JPH04321940A - 光学ヘッドの速度制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光デイスク等の光学
式記録媒体に半導体レーザー、ガスレーザー等の集束光
を照射させて光学的に情報の記録・再生、或いは記録・
再生・消去等を行う光学的情報記録再生装置に使用され
、記録情報の再生等を行う際に、光学ヘッドを光学式記
録媒体の所定のトラック等に移動させるための光学ヘッ
ドの速度制御方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記光学的情報記録再生装置とし
ては、例えば図１０に示すようなものがある。これは、
光記録媒体１００の記録面に再生用あるいは記録用の集
束光１０１を光学系１０２を介して照射し、この反射光
を光ダイオード等の受光素子１０３へ入力させて記録情
報の再生等を行うように構成されている。

【０００３】上記光記録媒体１００の目的のトラックを
呼出し、その目的のトラックに記録された記録情報を再
生する場合には、光学ヘッド１０４をトラックを横切る
ように移動させ、再生用集光１０１がトラックを横断す
る信号を検出する。そして、このトラック横断信号の数
を計数し、光学ヘッド１０４を目的のトラックに移動さ
せるシーク動作を行う。

【０００４】上記シーク動作を行う際に光学ヘッドの速
度を制御する装置としては、例えば図１１に示すような
ものがある。この光学ヘッドの速度制御装置は、光学ヘ
ッド１０４からの検出光をトラッキングエラー信号検出
回路１０５に導入し、このトラッキングエラー信号検出
回路１０５によってトラッキングエラー信号１０６を検
出する。次に、このトラッキングエラー信号１０６（図
１２（ａ））をトラック横断検出回路１０７に入力し、
このトラック横断検出回路１０７によってトラッキング
エラー信号１０６のゼロクロス毎にロジックを反転する
トラック横断信号１０８（図１２（ｂ））を発生する。

【０００５】そして、上記トラック横断信号１０８をト
ラックカウント回路１０９に入力し、このトラックカウ
ント回路１０９によってトラック横断信号１０８のエッ
ジパルス１１０（図１２（ｃ））をカウントして、シー
ク動作の残りトラック数を算出する。

【０００６】更に、この残りトラック数の信号１１１を
基準速度変換ＲＯＭ１１２に入力し、この基準速度変換
ＲＯＭ１１２によって残りトラック数をアドレスとして
、この残りトラック数に対応した基準速度のデジタル値
１１３（図１２（ｄ））を出力する。ただし、ここでは
基準速度変換ＲＯＭ１１２が１トラック移動毎に基準速
度を出力するものとしている。

【０００７】上記基準速度変換ＲＯＭ１１２から出力さ
れる基準速度信号１１３を、次段のＤ／Ａコンバータ１
１４によってアナログ信号に変換し、トラック横断信号
１０８の次のエッジを検出するまで値をゼロ次ホールド
する。そして、このゼロ次ホールドされた基準速度信号
１１５（図１２（ｅ））を、差動増幅器１１６に送る。

【０００８】また、上記トラック横断検出回路１０７か
ら出力されるトラック横断信号１０８を、クロックカウ
ント回路１１７に入力し、このクロックカウント回路１
１７によってトラック横断信号１０８のエッジ間の時間
間隔を、基準クロック回路１１８から出力されるクロッ
クをカウントすることによって求める。このカウントさ
れたクロック数１１９を相対速度変換ＲＯＭ１２０に入
力し、この相対速度変換ＲＯＭ１２０によってクロック
数１１９をアドレスとして逆数変換することによってト
ラック横断の相対速度を得る。そして、このトラック横
断の相対速度信号１２１をＤ／Ａコンバータ１２２によ
ってアナログ信号１２３に変換し、差動増幅器１１６に
入力する。

【０００９】そして、上記差動増幅器１１６によって基
準速度信号１１５とトラック横断の相対速度信号１２３
との差を増幅し、この差動増幅器１１６からの出力信号
１２４をスイッチング回路１２５及びドライバーアンプ
１２６を介して、ヘッドアクチュエータ１２７に出力し
、このヘッドアクチュエータ１２７によって光学ヘッド
１０４を所定の速度で駆動する速度サーボループを構成
する。

【００１０】上記スイッチング回路１２５は、シーク動
作の残りトラック数がゼロであることをトラックカウン
ト回路１０９より検出して、ドライバーアンプ１２６の
入力を差動増幅器１１６からトラッキングサーボ回路１
２８へ切り換える。トラッキングサーボ回路１２８は、
位相補償及びゲイン調節を行う回路からなり、ドライバ
ーアンプ１２６、ヘッドアクチュエータ１２７、光学ヘ
ッド１０４及びトラッキングエラー信号検出回路１０５
とともに、トラッキングサーボループを構成し、光学ヘ
ッド１０４を光記録媒体１００の目標のトラックに正確
にトラッキングさせるものである。

【００１１】なお、光学ヘッド１０４の移動速度は、上
記の如くトラック横断の時間間隔より得られるものであ
り、以下「速度」とは、光記録媒体１００のトラックと
光学ヘッド１０４との相対速度を示すものとする。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
の場合には、次のような問題点を有している。すなわち
、上記従来の光学ヘッドの速度制御装置の場合には、ト
ラッキングエラー信号１０６のゼロクロス点よりトラッ
クの横断を検出し、ゼロクロス点から検出されるトラッ
ク横断信号１０８のみによって、残り移動トラック数に
対応した基準速度信号１１５を基準速度変換ＲＯＭ１１
２から出力するように構成されている。そのため、基準
速度変換ＲＯＭ１１２から出力される基準速度信号１１
５は、図１２（ｅ）に示すように、ステップ状に変化し
てしまう。　　ところで、上記シーク動作を高速に行う
には、加速及び減速ともに等加速度動作、すなわち図１
２の（ｆ）に示すように速度の時間変化を一定にするこ
とが理想的であるが、上記の如く基準速度信号１１５が
ステップ状に変化すると、減速等を等加速度で行うこと
が困難となり、特に低速域においてはステップ状の基準
速度信号１１３と実際に制御される速度との段差が大と
なる。そのため、光学ヘッド１０４を駆動するアクチュ
エータ１２７を等加速度で減速させることができず、ア
クチュエータ１２７の駆動に遅れが生じて追随性が著し
く劣化するという問題点があった。

【００１３】従って、低速域において理想的な等加速度
の速度変化に対して実際の速度変化は、図１２の（ｇ）
に示すように追従が遅れ、更にループゲインが高い場合
に振動的応答を示す。そのため、目標トラック（図１２
（ｆ）の（ｉ））の残り１トラック前から基準速度信号
１１３をゼロとしても、目標トラックの中心を通過する
ときの光学ヘッドの速度が、トラッキングサーボに引き
込み可能な速度（図１２（ｆ）の（ｈ））よりも大きく
なる場合が生じる。

【００１４】この場合、図１２（ｆ）の（ｉ）の時点で
スイッチング回路１２５によりトラッキングサーボ回路
１２８へ切り替えを行っても目標トラックへの引き込み
ができず、図１２（ｆ）の（ｊ）に示すようにオーバー
ランが生じる。しかも、トラッキングサーボにおいては
、トラッキングサーボへの切り替え時の残留速度がトラ
ッキング引き込み可能な速度（図１２（ｆ）の（ｈ））
よりわずかに大きい場合でも、トラッキングエラー信号
の半周期ごとに正負の帰還が交互にかかるため、目標ト
ラックへトラッキングさせるための正負の帰還が相殺さ
れて減速への寄与がなく、摩擦等による自然の減速でト
ラッキングサーボ引き込み可能な速度（図１２（ｆ）の
（ｈ））まで減速するまでオーバーランを続け、数トラ
ック以上のシークエラーが生じてしまうという問題点が
あった。

【００１５】この問題点を解決するため、従来の光学ヘ
ッドの速度制御装置においては、低速域での基準速度信
号の変化率を小さく設定して速度サーボの制御帯域を制
限し、緩やかに目標トラックへ接近する方式や、低速域
の精密な速度制御を放棄し、一旦目標トラック近傍に大
まかに粗シークを行い、その後目標トラックに精密にト
ラッキングする２段アクセス方式を採用することも行わ
れている。

【００１６】しかし、前者の場合には、低速域での基準
速度信号の変化率を小さくするため、低速域での速度制
御に要する時間が長くなるとともに、等加速度の速度制
御が行えないという問題点が新たに生じる。

【００１７】また、後者の場合には、粗シークと精密シ
ークの２段階の速度制御が必要となるため、制御装置が
複雑になるとともにコスト高となり、しかも速度制御に
要する時間が長くなるという問題点が新たに生ずる。

【００１８】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
記従来技術の問題点を解決するためになされたもので、
その目的とするところは、光学ヘッドの減速等を等加速
度でしかも高速で行うことができ、追随性が良好なこと
は勿論のこと、簡単な構成で十分な精度をもった速度制
御を行うことが可能な光学ヘッドの速度制御方法及びそ
の装置を提供することにある。

【００１９】すなわち、この発明の請求項第１項に記載
の発明は、光学式記録媒体に対して情報の記録又は再生
を行なう光学ヘッドが、光学式記録媒体のトラックを横
断する際のトラック横断を検出し、前記光学ヘッドが横
断したトラック数によって目標トラックまでの残りトラ
ック数を求め、前記残りトラック数に応じて光学ヘッド
を移動させるべき基準速度信号を発生させるとともに、
光学ヘッドの移動速度を検出して速度検出信号を発生さ
せ、前記基準速度信号と前記速度検出信号の差信号を帰
還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう光学
ヘッドの速度制御方法において、前記基準速度信号と前
記速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッドのシーク
動作の速度制御を行なう際、残りトラック数が所定値以
下となる第１のタイミングから、前記速度検出信号が所
定値以下となる第２のタイミングまで、前記基準速度信
号を接地レベルとし、前記目標トラックの中央の通過も
しくは前記第２のタイミングより光学ヘッドのトラッキ
ングサーボへの引き込みを行なうように構成されている
。

【００２０】また、請求項第２項記載の発明は、光学式
記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう光学ヘッ
ドと、前記光学ヘッドを光学式記録媒体のトラック横断
方向に移動させる光学ヘッド移動手段と、前記光学ヘッ
ドから出力されるレーザービームからトラッキングエラ
ー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手段と、
前記トラッキングエラー信号検出手段から出力されるト
ラッキングエラー信号から光学ヘッドのトラック横断を
検出するトラック横断検出手段と、前記トラック横断検
出手段から出力されるトラック横断信号から光学ヘッド
を移動させるべき目標トラックまでの残りトラック数を
計数するトラック計数手段と、前記トラック計数手段か
ら出力される残りトラック数の信号に応じて予め設定さ
れた基準速度に比例した基準速度信号を発生する基準速
度信号発生手段と、前記トラック横断検出手段から出力
されるトラック横断信号によって光学ヘッドの移動速度
を検出して速度検出信号を出力する光学ヘッド移動速度
検出手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信号とを
差動増幅する差動増幅手段と、前記差動増幅手段から出
力される差信号を帰還して前記光学ヘッド移動手段を駆
動する駆動手段と、前記駆動手段に帰還される差動増幅
手段から出力される差信号とトラッキングサーボ手段か
ら出力されるトラッキングサーボ信号とを加算して前記
駆動手段に出力する加算手段を備えた光学ヘッドの速度
制御装置において、前記差動増幅手段に入力する基準速
度信号を接地レベルに切換可能な第１の切換手段と、前
記差動増幅手段に入力する速度検出信号を接地レベルに
切換可能な第２の切換手段と、前記加算手段に入力する
信号を接地レベルからトラッキングサーボ手段からのト
ラッキングサーボ信号側に切換可能な第３の切換手段と
、前記基準速度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還
して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残
りトラック数が所定値以下となった場合に第１の切換手
段を接地レベルに切換える第１のタイミング信号を出力
するとともに、前記残りトラック数がゼロとなった場合
に第２の切換手段を接地レベルに切換える第２のタイミ
ング信号を出力し、かつ前記速度検出信号が所定値以下
となった場合に第３の切換手段をトラッキングサーボ信
号側に切換える第３のタイミング信号を出力するタイミ
ング信号発生手段とを備えるように構成されている。

【００２１】

【作用】この発明の請求項第１項に記載の発明において
は、基準速度信号と速度検出信号の差信号を帰還して光
学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラ
ック数が所定値以下となる第１のタイミングから、前記
速度検出信号が所定値以下となる第２のタイミングまで
、前記基準速度信号を接地レベルとし、目標トラックの
中央の通過もしくは前記第２のタイミングより光学ヘッ
ドのトラッキングサーボへの引き込みを行うように構成
されている。そのため、残りトラック数が所定値以下と
なった場合に前記基準速度信号を接地レベルとすること
により、光学ヘッドの減速動作を継続するので、光学ヘ
ッドの移動速度を略等加速度に等しい状態で減速動作を
行うことができる。そして、上記基準速度信号を接地レ
ベルとしてから速度検出信号が所定値以下となる第２の
タイミングまで減速動作を継続するので、光学ヘッドの
移動速度をトラッキングサーボに引き込み可能な速度以
下まで確実に減速されることができる。その後、目標ト
ラックの中央の通過もしくは前記第２のタイミングより
光学ヘッドのトラッキングサーボへの引き込みを行うた
め、目標トラックに確実にトラッキングサーボを行うこ
とができる。

【００２２】したがって、光学ヘッドの移動速度を略等
加速度に等しい状態で減速させることができ、シーク動
作の高速化が可能であるばかりか、所定のタイミングで
トラッキングサーボへの引き込みを行なうときには、光
学ヘッドが確実に減速されているので、シーク動作に大
きな誤差が生じるのを防止することができる。また、粗
シーク及び精密シークというように２段階の速度制御を
行う必要がないので、構成が複雑となったり、シーク動
作に要する時間が長くなるのを防止し、この点からもシ
ーク動作の高速化が可能となる。

【００２３】また、請求項第２項記載の発明は、基準速
度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッ
ドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック数
が所定値以下となった場合に、タイミング信号発生手段
から第１のタイミング信号を出力し、第１の切換手段を
接地レベルに切り換えるとともに、残りトラック数がゼ
ロとなった場合に、タイミング信号発生手段から第２の
タイミング信号を出力し、第２の切換手段を接地レベル
に切り換える。しかも、前記速度検出信号が所定値以下
になった場合に、タイミング信号発生手段から第３のタ
イミング信号を出力し、第３の切換手段をトラッキング
サーボ信号側に切り換えるようになっている。

【００２４】そのため、請求項第１項記載の発明と同様
、残りトラック数が所定値以下となった場合に前記基準
速度信号を接地レベルとすることにより、光学ヘッドの
減速動作を継続するので、光学ヘッドの移動速度を略等
加速度に等しい状態で減速動作を行うことができる。 そして、上記基準速度信号を接地レベルとしてから速度
検出信号が所定値以下となる第２のタイミングまで減速
動作を継続するので、光学ヘッドの移動速度をトラッキ
ングサーボに引き込み可能な速度以下まで確実に減速さ
れることができる。その後、目標トラックの中央の通過
もしくは前記第２のタイミングより光学ヘッドのトラッ
キングサーボへの引き込みを行うため、目標トラックに
確実にトラッキングサーボを行うことができる。

【００２５】したがって、光学ヘッドの移動速度を略等
加速度に等しい状態で減速させることができ、シーク動
作の高速化が可能であるばかりか、所定のタイミングで
トラッキングサーボへの引き込みを行なうときには、光
学ヘッドが確実に減速されているので、シーク動作に大
きな誤差が生じるのを防止することができる。また、粗
シーク及び精密シークというように２段階の速度制御を
行う必要がないので、構成が複雑となったり、シーク動
作に要する時間が長くなるのを防止し、この点からもシ
ーク動作の高速化が可能となる。

【００２６】

【実施例】以下にこの発明を図示の実施例に基づいて説
明する。

【００２７】図２はこの発明に係る光学ヘッドの速度制
御方法及びその装置を適用し得る光学的情報記録再生装
置の一実施例を示すものである。

【００２８】この光学的情報記録再生装置１は、図２に
示すように、レーザービームを出射する半導体レーザー
２と、この半導体レーザー２から出射された断面楕円形
状のビームを平行光に変換するコリメータレンズ３と、
このレーザービームを断面円形状のビームに整形するビ
ーム整形プリズム４と、ビームを分割するビームスプリ
ッタ５と、直線偏光の光と円偏光の光を相互に変換する
１／４波長板６と、対物レンズ７と、ビームスプリッタ
５によって分離されたビームを集光する集光レンズ８と
、シリンドリカルレンズ９と、四分割受光素子１０とか
ら構成されている。

【００２９】上記四分割受光素子１０の受光素子１０ａ
，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、図２に示すように、加算
増幅器１１及び加算増幅器１２にそれぞれ接続されてお
り、差動増幅器１３からは、既知のようにトラッキング
エラー信号が得られるようになっている。

【００３０】上記光学的情報記録再生装置１によって情
報の記録・再生が行われる光学式記録媒体としての光デ
イスク１５は、図３に示すように、情報が記録されたト
ラック１６を有する透明基板１７と、この透明基板１７
の全面に設けられた記録層１８と、この記録層１８の全
面に設けられた保護層１９とでその主要部が構成されて
いる。

【００３１】そして、上記光学的情報記録再生装置１に
おいては、半導体レーザー２から出射された断面楕円形
状のレーザービームが、コリメータレンズ３によって平
行光化された後、ビーム整形プリズム４によって断面円
形状のビームに整形される。その後、このビームは、ビ
ームスプリッタ５及び１／４波長板６を通り、対物レン
ズ７によって絞られて光デイスク１５に照射される。

【００３２】この光デイスク１５からの反射光は、上記
と同じ光路を戻り、ビームスプリッタ５で反射されて集
光レンズ８及びシリンドリカルレンズ９によって、四分
割受光素子１０上に結像される。そして、上記四分割受
光素子１０に接続された差動増幅器１３からは、上記の
ごとくトラッキングエラー信号が得られる。

【００３３】そして、光デイスク１５を走査する光学ヘ
ッド２０には、上記部材のうち対物レンズ７と光路を変
更する図示しないミラーのみが搭載され、他の部材は、
装置本体側に固定して設けられるが、これら以外の部材
を必要に応じて光学ヘッドに搭載しても勿論良い。

【００３４】図１はこの発明に係る光学ヘッドの速度制
御装置の一実施例を示す回路図である。

【００３５】図において、２１は光学ヘッド２０からの
レーザービームを電気信号に変換してトラッキングエラ
ー信号２２を検出するトラッキングエラー信号検出回路
であり、このトラッキングエラー信号検出回路２１は、
前記四分割受光素子１０と、これに接続された加算増幅
器１１、１２及び差動増幅器１３とから構成されている
。

【００３６】２３は上記トラッキングエラー信号２２よ
り光学ヘッド２０のトラック横断を検出するトラック横
断検出回路、２４はトラック横断検出回路２３から出力
されるトラック横断信号２５のエッジパルスをカウント
して、シーク動作の残りトラック数を算出するトラック
カウント回路である。

【００３７】２６はトラックカウント回路２４から出力
される残りトラック数の信号２７を入力し、残りトラッ
ク数をアドレスとして、この残りトラック数に対応した
基準速度のデジタル値２８を出力する基準速度変換ＲＯ
Ｍである。上記基準速度信号２８は、等加速度動作で減
速を行うように設定されている。ただし、ここでは基準
速度変換ＲＯＭ２６が１トラック移動毎に基準速度信号
２８を出力するものとしている。

【００３８】２９は上記基準速度変換ＲＯＭ２６から出
力される基準速度信号２８をアナログ信号３０に変換し
、トラック横断信号２５の次のエッジを検出するまで値
をゼロ次ホールドするＤ／Ａコンバータである。

【００３９】３１は上記Ｄ／Ａコンバータ２９の出力と
接地レベルとの切り換えを行う第１のスイッチング回路
、３２は第１のスイッチング回路３１によって切り換え
られた信号が一方に入力される差動増幅器である。

【００４０】また、３３は上記トラック横断検出回路２
３から出力されるトラック横断信号２５の周波数を電圧
に変換するＦ／Ｖコンバータであり、このＦ／Ｖコンバ
ータ３３からは、光学ヘッド２０の相対速度検出信号が
アナログ値３９として出力される。

【００４１】３４は上記Ｆ／Ｖコンバータ３３の出力と
接地レベルとの切り換えを行う第２のスイッチング回路
、３２は第２のスイッチング回路３４によって切り換え
られた信号が他方に入力される前記差動増幅器である。

【００４２】さらに、４０は前記トラッキングエラー信
号検出回路２１から出力されるトラッキングエラー信号
２２に基づいて光学ヘッド２０を光デイスク１５の目標
トラック１６に追随させるトラッキングサーボを行うト
ラッキングサーボ回路であり、このトラッキングサーボ
回路４０は、既知の如く位相補償及びゲイン調節を行う
回路から構成されている。

【００４３】４１は接地レベルと前記トラッキングサー
ボ回路４０から出力されるトラッキングサーボ信号との
に切り換えを行う第３のスイッチング回路、３５は前記
差動増幅器３２からの出力信号５２と上記第３のスイッ
チング回路４１によって切り換えられた信号とを加算す
る加算器、４２は加算器３５の出力に応じてヘッドアク
チュエータ４３を駆動するためのドライバーアンプ、４
３は光学ヘッド２０を移動するボイスコイルモータ等か
らなるヘッドアクチュエータである。

【００４４】一方、４４は上記第１のスイッチング回路
３１の切り換えを行う第１のタイミング信号と、第２の
スイッチング回路３４の切り換えを行う第２のタイミン
グ信号と、第３のスイッチング回路４１の切り換えを行
う第３のタイミング信号とを発生させるタイミング発生
回路である。

【００４５】図４は上記タイミング発生回路を示す回路
図である。

【００４６】図において、４５は第１のスイッチング回
路３１をＤ／Ａコンバータ２９側から接地レベル側に切
り換える第１のタイミングである目標トラックまでの残
りトラック数の所定値を設定する開始トラック設定回路
、４６はトラックカウント回路２４から出力される残り
トラック数信号２７が開始トラック設定回路４５で設定
された残りトラック数と一致したことを検出すると、第
１のスイッチング回路３１をＤ／Ａコンバータ２９側か
ら接地レベル側に切り換える第１のタイミング信号４７
を出力する一致検出回路、４８は前記Ｆ／Ｖコンバータ
３３から出力される速度検出信号３９が所定の残留速度
閾値に等しくなったときに、第２のスイッチング回路３
４をＦ／Ｖコンバータ３３側から接地レベル側に切り換
えるための残留速度閾値を設定する残留速度閾値設定回
路、４９は前記Ｆ／Ｖコンバータ３３から出力される速
度検出信号３９と残留速度閾値設定回路４８に予め設定
された残留速度閾値との差信号を増幅し、速度検出信号
３９が残留速度閾値以下となった場合に第２のタイミン
グ信号５０を出力するコンパレータ、５１はトラックカ
ウント回路２４から出力される残りトラック数信号２７
がゼロとなったこと即ち光学ヘッド２０が目標トラック
の中央を通過したことを検出すると、第３のスイッチン
グ回路４１を接地レベル側からトラッキングサーボ回路
４０側に切り換える第３のタイミング信号５２を出力す
るゼロトラック検出回路、５３は上記ゼロトラック検出
回路５１からの出力信号５２か或いは前記コンパレータ
４９からの出力信号５０が入力した場合に、第３のタイ
ミング信号５２であるトリガ信号を出力するＯＲロジッ
ク／トリガ回路である。

【００４７】上記第１のスイッチング回路３１を切り換
える第１のタイミングは、例えば目標トラックの１つ前
のトラックすなわち残りトラック数１に設定されるが、
これに限定されるわけではなく、目標トラックの任意数
前のトラックなど他の値でも良いことは勿論である。

【００４８】なお、上記第１のスイッチング回路３１を
Ｄ／Ａコンバータ２９側から接地レベル側に切り換えて
、差動増幅器３２の一方の入力端子を接地レベルとする
とともに、差動増幅器３２の他方の入力端子に速度検出
信号３９のみを入力させて帰還する帰還を、以下「残留
速度帰還」と称する。

【００４９】また、上記の実施例では、第１のタイミン
グを与える残りシークトラック数の設定は、トラックカ
ウント回路２４の出力によって行われる場合について説
明したが、これに限定されるわけではなく、Ｄ／Ａコン
バータ２９でアナログ化された基準速度信号３０や、Ｆ
／Ｖコンバータ３３でアナログ化された相対速度検出信
号３９に基づいて行ってもよく、更にこれらに光学ヘッ
ド２０の駆動力の変化や装置の傾斜等の外乱に応じて適
時変更可能とするようにしても良い。また、上記第１の
タイミングを与える残りシークトラック数は、これらの
パラメータを随時学習し、所定の演算等を行って適応的
に決めるようにしても良く、これはマイクロコンピュー
タのプログラミング等を適用することによって実現でき
る。

【００５０】以上の構成において、この実施例に係る光
学ヘッドの速度制御装置では、次のようにして光学ヘッ
ドの速度制御が行われる。すなわち、光学的情報記録再
生装置１において、光デイスク１５に記録された情報の
再生等を行う場合には、光デイスク１５の目的とするト
ラック１６のナンバーを図示しない設定回路に入力する
とともに、図示しないスタートボタンを操作してスター
ト信号を出力する。すると、設定回路から目的とするト
ラック１６のナンバーが図１に示すトラックカウント回
路２４にプリセットされる。これと同時に、光学ヘッド
２０を光デイスク１５の目的のトラック１６まで駆動す
るためのヘッドアクチュエータ４３を、次のようにして
速度サーボループ制御する。

【００５１】まず、上記光学ヘッド２０の目標トラック
１６への移動を開始するためのヘッドアクチュエータ４
３の加速動作は、既知のように、オープンループの定加
速度動作で行われ、光学ヘッド２０の移動速度が基準速
度プロファイルに接近した時点で定加速度動作が打ち切
られ、減速動作に切り換えられる。

【００５２】この減速動作においては、光学ヘッド２０
の移動に伴って光学ヘッド２０から出力されるレーザー
ビームが、第１図に示すように、トラッキングエラー信
号検出回路２１によって検出され、このトラッキングエ
ラー信号検出回路２１からは、図５（ａ）に示すような
トラッキングエラー信号２２が出力される。このトラッ
キングエラー信号２２は、図１に示すように、トラック
横断検出回路２３及びトラッキングサーボ回路回路４０
にそれぞれ入力される。

【００５３】上記トラック横断検出回路２３からは、図
５（ｂ）に示すように、トラッキングエラー信号２２の
ゼロクロス毎にロジックを反転するトラック横断信号２
５が出力される。このトラック横断信号２５は、トラッ
クカウント回路２４とＦ／Ｖコンバータ３３にそれぞれ
入力される。

【００５４】上記トラックカウント回路２４は、トラッ
ク横断信号２５のエッジパルスをカウントして既に移動
したトラック数を求めるとともに、このトラック数と図
示しない設定回路から出力される目的とするトラック１
６のナンバーとからアクセス動作の残りトラック数を算
出する。この残りトラック数を表示する信号２７は、基
準速度設定ＲＯＭ２６に入力され、この基準速度設定Ｒ
ＯＭ２６からは、残りトラック数における基準速度に対
応した信号２８が出力される。

【００５５】上記基準速度に対応した信号２８は、Ｄ／
Ａコンバータ２９によってアナログ信号に変換され、ト
ラック横断信号２５の次のエッジを検出するまで図５（
ｃ）に示すようにその値がゼロ次ホールドされる。この
ゼロ次ホールドされた基準速度信号３０は、第１のスイ
ッチング回路３１を介して差動増幅器３２に入力される
。その際、第１のスイッチング回路３１は、Ｄ／Ａコン
バータ２９側に切り換えられている。

【００５６】一方、上記トラック横断検出回路２３から
出力されるトラック横断信号２５は、Ｆ／Ｖコンバータ
３３に入力され、このＦ／Ｖコンバータ３３によってト
ラック横断信号２５の周波数に対応した電圧値に変換さ
れ、トラック横断の相対速度検出信号３８（図５（ｃ）
）がアナログ信号として得られる。そして、このトラッ
ク横断の相対速度検出信号３８は、第２のスイッチング
回路３４を介して差動増幅器３２に入力される。 その際、第２のスイッチング回路３４は、Ｆ／Ｖコンバ
ータ３３側に切り換えられている。

【００５７】そして、上記差動増幅器３２は、前記基準
速度信号３０とトラック横断の相対速度検出信号３９と
の差信号を増幅し、この差動増幅器３２からの出力信号
５５は、加算器３５に入力され、この加算器３５によっ
てその他方に入力する第３のスイッチング回路４１によ
って切り換えられた信号と加算される。しかし、このと
き、上記第３のスイッチング回路４１は、接地レベル側
に切り換えられているため、加算器３５からは、差動増
幅器３２からの出力信号５５（図５（ｄ））がそのまま
出力される。

【００５８】上記加算器３５からの出力信号５６（図５
（ｆ））となる差動増幅器３２の出力信号５５は、ドラ
イバーアンプ４２に入力され、このドライバーアンプ４
２によって増幅されてヘッドアクチュエータ４３に出力
され、このヘッドアクチュエータ４３によって光学ヘッ
ド２０が基準速度信号２８に対応した所定の速度で減速
駆動される。

【００５９】その結果、光学ヘッド２０の移動速度は、
図５（ｃ）に示すように、略直線的に減少し等加速度で
変化するが、低速域における理想的な等加速度の速度変
化に対する実際の速度変化は、同図に示すように、追従
が遅る。

【００６０】ところで、光学ヘッドが直線的な減速に応
じて目的のトラックに近づき、目標トラックの１つ手前
のトラックに来ると、タイミング発生回路４４からは、
第１のタイミング信号４７が発生され、第１のスイッチ
ング回路３１がＤ／Ａコンバータ２９側から図５（ｃ）
に示すように接地レベルに切り換えられる。そして、差
動増幅器３２には、相対速度検出信号３９のみが入力さ
れて残留速度帰還が行われ、減速動作が継続される。し
たがって、図５（ｃ）に示すように、目標トラックを通
過した時点（図５（ｃ）の（ｉ））で、光学ヘッド２０
の速度がトラッキングサーボへ引き込み可能な速度５７
より速い場合でも、そのまま減速が継続される。

【００６１】また、上記タイミング発生回路４４が第１
のタイミング信号４７を発生した後、光学ヘッド２０が
目標トラックの中央を通過すると、タイミング発生回路
４４からは、第３のタイミング信号５２が発生される。 すると、第３のスイッチング回路４１は、接地レベル側
からトラッキングサーボ回路４０側に切り換わる。

【００６２】したがって、目標トラックの中央を通過し
たときの光学ヘッド２０の移動速度３８が、図５（ｃ）
に示すように、トラッキングサーボへ引き込み可能な速
度５７以上であっても、加算器３５によって光学ヘッド
２０の残留速度３８（図５（ｄ））にトラッキングサー
ボ信号５８（図５（ｅ））が加算された状態で、急激に
減速動作が行われるため、光学ヘッド２０の移動速度は
、図５（ｃ）に示すように、急激に速度が減少する。 そして、上記タイミング発生回路４４が第１のタイミン
グ信号４７を発生した後、光学ヘッド２０の移動速度が
所定の値例えばトラッキングサーボに引き込み可能な速
度５７以下になると（図５（ｃ）の（ｊ））、タイミン
グ発生回路４４からは、第２のタイミング信号５０が発
生される。すると、第２のスイッチング回路３４は、接
地レベル側に切り換わり、加算器３５への差動増幅器３
２側からの入力信号５５は、ゼロとなるため、結果的に
加算器３５からは、トラッキングサーボ信号５８のみが
出力され、トラッキングサーボの制御が行われる。

【００６３】この時点では、図５（ｃ）に示すように、
光学ヘッド２０の速度がトラッキングサーボへの引き込
み速度より遅い速度になっているため、光学ヘッド２０
は、トラッキングサーボ回路４０によって目標のトラッ
クに正確にトラッキング制御される（図５（ｃ）の（ｋ
））。

【００６４】なお、図５では、光学ヘッド２０が目標ト
ラックを通過しているが、光学ヘッド２０は、図５（ａ
）から明らかなように、目標トラックを１／２トラック
以上はオーバーランしておらず、トラッキングサーボ回
路４０からの信号によって目標トラック側に戻り、目標
トラックに正確にトラッキング制御されている。

【００６５】このように、基準速度信号３０と前記速度
検出信号３９の差信号５５を帰還して光学ヘッド２０の
シーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック数が所
定値つまり１以下となった場合に、タイミング発生回路
４４から第１のタイミング信号４７を出力し、第１のス
イッチング回路３１を接地レベルに切り換えるとともに
、残りトラック数がゼロとなった場合に、タイミング信
号発生回路４４から第３のタイミング信号５２を出力し
、第３のスイッチング回路４１をトラッキングサーボ回
路４０側に切り換える。しかも、前記速度検出信号３９
が所定値以下になった場合に、タイミング信号発生回路
４４から第２のタイミング信号５２を出力し、第２のス
イッチング回路３４を接地レベル側に切り換えるように
なっている。

【００６６】そのため、残りトラック数が１以下となっ
た場合に前記基準速度信号３０を接地レベルとすること
により、光学ヘッド２０の減速動作を残留速度帰還によ
り継続するので、光学ヘッド２０の移動速度を略等加速
度に等しい状態で減速動作を行うことができる。その後
、光学ヘッド２０が目標トラックの中央を通過すると、
トラッキングサーボ側に切り換わって残留速度帰還にト
ラッキングサーボが加わるため、目標トラックに急速に
減速される。そして、上記基準速度信号３０を接地レベ
ルとしてから速度検出信号３９が所定値以下となる第２
のタイミングまで減速動作を継続するので、光学ヘッド
２０の移動速度をトラッキングサーボに引き込み可能な
速度以下まで確実に減速させることができる。しかも、
速度検出信号３９が所定値以下となる第２のタイミング
に達すると、差動増幅器３２に入力する速度検出信号３
９が接地レベルに切り換わるため、トラッキングサーボ
信号のみによって目標トラックに確実にトラッキングサ
ーボを行うことができる。

【００６７】したがって、光学ヘッド２０の移動速度を
略等加速度に等しい状態で減速させることができ、シー
ク動作の高速化が可能であるばかりか、所定のタイミン
グでトラッキングサーボへの引き込みを行なうときには
、光学ヘッド２０が確実に減速されているので、シーク
動作に大きな誤差が生じるのを防止することができる。 また、粗シーク及び精密シークというように２段階の速
度制御を行う必要がないので、構成が複雑となったり、
シーク動作に要する時間が長くなるのを防止し、この点
からもシーク動作の高速化が可能となる。

【００６８】なお、上記の説明では、第１のスイッチン
グ回路３１を接地レベルに切り換えてから、光学ヘッド
２０が目標トラックの中央を通過するため、第３のタイ
ミング信号によって接地レベルからトラッキングサーボ
側に切り換え、その後、光学ヘッドの速度検出信号が所
定値以下となるため、第２のタイミング信号によって残
留速度帰還を停止する場合について説明した。

【００６９】しかし、第１のスイッチング回路３１を接
地レベルに切り換えてから、光学ヘッド２０が目標トラ
ックの中央を通過する以前に光学ヘッドの速度検出信号
が所定値以下となった場合には、第２のタイミング信号
によって残留速度帰還を停止するとともに、ＯＲロジッ
ク／トリガ回路５３によって第２のタイミング信号５０
と同時に第３のタイミング信号５２によって接地レベル
からトラッキングサーボ側に切り換え、トラッキングサ
ーボが行われる。

【００７０】図６はこの発明の第２の実施例を示すもの
であり、前記実施例と同一の部分には同一の符号を付し
て説明すると、この実施例では、残留速度帰還のゲイン
を残留速度帰還開始時の残留速度に応じて変化させるよ
うに構成されている。

【００７１】すなわち、前記第一の実施例の場合には、
残留速度帰還開始時の光学ヘッド２０の残留速度が基準
速度よりも大幅に大きいと、残留速度帰還を開始したと
きの残留速度のばらつきに対応した位置範囲から確実に
引き込み動作に入ることができないことがある。

【００７２】そこで、この実施例では、かかる不都合を
回避し得るように構成されている。

【００７３】さらに説明すると、基準速度信号３０と速
度検出信号３９との差信号５５をドライバーアンプ４２
に帰還して速度サーボループによる制御を行う際に、例
えば、速度サーボのゲインのある値において、第７図に
示すように、残り１トラックにおける残留速度が残り１
トラックにおける基準速度と等しいとき、この時点から
第１のスイッチング回路３１を接地レベルに切り換えて
残留速度帰還を開始したとき、目標トラック上で速度が
ゼロとなる場合を考える。いま、残り１トラックにおけ
る残留速度が基準速度のａ倍であれば、残留速度帰還し
たときの加速度もａ倍となり、速度ゼロとなるまでの時
間は変化しないが、その間にａ倍の距離を進むことにな
る。すなわち、速度サーボのゲインが一定であれば、引
き込み可能な速度に減速するまでの時間は一定であり、
この時間を適正に設定すれば、残留速度帰還を開始した
ときの残留速度のばらつきに対応した位置範囲から確実
に引き込み動作に入ることが可能となる。

【００７４】また、目標のトラックにトラッキングサー
ボするための引き込み可能な位置のマージンは、トラッ
キングエラー信号のレベルによって決まり、目標とする
トラックの前後１／２トラックよりも小さな値である。 すなわち、残留速度帰還を開始したときの残留速度のば
らつきによって生じる、残留速度帰還終了位置のばらつ
きがそれ以下であれば、確実に目標トラックに引き込め
ることを示している。

【００７５】そのため、この実施例では、次のように構
成されている。

【００７６】図６において、７０は第１のスイッチング
回路３１の切り換えを行う第１のタイミング信号と、第
２のスイッチング回路３４の切り換えを行う第２のタイ
ミング信号と、第３のスイッチング回路４１の切り換え
を行う第３のタイミング信号とを発生させるとともに、
前記光学ヘッドの移動速度に応じて基準速度信号と速度
検出信号の差信号を帰還する際のゲインを制御するタイ
ミング発生及びゲイン制御回路である。

【００７７】また、７１は第３のスイッチング回路４１
とドライバーアンプ４２との間に介在され、タイミング
信号発生及びゲイン制御回路７０からのゲイン制御信号
７２に応じてゲインを調節するゲイン調節アンプである
。

【００７８】図８は上記タイミング発生及びゲイン制御
回路を示す回路図である。

【００７９】図において、４５は第１のスイッチング回
路３１をＤ／Ａコンバータ２９側から接地レベル側に切
り換える第１のタイミングである目標トラックまでの残
りトラック数の所定値を設定する開始トラック設定回路
、４６はトラックカウント回路２４から出力される残り
トラック数信号２７が開始トラック設定回路４５で設定
された残りトラック数と一致したことを検出すると、第
１のスイッチング回路３１をＤ／Ａコンバータ２９側か
ら接地レベル側に切り換える第１のタイミング信号４７
を出力する一致検出回路、４８は前記Ｆ／Ｖコンバータ
３３から出力される速度検出信号３９が所定の残留速度
閾値に等しくなったときに、第２のスイッチング回路３
４をＦ／Ｖコンバータ３３側から接地レベル側に切り換
えるための残留速度閾値を設定する残留速度閾値設定回
路、４９は前記Ｆ／Ｖコンバータ３３から出力される速
度検出信号３９と残留速度閾値設定回路４８に予め設定
された残留速度閾値との差信号を増幅し、速度検出信号
３９が残留速度閾値以下となった場合に第２のタイミン
グ信号５０を出力するコンパレータ、５１はトラックカ
ウント回路２４から出力される残りトラック数信号２７
がゼロとなったこと即ち光学ヘッド２０が目標トラック
の中央を通過したことを検出すると、第３のスイッチン
グ回路４１を接地レベル側からトラッキングサーボ回路
４０側に切り換える第３のタイミング信号５２を出力す
るゼロトラック検出回路、５３は上記ゼロトラック検出
回路５１からの出力信号５２か或いは前記コンパレータ
４９からの出力信号５０が入力した場合に、第３のタイ
ミング信号５２であるトリガ信号を出力するＯＲロジッ
ク／トリガ回路である。

【００８０】７３は前記Ｆ／Ｖコンバータ３３から出力
される速度検出信号３９（Ｘ）と残留速度閾値設定回路
４８に予め設定された残留速度閾値（Ｙ）との比（Ｘ／
Ｙ）を演算し、この比（Ｘ／Ｙ）に対応した信号をゲイ
ン制御信号７２として出力する除算器である。

【００８１】以上の構成において、この実施例では、次
のようにして光学ヘッドの速度制御が行われる。

【００８２】すなわち、この実施例の基本的な動作は、
前記第１の実施例と同様であり、基準速度信号３０と速
度検出信号３９の差信号５５を帰還して光学ヘッド２０
のシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック数が
所定値１以下となった場合には、タイミング発生及びゲ
イン制御回路７０の一致検出回路４６から第１のタイミ
ング信号４７が出力され、第１のスイッチング回路３１
が差動増幅器３２側から接地レベル側に切り換わり、残
留速度帰還により減速動作が継続される。これと同時に
、光学ヘッド２０の速度検出信号３９がタイミング発生
及びゲイン制御回路７０の除算器７３に入力され、この
除算器７３によって速度検出信号３９と残留速度閾値設
定回路４８に予め設定された残留速度閾値との比（Ｘ／
Ｙ）が演算される。

【００８３】いま、光学ヘッド２０の速度検出信号３９
が残りトラック数が１となった場合の基準速度値（接地
レベルに切り換えられる直前の値）の例えば１．２倍で
あるとすると、除算器７３によって速度検出信号３９と
残留速度基準値との比が、１．２と演算され、この値が
ゲイン制御信号７２としてゲイン調節アンプ７１に出力
される。その結果、ゲイン調節アンプ７１は、残留速度
帰還のゲインが通常の１．２倍となるように調節する。

【００８４】そのため、タイミング発生及びゲイン制御
回路７０から第１のタイミング信号４７が出力されて、
第１のスイッチング回路３１が差動増幅器３２側から接
地レベル側に切り換わり、残留速度帰還により減速動作
が継続されるが、この場合のゲインは、通常のゲインの
１．２倍に設定されているため、１．２倍の加速度で減
速動作が行われる。

【００８５】したがって、図９（ａ）〜（ｆ）に示すよ
うに、残留速度帰還を開始するときの光学ヘッド２０の
移動速度が、基準速度よりかなり大きい場合でも、残留
速度帰還を行なう際のゲインを制御して急速に減速動作
を行なうことができるので、光学ヘッド２０を確実に目
標トラックにトラッキングサーボ制御させることが可能
となる。

【００８６】さらに、２段階の速度制御を行う必要がな
いので、構成が複雑となったり、シーク動作に要する時
間が長くなるのを防止し、この点からもシーク動作の高
速化が可能となる。

【００８７】その他の構成及び作用は前記実施例と同様
であるので、その説明を省略する。

【００８８】

【発明の効果】この発明は、以上の構成及び作用よりな
るもので、請求項第１項に記載の発明においては、基準
速度信号と速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッド
のシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック数が
所定値以下となる第１のタイミングから、前記速度検出
信号が所定値以下となる第２のタイミングまで、前記基
準速度信号を接地レベルとし、目標トラックの中央の通
過もしくは前記第２のタイミングより光学ヘッドのトラ
ッキングサーボへの引き込みを行うように構成されてい
る。そのため、残りトラック数が所定値以下となった場
合に前記基準速度信号を接地レベルとすることにより、
光学ヘッドの減速動作を継続するので、光学ヘッドの移
動速度を略等加速度に等しい状態で減速動作を行うこと
ができる。そして、上記基準速度信号を接地レベルとし
てから速度検出信号が所定値以下となる第２のタイミン
グまで減速動作を継続するので、光学ヘッドの移動速度
をトラッキングサーボに引き込み可能な速度以下まで確
実に減速されることができる。その後、目標トラックの
中央の通過もしくは前記第２のタイミングより光学ヘッ
ドのトラッキングサーボへの引き込みを行うため、目標
トラックに確実にトラッキングサーボを行うことができ
る。

【００８９】したがって、光学ヘッドの移動速度を略等
加速度に等しい状態で減速させることができ、シーク動
作の高速化が可能であるばかりか、所定のタイミングで
トラッキングサーボへの引き込みを行なうときには、光
学ヘッドが確実に減速されているので、シーク動作に大
きな誤差が生じるのを防止することができる。また、粗
シーク及び精密シークというように２段階の速度制御を
行う必要がないので、構成が複雑となったり、シーク動
作に要する時間が長くなるのを防止し、この点からもシ
ーク動作の高速化が可能となる。

【００９０】また、請求項第２項記載の発明は、基準速
度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッ
ドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック数
が所定値以下となった場合に、タイミング信号発生手段
から第１のタイミング信号を出力し、第１の切換手段を
接地レベルに切り換えるとともに、残りトラック数がゼ
ロとなった場合に、タイミング信号発生手段から第２の
タイミング信号を出力し、第２の切換手段を接地レベル
に切り換える。しかも、前記速度検出信号が所定値以下
になった場合に、タイミング信号発生手段から第３のタ
イミング信号を出力し、第３の切換手段をトラッキング
サーボ信号側に切り換えるようになっている。

【００９１】そのため、請求項第１項記載の発明と同様
、残りトラック数が所定値以下となった場合に前記基準
速度信号を接地レベルとすることにより、光学ヘッドの
減速動作を継続するので、光学ヘッドの移動速度を略等
加速度に等しい状態で減速動作を行うことができる。 そして、上記基準速度信号を接地レベルとしてから速度
検出信号が所定値以下となる第２のタイミングまで減速
動作を継続するので、光学ヘッドの移動速度をトラッキ
ングサーボに引き込み可能な速度以下まで確実に減速さ
れることができる。その後、目標トラックの中央の通過
もしくは前記第２のタイミングより光学ヘッドのトラッ
キングサーボへの引き込みを行うため、目標トラックに
確実にトラッキングサーボを行うことができる。

【００９２】したがって、光学ヘッドの移動速度を略等
加速度に等しい状態で減速させることができ、シーク動
作の高速化が可能であるばかりか、所定のタイミングで
トラッキングサーボへの引き込みを行なうときには、光
学ヘッドが確実に減速されているので、シーク動作に大
きな誤差が生じるのを防止することができる。また、粗
シーク及び精密シークというように２段階の速度制御を
行う必要がないので、構成が複雑となったり、シーク動
作に要する時間が長くなるのを防止し、この点からもシ
ーク動作の高速化が可能となる。

【００９３】よって、請求項第２項記載の発明において
は、上記の効果を奏する光学ヘッドの速度制御装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る光学ヘッドの速度制御装置の第
１実施例を示すブロック図である。

【図２】この発明に係る光学ヘッドの速度制御装置を適
用し得る光学的情報記録再生装置を示す構成図である。

【図３】光デイスクを示す模式図である。

【図４】タイミング発生回路を示すブロック図である。

【図５】この実施例の動作をそれぞれ示すグラフである
。

【図６】この発明に係る光学ヘッドの速度制御装置の第
２実施例を示すブロック図である。

【図７】光学ヘッドの速度変化を示すグラフである。

【図８】第２実施例のタイミング発生回路を示すブロッ
ク図である。

【図９】第２実施例の動作をそれぞれ示すグラフである
。

【図１０】従来の光学的情報記録再生装置を示す構成図
である。

【図１１】従来の光学ヘッドの速度制御装置を示すブロ
ック図である。

【図１２】従来の光学ヘッドの速度制御装置の動作を示
すグラフである。

【符号の説明】

２０　　光学ヘッド ２１　　トラッキングエラー信号検出回路２３　　トラ
ック横断検出回路 ２４　　トラックカウント回路 ２６　　基準速度設定ＲＯＭ ３０　　基準速度信号 ３１　　第１のスイッチング回路 ３２　　差動増幅器 ３３　　Ｆ／Ｖコンバータ ３４　　第１のスイッチング回路 ３５　　加算器 ３９　　相対速度検出信号 ４０　　トラッキングサーボ回路 ４１　　第３のスイッチング回路 ４２　　ドライバーアンプ ４３　　ヘッドアクチュエータ ４４　　タイミング発生回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　光学式記録媒体に対して情報の記録又
   は再生を行なう光学ヘッドが、光学式記録媒体のトラッ
   クを横断する際のトラック横断を検出し、前記光学ヘッ
   ドが横断したトラック数によって目標トラックまでの残
   りトラック数を求め、前記残りトラック数に応じて光学
   ヘッドを移動させるべき基準速度信号を発生させるとと
   もに、光学ヘッドの移動速度を検出して速度検出信号を
   発生させ、前記基準速度信号と前記速度検出信号の差信
   号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行な
   う光学ヘッドの速度制御方法において、前記基準速度信
   号と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッドの
   シーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック数が所
   定値以下となる第１のタイミングから、前記速度検出信
   号が所定値以下となる第２のタイミングまで、前記基準
   速度信号を接地レベルとし、前記目標トラックの中央の
   通過もしくは前記第２のタイミングより光学ヘッドのト
   ラッキングサーボへの引き込みを行なうことを特徴とす
   る光学ヘッドの速度制御方法。
2. 【請求項２】　　光学式記録媒体に対して情報の記録又
   は再生を行なう光学ヘッドと、前記光学ヘッドを光学式
   記録媒体のトラック横断方向に移動させる光学ヘッド移
   動手段と、前記光学ヘッドから出力されるレーザービー
   ムからトラッキングエラー信号を検出するトラッキング
   エラー信号検出手段と、前記トラッキングエラー信号検
   出手段から出力されるトラッキングエラー信号から光学
   ヘッドのトラック横断を検出するトラック横断検出手段
   と、前記トラック横断検出手段から出力されるトラック
   横断信号から光学ヘッドを移動させるべき目標トラック
   までの残りトラック数を計数するトラック計数手段と、
   前記トラック計数手段から出力される残りトラック数の
   信号に応じて予め設定された基準速度に比例した基準速
   度信号を発生する基準速度信号発生手段と、前記トラッ
   ク横断検出手段から出力されるトラック横断信号によっ
   て光学ヘッドの移動速度を検出して速度検出信号を出力
   する光学ヘッド移動速度検出手段と、前記基準速度信号
   と前記速度検出信号とを差動増幅する差動増幅手段と、
   前記差動増幅手段から出力される差信号を帰還して前記
   光学ヘッド移動手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手
   段に帰還される差動増幅手段から出力される差信号とト
   ラッキングサーボ手段から出力されるトラッキングサー
   ボ信号とを加算して前記駆動手段に出力する加算手段を
   備えた光学ヘッドの速度制御装置において、前記差動増
   幅手段に入力する基準速度信号を接地レベルに切換可能
   な第１の切換手段と、前記差動増幅手段に入力する速度
   検出信号を接地レベルに切換可能な第２の切換手段と、
   前記加算手段に入力する信号を接地レベルからトラッキ
   ングサーボ手段からのトラッキングサーボ信号側に切換
   可能な第３の切換手段と、前記基準速度信号と前記速度
   検出信号の差信号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の
   速度制御を行なう際、残りトラック数が所定値以下とな
   った場合に第１の切換手段を接地レベルに切換える第１
   のタイミング信号を出力するとともに、前記残りトラッ
   ク数がゼロとなった場合に第２の切換手段を接地レベル
   に切換える第２のタイミング信号を出力し、かつ前記速
   度検出信号が所定値以下となった場合に第３の切換手段
   をトラッキングサーボ信号側に切換える第３のタイミン
   グ信号を出力するタイミング信号発生手段とを備えたこ
   とを特徴とする光学ヘッドの速度制御装置。