JPH092744A - シート移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙幣のようなシートを積層位置へまたここか
ら移送するための簡単な構造で低コストの装置の提供。 【解決手段】 シート移送装置は、シートを受取ること
のできる少なくとも１つの外側に開口する溝２１を備え
た本体を有する回転自在のシート移送部材１５を具備す
る。移送部材１５の回転で溝の中のシートはシート積層
位置に移送される。本体は少なくとも１つの縮径部分２
２を有している。シート引出し器６が設けられシートを
積層位置から引出すようにし、引出し操作中移送部材１
５が回転されて縮径部分２２を積層位置に対面させるよ
うにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシート移送装置に関
し、そして例えば紙幣、小切手及びその他の保証書類の
ようなシートを分配し受取る際に用いるシート分配及び
受取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】現金分配
及び受取り装置は現金を顧客に分配し又は現金を顧客か
ら受取るための別々な装置として知られている。一例が
ヨーロッパ特許公開第０６０６７２１号に開示されてい
る。組合された分配及び受取り装置もまた知られており
その例が英国特許第２１２２００８号と英国特許第２１
０４８７７号に記載されている。これらの組合された装
置は比較的構造が複雑でありそのためこのような装置の
複雑さを減少させて時間とコストを低減する必要があ
る。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、シート
をシート積層位置へまたシート積層位置から移送するシ
ート移送装置は、１枚のシートを受け入れることのでき
る少なくとも１つの外側に向って開口する溝を備えた本
体を有する、回転自在に取付けられたシート移送部材を
具備し、それによりシート移送部材の回転時に溝の中の
シートがシート積層位置へと移送されるようにし、また
前記本体が少なくとも１つの縮径部分を有し、シート移
送装置はさらにシートを積層位置から引出すシート引出
し器を具備し、それにより引出し操作中前記シート移送
部材が回転され前記縮径部分を積層位置に対面させるよ
うにしている。

【０００４】発明者は、シート移送部材を通常のように
用いシートを積層位置へと移送することができしかも単
に回転して縮径部分を積層位置に対面させるようにする
ことにより引出し操作中積層体に影響を与えないようシ
ート移送部材を移動することのできる新しい形式のシー
ト移送装置を考案した。シートを積層体から引出す必要
がある時にシート移送部材をシート積層位置から離れる
よう回動し又は移動する必要がない。これは今までの製
造よりも非常に簡単な構造にする。

【０００５】シート移送部材はその大きさに応じて任意
の数の溝を有することができるが、好適な例では、シー
ト移送部材は一対のシート受け取り溝とこの溝と交互に
位置する一対の縮径部分とを有している。

【０００６】典型的には、移送部材は円板の形式とされ
また一部材で作られる。しかし、移送部材は円筒形又は
他の形状とすることができる。

【０００７】典型的には、１つより多い移送部材が設け
られた場合は、これら移送部材はその整列された溝と同
軸に取付けられる。

【０００８】ある場合には、シートは移送部材に供給さ
れまた移送部材から分離手段により引出される。しか
し、従来のように、引出し器もまたシートをシート受け
取り操作の間に移送部材に供給するように位置すること
になる。これは非常に簡単なやり方で形成することので
きる非常に簡単な配置構造とする。

【０００９】例えば、引出し器は移送部材と同軸に取付
けられた少なくとも１つの摩擦プーリを具備し、この摩
擦プーリが、シート移送部材の各縮径部分が積層位置に
対面した時にこの縮径部分と部分的に重なり合う直径を
有するようにすることができる。

【００１０】さらに、又はこれに代え、引出し器が、前
記縮径部分が積層位置に対面した時この縮径部分の近く
でシート移送部材の周囲を越えて位置する少なくとも１
つの摩擦ベルトを具備することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の現金分配及び受取り装置
のある実例が添付図面を参照して以下に記載される。

【００１２】図１から５に示される装置のシート移送部
分は一対の側板１Ａ，１Ｂの間に取付けられている。大
抵の駆動要素（ある部分だけが示されている）がこれら
側板の外側に取付けられている。移送装置（その一部だ
けが示されている）がシートを入口開口２Ａからシート
貯蔵移送位置３へと移送し、この移送装置はローラの周
りに掛け渡された、２つの横方向に離間され共働する供
給ベルトの対４，５（図５には示されていない）によっ
て区画形成されている。ベルト５は駆動ローラ６を介し
て駆動される。駆動ローラ６は側板１Ａ，１Ｂの間で軸
受けされたシャフト１６上に回転自在に担持された各シ
ャフト１１Ａ，１１Ｂに回転不可能に取付けられてい
る。シャフト１１Ａは歯車１７を担持し、歯車１７は遊
動歯車（図示しない）を介して、側板１Ａ，１Ｂの間に
軸受けされたシャフト１９に取付けられた一体の一方向
クラッチ装置（図示しない）が取付けられた歯車１８と
噛み合う。各シャフト１１Ａ，１１Ｂはタイミングベル
ト（図示しない）を介して各歯車１１Ｃ，１１Ｄに連結
された各モータ（図示しない）により独立して駆動され
る。各ベルト５は摩擦係合により共働するベルト４を駆
動する。案内１２，１３がまた設けられたシートの供給
を助ける。２つのセンサー装置１４Ａ，１４Ｂがベルト
４，５の各対と組合され以下にさらに詳細に記載される
ように斜めに供給されたシートを処理するようにしてい
る。センサー装置１４Ａ，１４Ｂは側壁１Ａ，１Ｂにそ
れぞれ取付けられた各ブラケット１４Ｃ，１４Ｄに装着
されている。

【００１３】シートはベルト４，５によって、ＤＣ（又
はこれに代えパルス）モータ（図示しない）によって駆
動されるシャフトに回転不能に取付けられた、シート移
送部材である積層ホイール１５（移送部材を区画形成す
る）に供給される。シャフト１６はプーリ６が取付けら
れているシャフト１１Ａ，１１Ｂと同軸でありかつシャ
フト１１Ａ，１１Ｂを通って延びており、シャフト１１
Ａ，１１Ｂはシャフト１６の周りに回転可能である。積
層ホイール１５はこのホイールの本体と共に各シート受
取り溝２１を区画形成する一対の角（つの）２０を有す
る一部材の成形体である。積層ホイール１５は図２にさ
らに詳細に見ることができる。

【００１４】積層ホイール１５の外面は一対の縮径部を
構成する平坦部分２２を有し、各平坦部分は一対のつの
２０の間に位置し直径方向に向き合っている。図２にお
いて、つの２０の領域では積層ホイール１５の外径がプ
ーリ６の外径よりも大きく、これに対し平坦部２２の領
域では積層ホイール１５の直径がプーリ６の直径よりも
小さく、それによりプーリ６が（又は少なくともベルト
５が）この領域では積層ホイール１５の周面を越えて突
出又は延出するようになっていることがわかる。

【００１５】作動時、積層ホイール１５は図１に見られ
るように反時計方向に回転しまた入口２Ａに到着するシ
ートはベルト４，５により積層ホイール１５に運ばれこ
こでシートは別々に溝２１に受けとられる。積層ホイー
ル１５の運動のタイミングはセンサー装置１４Ａ，１４
Ｂによるシートの方向に従って制御装置（図示しない）
により制御され、それにより到着するシートは溝２１の
中に正しく供給される。積層ホイール１５の回転はつい
で溝２１の中のシートをシート貯蔵部２３に向って運
ぶ。貯蔵部２３はリードスクリュー２５に取付けられた
シート積層体支持プレート２４によって区画形成され
る。シートは支持プレート２４上でその前縁を垂直案内
に近接させた積層体２６に形成される。支持プレート２
４の垂直方向の走行はモータ２８でリードスクリュー２
５（又は他の直線状位置決め機構）を回転することによ
り生じる。支持プレート２４の垂直方向の位置はセンサ
ー（図示しない）と関連して装置の作動モード（分配又
は受取り）に従って決定される。したがって、装置がシ
ートを受け取るべき時又はシートが支持プレート２４上
にないかもしくはシートが貯蔵部に移送されなかった
時、支持プレートは支持プレート２４又はこのプレート
上のシートの積層体の最上位の紙幣と積層ホイール１５
との間に隙間が存在するように位置する。シートが貯蔵
部２３から供給される時、支持プレート２４は積層体上
の最上位のシートがベルト５に十分に接触して引出すこ
とができる（以下に説明されるように）ように動かされ
る。

【００１６】積層ホイール１５が回転するにつれて、溝
２１の中にあるシートは全て、装置に３０で枢着された
１つ又は複数の剥ぎ取りプレート２９（図２と３参照）
により取出され支持プレート２４又は支持プレート２４
上にすでに支持された積層体２６上に落下する。支持プ
レート２４はシートがさらにその上に積層されるにつれ
て漸次モータ２８により下降される。

【００１７】シートは積層体２６から摩擦ベルト５と積
層体上の最上位のシートとの間の摩擦係合により引出さ
れまた積層体はモータ２８によりベルト５に押しつけら
れる。これらシートは、駆動ローラ６の一方を回転する
のに用いられる駆動装置から一方向のクラッチを介して
平常時は反時計方向に駆動される、シャフト１９に回転
不可能に取付けられた一対の同軸に取付けられた分離ロ
ーラ３１（これらローラはまた下流側ローラ３３，３４
と移送ローラ３６，３７とによって引張られるシートに
より同じ方向に回転されるが）と、軸受３３Ａによって
シャフト１９に回転自在に取付けられまたシャフト４１
に回転不可能に取付けられた対応の接触ローラ３４（時
計方向に回転する）によって反時計方向に回転されるロ
ーラ３３の間に存在するつまみ部とに、供給される。ロ
ーラ３１と３３は実質的に同一の直径を有している。シ
ャフト３９に固定された対向−供給ローラ３５（反時計
方向に回転駆動される）が多数のシートの同時に引出さ
れるのを阻止する。シートは案内部材１２の一部と剥ぎ
取りプレート２９の一部との間にまたシャフト４５に固
定されたローラ３６とシャフト３８上の対応ローラ３７
との間のつまみ部を通って案内される。シャフト４１，
３８及び４５は主要移送駆動装置（図示しない）によっ
て一定速度で駆動される。横方向に離間されたセンサー
４２Ａ，４２Ｂが設けられ各ブラケットによって支持さ
れ、各シートが移送装置によって取り上げられるとき各
シートの前端縁を検知しかつ計数し、またシートが斜め
になっているのが検知された場合はローラ６の少なくと
も一方の回転速度を適当な駆動モータを適当に制御する
ことにより調節しこの移送中のシートを実質的に真直ぐ
にする。

【００１８】シートは次に移送装置を通ってシート出口
２Ｂにさらに供給される。

【００１９】図１から４に示される装置の作動が以下に
さらに詳細に記載される。

【００２０】シート受取り操作において、シートがベル
ト４，５への挿入部の入口２Ａに供給される。ベルト５
としたがってベルト４とが入口２Ａの前の上流側移送速
度と合致する均一速度で駆動される。この段階で、積層
ホイール１５が静止し図２に示されるように溝２１が入
ってくるシートを受け取るよう整列されて位置する。支
持プレート２４はまた、支持プレート又は支持プレート
上の積層体の最上位のシートと積層ホイール１５との間
に間隙が存在するように位置している。制御装置（図示
しない）がシート積重ねの連続操作が開始するようにな
ったことを指示する。積層される最初のシートがベルト
４，５により溝２１に供給される。センサー装置１４
Ａ，１４Ｂがシートの前端縁の傾斜しているのを表示し
たならば、制御装置がプーリ６したがってベルト５の一
方又は両方の駆動装置を調節しシートが積層ホイールの
溝２１の中に完全に供給されシートの前端縁がシャフト
１６の軸線に実質的に平行となるのを保証する。シート
が溝２１に完全に入ると、シャフト１６に連結されたモ
ータが作動され（又はクラッチが作動され）積層ホイー
ル１５が、次の溝２１がベルト４，５の外側と整列され
て次のシートを受取るようになるまで反時計方向に回転
する。この工程は制御装置が積層されるべき一群の最後
のシートが積層ホイール１５に入ってしまったのを確認
するまで続けられる。

【００２１】積層ホイール１５が回転するにつれて、各
シートは貯蔵部２３と整列するようにされそして前端縁
が剥ぎ取りプレート２９と係合しそれにより積層ホイー
ル１５がさらに回転したときシートが積層シートから取
出され積層体２６の上に落下するようにされる。制御装
置が最後のシートの到着したのを知った時制御装置は最
後のシートが取出されるまで積層ホイールの回転を続け
させる。この工程の間、支持プレート２４は下降され積
層体２６の最上部と積層ホイール１５との間に間隙を維
持する。

【００２２】分配操作において、積層ホイール１５は回
転され平坦部分２２の１つを図４に示すように積層体に
対面するよう周りに動かす。この位置で、ベルト５が積
層体２６に近接した積層ホイール１５の直径を越えて突
出する。さらに、剥ぎ取りプレート２９が下方に向って
積層ホイール１５から離れて図４に示す位置へと回動さ
れる。支持プレート２４は積層体２６の最上位のシート
がベルト５と十分な力で係合するまで上昇される。プー
リ６に連結されたモータが次に作動されベルト５を矢示
４９の方向に動かし積層体２６の最上位のシートが摩擦
力のもとに供給ローラ３３，３４に向って押され、一方
積層ホイール１５は静止したままとなる。ベルト５の運
動は分配サイクルが完了するまで続く。対向−供給ロー
ラ３５が１つより多いシートが積層体から供給されるの
に抵抗する。センサー４２Ａ，４２Ｂが各シートが供給
されるときこのシートを表示しそしてセンサー４２Ａ，
４２Ｂがシートの前端縁を異なる時間で検知したならば
これはシートが斜めに供給されローラ６の少なくとも一
方の回転速度がシートを真直ぐにするよう調節されるこ
とを表示する。さらにシートが貯蔵部２３から供給され
るにつれて支持プレート２４は上昇され最上位のシート
とベルト５との間の接触を維持する。移送装置は次に引
出されたシートをシート出口に移送する。

【００２３】上記の装置の様々な変更が可能である。例
えばローラ３３，３４又は３６，３７はシートの厚さ検
知器を区画形成することができる。

【００２４】移送装置は対のベルト、対のローラ又は真
空供給装置により公知のやり方で形成することができ
る。

【００２５】分離ローラ３１は駆動装置からプーリ６へ
の一方向クラッチ装置を介するよりもむしろ独立して駆
動することができる。

【００２６】最後に、分離移送装置はシートを図１から
５に示される装置の部分へまたこの部分から運ぶために
設けることができる。しかし、これは共通の移送装置が
用いられる場合に特に便利であり、このような装置が特
に図６に示されている。この例では、２つのシート貯蔵
部５０，５１が示され、各貯蔵部はシート貯蔵部２３と
同様な構造を有している。シートは上記したのと同様な
積層ホイール１５を用いてシート貯蔵部に供給される。
図６に示される装置のこれらの形態はしたがって詳細に
は記載されない。受取り操作中に装置に供給されるシー
トは、ベルト５３，５４の横方向に離間された対によっ
て区画形成された供給通路への入口を区画形成する位置
に供給される。ベルト５４がモータ（図示しない）から
駆動ローラ５５によって駆動され、ベルト５４はベルト
５３を摩擦により駆動する。転向器５６が、ベルト５
３，５４により区画形成された通路５７の他端に配置さ
れ、また図示の転向位置と、シートを横方向に離間され
た対のベルト５９，６０（一方の対のみが図６に示され
ている）の間に区画形成された第２の供給通路５８へと
通過させる位置との間で、点５６′の周りに回動可能で
ある。ベルト５９は駆動モータ（図示しない）に連結さ
れたローラ６１によって駆動されまたベルト５９はベル
ト６０を摩擦により駆動する。

【００２７】受取り操作においては、制御装置が最初に
貯蔵部５０，５１のどちらに入ってくるシートが貯蔵さ
れるかを決定する。図６に示される状態において、入っ
てくるシートは貯蔵部５０に貯蔵されそれにより転向器
５６が制御装置により作動されシート通路５８から離れ
るよう転向させ、一方転向器６２は作動されない。転向
器５６により転向されたシートは搬入通路６４に入りこ
こからシートは前と同じように積層ホイール１５の溝に
入る。１枚のシート又はシートの群が供給された後、転
向器５６，６２が不作動とされる。この入ってくるシー
トが貯蔵部５１に供給される場合には、転向器５６は不
作動に維持されまた転向器６２はその作動された位置６
２′（仮想線で示される）へと動かされシートは転向器
６２を介して通路６３へと供給されそしてここから積層
ホイール１５の溝の中に供給される。

【００２８】分配操作においては、両方の転向器５６，
６２が不作動とされる。適当な積層ホイール１５が回転
されその平坦部分を貯蔵部に対面させ、剥ぎ取りプレー
ト２９が離れるよう動かされ、そして貯蔵部５０，５１
の支持プレートの一方が作動され対応積層体をベルト５
に係合させるようにする。最上位のシートがついで引出
され通路６５又は６６に沿って供給されここでシートが
各転向器５６，６２と係合するようになる。不作動の状
態において、転向器はシートの作用のもとに回動するの
が自由となりそれにより転向器はシートにより漸次回転
されシートが対応通路５７又は５８に案内される位置
（例えば図６で６２′の位置）をとる。さらに、分配操
作中、ベルト５３，５４，５９，６０は反対又は逆の方
向に動かされそれにより分配されたシートが位置５２に
戻るよう供給されそしてここから移送装置を通って出口
へと供給されるようにする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の一例の側面図である。

【図２】図１に示す装置の一部の拡大図である。

【図３】明瞭のために一部が省略された図２と同様の図
である。

【図４】シート引出し操作中の装置を示す図２と同様の
図である。

【図５】シートが積層されていない図１のＡ方向に見た
図である。

【図６】多くの貯蔵部を有する装置の第２の実例の側面
図である。

【符号の説明】

３…シート貯蔵移送装置 ４，５…供給ベルト ６…駆動ローラ（プーリ） １１Ａ，１１Ｂ…シャフト １１Ｃ，１１Ｄ…歯車 １２，１３…案内 １４Ａ，１４Ｂ…センサー １５…積層ホイール（シート移送部材） １６…シャフト １７，１８…歯車 １９…シャフト ２０…つの ２１…受取り溝 ２２…平坦部分（縮径部分） ２３…シート貯蔵部 ２４…支持プレート ２５…リードスクリュー ２６…積層体 ２８…モータ ２９…剥ぎ取りプレート ３１…分離ローラ ３３，３４…下流側ローラ ３５…対向−供給ローラ ３６，３７…移送ローラ ３８，３９，４１，４５…シャフト

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートをシート積層位置へまたシート積
   層位置から移送するシート移送装置であって、１枚のシ
   ートを受取ることのできる少なくとも１つの外側に向っ
   て開口する溝を備えた本体を有する、回転自在に取付け
   られたシート移送部材を具備し、該シート移送部材の回
   転で前記溝の中のシートがシート積層位置に移送され、
   前記本体が少なくとも１つの縮径部分を有し、さらにシ
   ート移送装置がシートを積層位置から引出すシート引出
   し器を具備し、引出し操作中前記シート移送部材が回転
   され前記縮径部分が積層位置に対面するようにされる、
   シート移送装置。
2. 【請求項２】 シート移送部材が一対のシート受取り溝
   と、シート受取り溝と交互に位置する一対の縮径部分と
   を有している請求項１に記載のシート移送装置。
3. 【請求項３】 シート移送部材が円板である請求項１又
   は２に記載の装置。
4. 【請求項４】 引出し器がシート受取り操作中にシート
   をシート移送部材に供給するように位置している請求項
   １から３のうちの１項に記載のシート移送装置。
5. 【請求項５】 引出し器がシート移送部材と同軸に取付
   けられた少なくとも１つの摩擦プーリを具備し、該プー
   リが、前記縮径部分が積層位置に対面した時シート移送
   部材の前記縮径部分又は各縮径部分に一部重なり合う直
   径を有している請求項１から４のうちの１項に記載のシ
   ート移送装置。
6. 【請求項６】 引出し器が、前記縮径部分が積層位置に
   対面した時縮径部分の近くでシート移送部材の周囲を越
   えて位置する、少なくとも１つの摩擦ベルトを具備して
   いる請求項１から４のうちの１項に記載のシート移送装
   置。
7. 【請求項７】 摩擦ベルトがまたシートをシート移送部
   材に移送するためのシート移送装置の一部を区画形成す
   る請求項６に記載のシート移送装置。
8. 【請求項８】 複数の前記摩擦ベルトが横方向に離間し
   て設けられ、該摩擦ベルトが独立して駆動され、シート
   移送装置がさらに、シートが移送装置に傾斜した状態で
   供給されているかどうかを検知するよう位置している検
   知手段と、シートが傾斜した状態で供給されているとき
   に検知されたシートを整列させるようベルトが駆動され
   るように制御する手段とを具備している請求項７に記載
   のシート移送装置。
9. 【請求項９】 １つ又は複数のシート貯蔵部と、各貯蔵
   部に組合される請求項１から８のうちの１項に記載の対
   応する数のシート移送装置と、シートをシート移送装置
   にまたシート移送装置から離れるよう移送する移送装置
   とを具備している、シートを受取り分配する装置。