JPH0432032Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は田植機の強制植付装置、詳しくは後
傾姿勢の苗載台の前方に配置され、かつ、円弧軌
跡で下降し、植付姿勢を後傾姿勢とした植付爪を
備え、該植付爪に対し苗押し出し具を、苗の押し
出し位置と収納位置とに亘つて往復動させ、前記
植付爪の水田土中への突入時、苗の押し出し位置
に進出させて前記苗押し出し具の収納位置で前記
植付爪に保持した苗を、土中に強制的に押し出し
て植付けるごとくした強制植付装置に関する。

田植機として、植付部に強制植付装置を備え、
該植付装置により苗載台から取出した苗を水田の
土中に強制的に植付けて、植付爪で苗を連廻つた
りすることなく該苗を水田の土中に確実に植付け
るべくしたものがある。

しかして前記強制植付装置は、植付ミツシヨン
ケースの側部に、先端に植付爪をもつ植付アーム
を支持させ、該アームを介して植付爪を所定の回
転軌跡で上下方向に往復動させ、この回転軌跡の
下降行程時に、前記植付爪により苗載台の苗を切
断保持して、水田の土中に植付けるべくなす一
方、前記植付アームに苗押し出し具を、苗の押し
出し位置と収納位置とに亘つて往復動すべく設
け、前記押し出し具の収納位置で前記植付爪によ
り苗載台の苗を切断保持し、かつ植付爪による苗
の水田土中への植付時に、前記押し出し具により
苗を植付爪の先端側に押し出して、水田土中に強
制的に植付けるべくしている。

ところで前記苗載台は、通常上部が進行方向後
方に傾斜した後傾姿勢で機体に取付けられ、前記
植付爪による苗の取出口を苗載台の前端下部に設
けて、この取出口に苗載台上の苗を自重により給
送すべくしており、また前記植付爪は、下降行程
時に前記取出口と交叉すべく、機体の進行方向後
方側に彎曲する円弧軌跡で移動させて、この円弧
軌跡の上端位置から植付爪を後方苗載台側に進出
させ、前記取出口と交叉したとき前記苗押し出し
具を収納位置に位置させて植付爪により前記取出
口から苗を取出し、苗の取出後には前記苗載台の
下方前方側に移動させて、前記円弧軌跡の下端位
置で前記苗押し出し具により苗を押し出して、水
田の土中に植付けるべくしている。

従つて前記植付爪が円弧軌跡の下端位置、つま
り苗の水田土中への植付位置に至つたとき、前記
植付爪は後方に傾斜した後傾姿勢となり、この状
態で植付爪に保持した苗が前記押し出し具により
押し出されるため、苗が後傾姿勢で水田土中に植
付けられるのである。

ところで前記のごとく苗を後傾姿勢で植付ける
と、苗の植付外観が悪いだけでなく、苗の成育に
悪影響を与えるなどの問題があつた。

本考案は以上のごとき問題に鑑みて考案したも
ので、その目的は植付時苗の根部に作用する泥の
抵抗を利用して植付爪による苗の植付姿勢を直立
姿勢となし、苗の水田土中への植付外観を良好な
らしめると共に、苗の順調かつ良好な成育を行な
えるようにするものである。

しかして本考案の構成は、後傾姿勢の苗載台の
前方に配置され、かつ、円弧軌跡イで下降し、植
付姿勢を後傾姿勢とした植付爪８を備え、該植付
爪８に対し苗押し出し具９を、苗の押し出し位置
と収納位置とに亘つて往復動させ、前記植付爪８
の水田土中への突入時、苗の押し出し位置に進出
させて前記苗押し出し具９の収納位置で前記植付
爪８に保持した苗を、土中に強制的に押し出して
植付けるごとくした田植機の強制植付装置におい
て、前記苗押し出し具９の先端部で、前記植付爪
８の反対側に、前記植付爪８の長さ方向と直交す
る方向の苗受面９ｂを設けると共に、前記植付爪
８側に、前記植付爪８に近づくにつれて前記植付
爪８の先端から離れる方向に傾斜する傾斜面９ａ
を設ける一方、前記苗押し出し具９から植付爪８
の先端までの長さを（ ）を、前記植付爪８で切
断保持する苗の根部ｂの高さに対し約1/2程度の
長さとしたのである。

以下本考案にかヽる田植機の強制植付装置を図
面の実施例によつて説明する。

図面は歩行形田植機を示し、機体１の下部で幅
方向両側にそれぞれスイングチエンケース２を介
して駆動車輪３を上下揺動可能に支持させ、かつ
前記機体１の下部に複数のフロート４を支持させ
ると共に、前記機体１の後部に強制植付装置５を
設ける一方、この植付装置５の後部に後上方に延
びる操向ハンドル６を設けて、苗植作業時には前
記車輪３を駆動回転させながら、前記ハンドル６
により機体１を操向操作して、前記強制植付装置
５により該植付装置５の後部に後傾姿勢で設けた
苗載台７の下端取出口７ａから苗ａを取出して水
田の土中に強制的に植付けるべくしている。

前記強制植付装置５は、植付爪８と苗押し出し
具９とを備え、前記植付爪８を植付ミツシヨンケ
ース１０の側部に植付アーム１１を介して所定の
回転軌跡で上下方向に往復動すべく支持させ、前
記植付爪８の下降行程時に、該植付爪８が機体進
行方向後方に彎曲する円弧軌跡イを描き、途中で
前記苗載台７の取出口７ａと交叉すべく移動さ
せ、この円弧軌跡イの上端位置から植付爪８を後
部下方に苗載台７側に進出させて、前記取出口７
ａと交叉したとき、植付爪８により苗載台８の苗
ａを切断保持すると共に、苗ａを保持した後、植
付爪８を苗載台７の下部前方へと移動させ、前記
円弧軌跡イの下端位置において植付爪８を後傾姿
勢として、該植付爪８で保持した苗ａを水田の土
中に植付けるべくしている。

また前記植付アーム１１には、ブツシユロツド
１２を植付爪８に対して進退往復動可能に支持さ
せ、該ロツド１２に先端に前記押し出し具９を取
付けて、前記ロツド１２により押し出し具９を植
付爪８の内方収納位置と、植付爪８の先端押し出
し位置とに往復動可能となし、前記押し出し具９
を収納位置に位置させて植付爪８により苗ａを切
断保持すべくなすと共に、苗ａの水田土中への植
付時には前記押し出し具９を苗押し出し位置に進
出させて植付爪８に保持した苗ａを水田土中に強
制的に植付けるべくしている。

しかして前記強制植付装置５において、苗押し
出し具９の植付爪８に対する収納位置を、該植付
爪８で切断保持する苗ａのブロツク状根部ｂが植
付爪８の爪先より突出し、水田土中での姿勢修正
可能に設定したのである。

具体的には、苗押し出し具９の収納位置、つま
り該押し出し具９と植付爪８の先端までの長さｌ
を苗ａにおけるブロツク状根部ｂの高さｈに対し
約1/2程度の長さとして、植付爪８により苗ａを
保持したとき、その根部ｂの一部が植付爪８の先
端から突出すべく設定し、該植付爪８が水田の土
中に突入するとき、機体１の進行に伴ない前記根
部ｂにかヽるロ方向からの接地抵抗により、この
根部ｂの姿勢を垂直状に修正して、苗ａを直立姿
勢で植付けるべくしたのである。

又、前記押し出し具９には、該押し出し具９の
先端部で、前記植付爪８の反対側に、前記植付爪
８の長さ方向と直交する方向の苗受面９ｂを設け
ると共に、前記植付爪８側に、該植付爪８に近づ
くにつれて該植付爪８の先端から離れる方向に傾
斜する傾斜面９ａを形成し、植付爪８により苗ａ
を切断保持するとき、この苗ａの根部ｂと前記押
し出し具９の前記傾斜面９ａにより、該傾斜面９
ａと前記植付爪８で保持する苗ａの根部との間に
は隙間が形成されることになり、この結果前記根
部ｂと前記苗受面９ｂとの接触面を小さくでき、
従つて、水田土中への植付時に、前記根部ｂの前
記苗受面９ｂからの離れを良好にすることができ
るのである。このため、前記根部ｂが接地したと
きの接地抵抗を受けて苗ａがその姿勢を垂直状に
修正されるとき、この修正動作を前記苗受面９ｂ
で抵抗して阻害することがないので、前記苗ａの
姿勢を容易に、かつ、確実に直立姿勢に修正する
ことができるのである。

図面に示す強制植付装置５は、植付アーム１１
の先端に植付爪８を取付け、前記植付アーム１１
の他端を前記ミツシヨンケース１０から突設する
支持アーム１３に、連結リンク１４を介して回転
可能に支持させると共に、前記植付アーム１１の
中間位置を前記ミツシヨンケース１０から外側に
突出する駆動軸１５に駆動リンク１６を介して連
結させ、前記駆動軸１５の回転駆動により前記駆
動リンク１６及び連結リンク１４を介して植付ア
ーム１１つまり植付爪８を所定の回転軌跡で上下
方向に往復動させるべくしている。

また前記植付アーム１１には、先端に前記苗押
し出し具９を取付けたプツシユロツド１２を進退
往復動可能に支持させると共に、前記植付アーム
１１の内部に、プツシユレバー１７を軸杆１８を
介して揺動自由に支持させ、このプツシユレバー
１７と前記プツシユロツド１２とを係合具１９を
介して連結する一方、前記植付アーム１１の内部
で該アーム１１と前記駆動リンク１６との連結軸
２０上に、回転カム２１を前記駆動軸１５に連動
して回転すべく内装させる一方、前記プツシユレ
バー１７における係合具１９とは反対側端面を前
記カム２１に当接させ、かつ前記レバー１７と前
記植付アーム１１の内壁との間にばね２２を介装
させて前記プツユロツド１２を外方に押し出すべ
く前記レバー１７を常に時計方向に付勢させてい
る。

斯くして前記カム２１の低位カム面２１ａが前
記プツシユレバー１７と対接したとき、前記ばね
２２により前記レバー１７を時計方向に揺動させ
て、前記プツシユロツド１２を介して苗押し出し
具９を植付爪８の先端押し出し位置に往動させ、
また、前記植付爪８により苗ａを水田土中に植付
けた後に、前記レバー１７を前記カム２１の高位
カム面２１ｂと対接させて、前記レバー１７をば
ね２２に抗して反時計方向に揺動させ、前記ロツ
ド１２つまり苗押し出し具９を植付爪８の内方収
納位置に復動させるべくしている。

本考案は以上の如く構成したもので、田植機に
よる苗植作業時には植付爪８が所定の回転軌跡で
上下方向に往復動され、この植付爪８の下降行程
時に、植付爪８は第２図仮想線に示すごとき円弧
軌跡イを描き、該円弧軌跡イの上端位置から植付
爪８が後部下方へと苗載台７側に進出され、この
苗載台７の取出口７ａを通過するとき、苗押し出
し具９は植付爪８の内方収納位置に後退された状
態で、植付爪８により苗ａが切断保持され、この
後植付爪８は前記苗載台７の下部前方へと移動さ
れて、前記円弧軌跡イの下端位置に至つたとき、
植付爪８は後傾姿勢となつて水田土中に突入さ
れ、このとき前記押し出し具９が植付爪８の先端
押し出し位置に進出されて植付爪８に保持された
苗ａが水田土中に植付けられる。

しかして前記植付爪８による苗ａの水田土中へ
の植付時に、植付爪８が後傾姿勢となるため、該
植付爪８に保持された苗ａも水田土壌に対して第
４図仮想線に示すごとく後傾姿勢となるが、前記
押し出し具９の植付爪８に対する収納位置を、苗
ａにおける根部ｂの一部が植付爪８の先方に突出
するように設定し、植付爪８により苗ａを切断保
持したとき、その根部ｂの一部を第３図に示すご
とく植付爪８の先方に突出させるべくしており、
従つて苗ａの水田土中への植付時に、植付爪８の
先方に突出する根部ｂの一部が、機体進行に伴な
いロ方向からの接地抵抗を受けて、第４図実線で
示すごとく垂直状に姿勢が修正されるのである
が、このとき、前記苗押し出し具９の先端部に
は、前記苗受面９ｂと前記傾斜面９ａとを設けて
いることで、前記苗受面９ｂと、根部ｂとの接触
面を小さくでき、従つて、前記根部ｂの前記苗受
面９ｂからの離れを良好にできるのであつて、こ
の結果前記根部ｂが接地抵抗を受けて垂直状に修
正しようとするとき、その修正動作を前記苗受面
９ｂで抵抗して阻害することがなくなり、苗ａの
姿勢を容易にかつ、確実に直立姿勢に修正するこ
とができて、前記、苗ａは直立姿勢で植付られる
のである。

以上説明したごとく本考案によれば、後傾姿勢
の苗載台の前方に配置され、かつ、円弧軌跡イで
下降し、植付装置を後傾姿勢とした植付爪８を備
え、該植付爪８に対し苗押し出し具９を、苗の押
し出し位置と収納位置とに亘つて往復動させ、前
記植付爪８の水田土中への突入時、苗の押し出し
位置に進出させて前記苗押し出し具９の収納位置
で前記植付爪８に保持した苗を、土中に強制的に
押し出して植付けるごとくした田植機の強制植付
装置において、前記苗押し出し具９の先端部で、
前記植付爪８の反対側に、前記植付爪８の長さ方
向と直交する方向の苗受面９ｂを設けると共に、
前記植付爪８側に、前記植付爪８に近づくにつれ
て前記植付爪８の先端から離れる方向に傾斜する
傾斜面９ａを設ける一方、前記苗押し出し具９か
ら植付爪８の先端までの長さをｌを、前記植付爪
８で切断保持する苗の根部ｂの高さに対し約1/2
程度の長さとして、前記植付爪による苗の水田土
中への植付時に、機体進行に伴なう前記根部に対
する接地抵抗により前記苗の姿勢を垂直状に修正
するのであるが、このとき、更に前記苗押し出し
具の先端部には前記苗受面と、傾斜面とを設けて
いることで、該苗受面と根部との接触面を小さく
でき、従つて、該根部の前記苗受面からの離れが
良好にできると共に、前記傾斜面により苗の根部
との間には隙間を形成できるのであるから、前記
根部が接地したときの接地抵抗の作用で苗の姿勢
が垂直状に修正されるとき、この修正動作を前記
苗受面で抵抗して阻害することがなく、容易に、
かつ、確実に苗を直立姿勢に修正することができ
るのである。従つて、前記苗を水田土中に直立姿
勢で植付けることができ、苗の植付外観が良好と
なり、しかも苗の順調かつ良好な成育が可能とな
つたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の強制植付装置を実施した田植
機の側面図、第２図は同強制植付装置の一部切欠
拡大側面図、第３及び第４図は植付爪の作動状態
を説明する図面である。 ８……植付爪、９……苗押し出し具、ａ……
苗、ｂ……根部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後傾姿勢の苗載台の前方に配置され、かつ、円
   弧軌跡イで下降し、植付姿勢を後傾姿勢とした植
   付爪８を備え、該植付爪８に対し苗押し出し具９
   を、苗の押し出し位置と収納位置とに亘つて往復
   動させ、前記植付爪８の水田土中への突入時、苗
   の押し出し位置に進出させて前記苗押し出し具９
   の収納位置で前記植付爪８に保持した苗を、土中
   に強制的に押し出して植付けるごとくした田植機
   の強制植付装置であつて、前記苗押し出し具９の
   先端部で、前記植付爪８の反対側に、前記植付爪
   ８の長さ方向と直交する方向の苗受面９ｂを設け
   ると共に、前記植付爪８側に、前記植付爪８に近
   づくにつれて前記植付爪８の先端から離れる方向
   に傾斜する傾斜面９ａを設ける一方、前記苗押し
   出し具９から植付爪８の先端までの長さをｌを、
   前記植付爪８で切断保持する苗の根部ｂの高さに
   対し約1/2程度の長さとしたことを特徴とする田
   植機の強制植付装置。