JPH04321101A - 制御システムのバックアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンピュータ出力で
直接操作端を制御するいわゆるＤＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ　
Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）システム等の制御シ
ステムのバックアップ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２は例えば実開昭５８−１４２７０３
号公報に開示されたこの種従来のＤＤＣシステムのバッ
クアップ装置を示す構成図である。図において、１は演
算制御回路としてのコンピュータ（ＣＰＵ）、２はコン
ピュータ１で作成された指令信号の出力を受けて動作す
る被制御部としての操作端、３はコンピュータ１と操作
端２との間に設けられたバックアップ装置で、異常や特
定の操作によってコンピュータ１が停止した場合に操作
端２への指令信号を継続的に出力してその動作状態を保
持するものである。４はコンピュータ１からの指令信号
を記憶する記憶回路としてのアナログメモリ、５はコン
ピュータ１からの信号とアナログメモリ４からの信号と
の切り替えを行う切替回路、６は後に詳述するインター
ロック回路、７はコンピュータ１の停止時、アナログメ
モリ４を介して操作端２を手動で制御するための操作信
号を入力する手動操作部としての操作ステーションであ
る。

【０００３】次に全体の動作について説明する。通常の
自動運転時は、切替回路５は図中ａ側を選択しており、
コンピュータ１からの指令信号は切替回路５を経て操作
端２に送出されるとともに、そのデータがアナログメモ
リ４に常時記憶される。ここで、何らかの原因でコンピ
ュータ１が停止すると、切替回路５は例えばコンピュー
タ１から送出されてくるストローブ信号の途絶によって
コンピュータ１の停止を検出し、直ちにその接点の選択
を図中ｂ側に切り替える。これによってこの停止直前に
アナログメモリ４に記憶されていたデータがそのまま保
持された形でその後の指令信号の初期値として操作端２
に送出される。

【０００４】以後は操作ステーション７を操作して行う
手動運転となる。即ち、操作端２の状態をそのフィード
バック信号により把握し、操作ステーション７の手動操
作スイッチ８により操作信号を入力する。但し、制御系
および被制御系を含む装置プラント全体として、各制御
量、状態量等には個々の装置、プラントの機能等に対応
して種々のインターロック、具体的には禁止条件や強制
条件が存在する。従って、操作ステーション７から出力
された操作信号をそのまま操作端２へ送出するのではな
く、上記各条件による判定処理を行いその処理を経た信
号に基づき操作端２の制御を行う訳である。

【０００５】インターロック回路６はこの判定処理を行
うもので、図３にその一実施例を示す。具体的にはアン
ドゲートやオアゲート等を組み合わせた論理回路から構
成される。図において、「禁止」は禁止条件に対応する
信号で、例えば、制御対象である流量が一定値を越える
ことがないよう一定条件下では増操作信号を出力させな
いようにするためのものである。また、「強制」は強制
条件に対応する信号で、例えば、制御対象である圧力が
一定値以上を常に確保するよう、一定条件下では増操作
信号の有無にかかわらず増指令信号を出力させるように
するためのものである。なお、自動運転時においてもこ
の判定処理は必要であり、図示は省略しているが、イン
ターロック回路６と同様の論理回路構成がコンピュータ
１内に設けられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の制御システムの
バックアップ装置は以上のように構成されているので、
コンピュータ１が停止する、従って制御用の主電源が停
止するような場合においても、少なくともバックアップ
装置３のアナログメモリ４およびインターロック回路６
についてはその完全な動作を保障するための電源を別途
確保する必要がある。そして、このバックアップ装置用
の電源はその要求される信頼度の高さから一般に極めて
高価であることから、装置全体の価格が増大するという
問題点があった。この発明は以上のような問題点を解消
するためになされたもので、高価な電源の容量を低減す
ることができる制御システムのバックアップ装置を得る
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る制御シス
テムのバックアップ装置は、そのインターロック回路を
、手動操作スイッチと禁止条件に対応してその対象部の
動作に従動するｂ接点とを直列に接続してなる第１の回
路と、この第１の回路と並列に接続され強制条件に対応
してその対象部の動作に従動するａ接点からなる第２の
回路とから構成したものである。

【０００８】

【作用】演算制御回路が停止したときのインターロック
回路の動作について説明する。禁止条件に対応して設け
られたｂ接点は、その対象部が動作中（接点リレーが励
磁中）は“オフ”となり、第１の回路はこのｂ接点のオ
フ状態により手動操作スイッチの操作にかかわらず回路
を形成せず従って指令信号は出力しない。強制条件に対
応して設けられたａ接点は、その対象部が動作中は“オ
ン”となり、第２の回路はこのａ接点のオン状態により
回路が形成され、従って、手動操作スイッチの操作条件
にかかわらず指令信号が出力される。

【０００９】

【実施例】図１はこの発明の一実施例による制御システ
ムのバックアップ装置の特にこの発明の要部となる部分
を示す構成図である。この実施例では、操作ステーショ
ン７内にインターロック回路６を形成している。但し、
図１ではインターロック回路６は操作ステーション７の
手動操作スイッチ８の内、「増ＰＢ」に係る部分のみ図
示している。図１において、９は禁止条件の対象部の動
作に従動するリレーのｂ接点である。即ち、ｂ接点９は
、上記禁止条件が実行されるときは、当該リレーは励磁
されて“オフ”となり、上記禁止条件が実行されないと
きは、当該リレーは励磁されず“オン”となる接点であ
る。１０は保護許容条件に対応する同様のｂ接点である
。そして、ｂ接点９、ｂ接点１０および手動操作スイッ
チ８は相互に直列に接続されて第１の回路１１を構成す
る。１２は強制条件の対象部の動作に従動するリレーの
ａ接点である。即ち、ａ接点１２は、上記強制条件が実
行されるときは当該リレーは励磁されて“オン”となり
、上記強制条件が実行されないときは、当該リレーは励
磁されず“オフ”となる接点である。そして、ａ接点１
２により第２の回路１３を構成する。そして、第１の回
路１１と第２の回路１３とは相互に並列に接続されてい
る。

【００１０】次に動作について説明する。但し、コンピ
ュータ１が動作する通常の自動運転時の動作は従来と同
一であるので説明を省略し、以下、コンピュータ１が停
止した場合の動作について説明する。禁止および保護許
容の条件が共に実行されていないときは、ｂ接点９およ
び１０は共に“オン”となり、手動操作スイッチ８の操
作に応じて第１の回路１１が形成され増指令がアナログ
メモリ４に送出される。そして、このアナログメモリ４
ではコンピュータ１の停止直前の記憶信号を初期値とし
て、この状態から増指令による制御、例えば流量を増大
させていく手動制御を継続する。禁止条件と保護許容条
件とのいずれかまたは双方が実行されているときは、ｂ
接点９および１０のいずれかまたは双方が“オフ”とな
り手動操作スイッチ８の操作にかかわらず第１の回路１
１は形成されない。従って、手動操作スイッチ８の操作
に基づく増指令の出力はない。

【００１１】また、強制条件については、これが実行さ
れていないときは、ａ接点１２は“オフ”の状態で第２
の回路１３は形成されず、従って、増指令は手動操作ス
イッチ８を操作しない限り出力されることはない。強制
条件が実行されているときは、ａ接点１２は“オン”と
なり、第２の回路１３が形成され手動操作スイッチ８の
操作にかかわらず増指令が出力されることになる。手動
操作スイッチ８の内、「減ＰＢ」に係る部分については
図示を省略したが上記した「増ＰＢ」に係る部分と同様
である。

【００１２】以上のように、インターロック回路として
従来の場合と全く同様の機能を達成する。そして、この
実施例では、各インターロック条件に対応する対象部の
ａ接点またはｂ接点からインターロック回路を構成して
いるので、それ自体に特別の電源は要しない。従って、
バックアップ装置として必要な電源はアナログメモリ４
のためのもののみで済み、その高信頼性の要請から一般
に高価となるバックアップ装置用の必要電源容量を低減
することができる。

【００１３】

【発明の効果】この発明は以上のように構成されている
ので、インターロック回路の機能を維持したままバック
アップ装置の必要電源容量を低減することが可能となる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による制御システムのバッ
クアップ装置の要部であるインターロック回路６の部分
を中心に示す構成図である。

【図２】従来の制御システムのバックアップ装置を示す
構成図である。

【図３】図２のインターロック回路６の部分を中心に示
す構成図である。

【符号の説明】

１　　演算制御回路としてのコンピュータ２　　被制御
部としての操作端 ３　　バックアップ装置 ４　　記憶回路としてのアナログメモリ５　　切替回路 ６　　インターロック回路 ７　　手動操作部としての操作ステーション８　　手動
操作スイッチ ９　　ｂ接点 １１　　第１の回路 １２　　ａ接点 １３　　第２の回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　所定の演算処理を行い被制御部への指
   令信号を出力する演算制御回路、上記指令信号を記憶す
   る記憶回路、上記演算制御回路が動作を停止したときそ
   のバックアップとして上記演算制御回路からの指令信号
   に替わって上記停止の直前に上記記憶回路に記憶されて
   いた信号を上記被制御部へ出力する切替回路、上記停止
   時上記切替回路に記憶されていた信号を初期値として上
   記被制御部を手動で制御するための操作信号を入力する
   手動操作部、およびこの手動操作部と上記切替回路との
   間に挿入され上記手動操作部からの入力信号につき所定
   の禁止条件および強制条件のもとに判定処理を行うイン
   ターロック回路を備えた制御システムのバックアップ装
   置において、上記インターロック回路を、手動操作スイ
   ッチと上記禁止条件に対応してその対象部の動作に従動
   するｂ接点とを直列に接続してなる第１の回路と、この
   第１の回路と並列に接続され上記強制条件に対応してそ
   の対象部の動作に従動するａ接点からなる第２の回路と
   から構成したことを特徴とする制御システムのバックア
   ップ装置。