JPH04320016A - コイル用のハンダ付け方法および同ハンダ付け装置 - Google Patents
コイル用のハンダ付け方法および同ハンダ付け装置Info
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- JPH04320016A JPH04320016A JP8679791A JP8679791A JPH04320016A JP H04320016 A JPH04320016 A JP H04320016A JP 8679791 A JP8679791 A JP 8679791A JP 8679791 A JP8679791 A JP 8679791A JP H04320016 A JPH04320016 A JP H04320016A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボビンに巻回されてコ
イルを形成している電線の端部を、該ボビンに植設され
たピンにハンダ付けする方法、および、ハンダ付けする
装置に関するものである。
イルを形成している電線の端部を、該ボビンに植設され
たピンにハンダ付けする方法、および、ハンダ付けする
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４（Ａ）は、ボビン１に巻線されてコ
イル２を形成している電線の両端をそれぞれピン３ａ，
ピン３ｂにからげて、溶融ハンダ４内に浸漬してハンダ
付けする従来技術の説明図である。２ａはピン３ａに対
するからげ部、２ｂはピン３ｂに対するからげ部である
。コイル２を形成している電線は絶縁被覆線であり、そ
の絶縁被覆の侭でピン３ａ，ピン３ｂにからげられてい
る。
イル２を形成している電線の両端をそれぞれピン３ａ，
ピン３ｂにからげて、溶融ハンダ４内に浸漬してハンダ
付けする従来技術の説明図である。２ａはピン３ａに対
するからげ部、２ｂはピン３ｂに対するからげ部である
。コイル２を形成している電線は絶縁被覆線であり、そ
の絶縁被覆の侭でピン３ａ，ピン３ｂにからげられてい
る。
【０００３】この状態から矢印ｄのように下降させてか
らげ部２ａ，２ｂを溶融ハンダ４内に浸漬すると、前記
の絶縁被覆が高温で破壊されてハンダ付けが行われる。 所定時間の浸漬後、矢印ｕのごとく引き上げられ、放冷
してハンダが凝固するとハンダ付け作業が完了する。
らげ部２ａ，２ｂを溶融ハンダ４内に浸漬すると、前記
の絶縁被覆が高温で破壊されてハンダ付けが行われる。 所定時間の浸漬後、矢印ｕのごとく引き上げられ、放冷
してハンダが凝固するとハンダ付け作業が完了する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述のごとく、コイル
２を形成している電線の絶縁被覆を熱破壊して除去する
ため、溶融ハンダ４の温度は例えば４００℃というよう
に比較的高温に保持される。このため、ボビン１を構成
している合成樹脂材料に熱影響を及ぼさないように配慮
しなければならない。しかし、例えば図４（Ａ）のよう
に、ボビン１に膨出部１ａが設けられているとき、から
げ部２ａ，２ｂを溶融ハンダ４内に浸漬すると、該膨出
部１ａが溶融ハンダに接触して変質，変形を被る。
２を形成している電線の絶縁被覆を熱破壊して除去する
ため、溶融ハンダ４の温度は例えば４００℃というよう
に比較的高温に保持される。このため、ボビン１を構成
している合成樹脂材料に熱影響を及ぼさないように配慮
しなければならない。しかし、例えば図４（Ａ）のよう
に、ボビン１に膨出部１ａが設けられているとき、から
げ部２ａ，２ｂを溶融ハンダ４内に浸漬すると、該膨出
部１ａが溶融ハンダに接触して変質，変形を被る。
【０００５】こうした不具合を回避するにはボビン１を
円弧矢印θ方向に回動させて図４の（Ｂ）に示した状態
とし、矢印ｄ方向に下降させてからげ部２ａを溶融ハン
ダ４内に浸漬させねばならない。このように操作すると
、からげ部２ａのみがハンダ付けされるので、ボビン１
を中心軸ｘ１の回りに角φのごとく１８０度回転させて
からげ部２ｂのハンダ付けを行わなければならない。
円弧矢印θ方向に回動させて図４の（Ｂ）に示した状態
とし、矢印ｄ方向に下降させてからげ部２ａを溶融ハン
ダ４内に浸漬させねばならない。このように操作すると
、からげ部２ａのみがハンダ付けされるので、ボビン１
を中心軸ｘ１の回りに角φのごとく１８０度回転させて
からげ部２ｂのハンダ付けを行わなければならない。
【０００６】従来技術においては、前記θ方向の回転駆
動、およびφ方向の回転駆動をエアシリンダ若しくはエ
アモータによって行っていたため、駆動機器以外に外部
ストッパを設けてθ方向角位置およびφ方向角位置を規
制していた。すなわち、θ，φ方向の回動角を駆動機器
によって規制するという技術的思想は無く、専ら外部の
機械的ストッパによって回動角位置を制御していた。単
一品種で大量生産している場合は上記のような従来技術
でも格別の不具合を生じなかったが、多品種少量生産の
場合は、ボビンの仕様が変更される毎にストッパを調節
し直すことは多大の労力を要する上に生産能率を低下さ
せ、しかも人為的ミス混入の絶無を期し難い。生産現場
の実情においては、補給パーツとしてのコイルを１００
個単位で巻線しなければならない場合も珍しくない。ま
た、事情によっては１００個未満の巻線を行わねばなら
ない例も有る。さらに、最近の工程管理においては複数
品種の混流生産がしばしば行われる。このような場合、
前記の角θ，角φの調整状態を変更することは多大の負
担となる。しかも光度の熟練者が伸長に調整しないとハ
ンダ不良率が上昇する。
動、およびφ方向の回転駆動をエアシリンダ若しくはエ
アモータによって行っていたため、駆動機器以外に外部
ストッパを設けてθ方向角位置およびφ方向角位置を規
制していた。すなわち、θ，φ方向の回動角を駆動機器
によって規制するという技術的思想は無く、専ら外部の
機械的ストッパによって回動角位置を制御していた。単
一品種で大量生産している場合は上記のような従来技術
でも格別の不具合を生じなかったが、多品種少量生産の
場合は、ボビンの仕様が変更される毎にストッパを調節
し直すことは多大の労力を要する上に生産能率を低下さ
せ、しかも人為的ミス混入の絶無を期し難い。生産現場
の実情においては、補給パーツとしてのコイルを１００
個単位で巻線しなければならない場合も珍しくない。ま
た、事情によっては１００個未満の巻線を行わねばなら
ない例も有る。さらに、最近の工程管理においては複数
品種の混流生産がしばしば行われる。このような場合、
前記の角θ，角φの調整状態を変更することは多大の負
担となる。しかも光度の熟練者が伸長に調整しないとハ
ンダ不良率が上昇する。
【０００７】本発明は上述の事情に鑑みて為されたもの
で、手作業によるストッパの調節を要せずにボビンの仕
様変更に即応し得る、コイル用のハンダ付け方法、およ
びコイル用のハンダ付け装置を提供することを目的とす
る。
で、手作業によるストッパの調節を要せずにボビンの仕
様変更に即応し得る、コイル用のハンダ付け方法、およ
びコイル用のハンダ付け装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに創作した本発明の基本的原理を略述すると次の如く
である。すなわち、前述の角θ方向，角φ方向の回動角
位置の規制について、専ら外部的なストッパに依存して
いた従来の技術的思想から脱却して、回動角位置の制御
機能を有する駆動手段によってθ，φ方向の回動駆動を
行う。この場合、回動角位置の制御機能を有する駆動手
段としてはＮＣ制御されるパルスモータ、若しくはサー
ボモータなどが挙げられ、市販の機器を容易に適用する
ことが可能である。
めに創作した本発明の基本的原理を略述すると次の如く
である。すなわち、前述の角θ方向，角φ方向の回動角
位置の規制について、専ら外部的なストッパに依存して
いた従来の技術的思想から脱却して、回動角位置の制御
機能を有する駆動手段によってθ，φ方向の回動駆動を
行う。この場合、回動角位置の制御機能を有する駆動手
段としてはＮＣ制御されるパルスモータ、若しくはサー
ボモータなどが挙げられ、市販の機器を容易に適用する
ことが可能である。
【０００９】上述の原理に基づく具体的手段として本発
明に係るコイルのハンダ付け方法は、 水平軸Ｘ，Ｙ
および垂直軸Ｚとよりなる直交３軸を設定し、水平軸Ｙ
まわりの回動角座標をθとし、Ｙ軸に垂直で、角θ方向
に回動する座標軸をｘとし、上記ｘ軸まわりの回動角座
標をφとし、被ハンダ付け部材であるコイルのボビンを
ｘ軸方向に支持し、上記のボビンを、該ボビンの仕様ご
とに設定される所定角度ずつ角φ方向に回動させるとと
もに、角θ方向の角位置を所定の値とし、φ方向の角位
置およびθ方向の角位置を所定の値に保った状態で該ボ
ビンをＺ軸方向に下降させて、被ハンダ付け個所を溶融
ハンダ中に浸漬することを特徴とする。
明に係るコイルのハンダ付け方法は、 水平軸Ｘ，Ｙ
および垂直軸Ｚとよりなる直交３軸を設定し、水平軸Ｙ
まわりの回動角座標をθとし、Ｙ軸に垂直で、角θ方向
に回動する座標軸をｘとし、上記ｘ軸まわりの回動角座
標をφとし、被ハンダ付け部材であるコイルのボビンを
ｘ軸方向に支持し、上記のボビンを、該ボビンの仕様ご
とに設定される所定角度ずつ角φ方向に回動させるとと
もに、角θ方向の角位置を所定の値とし、φ方向の角位
置およびθ方向の角位置を所定の値に保った状態で該ボ
ビンをＺ軸方向に下降させて、被ハンダ付け個所を溶融
ハンダ中に浸漬することを特徴とする。
【００１０】また、上記発明方法を実施するための構成
として本発明のハンダ付け装置は、水平軸Ｘ，Ｙと垂直
軸Ｚとよりなる直交３軸を設定し、Ｙ軸方向に設置され
、Ｙ軸まわりの角θ方向に回動可能な回転軸と、上記回
転軸に対して直角に設置されて、その軸心ｘまわりの角
φ方向に回動可能なボビンホルダと、前記回転軸をＺ軸
方向に平行移動させて昇降せしめ得るように支持する昇
降軸と、前記回転軸をθ方向に、ボビンの仕様に応じた
所定の角度だけ回転させる駆動手段と、前記ボビンホル
ダをφ方向に、ボビンの仕様に応じた所定の角度だけ回
転させる駆動手段と、前記昇降軸をＺ軸方向に、ボビン
の仕様に応じた所定の高さまで下降させる駆動手段と、
上記のボビンがＺ軸方向に下降したとき、該ボビンの被
ハンダ付け個所を溶融ハンダ内に浸漬せしめる位置に設
置されたハンダ槽と、上記ハンダ槽内の溶融ハンダの液
面を一定に保たせる制御手段と、を具備していることを
特徴とする。
として本発明のハンダ付け装置は、水平軸Ｘ，Ｙと垂直
軸Ｚとよりなる直交３軸を設定し、Ｙ軸方向に設置され
、Ｙ軸まわりの角θ方向に回動可能な回転軸と、上記回
転軸に対して直角に設置されて、その軸心ｘまわりの角
φ方向に回動可能なボビンホルダと、前記回転軸をＺ軸
方向に平行移動させて昇降せしめ得るように支持する昇
降軸と、前記回転軸をθ方向に、ボビンの仕様に応じた
所定の角度だけ回転させる駆動手段と、前記ボビンホル
ダをφ方向に、ボビンの仕様に応じた所定の角度だけ回
転させる駆動手段と、前記昇降軸をＺ軸方向に、ボビン
の仕様に応じた所定の高さまで下降させる駆動手段と、
上記のボビンがＺ軸方向に下降したとき、該ボビンの被
ハンダ付け個所を溶融ハンダ内に浸漬せしめる位置に設
置されたハンダ槽と、上記ハンダ槽内の溶融ハンダの液
面を一定に保たせる制御手段と、を具備していることを
特徴とする。
【００１１】
【作用】図４（Ａ），（Ｂ）について先に検討したよう
に、ボビン１をθ方向に適正角度だけ回動させて該ボビ
ン１を下降させると、ボビンに膨出部１ａが有ってもこ
れに著しい熱影響を及ぼすことなく被ハンダ付け個所で
あるからげ部２ａを溶融ハンダ４に接触せしめることが
できる。さらに該ボビンをφ方向に回動させると、から
げ部２ｂを溶融ハンダ４に接触せしめることができる。
に、ボビン１をθ方向に適正角度だけ回動させて該ボビ
ン１を下降させると、ボビンに膨出部１ａが有ってもこ
れに著しい熱影響を及ぼすことなく被ハンダ付け個所で
あるからげ部２ａを溶融ハンダ４に接触せしめることが
できる。さらに該ボビンをφ方向に回動させると、から
げ部２ｂを溶融ハンダ４に接触せしめることができる。
【００１２】而して前述の発明装置を用いて前述の発明
方法を実施すると、外部ストッパに依存することなくボ
ビンをθ方向およびφ方向に所定角度ずつ回動せしめる
ことが出来る。従って、ボビンの仕様変更に伴ってスト
ッパ調整を行う必要なく、回転駆動手段の制御によって
対応することができる。このような機能は多品種少量生
産の場合、特に混流生産に際して生産能率を低下せしめ
る虞なく、工程管理を容易ならしめ、しかも調整に関す
る人為的ミスの発生を防止することを可能ならしめる。
方法を実施すると、外部ストッパに依存することなくボ
ビンをθ方向およびφ方向に所定角度ずつ回動せしめる
ことが出来る。従って、ボビンの仕様変更に伴ってスト
ッパ調整を行う必要なく、回転駆動手段の制御によって
対応することができる。このような機能は多品種少量生
産の場合、特に混流生産に際して生産能率を低下せしめ
る虞なく、工程管理を容易ならしめ、しかも調整に関す
る人為的ミスの発生を防止することを可能ならしめる。
【００１３】
【実施例】図１は、本発明に係るコイル用のハンダ付け
方法を実施するために構成した本発明のハンダ付け装置
の１実施例を示す斜視図である。５は回転軸であって、
１対の昇降軸６ａ，６ｂにより水平軸Ｙ方向に支持され
ている。上記昇降軸６ａはガイド柱７ａにより、また昇
降軸６ｂはガイド柱７ｂにより、それぞれ垂直軸Ｚ方向
に支持され、図示しないパルスモータにより、ＮＣ制御
されて、所定のプログラムに従って昇降せしめられる。 さらに上記のガイド柱７ａ，７ｂは図示しないパルスモ
ータにより、ＮＣ制御されて水平軸Ｘ方向に、所定のプ
ログラムに従って平行移動せしめられる。
方法を実施するために構成した本発明のハンダ付け装置
の１実施例を示す斜視図である。５は回転軸であって、
１対の昇降軸６ａ，６ｂにより水平軸Ｙ方向に支持され
ている。上記昇降軸６ａはガイド柱７ａにより、また昇
降軸６ｂはガイド柱７ｂにより、それぞれ垂直軸Ｚ方向
に支持され、図示しないパルスモータにより、ＮＣ制御
されて、所定のプログラムに従って昇降せしめられる。 さらに上記のガイド柱７ａ，７ｂは図示しないパルスモ
ータにより、ＮＣ制御されて水平軸Ｘ方向に、所定のプ
ログラムに従って平行移動せしめられる。
【００１４】回転軸５の下方にフラックス槽８が設けら
れている。上記フラックス槽８の近傍に、Ｘ軸方向に位
置してハンダ槽９が設置されて、溶融ハンダ４を貯えて
いる。該溶融ハンダ４の表面に発生する酸化被膜はスラ
グスクレーパ１０で掻き取られて常に清浄な状態に保た
れ、かつ、図外の制御機構によって液面高さが一定に保
たれれている。
れている。上記フラックス槽８の近傍に、Ｘ軸方向に位
置してハンダ槽９が設置されて、溶融ハンダ４を貯えて
いる。該溶融ハンダ４の表面に発生する酸化被膜はスラ
グスクレーパ１０で掻き取られて常に清浄な状態に保た
れ、かつ、図外の制御機構によって液面高さが一定に保
たれれている。
【００１５】前記の回転軸５に、複数個のボビン１Ａ〜
１Ｆが装着されていて、これらのボビン１Ａ〜１Ｆの中
心軸ｘ１〜ｘ６はＹ軸に対して直交している。前記の回
転軸５は、θモータ１１により角θ方向に回動駆動され
る。上記のθモータ１１はＮＣ制御され、所定のプログ
ラムに従ってθ方向の角位置を制御される。さらに前記
の複数のボビン１Ａ〜１Ｆはφモータ１２により、ｘ１
軸〜ｘ６軸の回りに角φ方向に回動駆動される。上記の
φモータ１２はＮＣ制御され、所定のプログラムに従っ
てφ方向の角位置を制御される。
１Ｆが装着されていて、これらのボビン１Ａ〜１Ｆの中
心軸ｘ１〜ｘ６はＹ軸に対して直交している。前記の回
転軸５は、θモータ１１により角θ方向に回動駆動され
る。上記のθモータ１１はＮＣ制御され、所定のプログ
ラムに従ってθ方向の角位置を制御される。さらに前記
の複数のボビン１Ａ〜１Ｆはφモータ１２により、ｘ１
軸〜ｘ６軸の回りに角φ方向に回動駆動される。上記の
φモータ１２はＮＣ制御され、所定のプログラムに従っ
てφ方向の角位置を制御される。
【００１６】上記複数個のボビン１Ａ〜１Ｆの内の任意
の１個として、ボビン１Ａ近傍の拡大図を図２に示す。 ５は前述の回転軸で、Ｙ軸を中心として角θ方向の回動
をθモータ（図１）によって制御され、外部ストッパに
依存することなく所定の角位置に規制される。
の１個として、ボビン１Ａ近傍の拡大図を図２に示す。 ５は前述の回転軸で、Ｙ軸を中心として角θ方向の回動
をθモータ（図１）によって制御され、外部ストッパに
依存することなく所定の角位置に規制される。
【００１７】上記回転軸５には、ｘ１軸方向のボビンホ
ルダ５ａが設けられていて、この軸ｘ１は回転軸５の回
転に伴って角θ方向に回転する。すなわち、軸ｘ１は静
止座標系ではなく回転座標系の座標軸である。
ルダ５ａが設けられていて、この軸ｘ１は回転軸５の回
転に伴って角θ方向に回転する。すなわち、軸ｘ１は静
止座標系ではなく回転座標系の座標軸である。
【００１８】上記のボビンホルダ５ａにボビン１Ａがｘ
１軸方向に装着され、角φ方向の角位置を所定のプログ
ラムに従って制御される。
１軸方向に装着され、角φ方向の角位置を所定のプログ
ラムに従って制御される。
【００１９】本例のボビン１Ａは４本のピン３ａ〜３ｄ
が植設されているが、これら４本のピンは必ずしもｘ１
軸に関して対称的に配置されていない。図１に示した１
３は受渡し機構であって、搬送機構１４で供給された複
数個のボビンを同時に把持して回転軸に装着し、ハンダ
付け作業後に再び該複数個のボビンを受け取って搬送機
構１４に渡す。図１に示した実施例の装置を用いて本発
明方法を実施した１例の工程説明図を図３に示す。次に
、図１と図３とを対照しつつ説明する。
が植設されているが、これら４本のピンは必ずしもｘ１
軸に関して対称的に配置されていない。図１に示した１
３は受渡し機構であって、搬送機構１４で供給された複
数個のボビンを同時に把持して回転軸に装着し、ハンダ
付け作業後に再び該複数個のボビンを受け取って搬送機
構１４に渡す。図１に示した実施例の装置を用いて本発
明方法を実施した１例の工程説明図を図３に示す。次に
、図１と図３とを対照しつつ説明する。
【００２０】図３（Ａ１）は本実施例におけるボビン１
Ａの底面図、（Ａ２）は同じく側面図である。３本のピ
ン３ａ，３ｂ，３ｃが設けられており、中心点Ｏからピ
ン３ａ，３ｂを見込む角はφ１である。同様にピン３ｂ
，３ｃを見込む角はφ２である。
Ａの底面図、（Ａ２）は同じく側面図である。３本のピ
ン３ａ，３ｂ，３ｃが設けられており、中心点Ｏからピ
ン３ａ，３ｂを見込む角はφ１である。同様にピン３ｂ
，３ｃを見込む角はφ２である。
【００２１】図３（Ａ２）のようにボビン１Ａの中心線
ｘ１を水平にして回転軸５に装着されたボビン１Ａは、
回転軸５の回動によって円弧矢印θ１のごとく回動せし
められて図３（Ｂ）のようになる。本図の状態では３本
のピンの中でピン３ａが一番下方に位置している。この
状態で図１の昇降軸６ａ，６ｂを下降させると、フラッ
クス槽８内のフラックスの液面が、図３（Ｂ）において
ボビン１Ａに対して相対的に上昇してきて図示のレベル
Ｌとなり、ピン３ａのからげ部にフラックスが供給され
る。
ｘ１を水平にして回転軸５に装着されたボビン１Ａは、
回転軸５の回動によって円弧矢印θ１のごとく回動せし
められて図３（Ｂ）のようになる。本図の状態では３本
のピンの中でピン３ａが一番下方に位置している。この
状態で図１の昇降軸６ａ，６ｂを下降させると、フラッ
クス槽８内のフラックスの液面が、図３（Ｂ）において
ボビン１Ａに対して相対的に上昇してきて図示のレベル
Ｌとなり、ピン３ａのからげ部にフラックスが供給され
る。
【００２２】図１の昇降軸６ａ，６ｂを上昇させて、上
記のピン３ａを一旦フラックス面Ｌから引き上げた後、
図３（Ｂ）に示した楕円弧矢印のごとく、ｘ１軸のまわ
りに角φ１だけ回動させると図３（Ｃ）のようにピン３
ｃが下側に移動する。この状態でピン３ｃのからげ部を
フラックスの液面Ｌ下に浸漬し、再度引き上げて角φ２
だけ回すとピン３ｂが一番下側になり、フラックス内に
浸漬し得る姿勢となる。ボビンの品種（仕様）が変わる
と前記の角φ１，φ２が変わるので、ボビン仕様の変更
に応じてｘ１軸まわりの回動角制御を変化させなければ
ならない。このような段取り変えに際して、従来技術を
適用したストッパ調整で対応することはその煩に堪えな
い上に作業能率の低下を招くが、本実施例では外部スト
ッパに依存することなく、回動駆動手段により（詳しく
は、ＮＣ制御されるφモータ１２により）自動的に遂行
されるので作業能率を阻害せず、しかも人為的ミスを生
じる虞が無い。
記のピン３ａを一旦フラックス面Ｌから引き上げた後、
図３（Ｂ）に示した楕円弧矢印のごとく、ｘ１軸のまわ
りに角φ１だけ回動させると図３（Ｃ）のようにピン３
ｃが下側に移動する。この状態でピン３ｃのからげ部を
フラックスの液面Ｌ下に浸漬し、再度引き上げて角φ２
だけ回すとピン３ｂが一番下側になり、フラックス内に
浸漬し得る姿勢となる。ボビンの品種（仕様）が変わる
と前記の角φ１，φ２が変わるので、ボビン仕様の変更
に応じてｘ１軸まわりの回動角制御を変化させなければ
ならない。このような段取り変えに際して、従来技術を
適用したストッパ調整で対応することはその煩に堪えな
い上に作業能率の低下を招くが、本実施例では外部スト
ッパに依存することなく、回動駆動手段により（詳しく
は、ＮＣ制御されるφモータ１２により）自動的に遂行
されるので作業能率を阻害せず、しかも人為的ミスを生
じる虞が無い。
【００２３】上述のようにして複数本（本例では３本）
のピンにフラックスを供給し終えると、図１のガイド柱
７ａ，７ｂをＸ軸方向に移動させ、回転軸５をハンダ槽
９の上方に位置せしめる。そして、図３について先に説
明したフラックス浸漬作動と同様に、ｘ１軸の角φ方向
の回動を行わせつつボビン１Ａを上下に駆動して、３本
のピン３ａ，３ｂ，３ｃのからげ部を順次に溶融ハンダ
の液面下に浸漬する。
のピンにフラックスを供給し終えると、図１のガイド柱
７ａ，７ｂをＸ軸方向に移動させ、回転軸５をハンダ槽
９の上方に位置せしめる。そして、図３について先に説
明したフラックス浸漬作動と同様に、ｘ１軸の角φ方向
の回動を行わせつつボビン１Ａを上下に駆動して、３本
のピン３ａ，３ｂ，３ｃのからげ部を順次に溶融ハンダ
の液面下に浸漬する。
【００２４】この作動におけるボビン１Ａの上昇，下降
は高精度を必要とし、特に下降した位置が高すぎるとハ
ンダ付け品質が低下する。しかし低すぎるとボビンが溶
融ハンダに触れて熱損傷を被る。本実施例の昇降軸６ａ
，６ｂはＮＣ制御されたモータによって上下動ストロー
クを規制され、かつ、ハンダ槽９内の溶融ハンダの液面
が自動制御されているので良好なハンダ付けが行われ、
しかもボビンに熱損傷を与える虞が無い。
は高精度を必要とし、特に下降した位置が高すぎるとハ
ンダ付け品質が低下する。しかし低すぎるとボビンが溶
融ハンダに触れて熱損傷を被る。本実施例の昇降軸６ａ
，６ｂはＮＣ制御されたモータによって上下動ストロー
クを規制され、かつ、ハンダ槽９内の溶融ハンダの液面
が自動制御されているので良好なハンダ付けが行われ、
しかもボビンに熱損傷を与える虞が無い。
【００２５】
【発明の効果】上述の実施例によって明らかならしめた
ごとく、本発明のハンダ付け方法によれば、コイルのハ
ンダ付け作業を高能率で自動的に行うことができ、しか
もコイルの仕様変更に際してストッパの再調整などの手
作業を要せずに高精度で即応することができ、特に多品
種少量生産や混流生産に好適である。また本発明のハン
ダ付け装置によれば、上記の発明方法を容易に実施して
その目的を充分に達成せしめることができる。
ごとく、本発明のハンダ付け方法によれば、コイルのハ
ンダ付け作業を高能率で自動的に行うことができ、しか
もコイルの仕様変更に際してストッパの再調整などの手
作業を要せずに高精度で即応することができ、特に多品
種少量生産や混流生産に好適である。また本発明のハン
ダ付け装置によれば、上記の発明方法を容易に実施して
その目的を充分に達成せしめることができる。
【図１】本発明に係るハンダ付け装置の１実施例を示す
斜視図
斜視図
【図２】上記実施例におけるボビン取付部付近の拡大斜
視図
視図
【図３】本発明に係るハンダ付け方法の１実施例を示す
工程説明図
工程説明図
【図４】コイルのハンダ付け作業、およびその問題点の
説明図
説明図
１，１Ａ，１Ｂ ボビン
１ａ ボビンの膨出部
２ コイル
２ａ，２ｂ からげ部
３ａ，３ｂ，３ｃ ピン
４ 溶融ハンダ
５ 回転軸
５ａ ボビンホルダ
６ａ，６ｂ 昇降軸
７ａ，７ｂ ガイド柱
８ フラックス槽
９ ハンダ槽
１０ スラグスクレーパ
１１ θモータ
１２ φモータ
１３ 受渡し機構
１４ 搬送機構
Claims (10)
- 【請求項１】 水平軸Ｘ，Ｙおよび垂直軸Ｚとよりな
る直交３軸を設定し、水平軸Ｙまわりの回動角座標をθ
とし、Ｙ軸に垂直で、角θ方向に回動する座標軸をｘと
し、上記ｘ軸まわりの回動角座標をφとし、被ハンダ付
け部材であるコイルのボビンをｘ軸方向に支持し、上記
のボビンを、該ボビンの仕様ごとに設定される所定角度
ずつ角φ方向に回動させるとともに、角θ方向の角位置
を所定の値とし、φ方向の角位置およびθ方向の角位置
を所定の値に保った状態で該ボビンをＺ軸方向に下降さ
せて、被ハンダ付け個所を溶融ハンダ中に浸漬すること
を特徴とする、コイル用のハンダ付け方法。 - 【請求項２】 前記の角θ方向の回動、角φ方向の回
動、およびＺ軸方向の下降は、ＮＣ制御されるモータに
よって駆動することを特徴とする、請求項１に記載した
コイル用のハンダ付け方法。 - 【請求項３】 前記ボビンのφ方向角位置およびθ方
向角位置を所定値に保った状態で該ボビンをＺ軸方向に
下降させて被ハンダ付け個所をフラックス中に浸漬した
後、Ｚ軸方向に上昇させ、再びＺ軸方向に下降させて溶
融ハンダ中に浸漬することを特徴とする、請求項１若し
くは請求項２に記載したコイル用のハンダ付け方法。 - 【請求項４】 前記のボビンをＺ軸方向に下降させて
被ハンダ付け個所を溶融ハンダ中に浸漬した後、Ｚ軸方
向に上昇させて溶融ハンダから引き上げ、角φ方向に所
定角度だけ回動させた後、再びＺ軸方向に下降させて、
前記と異なる被ハンダ付け個所を溶融ハンダ中に浸漬す
ることを特徴とする、請求項１ないし請求項３の内の何
れか一つに記載したコイル用のハンダ付け方法。 - 【請求項５】 前記の溶融ハンダは、その液面が所定
の高さを保つように自動的に制御されており、前記のボ
ビンのＺ軸方向の下降位置を該ボビンの仕様ごとに制御
して浸漬深さを所定の値ならしめることを特徴とする、
請求項１ないし請求項３の内の何れか一つに記載したコ
イル用のハンダ付け方法。 - 【請求項６】 水平軸Ｘ，Ｙと垂直軸Ｚとよりなる直
交３軸を設定し、Ｙ軸方向に設置され、Ｙ軸まわりの角
θ方向に回動可能な回転軸と、上記回転軸に対して直角
に設置されて、その軸心ｘまわりの角φ方向に回動可能
なボビンホルダと、前記回転軸をＺ軸方向に平行移動さ
せて昇降せしめ得るように支持する昇降軸と、前記回転
軸をθ方向に、ボビンの仕様に応じた所定の角度だけ回
転させる駆動手段と、前記ボビンホルダをφ方向に、ボ
ビンの仕様に応じた所定の角度だけ回転させる駆動手段
と、前記昇降軸をＺ軸方向に、ボビンの仕様に応じた所
定の高さまで下降させる駆動手段と、上記のボビンがＺ
軸方向に下降したとき、該ボビンの被ハンダ付け個所を
溶融ハンダ内に浸漬せしめる位置に設置されたハンダ槽
と、上記ハンダ槽内の溶融ハンダの液面を一定に保たせ
る制御手段と、を具備していることを特徴とする、コイ
ル用のハンダ付け装置。 - 【請求項７】 前記θ方向の駆動手段、φ方向の駆動
手段、およびＺ軸方向の駆動手段は、それぞれＮＣ制御
されるモータであることを特徴とする、請求項６に記載
したコイル用のハンダ付け装置。 - 【請求項８】 前記ハンダ槽の近傍に、Ｘ軸方向に隣
接せしめてフラックス槽が設置されており、かつ、前記
の昇降軸はＸ軸方向に往復駆動される構造であることを
特徴とする、請求項６若しくは請求項７に記載したコイ
ル用のハンダ付け装置。 - 【請求項９】 前記ハンダ槽は、溶融ハンダの表面を
覆うハンダ酸化物を掻き取るスラグスクレーパを備えた
ものであることを特徴とする、請求項８に記載したコイ
ル用のハンダ付け装置。 - 【請求項１０】 前記のボビンホルダは、１本の回転
軸に対して複数個設置されており、上記複数個のボビン
ホルダはｘ軸方向に平行に設置されており、かつ、該複
数個のボビンホルダは相互に等しい角度でφ方向に回動
せしめられる構造であることを特徴とする、請求項５な
いし請求項９の内の何れか一つに記載したコイル用のハ
ンダ付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8679791A JP2728983B2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | コイル用のハンダ付け方法および同ハンダ付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8679791A JP2728983B2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | コイル用のハンダ付け方法および同ハンダ付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04320016A true JPH04320016A (ja) | 1992-11-10 |
| JP2728983B2 JP2728983B2 (ja) | 1998-03-18 |
Family
ID=13896784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8679791A Expired - Fee Related JP2728983B2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | コイル用のハンダ付け方法および同ハンダ付け装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2728983B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002210556A (ja) * | 2001-01-16 | 2002-07-30 | Japan Automat Mach Co Ltd | 電線のハンダ付着装置 |
| JP2009141325A (ja) * | 2007-11-14 | 2009-06-25 | Panasonic Corp | インダクタンス部品の製造方法 |
| WO2010103861A1 (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-16 | 株式会社村田製作所 | 電子部品の半田付け方法及び装置 |
| CN111230253A (zh) * | 2020-03-21 | 2020-06-05 | 杭州德泰克医疗器材有限公司 | 一种正畸颊面管的生产设备 |
-
1991
- 1991-04-18 JP JP8679791A patent/JP2728983B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002210556A (ja) * | 2001-01-16 | 2002-07-30 | Japan Automat Mach Co Ltd | 電線のハンダ付着装置 |
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| CN102349123A (zh) * | 2009-03-13 | 2012-02-08 | 株式会社村田制作所 | 电子元件的焊接方法及焊接装置 |
| JP5278531B2 (ja) * | 2009-03-13 | 2013-09-04 | 株式会社村田製作所 | 電子部品の半田付け方法及び装置 |
| CN111230253A (zh) * | 2020-03-21 | 2020-06-05 | 杭州德泰克医疗器材有限公司 | 一种正畸颊面管的生产设备 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2728983B2 (ja) | 1998-03-18 |
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