚通過防止ローラ４３は駆動軸４
１に取り付けられており、また紙幣繰出ローラ４
２と同方向に、かつ外周における線速度を等しく
するように連結されている。また、下方の複数枚
通過防止ローラ４４は払出し方向には回転不能、
逆方向には回転可能に１方向クラツチを内蔵して
いる。主として前記繰出ローラ４２と紙幣複数枚
通過防止ローラ４３とを保持する枠４９が紙幣繰
出ローラユニツトを構成している。駆動軸４１は
図において時計方向にだけ回転する。紙幣繰出ロ
ーラユニツトの保持枠４９は前記駆動軸４１と同
軸に回動可能に支承されている。また、保持枠４
９は電磁アクチユエータ４６の可能部と連結され
ている。さらに、前記保持枠４９には、ばね４７
が取り付けられて反時計方向に回動させる力を加
え、これに応じてストツパ４７Ａが設けられてい
る。 なお、第１図ａは以上の各部材配置を斜視した
もので、その関係位置が理解できる。すなわち紙
幣繰出ローラ４２は３個、紙幣複数枚通過防止ロ
ーラ４３，４４の組は２組で前記ローラ４２と軸
方向に互い違いに配置されている。 つぎに、この機構の作用に関する説明を便宜上
紙幣収納の場合と紙幣払出しの場合とに分けてお
こなう。まず、紙幣収納の場合は、第２図の実線
表示が該当する。つまり、収納された紙幣１０Ａ
の表面から紙幣繰出ローラ４２の外周面は離れて
いる。同時に紙幣位置規正レバー２６も実線と一
部破線とで表示した位置にあり、その先端の規正
面２６ａは紙幣１０Ａの前面（図の左側面）を阻
止している。 つぎに紙幣払出しの指令が出されると、その指
令信号に基づいて、電磁アクチユエータ４６の可
動部が上方に作動し、保持枠４９を駆動軸４１を
中心にして時計方向に回動する。それと同時に、
保持枠４９に固定されている押し軸４８が紙幣位
置規正レバー２６の上縁部を押し、該レバー２６
は時計方向に回動して図の２点鎖線で表した位置
に移動する。また、同時に紙幣繰出ローラ４２の
外周面が紙幣１０の表面と接触する。 以上の状態で、紙幣繰出ローラ４２が駆動軸４
１の回転により紙幣複数枚通過防止ローラ４３と
ともに時計方向に回転すれば、収納されている紙
幣は１枚づつ順次繰り出される。そして、繰り出
された紙幣は複数枚通過防止ローラ４３，４４の
組によつて確実に１枚づつ通過する。つまり、も
し２枚の紙幣がこの複数枚通過防止ローラ４３，
４４の間隙を通過しようとしても、下側の紙幣は
該ローラ４４のゴム表面との摩擦が大きいことの
ため上側の紙幣から脱離してその個所に留まるこ
とになるわけだ。これらを通過した紙幣は、第２
図に示す送出ローラ５１と、これに対向して設置
された押さえローラ（図示してない）との間を通
つて送り出される。当然ながら、駆動軸４１は、
払出し枚数に応じた回転数を指令されるととも
に、払出し期間だけ電磁アクチユエータ４６は吸
引動作する。 払出しの指令が終了すると、電磁アクチユエー
タ４６の動作は解除され、紙幣繰出ローラユニツ
トも実線表示位置に戻る。そして、押し軸４８は
斜線で示した位置まで移動する。この動きと同時
に、紙幣位置規正レバー２６は、ばね２８によつ
て押し軸４８に当たる位置まで反時計方向に回動
して元の位置（斜線で示した位置）に復帰する。
そして、複数枚通過防止ローラ４３，４４のとこ
ので留まつている紙幣があれば、紙幣位置規正レ
バー２６の復帰動作によつてこれを押し戻し正規
の収納位置にする。かくして紙幣収納可能の状態
になる。 なお以上の説明において、搬送、収納、繰出、
払出などの対象物は紙幣であつた。しかし、この
対象物は単に紙幣だけに留まらず、紙葉類一般に
適用できることはもちろんである。

【発明の効果】

この発明を構成する５つの要素、すなわち紙幣
収納ゲート機構、紙幣収納機構、紙幣収納底板昇
降機構、紙幣位置規正部材、紙幣繰出機構が、そ
れぞれ前記発明の目的に対してどのように役立つ
ているかについて整理して述べる。 (1) 信頼性の向上 紙幣収納ゲート機構： 搬送ベルトと押さえローラとで紙幣を挟んで所
定位置直前まで確実な搬送をする。 紙幣が所定収納位置にあるときには押さえロー
ラは搬送ベルトから離れるので、次の紙幣との詰
まりを生じるおそれがない。 紙幣収納機構： 搬送ベルトと回動案内板との間で紙幣を湾曲さ
せて挟むかたちをとり、搬送ベルトによる紙幣搬
送力を増強するので、搬送が確実となる。 紙幣収納底板昇降機構： 紙幣の収納、払出それぞれの目的に応じて既収
納紙幣面の位置を調節し、前記紙幣面と搬送ベル
トとの間の接触圧状態を弱と強とにするので収
納、払出動作が確実になる。 紙幣位置規正部材： 位置規正部材の回動に基づく機械的な押圧力に
より確実に紙幣の位置規正をする。 紙幣繰出機構： 紙幣収納底板の昇降とあいまつて繰出ローラの
強い摩擦力で確実に紙幣の繰り出しをおこなう。 複数枚通過防止ローラにより確実に１枚づつの
紙幣を送り出すことができる。 (2) 低コスト化 紙幣収納ゲート機構： 搬送路切換用案内面と押さえ路ローラとを一体
構造にしリンク機構による単一動作であるから構
造が極めて簡単になる。 紙幣収納機構： 搬送ベルトと両側の回動案内板だけの簡単な構
造である。 紙幣収納底板昇降機構： 底板の位置調節はごく粗いもので目的に応ずる
ことができるので、それだけ構造が簡単になる。 紙幣位置規正部材： 動作は回動だけであり、しかもこの回動のため
には繰出機構の動きを利用するので特別の構造が
不要である。 紙幣繰出機構： 動作は回転運動だけであるから簡単な構造であ
る。 (3) 小形化 紙幣収納ゲート機構： 低コスト化の項と同様に簡単な構造であり、か
つ構成部材の動きの範囲が小さい。 紙幣収納機構： 紙幣の収納動作が回動案内板のほぼ1/4回転に
よるので従来のものに比べて余分のスペースが不
要である。 上方の空いた空間の一部を紙幣繰出機構用に利
用できるので、それだけ省スペースになる。 紙幣収納底板昇降機構： 構造上、底板の下方に部材がないので紙幣収納
容量が大きくとれる。逆に一定の収納容量に対し
ては小形化できる。 紙幣位置規正部材： 紙幣両側縁部だけを押圧するので他の部材と位
置をずらせることができスペースを共用できる。 紙幣繰出機構： 紙幣収納機構の上方の空いた空間の一部に設置
するのでスペースを節約できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明に係る一実施例のほぼ全容を
示す斜視図、第１図ｂはその一部である複数枚通
過防止ローラ部材を示す斜視図、第２図はその各
機構部とおもな部材の相対位置関係を示す側面
図、第３図は紙幣収納ゲート機構の詳細な側面
図、第４図は紙幣収納ゲート機構の詳細な正面
図、第５図〜第７図は紙幣収納機構の構成と作用
とを示す正面図、第８図は紙幣収納機構の側面図
である。 符号説明、５……搬送ベルト、１０，１０Ａ…
…紙幣、１１……方向変換案内レール、１２……
押さえローラ、１９……紙幣収納ゲート機構、２
０……紙幣収納機構、２２……回動案内板、２５
……底板、２６…紙幣位置規正レバー、３０…紙
幣収納底板昇降機構、３７……モータ、４０……
紙幣繰出機構、４２……紙幣繰出ローラ、４３…
複数枚通過防止ローラ、４８……押し軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬入紙幣を所定場所に積層収納するとともに
   指令に基づき所定枚数の該紙幣を払出しするもの
   であつて、 (a) 紙幣搬送路を収納方向に切換える案内部材
   と；紙幣を搬送ベルトに対して押しつけるとと
   もに、紙幣が収納位置に到着直前に該紙幣を脱
   離させる押さえローラと；を設けた紙幣収納ゲ
   ート機構と、 (b) 前記紙幣の一方の表面の、搬送方向と直角方
   向の両側縁部を受ける回動案内板と；紙幣の他
   方の表面中間部を受け回動案内板との間で紙幣
   を湾曲させる搬送ベルトと；を設け、紙幣収納
   位置において紙幣両側縁部を跳ね上げるように
   回動案内板を回動した後に復帰させる紙幣収納
   機構と、 (c) 該紙幣収納機構の搬送ベルト面と既収納紙幣
   面との間の接触圧状態を、収納指令、払出指令
   に基づきそれぞれ弱、強にするように昇降して
   位置決めする紙幣収納底板を設けた紙幣収納底
   板昇降機構と、 (d) 払出指令に基づき既収納紙幣表面から順次繰
   出し１枚づつ送出する紙幣繰出機構と、 (e) 前記収納紙幣をその収納時に収納指令に基づ
   き所定収納位置に阻止し、払出指令に基づき該
   阻止を解除し、払出終了後に、繰出されたが送
   出されなかつた紙幣を前記所定収納位置に押し
   戻す紙幣位置規正部材と、 を備えたことを特徴とする紙幣収納・払出機構。