JPH0343934Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は田植機の苗植付装置、詳しくは植付
爪と、該植付爪で保持する苗を押出す押出片をも
つ苗押出具とを備え、プツシユロツドにより前記
苗押出具を植付爪に対し前後移動させるごとくし
た苗植付装置に関する。

田植機の苗植付装置は、一般に植付爪に苗押出
具を備え、この植付爪により苗載台から取出した
苗を水田土中に植付けるとき、前記苗押出具を植
付爪の先端側に進出させることにより、該植付爪
に保持する苗を水田土中に強制的に植付けて、植
付爪で苗を連廻つたりすることなく、該苗を水田
土中に確実に植付けるべく成している。

しかして前記苗植付装置は、植付ミツシヨンケ
ースの側部に、先端に植付爪をもつ植付アームを
回転自由に支持させ、該植付アームを前記ミツシ
ヨンケースから突出する駆動軸に連動させて、こ
の駆動軸の回転駆動により前記植付アームを介し
て植付爪を所定回転軌跡で上下方向に往復動さ
せ、この回転軌跡の下降行程時に、苗載台の苗を
前記植付爪により切断保持して、水田の土中に植
付けるべくなす一方、前記植付アームにプツシユ
ロツドを前後動可能に設け、該ロツドの先端に前
記植付爪で保持した苗を押出す苗押出具を取付け
ると共に、前記植付アームの内部に前記駆動軸に
連動して回転する回転カムと、該カムの回転に連
動して揺動するプツシユレバーとを設け、このレ
バーと前記プツシユロツドとを係合具を介して連
結させるべくしている。

そして苗植作業時には、前記駆動軸の回転に伴
ない前記植付アームを介して植付爪を所定回転軌
跡で上下往復動させ、該回転軌跡の下降行程で前
記植付爪により苗載台から苗を切断保持し、かつ
植付爪が前記回転軌跡の下端位置に至つたとき、
植付爪に保持した苗を水田の土中に植付けるべく
している。

また前記苗植作業時には、前記駆動軸に伴なう
回転カムの回転により、前記プツシユレバーを揺
動させて、前記係合具を介してプツシユロツドを
進退出させ、前記植付爪により苗を水田内に植付
けるとき、前記ロツドを介して該ロツド先端の苗
押出具を植付爪の先端部側に進出させて、該植付
爪に保持した苗を水田内に強制的に植付け、植付
爪による苗の連廻りを招くことなく確実に苗の植
付けを行なうと共に、前記植付爪により苗を植付
けた後には、前記ロツドを介して苗押出具を植付
爪の内方に後退させるごとくしている。

ところで前記苗植作業時には、普通根部に床土
が付着したままの泥付き苗を使用し、この苗を前
記苗載台上に搭載して、植付爪により所定量の苗
を切断して遂次植付けるのであるが、前記苗の床
土として高粘土質の床土を使用した場合、つまり
苗の根部に高粘土質の床土が付着している場合、
又は前記苗を植付ける水田の水が少なく、その泥
土が高粘土質になつているような場合、前記植付
爪で保持した苗を前記苗押出具により押し出して
水田の土中に植付けるとき、前記苗の床土又は水
田の泥土が前記苗押出具の各押出片間に詰まつ
て、該苗押出具による苗の正確かつ確実な押出作
用が不能となつたり、前記苗押出具に詰まつた泥
土により、植付爪による苗の切断保持が困難とな
つたりして、苗植作業に種々の弊害をもたらした
のである。

本考案は以上のごとき問題に鑑みて考案したも
ので、その目的は、苗押出具に付着する床土や泥
土を強制的に排除し、該押出具に床土や泥土が詰
まつたりするのを解消し、この苗押出具による苗
の押出しを正確で、かつ、確実に行わせること
で、植付爪による苗の切断保持を確実に行うこと
ができて、前記押出具に付着する床土や、泥土に
阻害されることのない苗植装置を提供するもので
ある。

しかして本考案の構成は、植付爪を支持する植
付アームに、苗押出具の各押出片間に介入して、
これら押出片間の泥を排出する泥排除具を該泥排
除具１３の先端部が苗取開始時、前記押出片９
ａ，９ａの先端部より後方になり、かつ、前記植
付爪８の苗植付終了から次位の苗取開始に至る上
昇行程において、前記苗押出具９を、苗取開始位
置より後退させたとき、前記押出片９ａ，９ａの
先端部より先方に突出する如く設け、この苗押出
具の後退により該押出具に付着する泥土を、前記
排除具で強制的に排除するごとくしたのである。

以下本考案にかかる苗植付装置を図面の実施例
によつて説明する。

図面は歩行形田植機を示し、機体１の下部で幅
方向両側に、それぞれスイングチエンケース２を
介して駆動車輪３を上下揺動可能に支持させ、か
つ前記機体１の下部に複数のフロート４を支持さ
せると共に、前記機体１の後部に苗植付装置５を
設ける一方、この植付装置５の後部に後上方に延
びる操向ハンドル６を設けて、苗植作業時には前
記車輪３を駆動回転させながら、前記ハンドル６
により機体１を操向操作して、前記苗植付装置５
により該植付装置５と対設する苗載台７から苗ａ
を取出して、水田の土中に植付けるごとくしてい
る。

前記苗植付装置５は、植付爪８と苗押出具９と
を備え、前記植付爪８を植付ミツシヨンケース１
０の側部に植付アーム１１を介して、所定の回転
軌跡で上下方向に往復動すべく支持させ、この回
転軌跡の下降行程時に前記植付爪８により前記苗
載台７の苗ａを切断保持して、前記回転軌跡の下
端位置で前記苗ａを水田の土中に植付けるべくな
すと共に、前記植付アーム１１にプツシユロツド
１２を前後往復動可能に支持させ、該ロツド１２
の先端に、１対の押出片９ａ，９ａをもつ断面Ｕ
形状をなす前記苗押出具９を取付けて、前記植付
爪８による苗ａの水田土中への植付時に、前記ロ
ツド１２を介して苗押出具９を植付爪８の先端押
出位置に進出させて、該植付爪８に保持した苗ａ
を押出し、水田土中に強制的に植付けるごとくな
し、また苗ａの植付後には前記ロツド１２を介し
て苗押出具９を植付爪８の内方収納位置に後退さ
せるごとくしている。

しかして前記のごとき苗植付装置５において、
植付爪８を支持する植付アーム１１に、苗押出具
９の押出片９ａ，９ａ間に介入して、これら押出
片９ａ，９ａ間の泥を排出する泥排除具１３を該
泥排除具１３の先端部が苗取開始時、前記押出片
９ａ，９ａの先端部より後方になり、かつ、前記
植付爪８の苗植付終了から次位の苗取開始に至る
上昇行程において、前記苗押出具９を、苗取開始
位置より後退させたとき、前記押出片９ａ，９ａ
の先端部より先方に突出する如く設けたのであ
る。

具体的には、前記植付爪８は、第２図に示すご
とく、苗載台７の苗取出位置近くから水田土中に
至る所定の回転軌跡イで上下方向に往復動され、
この回転軌跡イの下降行程ロで前記苗載台７から
の苗取開始位置において、前記苗押出具９を植付
爪８の先端から内方に所定長さ離れた収納位置l₁
に退避状態に保持し、この苗押出具９を退避させ
た状態で前記植付爪８により苗載台７から苗ａを
取出し、前記回転軌跡イの下端位置で前記苗押出
具９を植付爪８の先端側に進出させて、該植付爪
８に保持する苗ａを水田土中に強制的に植付け、
この植付終了後に植付爪８を前記回転軌跡イの上
昇行程ハに沿つて上動させるのであり、この上昇
行程ハにおいて、前記苗押出具９を前記植付爪８
による苗取出開始時の収納位置l₁よりさらに奥内
方に後退させるごとくなす。

即ち、前記植付爪８による苗取開始時における
苗押出具９の収納位置l₁に対し、植付爪８の上昇
行程ハにおける苗押出具９の後退位置l₂を前記l₁
の位置より更に後退させた位置となし、この苗押
出具９のl₂位置への後退時に、該苗押出具９の各
押出片９ａ，９ａ間に全長にわたつて前記泥排除
具１３を介入し、その先端部を前記押出片９ａ，
９ａの先端部より先方へ突出させて、該排除具１
３により、前記各押出片９ａ，９ａ間に付着する
泥土を強制的に排除するごとくなすのである。

前記植付爪８による苗載台７からの苗取出開始
時で、前記苗取開始９のl₁位置への収納退避時
に、前記排除具１３を苗押出具９の先方側に突出
するごとく配置すると、植付爪８による苗取出開
始時に、前記排除具１３で苗取出開始時９の各押
出片９ａ，９ａ間の泥土を排除することができる
が、斯くのごとく苗取出開始時に、前記排除具１
３を苗押出具９の先方側に突出させると、植付爪
８により、苗載台７から苗ａを切断保持すると
き、該苗ａが前記排除具１３により苗押出具９に
先方側に突出状態で保持されることとなつて、途
中で脱落する虞れがある。

従つて、前記植付爪８の苗取出開始時、前記排
除具１３を苗押出具９の先方側に突出位置させる
ことは許されず、排除具１３は苗押出具９の内方
側に収納退避させる必要があり、斯くすることに
より植付爪８で苗載台７から切断した苗ａを、植
付爪８と苗押出具９の前端面との間で、途中で脱
落したりすることなく、強力に保持して水田土中
への植付ができるのである。換言すれば植付爪８
の苗取出開始時、前述したごとく排除具１３を苗
押出具９の先方側に突出位置させて、排除具１３
により苗押出具９の泥排除を行なうことはできな
いのであり、斯くのごとき理由で、前記植付爪８
による苗ａの植付後で上昇行程ハにおいて、前記
苗押出具９を前記苗取出開始時における収納位置
l₁より内方位置l₂まで退避させ、この退避時に前
記排除具１３を苗押出具９の先方側に突出させ
て、該押出具９の泥排除を行なうごとくしたので
ある。

前記泥排除具１３は、断面コ字形をなす排除具
本体１３ａと、該本体１３ａに一体に結合する取
付片１３ｂとから成り、この取付片１３ｂを前記
植付爪８と植付アーム１１との間に介材させて、
前記植付爪８の植付アーム１１への固定ボルト１
４により、該アーム１１と一体に固定している。

図の実施例において苗植付装置５は、植付アー
ム１１の先端に植付爪８を取付け、前記植付アー
ム１１の他端を前記ミツシヨンケース１０から突
設する支持アーム１５に、連結リンク１６を介し
て回転可能に支持させると共に、前記植付アーム
１１の中間位置を前記ミツシヨンケース１０から
外側に突出する駆動軸１７に、駆動リンク１８を
介して連結させ、前記駆動軸１７の回転駆動によ
り、前記駆動リンク１８及び連結リンク１６を介
して、植付アーム１１つまり植付爪８を所定の回
転軌跡イで上下方向に往復動させるべくしてい
る。

また前記植付アーム１１には、先端に前記押出
具９を取付けたプツシユロツド１２を前後往復動
可能に支持させると共に、前記植付アーム１１の
内部に、プツシユレバー１９を軸杆２０を介して
揺動自由に支持させ、このプツシユレバー１９と
前記プツシユロツド１２とを係合具２１を介して
連結する一方、前記植付アーム１１の内部で、該
アーム１１と前記駆動リンク１８との連結軸２２
上に、回転カム２３を前記駆動軸１７に連動して
回転すべく内装させ、前記プツシユレバー１９に
おける係合具２１とは反対側端面を前記カム２３
に当接させ、かつ前記レバー１９と前記植付アー
ム１１の内壁との間にばね２４を介装させて、前
記プツシユロツド１２を外方に押出すべく前記レ
バー１９を常に時計方向に付勢させている。

斯くして前記カム２３の低位カム面２３ａが前
記プツシユレバー１９と対接したとき、前記ばね
２４により前記レバー１９を時計方向に揺動させ
て、前記プツシユロツド１２を介して苗押出具９
を植付爪８の先端押出位置に進出させ、また前記
植付爪８により苗ａを水田土中に植付けた後に、
前記レバー１９を前記カム２３の高位カム面２３
ｂと対接させて、前記レバー１９をばね２４に抗
して反時計方向に揺動させ、前記ロツド１２つま
り苗押出具９を植付爪８の内方収納位置l₁に後退
させるべくしている。

しかして前記カム２３の高位カム面２３ｂに、
半径方向外方に突出する突出カム面２３ｃを形成
し、前記植付爪８が苗ａを水田土中へ植付けた
後、上昇行程ハを上昇させるとき、つまり前記プ
ツシユレバー１９が前記高位カム面２３ｂに当接
されて、苗押出具９が植付爪８の内方収納位置l₁
に退避されるとき、前記レバー１９を前記高位カ
ム面２３ｂの突出カム面２３ｃに当接させて、前
記レバー１９をさらに反時計方向に揺動させ、前
記苗押出具９を前記収納位置l₁より奥内方の後退
位置l₂まで後退させるごとくしている。

本考案は以上のごとく構成したもので、苗植付
装置５による苗植作業時には、植付爪８が所定の
回転軌跡イで上下方向に往復動され、この回転軌
跡イの下降行程ロにおいて、植付爪８が苗載台７
の苗ａを切断保持し、植付爪８が下端位置に至つ
たとき、前記苗ａが水田の土中に植付けられる。

また前記苗植作業時で、植付爪８が前記回転軌
跡イの下端位置に至つたときには、プツシユレバ
ー１９の回転カム２３との対接面が、該カム２３
の低位カム面２３ａに当接されて、前記レバー１
９がばね２４により時計方向に揺動され、係合具
２１を介してプツシユロツド１２つまり苗押出具
９が前記植付爪８の先端側に進出され、該植付爪
８に保持された苗ａが強制的に押出されて、水田
の土中に植付けられるのであり、また前記植付爪
８による苗ａの植付後上昇行程ハにおいて、前記
レバー１９が前記カム２３の高位カム面２３ｂに
より前記ばね２４に抗して反時計方向に揺動さ
れ、前記係合具２１を介して、前記ロツド１２つ
まり苗押出具９が第３図実線で示すごとく、植付
爪８の内方収納位置l₁に退避されるのである。

しかして前記植付爪８の上昇行程ハにおいて、
前記レバー１９が前記高位カム面２３ｂに形成し
た突出カム面２３ｃにより、前記場合よりさらに
反時計方向側に揺動され、つまり苗押出具９が第
３図仮想線に示すごとく、前記収納位置l₁よりも
さらに植付爪８の奥内方位置l₂まで、泥排除具１
３が苗押出具９の先方側に突出するごとく後退さ
れるのであり、斯くして前記排除具１３により苗
押出具９の各押出片９ａ，９ａ間に付着する泥土
が排除されるのである。

以上説明したごとく本考案の苗植付装置では、
植付爪を支持する植付アームに、苗押出具の押出
片間に介入する泥排除具該泥排除具の先端部が苗
取開始時、前記押出片の先端部より後方になり、
かつ、前記植付爪の苗植付終了から次位の苗取開
始に至る上昇行程において、前記苗押出具を、苗
取開始位置より後退させたとき、前記押出片の先
端部より先方に突出する如く設けたから、前記苗
押出具の後退時、前記泥排除具が前記苗押出具の
押出片間に介入し、その先端部が前記押出具の先
端部より先方に突出するため、前記押出片間に付
着する床土や、泥土は強制的に排除できるのであ
り、この結果、前記苗押出具に床土や、泥土が詰
まつたりするのを解消でき、該苗押出具による苗
の押出しを正確で、かつ、確実に行うことができ
るのであり、しかも前記苗押出具に床土や、泥土
が詰まることがないため、植付爪による苗の切断
保持を、正確で、かつ確実に行えて、前記苗押出
具に付着する床土や、泥土に阻害されることのな
い苗植作業ができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の苗植付装置を実施した田植機
の側面図、第２図は同苗植付装置の一部切欠拡大
側面図、第３図は泥排除具部分の側面図、第４図
は第３図−線断面図である。 ８……植付爪、９……苗押出具、９ａ……押出
片、１１……植付アーム、１２……プツシユロツ
ド、１３……泥排除具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 植付爪８と、該植付爪８で保持する苗を押出す
   押出片９ａ，９ａをもつ苗押出具９とを備え、プ
   ツシユロツド１２により前記苗押出具９を植付爪
   ８に対し前後移動させるごとくした苗植付装置に
   おいて、前記植付爪８を支持する植付アーム１１
   に、前記押出片９ａ，９ａ間に介入して、これら
   押出片９ａ，９ａ間の泥を排出する泥排除具１３
   を、該泥排除具１３の先端部が苗取開始時、前記
   押出片９ａ，９ａの先端部より後方になり、か
   つ、前記植付爪８の苗植付終了から次位の苗取開
   始に至る上昇行程において、前記苗押出具９を、
   苗取開始位置より後退させたとき、前記押出片９
   ａ，９ａの先端部より先方に突出する如く設けた
   ことを特徴とする苗植付装置。