JPH04320823A - 成形品の食い付き力モニタリング装置とそれを用いた成形加工機 - Google Patents
成形品の食い付き力モニタリング装置とそれを用いた成形加工機Info
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- JPH04320823A JPH04320823A JP11542291A JP11542291A JPH04320823A JP H04320823 A JPH04320823 A JP H04320823A JP 11542291 A JP11542291 A JP 11542291A JP 11542291 A JP11542291 A JP 11542291A JP H04320823 A JPH04320823 A JP H04320823A
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高分子材料（熱可塑性
樹脂、熱硬化性樹脂を含む）の成形加工機およびそれら
の付属機器に関する。
樹脂、熱硬化性樹脂を含む）の成形加工機およびそれら
の付属機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、油圧ポンプにより油タンクか
ら金型開閉シリンダや突出シリンダ等のシリンダに油を
送ったり戻したりして金型の開閉や成形品の突き出しを
行うようにする油圧式成形加工機がある。この成形加工
機は、固定側と可動側に別れる金型内に溶融樹脂を打ち
込み、硬化した後に製品を取り出す方法で種々の成形品
を造る機械である。これら成形加工機には、溶融樹脂を
打ち込む際の圧力を測定する装置が装着していることが
あるが、樹脂硬化後に成形品を取り出す際のいわゆる食
い付き力を測定する装置を装備したものはなかった。
ら金型開閉シリンダや突出シリンダ等のシリンダに油を
送ったり戻したりして金型の開閉や成形品の突き出しを
行うようにする油圧式成形加工機がある。この成形加工
機は、固定側と可動側に別れる金型内に溶融樹脂を打ち
込み、硬化した後に製品を取り出す方法で種々の成形品
を造る機械である。これら成形加工機には、溶融樹脂を
打ち込む際の圧力を測定する装置が装着していることが
あるが、樹脂硬化後に成形品を取り出す際のいわゆる食
い付き力を測定する装置を装備したものはなかった。
【０００３】従って、製造しようとする成形品の形状に
よっては、抜き方向に対して金型と成形品の食い付き力
が均一でなくなることから、一部に偏荷重が発生し、成
形品の変形、破損あるいは金型の破損が生じることがあ
った。
よっては、抜き方向に対して金型と成形品の食い付き力
が均一でなくなることから、一部に偏荷重が発生し、成
形品の変形、破損あるいは金型の破損が生じることがあ
った。
【０００４】
【本発明が解決しようとする問題点】高分子材料（熱可
塑性樹脂、熱硬化性樹脂を含む）を溶融して金型内に打
ち込み、樹脂が硬化後に金型から取り出して造る成形品
は、可動側金型を片開きしたり、突き出したりする時に
、離型抵抗、摩擦抵抗、スプリングバック、など複雑な
作用によって成形品に食い付き力が発生するが、当該成
形品の形状によっては一部に偏荷重が発生し、成形品の
変形、破損あるいは金型の破損が生じることがある。 このように、成形品の食い付き力が許容値以上に達する
要因は、金型の摩耗、劣化、強度不足、作業者の操作ミ
スなどが挙げられるが、いずれの要因も突発的に発生す
るもので、これを予測し、破損事故を未然に防止するこ
とは困難とされていた。このため、成形品の食い付き力
が許容値以上に達し、成形品を変形、破損したり、金型
を破損したりするのを未然に防ぐ方法は、操作者の経験
と熟練によって成形加工機を手動操作する以外、具体的
な改善策は見当たらなかった。
塑性樹脂、熱硬化性樹脂を含む）を溶融して金型内に打
ち込み、樹脂が硬化後に金型から取り出して造る成形品
は、可動側金型を片開きしたり、突き出したりする時に
、離型抵抗、摩擦抵抗、スプリングバック、など複雑な
作用によって成形品に食い付き力が発生するが、当該成
形品の形状によっては一部に偏荷重が発生し、成形品の
変形、破損あるいは金型の破損が生じることがある。 このように、成形品の食い付き力が許容値以上に達する
要因は、金型の摩耗、劣化、強度不足、作業者の操作ミ
スなどが挙げられるが、いずれの要因も突発的に発生す
るもので、これを予測し、破損事故を未然に防止するこ
とは困難とされていた。このため、成形品の食い付き力
が許容値以上に達し、成形品を変形、破損したり、金型
を破損したりするのを未然に防ぐ方法は、操作者の経験
と熟練によって成形加工機を手動操作する以外、具体的
な改善策は見当たらなかった。
【０００５】発明者は、このような技術課題を解決すべ
く研究した結果、金型を設計する際、食い付き力を予測
できれば、構造的に改善することが可能であると考えた
。しかし、従来の成形加工機には、食い付き力を測定す
るとの発想がなく、食い付き力測定装置の付いたものも
なかった。そこで、本発明者は、正常な状態の食い付き
力を測定し、その測定値を正常な状態の予測基準データ
として入手し、蓄積できるようにしたり、この蓄積され
た正常予測基準値を監視設定値として入力し、測定値が
当該設定値以上或は設定値以下に達した場合には、異常
評価情報を出力する成形品の食い付き力モニタリング装
置を開発することを思い付いた。
く研究した結果、金型を設計する際、食い付き力を予測
できれば、構造的に改善することが可能であると考えた
。しかし、従来の成形加工機には、食い付き力を測定す
るとの発想がなく、食い付き力測定装置の付いたものも
なかった。そこで、本発明者は、正常な状態の食い付き
力を測定し、その測定値を正常な状態の予測基準データ
として入手し、蓄積できるようにしたり、この蓄積され
た正常予測基準値を監視設定値として入力し、測定値が
当該設定値以上或は設定値以下に達した場合には、異常
評価情報を出力する成形品の食い付き力モニタリング装
置を開発することを思い付いた。
【０００６】この成形品の食い付き力モニタリング装置
があれば、これをシリンダから油タンクへの配管部の適
所に配設して、これら情報により、速やかに、成形加工
機の離型作動を調整したり停止する等の制御をすること
ができ、これによって成形品並びに金型の不測な破損事
故を防止できるからである。本願発明は、そんな成形品
の取り出し工程において生じる食い付き力による事故防
止の制御が可能な成形加工機を提供せんとするのが目的
である。
があれば、これをシリンダから油タンクへの配管部の適
所に配設して、これら情報により、速やかに、成形加工
機の離型作動を調整したり停止する等の制御をすること
ができ、これによって成形品並びに金型の不測な破損事
故を防止できるからである。本願発明は、そんな成形品
の取り出し工程において生じる食い付き力による事故防
止の制御が可能な成形加工機を提供せんとするのが目的
である。
【０００７】
【問題点を解決するための手段】特許を受けようとする
第１発明は、油圧ポンプにより油タンクから金型開閉シ
リンダや突出シリンダ等のシリンダに油を送ったり戻し
たりして金型の開閉や成形品の突き出しを行うようにす
る油圧式成形加工機において、シリンダと油圧ポンプ間
で、金型から成形品の一部または全部を取り出す際に発
生する成形品の食い付き力を測定できる配管部の適所位
置に、成形品の食い付き力モニタリング装置を配設した
ことを特徴とする成形加工機である。当該成形品の食い
付き力モニタリング装置は、金型から成形品の一部また
は全部を取り出す際に発生する成形品の食い付き力を測
定して成形品の食い付き力情報として出力したり、この
測定値を予め設定した正常値と比較して、測定値が設定
値以上或は設定値以下になったとき、異常評価情報とし
て出力したりする。本発明は、当該成形品の食い付き力
モニタリング装置からの情報により成形加工機の離型作
動、すなわち型開き作動や突出作動や突出戻し作動など
を調整したり停止するなどの制御をするようにしたこと
を特徴とする成形加工機である。
第１発明は、油圧ポンプにより油タンクから金型開閉シ
リンダや突出シリンダ等のシリンダに油を送ったり戻し
たりして金型の開閉や成形品の突き出しを行うようにす
る油圧式成形加工機において、シリンダと油圧ポンプ間
で、金型から成形品の一部または全部を取り出す際に発
生する成形品の食い付き力を測定できる配管部の適所位
置に、成形品の食い付き力モニタリング装置を配設した
ことを特徴とする成形加工機である。当該成形品の食い
付き力モニタリング装置は、金型から成形品の一部また
は全部を取り出す際に発生する成形品の食い付き力を測
定して成形品の食い付き力情報として出力したり、この
測定値を予め設定した正常値と比較して、測定値が設定
値以上或は設定値以下になったとき、異常評価情報とし
て出力したりする。本発明は、当該成形品の食い付き力
モニタリング装置からの情報により成形加工機の離型作
動、すなわち型開き作動や突出作動や突出戻し作動など
を調整したり停止するなどの制御をするようにしたこと
を特徴とする成形加工機である。
【０００８】特許を受けようとする第２発明は、前記第
１発明に用いて好適な成形品の食い付き力モニタリング
装置である。当該成形品の食い付き力モニタリング装置
は、シリンダと油圧ポンプ間で、金型から成形品の一部
または全部を取り出す際に発生する成形品の食い付き力
を測定できる配管部の適所位置に配設した油圧測定部と
油圧監視部とから構成され、当該油圧測定部は、油圧力
センサーと、検知した油圧力を電気信号に変換する電気
信号変換手段と、電気信号化した測定値を増幅する増幅
手段とからなり、当該油圧監視部は、油圧測定部にて電
気信号化した測定値の入力手段と、設定値入力手段と、
測定値と設定値とを比較する判定手段と、これら測定値
および設定値の記憶手段と、これらの表示手段と、これ
らの出力手段とからなっている。
１発明に用いて好適な成形品の食い付き力モニタリング
装置である。当該成形品の食い付き力モニタリング装置
は、シリンダと油圧ポンプ間で、金型から成形品の一部
または全部を取り出す際に発生する成形品の食い付き力
を測定できる配管部の適所位置に配設した油圧測定部と
油圧監視部とから構成され、当該油圧測定部は、油圧力
センサーと、検知した油圧力を電気信号に変換する電気
信号変換手段と、電気信号化した測定値を増幅する増幅
手段とからなり、当該油圧監視部は、油圧測定部にて電
気信号化した測定値の入力手段と、設定値入力手段と、
測定値と設定値とを比較する判定手段と、これら測定値
および設定値の記憶手段と、これらの表示手段と、これ
らの出力手段とからなっている。
【０００９】そして、前記油圧測定部の油圧力センサー
で配管部内の油圧を検知し、電気信号化した測定値を前
記油圧監視部の記憶手段と、表示手段と、出力手段とに
よって成形品の食い付き力情報として記憶・表示・出力
したり、前記油圧測定部にて測定した成形品の食い付き
力測定値と設定値入力手段により入力した設定値とを判
定手段内で比較し、測定値＜設定値＜測定値の場合に異
常と判定し、これを表示手段にて表示するとともに、記
憶手段により記憶したり、出力手段にて異常評価情報を
出力するように構成したことを特徴とする成形品の食い
付き力モニタリング装置である。
で配管部内の油圧を検知し、電気信号化した測定値を前
記油圧監視部の記憶手段と、表示手段と、出力手段とに
よって成形品の食い付き力情報として記憶・表示・出力
したり、前記油圧測定部にて測定した成形品の食い付き
力測定値と設定値入力手段により入力した設定値とを判
定手段内で比較し、測定値＜設定値＜測定値の場合に異
常と判定し、これを表示手段にて表示するとともに、記
憶手段により記憶したり、出力手段にて異常評価情報を
出力するように構成したことを特徴とする成形品の食い
付き力モニタリング装置である。
【００１０】特許を受けようとする第３発明は、油圧ポ
ンプにより油タンクから金型開閉シリンダや突出シリン
ダ等のシリンダに油を送ったり戻したりして金型の開閉
や成形品の突き出しを行うようにする油圧式成形加工機
において、シリンダと油圧ポンプ間で、金型から成形品
の一部または全部を取り出す際に発生する成形品の食い
付き力を測定できる配管部の適所位置に、油圧測定部と
油圧監視部とからなる第２発明記載の成形品の食い付き
力モニタリング装置を配設したものである。当該食い付
き力モニタリング装置の油圧測定部では、油圧力センサ
ーで配管部内の油圧を検知し、電気信号変換手段により
電気信号化した測定値を得たうえ、油圧監視部の記憶手
段と、表示手段と、出力手段とによって成形品の食い付
き力情報を記憶したり、表示したり、出力したりするこ
とができるようにした。
ンプにより油タンクから金型開閉シリンダや突出シリン
ダ等のシリンダに油を送ったり戻したりして金型の開閉
や成形品の突き出しを行うようにする油圧式成形加工機
において、シリンダと油圧ポンプ間で、金型から成形品
の一部または全部を取り出す際に発生する成形品の食い
付き力を測定できる配管部の適所位置に、油圧測定部と
油圧監視部とからなる第２発明記載の成形品の食い付き
力モニタリング装置を配設したものである。当該食い付
き力モニタリング装置の油圧測定部では、油圧力センサ
ーで配管部内の油圧を検知し、電気信号変換手段により
電気信号化した測定値を得たうえ、油圧監視部の記憶手
段と、表示手段と、出力手段とによって成形品の食い付
き力情報を記憶したり、表示したり、出力したりするこ
とができるようにした。
【００１１】また、油圧監視部では前記油圧測定部にて
測定した成形品の食い付き力測定値と油圧監視部の設定
値入力手段により入力した設定値とを判定手段内で比較
し、測定値＜設定値＜測定値の場合に異常と判定し、そ
の成形品の食い付き力異常評価情報を記憶手段により記
憶したり、表示手段にて表示したり、出力手段にて出力
できるようにしたものである。
測定した成形品の食い付き力測定値と油圧監視部の設定
値入力手段により入力した設定値とを判定手段内で比較
し、測定値＜設定値＜測定値の場合に異常と判定し、そ
の成形品の食い付き力異常評価情報を記憶手段により記
憶したり、表示手段にて表示したり、出力手段にて出力
できるようにしたものである。
【００１２】本願発明は、このようにして食い付き力モ
ニタリング装置から得た成形品の食い付き力情報あるい
は成形品の食い付き力異常評価情報により、異常監視制
御部を作動させ成形加工機の離型作動を調整したり停止
する制御をするようにしたことを特徴とする成形加工機
である。
ニタリング装置から得た成形品の食い付き力情報あるい
は成形品の食い付き力異常評価情報により、異常監視制
御部を作動させ成形加工機の離型作動を調整したり停止
する制御をするようにしたことを特徴とする成形加工機
である。
【００１３】
【実施例】以下、本願発明を図示の実施例に基づき、詳
細に説明する。図１は本願発明に係る成形加工機の概略
構成を示す説明図で、図２は本願発明に係る成形品の食
い付き力モニタリング装置を用いた成形加工機の構成を
示す説明図である。
細に説明する。図１は本願発明に係る成形加工機の概略
構成を示す説明図で、図２は本願発明に係る成形品の食
い付き力モニタリング装置を用いた成形加工機の構成を
示す説明図である。
【００１４】従来の成形加工機は、油圧ポンプより吐き
出された圧油がシリンダを通過して油タンクに戻される
構成になっており、型開き時に食い付き力が増大するに
従い、油圧は油圧ポンプの最高吐出圧力（例えば、機種
により７０ｋｇ／ｃ〓と１４０ｋｇ／ｃ〓がある。）ま
で達することがある。成形品の突出し時にも同様の現象
がおこる。このとき、成形品や金型の変形、破損が発生
する。
出された圧油がシリンダを通過して油タンクに戻される
構成になっており、型開き時に食い付き力が増大するに
従い、油圧は油圧ポンプの最高吐出圧力（例えば、機種
により７０ｋｇ／ｃ〓と１４０ｋｇ／ｃ〓がある。）ま
で達することがある。成形品の突出し時にも同様の現象
がおこる。このとき、成形品や金型の変形、破損が発生
する。
【００１５】本願発明は、上記従来技術の欠点を解消す
るため、油圧ポンプ１により油タンク２から金型開閉シ
リンダ３ａや突出シリンダ３ｂ等のシリンダ３に油を送
ったり戻したりして金型４の開閉や成形品の突き出しを
行部ようにする油圧式成形加工機において、シリンダ３
から油タンク２の間で、金型から成形品の一部または全
部を取り出す際に発生する成形品の食い付き力を測定で
きる配管部の適所位置、例えば第２図に示したように、
金型開閉シリンダ３ａの型開き側の配管部３１と突出シ
リンダ３ｂの突出側配管部３２に、成形品の食い付き力
モニタリング装置６を配設したことを特徴とする成形加
工機である。
るため、油圧ポンプ１により油タンク２から金型開閉シ
リンダ３ａや突出シリンダ３ｂ等のシリンダ３に油を送
ったり戻したりして金型４の開閉や成形品の突き出しを
行部ようにする油圧式成形加工機において、シリンダ３
から油タンク２の間で、金型から成形品の一部または全
部を取り出す際に発生する成形品の食い付き力を測定で
きる配管部の適所位置、例えば第２図に示したように、
金型開閉シリンダ３ａの型開き側の配管部３１と突出シ
リンダ３ｂの突出側配管部３２に、成形品の食い付き力
モニタリング装置６を配設したことを特徴とする成形加
工機である。
【００１６】なお、当該モニタリング装置６の配設態様
は、上記第２図に示した実施例に限る必要はなく、金型
開閉シリンダ３ａの型開き側配管部３１にモニタリング
装置６を配設する場合（第３図）や、突出シリンダ３ｂ
の突出側配管部３２にモニタリング装置６を配設する場
合（第４図）や、突出シリンダ３ｂの突出戻り側配管部
３３にモニタリング装置６を配設する場合（第５図）や
、突出シリンダ３ｂの突出側配管部３２と突出戻り側配
管部３３の両方にモニタリング装置６を配設する場合（
第６図）などのパターンが考えられる。
は、上記第２図に示した実施例に限る必要はなく、金型
開閉シリンダ３ａの型開き側配管部３１にモニタリング
装置６を配設する場合（第３図）や、突出シリンダ３ｂ
の突出側配管部３２にモニタリング装置６を配設する場
合（第４図）や、突出シリンダ３ｂの突出戻り側配管部
３３にモニタリング装置６を配設する場合（第５図）や
、突出シリンダ３ｂの突出側配管部３２と突出戻り側配
管部３３の両方にモニタリング装置６を配設する場合（
第６図）などのパターンが考えられる。
【００１７】当該成形品の食い付き力モニタリング装置
６は、油圧測定部７と油圧監視部８とから構成され、金
型４から成形品の一部または全部を取り出す際に発生す
る成形品の食い付き力を測定して成形品の食い付き力情
報として出力したり、この測定値を予め設定した正常値
と比較して、測定値が設定値以上若しくは設定値以下に
なったとき異常評価情報として出力したりするものであ
る。
６は、油圧測定部７と油圧監視部８とから構成され、金
型４から成形品の一部または全部を取り出す際に発生す
る成形品の食い付き力を測定して成形品の食い付き力情
報として出力したり、この測定値を予め設定した正常値
と比較して、測定値が設定値以上若しくは設定値以下に
なったとき異常評価情報として出力したりするものであ
る。
【００１８】型開き時或は突き出し時の離型抵抗が大き
いと油圧回路内での圧力が大きくなり、離型と同時に、
その力がシリンダの動きに勢いを付ける結果となる。そ
の勢いが金型や設備に衝撃を与えたり、負担をかけたり
して、損傷させる原因になっていた。
いと油圧回路内での圧力が大きくなり、離型と同時に、
その力がシリンダの動きに勢いを付ける結果となる。そ
の勢いが金型や設備に衝撃を与えたり、負担をかけたり
して、損傷させる原因になっていた。
【００１９】そこで、本願発明のように、モニタリング
装置６を使用して離型抵抗が大きくなったことを測定に
より確認したら、直ちに型開きや突出の速度や圧力を変
える等の調整をしたり、作動を停止させたりすることが
できる。また、当初から測定により離型抵抗が大きいこ
とを知ることができれば、各種の設備や部品を、それに
対応出来るように予め選定したり改造したりすることが
できる。また、型開き時或は突き出し時の作動状態につ
いて、離型抵抗力の変化として測定できれば、オーバー
ホール時期の確認や、目に見えない部分でのかじり現象
や、油切れの予測などが容易に解り、メンテナンスが容
易になる。
装置６を使用して離型抵抗が大きくなったことを測定に
より確認したら、直ちに型開きや突出の速度や圧力を変
える等の調整をしたり、作動を停止させたりすることが
できる。また、当初から測定により離型抵抗が大きいこ
とを知ることができれば、各種の設備や部品を、それに
対応出来るように予め選定したり改造したりすることが
できる。また、型開き時或は突き出し時の作動状態につ
いて、離型抵抗力の変化として測定できれば、オーバー
ホール時期の確認や、目に見えない部分でのかじり現象
や、油切れの予測などが容易に解り、メンテナンスが容
易になる。
【００２０】このようにモニタリング装置６の出力する
情報を得られれば、その成形加工機の離型作動や突出し
作動を調整したり緊急停止する等の制御をすることが可
能となり、適切でタイミングの良いメンテナンスが可能
となるものである。
情報を得られれば、その成形加工機の離型作動や突出し
作動を調整したり緊急停止する等の制御をすることが可
能となり、適切でタイミングの良いメンテナンスが可能
となるものである。
【００２１】次に成形品の食い付き力モニタリング装置
６の構成を第２図に示した実施例に基づいて詳細に説明
する。食い付き力モニタリング装置６は、金型開閉シリ
ンダ３ａの金型開き側配管部３１と突出シリンダ３ｂの
突出側配管部３２に配設した油圧測定部７と油圧監視部
８とから構成されている。当該油圧測定部７は、油圧力
センサー９と、検知した油圧力を電気信号に変換する電
気信号変換手段１０と、電気信号化した測定値を増幅す
る増幅手段１１とから構成されている。また、油圧監視
部８は、油圧測定部７にて電気信号化した測定値の入力
手段１２と、設定値入力手段１３と、測定値と設定値と
を比較する判定手段１４と、これら測定値および設定値
の記憶手段１５と、これらの表示手段１６と、これらの
出力手段１７とから構成されている。
６の構成を第２図に示した実施例に基づいて詳細に説明
する。食い付き力モニタリング装置６は、金型開閉シリ
ンダ３ａの金型開き側配管部３１と突出シリンダ３ｂの
突出側配管部３２に配設した油圧測定部７と油圧監視部
８とから構成されている。当該油圧測定部７は、油圧力
センサー９と、検知した油圧力を電気信号に変換する電
気信号変換手段１０と、電気信号化した測定値を増幅す
る増幅手段１１とから構成されている。また、油圧監視
部８は、油圧測定部７にて電気信号化した測定値の入力
手段１２と、設定値入力手段１３と、測定値と設定値と
を比較する判定手段１４と、これら測定値および設定値
の記憶手段１５と、これらの表示手段１６と、これらの
出力手段１７とから構成されている。
【００２２】当該食い付き力モニタリング装置６は、ま
ずその油圧測定部７において油圧力センサー９により金
型開閉シリンダ３ａの金型開き側配管部３１と突出シリ
ンダ３ｂの突出側配管部３２内部の油圧を検知し、これ
を電気信号変換手段１０により電気信号化して測定値を
得る。その測定値は、前記油圧監視部８の測定値入力手
段１２により記憶手段１５に記憶され、必要に応じて映
像表示装置等の表示手段１６によりその測定値を成形品
の食い付き力情報として表示したり、必要に応じて印刷
等の出力手段とによって出力したり、あるいは成形加工
機に信号として入力し得るように構成されている。当該
食い付き力モニタリング装置６は、離型操作や突出し操
作や突出戻し操作など成形品の取り出し工程における成
形品の食い付き力を操作情報として記憶・表示・出力し
て成形加工機の制御情報として利用できるようにするも
のである。
ずその油圧測定部７において油圧力センサー９により金
型開閉シリンダ３ａの金型開き側配管部３１と突出シリ
ンダ３ｂの突出側配管部３２内部の油圧を検知し、これ
を電気信号変換手段１０により電気信号化して測定値を
得る。その測定値は、前記油圧監視部８の測定値入力手
段１２により記憶手段１５に記憶され、必要に応じて映
像表示装置等の表示手段１６によりその測定値を成形品
の食い付き力情報として表示したり、必要に応じて印刷
等の出力手段とによって出力したり、あるいは成形加工
機に信号として入力し得るように構成されている。当該
食い付き力モニタリング装置６は、離型操作や突出し操
作や突出戻し操作など成形品の取り出し工程における成
形品の食い付き力を操作情報として記憶・表示・出力し
て成形加工機の制御情報として利用できるようにするも
のである。
【００２３】また、当該食い付き力モニタリング装置６
は、前記油圧測定部８にて測定した成形品の食い付き力
の測定値と設定値入力手段１３により入力した設定値と
を判定手段１４内で比較し、設定値＜測定値の場合と、
設定値＞測定値の場合に異常と判定し、その異常評価情
報を映像表示装置や警報装置などの表示手段１６にて表
示するとともに、印刷装置によりその旨出力したり、成
形加工機の異常情報入力端子に出力する等、適宜の出力
手段にて異常評価情報を出力するようにし、これによっ
て、成形加工機の制御情報として利用できるようにする
ものである。本実施例の設定値の最小単位は１ｋｇ／ｃ
〓とし、また圧力センサーの最高使用圧力は２００ｋｇ
／ｃ〓とした。
は、前記油圧測定部８にて測定した成形品の食い付き力
の測定値と設定値入力手段１３により入力した設定値と
を判定手段１４内で比較し、設定値＜測定値の場合と、
設定値＞測定値の場合に異常と判定し、その異常評価情
報を映像表示装置や警報装置などの表示手段１６にて表
示するとともに、印刷装置によりその旨出力したり、成
形加工機の異常情報入力端子に出力する等、適宜の出力
手段にて異常評価情報を出力するようにし、これによっ
て、成形加工機の制御情報として利用できるようにする
ものである。本実施例の設定値の最小単位は１ｋｇ／ｃ
〓とし、また圧力センサーの最高使用圧力は２００ｋｇ
／ｃ〓とした。
【００２４】尚、第２図に示した実施例は、シリンダ３
として金型開閉シリンダ３ａと突出シリンダ３ｂを有し
ており、油圧ポンプ１からこれらのシリンダ３に油を送
り金型４の開閉や成形品の突き出しを行うようにした態
様の油圧式成形加工機である。このため、図中１９は、
いずれか一方のシリンダの油圧を測定したり、油圧を調
整できるように配管部に設けた回路切換弁であり、２０
は油圧が低圧でも応答性を良くするためのリリーフ弁で
ある。
として金型開閉シリンダ３ａと突出シリンダ３ｂを有し
ており、油圧ポンプ１からこれらのシリンダ３に油を送
り金型４の開閉や成形品の突き出しを行うようにした態
様の油圧式成形加工機である。このため、図中１９は、
いずれか一方のシリンダの油圧を測定したり、油圧を調
整できるように配管部に設けた回路切換弁であり、２０
は油圧が低圧でも応答性を良くするためのリリーフ弁で
ある。
【００２５】当該成形加工機は、上記のように食い付き
力モニタリング装置６により得られた成形品の食い付き
力情報あるいは成形品の食い付き力異常評価情報を異常
監視制御部２１に接続し、当該異常監視制御部２１の作
動により成形加工機の離型作動、すなわち突出作動の速
度や圧力を変えて調整したり、停止する等の制御を行う
ことができるようにしたものである。
力モニタリング装置６により得られた成形品の食い付き
力情報あるいは成形品の食い付き力異常評価情報を異常
監視制御部２１に接続し、当該異常監視制御部２１の作
動により成形加工機の離型作動、すなわち突出作動の速
度や圧力を変えて調整したり、停止する等の制御を行う
ことができるようにしたものである。
【００２６】当該成形加工機は、上記のように食い付き
力モニタリング装置６により得られた成形品の食い付き
力情報の測定値を、正常な状態の予測基準データとして
入手し、蓄積することができる。尚、本発明は、成形加
工以外に、ブレス加工時の食い付き力にも応用できる。
力モニタリング装置６により得られた成形品の食い付き
力情報の測定値を、正常な状態の予測基準データとして
入手し、蓄積することができる。尚、本発明は、成形加
工以外に、ブレス加工時の食い付き力にも応用できる。
【００２７】
【発明の効果】本願発明に係る成形加工機は、上記のよ
うに食い付き力モニタリング装置６により得られた成形
品の食い付き力情報あるいは成形品の食い付き力異常評
価情報を異常監視制御部に連絡し、速やかに成形加工機
の離型作動を調整したり停止する制御を行うことができ
るようにしたので、金型の一部に偏荷重が発生して、成
形品を変形したり、破損したり、金型を破損したりする
ことを未然に防ぐことができる。
うに食い付き力モニタリング装置６により得られた成形
品の食い付き力情報あるいは成形品の食い付き力異常評
価情報を異常監視制御部に連絡し、速やかに成形加工機
の離型作動を調整したり停止する制御を行うことができ
るようにしたので、金型の一部に偏荷重が発生して、成
形品を変形したり、破損したり、金型を破損したりする
ことを未然に防ぐことができる。
【００２８】また、当該成形加工機は、上記のように食
い付き力モニタリング装置６により得られた成形品の食
い付き力情報の測定値を、正常な状態の予測基準データ
として入手し、蓄積し、開発設計の基礎資料としたり、
メンテナンス情報としたりすることができる。この結果
、従来困難とされてきた食い付き力の計算式を、類似形
状成形品の食い付き力をモニタリングから容易に確立す
ることが可能となり、感と経験で設計している金型設計
のレベルを数値化によって飛躍的に向上させることとな
った。
い付き力モニタリング装置６により得られた成形品の食
い付き力情報の測定値を、正常な状態の予測基準データ
として入手し、蓄積し、開発設計の基礎資料としたり、
メンテナンス情報としたりすることができる。この結果
、従来困難とされてきた食い付き力の計算式を、類似形
状成形品の食い付き力をモニタリングから容易に確立す
ることが可能となり、感と経験で設計している金型設計
のレベルを数値化によって飛躍的に向上させることとな
った。
【図１】成形加工機の概略構成を示す説明図である。
【図２】成形品の食い付き力モニタリング装置を用いた
成形加工機の構成を示す説明図である。
成形加工機の構成を示す説明図である。
【図３】成形品の食い付き力モニタリング装置を用いた
成形加工機の構成を示す説明図である。
成形加工機の構成を示す説明図である。
【図４】成形品の食い付き力モニタリング装置を用いた
成形加工機の構成を示す説明図である。
成形加工機の構成を示す説明図である。
【図５】成形品の食い付き力モニタリング装置を用いた
成形加工機の構成を示す説明図である。
成形加工機の構成を示す説明図である。
【図６】モニタリング装置の配設位置を変えた場合の実
施態様を示す要部説明図である。
施態様を示す要部説明図である。
１ 油圧ポンプ
２ 油タンク
３ シリンダ
４ 金型
５ 戻り配管部
６ 食い付き力モニタリング装置
７ 油圧測定部
８ 油圧監視部
９ 油圧センサー
１０ 電気信号変換装置
１１ 増幅手段
１２ 測定値入力手段
１３ 設定値入力手段
１４ 判定手段
１５ 記憶手段
１６ 表示手段
１７ 出力手段
２１ 異常監視制御部
３１ 型開き側配管部
３２ 突出側配管部
３３ 突出戻り側配管部
Claims (3)
- 【請求項１】 油圧ポンプにより油タンクから金型開
閉シリンダや突出シリンダ等のシリンダに油を送ったり
戻したりして金型の開閉や成形品の突き出しを行うよう
にする油圧式成形加工機において、シリンダと油圧ポン
プ間で、金型から成形品の一部または全部を取り出す際
に発生する成形品の食い付き力を測定できる配管部の適
正位置に、成形品の食い付き力モニタリング装置を配設
したもので、当該モニタリング装置は、金型から成形品
の一部または全部を取り出す際に発生する成形品の食い
付き力を測定して成形品の食い付き力情報として出力し
たり、この測定値を予め設定した正常値と比較して、測
定値が設定値以上或は設定値以下になったとき異常評価
情報として出力するようになし、これら当該モニタリン
グ装置の出力する情報により、成形加工機の型開作動や
突出し作動や突出戻り作動を調整したり停止する制御を
するようにしたことを特徴とする成形加工機。 - 【請求項２】 シリンダと油圧ポンプ間で、金型から
成形品の一部または全部を取り出す際に発生する成形品
の食い付き力を測定できる配管部の適正位置に、配設し
た油圧測定部と油圧監視部とから構成され、当該油圧測
定部は、油圧力センサーと、検知した油圧力を電気信号
に変換する電気信号変換手段と、電気信号化した測定値
を増幅する増幅手段とからなり、当該油圧監視部は、油
圧測定部にて電気信号化した測定値の入力手段と、設定
値入力手段と、測定値と設定値とを比較する判定手段と
、これら測定値および設定値の記憶手段と、これらの表
示手段と、これらの出力手段とからなり、前記油圧測定
部の油圧力センサーで配管部内の油圧を検知し電気信号
化した測定値を前記油圧監視部の記憶手段と、表示手段
と、出力手段とによって成形品の食い付き力情報として
記憶・表示・出力したり、前記油圧測定部にて測定した
成形品の食い付き力測定値と、設定値入力手段により入
力した設定値とを判定手段内で比較し、測定値＜設定値
＜測定値の場合に、異常と判定し、表示手段にて表示す
るとともに、出力手段にて異常評価情報を出力するよう
にしたことを特徴とする成形品の食い付き力モニタリン
グ装置。 - 【請求項３】 油圧ポンプにより油タンクから金型開
閉シリンダや突出シリンダ等のシリンダに油を送ったり
戻したりして金型の開閉や成形品の突き出しを行うよう
にする油圧式成形加工機において、シリンダと油圧ポン
プ間で、金型から成形品の一部または全部を取り出す際
に発生する成形品の食い付き力を測定できる位置の配管
部に、油圧測定部と油圧監視部とからなる請求項２記載
の成形品の食い付き力モニタリング装置を配設し、当該
食い付き力モニタリング装置は、その油圧測定部の油圧
力センサーで配管部内の油圧を検知し、これを電気信号
変換手段にて電気信号化して測定値となし、当該測定値
を油圧監視部の記憶手段と、表示手段と、出力手段とに
よって成形品の食い付き力情報として記憶、表示、出力
し得るようになすとともに、前記油圧測定部にて測定し
た成形品の食い付き力測定値と、設定値入力手段により
入力した設定値とを判定手段内で比較し、測定値＜設定
値＜測定値の場合に、異常と判定し、この食い付き力異
常評価情報を記憶手段により記憶し、表示手段にて表示
し、出力手段にて出力し得るようになし、当該食い付き
力モニタリング装置がもたらした成形品の食い付き力情
報あるいは成形品の食い付き力異常評価情報により、異
常監視制御部を作動させ成形加工機の離型作動や突出し
作動や突出戻り作動を調整したり停止する制御を行うよ
うにしたことを特徴とする成形加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11542291A JPH04320823A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 成形品の食い付き力モニタリング装置とそれを用いた成形加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11542291A JPH04320823A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 成形品の食い付き力モニタリング装置とそれを用いた成形加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04320823A true JPH04320823A (ja) | 1992-11-11 |
Family
ID=14662182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11542291A Pending JPH04320823A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 成形品の食い付き力モニタリング装置とそれを用いた成形加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04320823A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008129962A1 (ja) * | 2007-04-19 | 2008-10-30 | Konica Minolta Holdings, Inc. | 成形装置及びその制御方法 |
| WO2008142958A1 (ja) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Konica Minolta Holdings, Inc. | インプリント方法 |
-
1991
- 1991-04-19 JP JP11542291A patent/JPH04320823A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008129962A1 (ja) * | 2007-04-19 | 2008-10-30 | Konica Minolta Holdings, Inc. | 成形装置及びその制御方法 |
| JPWO2008129962A1 (ja) * | 2007-04-19 | 2010-07-22 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 成形装置及びその制御方法 |
| US7914717B2 (en) | 2007-04-19 | 2011-03-29 | Konica Minolta Holdings, Inc. | Molding device with releasing mechanism and method for controlling the same |
| WO2008142958A1 (ja) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Konica Minolta Holdings, Inc. | インプリント方法 |
| JPWO2008142958A1 (ja) * | 2007-05-18 | 2010-08-05 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | インプリント方法 |
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