JPH05197973A - 光学ヘッドの速度制御方法及びその装置 - Google Patents
光学ヘッドの速度制御方法及びその装置Info
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- JPH05197973A JPH05197973A JP3201138A JP20113891A JPH05197973A JP H05197973 A JPH05197973 A JP H05197973A JP 3201138 A JP3201138 A JP 3201138A JP 20113891 A JP20113891 A JP 20113891A JP H05197973 A JPH05197973 A JP H05197973A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08541—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】光学ヘッドの減速等を等加速度でしかも高速で
行うことができ、追随性が良好なことは勿論のこと、簡
単な構成で十分な精度をもった速度制御を行うことが可
能な光学ヘッドの速度制御方法及びその装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】基準速度信号と速度検出信号の差信号を帰還し
て光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残り
トラック数が所定値以下となった場合に前記基準速度信
号を接地レベルとし、当該基準速度信号を接地レベルと
してから所定時間が経過した後に、光学ヘッドのトラッ
キングサーボへの引き込みを行なうように構成した。
行うことができ、追随性が良好なことは勿論のこと、簡
単な構成で十分な精度をもった速度制御を行うことが可
能な光学ヘッドの速度制御方法及びその装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】基準速度信号と速度検出信号の差信号を帰還し
て光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残り
トラック数が所定値以下となった場合に前記基準速度信
号を接地レベルとし、当該基準速度信号を接地レベルと
してから所定時間が経過した後に、光学ヘッドのトラッ
キングサーボへの引き込みを行なうように構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、光デイスク等の光学
式記録媒体に半導体レーザー、ガスレーザー等の集束光
を照射させて光学的に情報の記録・再生、或いは記録・
再生・消去等を行う光学的情報記録再生装置に使用さ
れ、記録情報の再生等を行う際に、光学ヘッドを光学式
記録媒体の所定のトラック等に移動させるための光学ヘ
ッドの速度制御方法及びその装置に関する。
式記録媒体に半導体レーザー、ガスレーザー等の集束光
を照射させて光学的に情報の記録・再生、或いは記録・
再生・消去等を行う光学的情報記録再生装置に使用さ
れ、記録情報の再生等を行う際に、光学ヘッドを光学式
記録媒体の所定のトラック等に移動させるための光学ヘ
ッドの速度制御方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記光学的情報記録再生装置とし
ては、例えば図１２に示すようなものがある。これは、
光記録媒体１００の記録面に再生用あるいは記録用の集
束光１０１を光学系１０２を介して照射し、この反射光
を光ダイオード等の受光素子１０３へ入力させて記録情
報の再生等を行うように構成されている。
ては、例えば図１２に示すようなものがある。これは、
光記録媒体１００の記録面に再生用あるいは記録用の集
束光１０１を光学系１０２を介して照射し、この反射光
を光ダイオード等の受光素子１０３へ入力させて記録情
報の再生等を行うように構成されている。
【０００３】上記光記録媒体１００の目的のトラックを
呼出し、その目的のトラックに記録された記録情報を再
生する場合には、光学ヘッド１０４をトラックを横切る
ように移動させ、再生用集光１０１がトラックを横断す
る信号を検出する。そして、このトラック横断信号の数
を計数し、光学ヘッド１０４を目的のトラックに移動さ
せるシーク動作を行う。
呼出し、その目的のトラックに記録された記録情報を再
生する場合には、光学ヘッド１０４をトラックを横切る
ように移動させ、再生用集光１０１がトラックを横断す
る信号を検出する。そして、このトラック横断信号の数
を計数し、光学ヘッド１０４を目的のトラックに移動さ
せるシーク動作を行う。
【０００４】上記シーク動作を行う際に光学ヘッドの速
度を制御する装置としては、例えば図１３に示すような
ものがある。この光学ヘッドの速度制御装置は、光学ヘ
ッド１０４からの検出光をトラッキングエラー信号検出
回路１０５に導入し、このトラッキングエラー信号検出
回路１０５によってトラッキングエラー信号１０６を検
出する。次に、このトラッキングエラー信号１０６（図
１４（ａ））をトラック横断検出回路１０７に入力し、
このトラック横断検出回路１０７によってトラッキング
エラー信号１０６のゼロクロス毎にロジックを反転する
トラック横断信号１０８（図１４（ｂ））を発生する。
度を制御する装置としては、例えば図１３に示すような
ものがある。この光学ヘッドの速度制御装置は、光学ヘ
ッド１０４からの検出光をトラッキングエラー信号検出
回路１０５に導入し、このトラッキングエラー信号検出
回路１０５によってトラッキングエラー信号１０６を検
出する。次に、このトラッキングエラー信号１０６（図
１４（ａ））をトラック横断検出回路１０７に入力し、
このトラック横断検出回路１０７によってトラッキング
エラー信号１０６のゼロクロス毎にロジックを反転する
トラック横断信号１０８（図１４（ｂ））を発生する。
【０００５】そして、上記トラック横断信号１０８をト
ラックカウント回路１０９に入力し、このトラックカウ
ント回路１０９によってトラック横断信号１０８のエッ
ジパルス１１０（図１４（ｃ））をカウントして、シー
ク動作の残りトラック数を算出する。
ラックカウント回路１０９に入力し、このトラックカウ
ント回路１０９によってトラック横断信号１０８のエッ
ジパルス１１０（図１４（ｃ））をカウントして、シー
ク動作の残りトラック数を算出する。
【０００６】更に、この残りトラック数の信号１１１を
基準速度変換ＲＯＭ１１２に入力し、この基準速度変換
ＲＯＭ１１２によって残りトラック数をアドレスとし
て、この残りトラック数に対応した基準速度のデジタル
値１１３（図１４（ｄ））を出力する。ただし、ここで
は基準速度変換ＲＯＭ１１２が１トラック移動毎に基準
速度を出力するものとしている。
基準速度変換ＲＯＭ１１２に入力し、この基準速度変換
ＲＯＭ１１２によって残りトラック数をアドレスとし
て、この残りトラック数に対応した基準速度のデジタル
値１１３（図１４（ｄ））を出力する。ただし、ここで
は基準速度変換ＲＯＭ１１２が１トラック移動毎に基準
速度を出力するものとしている。
【０００７】上記基準速度変換ＲＯＭ１１２から出力さ
れる基準速度信号１１３を、次段のＤ／Ａコンバータ１
１４によってアナログ信号に変換し、トラック横断信号
１０８の次のエッジを検出するまで値をゼロ次ホールド
する。そして、このゼロ次ホールドされた基準速度信号
１１５（図１４（ｅ））を、差動増幅器１１６に送る。
れる基準速度信号１１３を、次段のＤ／Ａコンバータ１
１４によってアナログ信号に変換し、トラック横断信号
１０８の次のエッジを検出するまで値をゼロ次ホールド
する。そして、このゼロ次ホールドされた基準速度信号
１１５（図１４（ｅ））を、差動増幅器１１６に送る。
【０００８】また、上記トラック横断検出回路１０７か
ら出力されるトラック横断信号１０８を、クロックカウ
ント回路１１７に入力し、このクロックカウント回路１
１７によってトラック横断信号１０８のエッジ間の時間
間隔を、基準クロック回路１１８から出力されるクロッ
クをカウントすることによって求める。このカウントさ
れたクロック数１１９を相対速度変換ＲＯＭ１２０に入
力し、この相対速度変換ＲＯＭ１２０によってクロック
数１１９をアドレスとして逆数変換することによってト
ラック横断の相対速度を得る。そして、このトラック横
断の相対速度信号１２１をＤ／Ａコンバータ１２２によ
ってアナログ信号１２３に変換し、差動増幅器１１６に
入力する。
ら出力されるトラック横断信号１０８を、クロックカウ
ント回路１１７に入力し、このクロックカウント回路１
１７によってトラック横断信号１０８のエッジ間の時間
間隔を、基準クロック回路１１８から出力されるクロッ
クをカウントすることによって求める。このカウントさ
れたクロック数１１９を相対速度変換ＲＯＭ１２０に入
力し、この相対速度変換ＲＯＭ１２０によってクロック
数１１９をアドレスとして逆数変換することによってト
ラック横断の相対速度を得る。そして、このトラック横
断の相対速度信号１２１をＤ／Ａコンバータ１２２によ
ってアナログ信号１２３に変換し、差動増幅器１１６に
入力する。
【０００９】そして、上記差動増幅器１１６によって基
準速度信号１１５とトラック横断の相対速度信号１２３
との差を増幅し、この差動増幅器１１６からの出力信号
１２４をスイッチング回路１２５及びドライバーアンプ
１２６を介して、ヘッドアクチュエータ１２７に出力
し、このヘッドアクチュエータ１２７によって光学ヘッ
ド１０４を所定の速度で駆動する速度サーボループを構
成する。
準速度信号１１５とトラック横断の相対速度信号１２３
との差を増幅し、この差動増幅器１１６からの出力信号
１２４をスイッチング回路１２５及びドライバーアンプ
１２６を介して、ヘッドアクチュエータ１２７に出力
し、このヘッドアクチュエータ１２７によって光学ヘッ
ド１０４を所定の速度で駆動する速度サーボループを構
成する。
【００１０】上記スイッチング回路１２５は、シーク動
作の残りトラック数がゼロであることをトラックカウン
ト回路１０９より検出して、ドライバーアンプ１２６の
入力を差動増幅器１１６からトラッキングサーボ回路１
２８へ切り換える。トラッキングサーボ回路１２８は、
位相補償及びゲイン調節を行う回路からなり、ドライバ
ーアンプ１２６、ヘッドアクチュエータ１２７、光学ヘ
ッド１０４及びトラッキングエラー信号検出回路１０５
とともに、トラッキングサーボループを構成し、光学ヘ
ッド１０４を光記録媒体１００の目標のトラックに正確
にトラッキングさせるものである。
作の残りトラック数がゼロであることをトラックカウン
ト回路１０９より検出して、ドライバーアンプ１２６の
入力を差動増幅器１１６からトラッキングサーボ回路１
２８へ切り換える。トラッキングサーボ回路１２８は、
位相補償及びゲイン調節を行う回路からなり、ドライバ
ーアンプ１２６、ヘッドアクチュエータ１２７、光学ヘ
ッド１０４及びトラッキングエラー信号検出回路１０５
とともに、トラッキングサーボループを構成し、光学ヘ
ッド１０４を光記録媒体１００の目標のトラックに正確
にトラッキングさせるものである。
【００１１】なお、光学ヘッド１０４の移動速度は、上
記の如くトラック横断の時間間隔より得られるものであ
り、以下「速度」とは、光記録媒体１００のトラックと
光学ヘッド１０４との相対速度を示すものとする。
記の如くトラック横断の時間間隔より得られるものであ
り、以下「速度」とは、光記録媒体１００のトラックと
光学ヘッド１０４との相対速度を示すものとする。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
の場合には、次のような問題点を有している。すなわ
ち、上記従来の光学ヘッドの速度制御装置の場合には、
トラッキングエラー信号１０６のゼロクロス点よりトラ
ックの横断を検出し、ゼロクロス点から検出されるトラ
ック横断信号１０８のみによって、残り移動トラック数
に対応した基準速度信号１１５を基準速度変換ＲＯＭ１
１２から出力するように構成されている。そのため、基
準速度変換ＲＯＭ１１２から出力される基準速度信号１
１５は、図１４（ｅ）に示すように、ステップ状に変化
してしまう。 ところで、上記シーク動作を高速に行う
には、加速及び減速ともに等加速度動作、すなわち図１
４の（ｆ）に示すように速度の時間変化を一定にするこ
とが理想的であるが、上記の如く基準速度信号１１５が
ステップ状に変化すると、減速等を等加速度で行うこと
が困難となり、特に低速域においてはステップ状の基準
速度信号１１３と実際に制御される速度との段差が大と
なる。そのため、光学ヘッド１０４を駆動するアクチュ
エータ１２７を等加速度で減速させることができず、ア
クチュエータ１２７の駆動に遅れが生じて追随性が著し
く劣化するという問題点があった。
の場合には、次のような問題点を有している。すなわ
ち、上記従来の光学ヘッドの速度制御装置の場合には、
トラッキングエラー信号１０６のゼロクロス点よりトラ
ックの横断を検出し、ゼロクロス点から検出されるトラ
ック横断信号１０８のみによって、残り移動トラック数
に対応した基準速度信号１１５を基準速度変換ＲＯＭ１
１２から出力するように構成されている。そのため、基
準速度変換ＲＯＭ１１２から出力される基準速度信号１
１５は、図１４（ｅ）に示すように、ステップ状に変化
してしまう。 ところで、上記シーク動作を高速に行う
には、加速及び減速ともに等加速度動作、すなわち図１
４の（ｆ）に示すように速度の時間変化を一定にするこ
とが理想的であるが、上記の如く基準速度信号１１５が
ステップ状に変化すると、減速等を等加速度で行うこと
が困難となり、特に低速域においてはステップ状の基準
速度信号１１３と実際に制御される速度との段差が大と
なる。そのため、光学ヘッド１０４を駆動するアクチュ
エータ１２７を等加速度で減速させることができず、ア
クチュエータ１２７の駆動に遅れが生じて追随性が著し
く劣化するという問題点があった。
【００１３】従って、低速域において理想的な等加速度
の速度変化に対して実際の速度変化は、図１４の（ｆ）
に示すように追従が遅れ、更にループゲインが高い場合
に振動的応答を示す。そのため、目標トラック（図１４
（ｆ）の（ｉ））の残り１トラック前から基準速度信号
１１３をゼロとしても、目標トラックの中心を通過する
ときの光学ヘッドの速度が、トラッキングサーボに引き
込み可能な速度（図１４の（ｈ））よりも大きくなる場
合が生じる。
の速度変化に対して実際の速度変化は、図１４の（ｆ）
に示すように追従が遅れ、更にループゲインが高い場合
に振動的応答を示す。そのため、目標トラック（図１４
（ｆ）の（ｉ））の残り１トラック前から基準速度信号
１１３をゼロとしても、目標トラックの中心を通過する
ときの光学ヘッドの速度が、トラッキングサーボに引き
込み可能な速度（図１４の（ｈ））よりも大きくなる場
合が生じる。
【００１４】この場合、図１４の（ｉ）の時点でスイッ
チング回路１２５によりトラッキングサーボ回路１２８
へ切り替えを行っても目標トラックへの引き込みができ
ず、図１４の（ｊ）に示すようにオーバーランが生じ
る。しかも、トラッキングサーボにおいては、トラッキ
ングサーボへの切り替え時の残留速度がトラッキング引
き込み可能な速度（図１４の（ｈ））よりわずかに大き
い場合でも、トラッキングエラー信号の半周期ごとに正
負の帰還が交互にかかるため、目標トラックへトラッキ
ングさせるための正負の帰還が相殺されて減速への寄与
がなく、摩擦等による自然の減速でトラッキングサーボ
引き込み可能な速度（図１４の（ｈ））まで減速するま
でオーバーランを続け、数トラック以上のシークエラー
が生じてしまうという問題点があった。
チング回路１２５によりトラッキングサーボ回路１２８
へ切り替えを行っても目標トラックへの引き込みができ
ず、図１４の（ｊ）に示すようにオーバーランが生じ
る。しかも、トラッキングサーボにおいては、トラッキ
ングサーボへの切り替え時の残留速度がトラッキング引
き込み可能な速度（図１４の（ｈ））よりわずかに大き
い場合でも、トラッキングエラー信号の半周期ごとに正
負の帰還が交互にかかるため、目標トラックへトラッキ
ングさせるための正負の帰還が相殺されて減速への寄与
がなく、摩擦等による自然の減速でトラッキングサーボ
引き込み可能な速度（図１４の（ｈ））まで減速するま
でオーバーランを続け、数トラック以上のシークエラー
が生じてしまうという問題点があった。
【００１５】この問題点を解決するため、従来の光学ヘ
ッドの速度制御装置においては、低速域での基準速度信
号の変化率を小さく設定して速度サーボの制御帯域を制
限し、緩やかに目標トラックへ接近する方式や、低速域
の精密な速度制御を放棄し、一旦目標トラック近傍に大
まかに粗シークを行い、その後目標トラックに精密にト
ラッキングする２段アクセス方式を採用することも行わ
れている。
ッドの速度制御装置においては、低速域での基準速度信
号の変化率を小さく設定して速度サーボの制御帯域を制
限し、緩やかに目標トラックへ接近する方式や、低速域
の精密な速度制御を放棄し、一旦目標トラック近傍に大
まかに粗シークを行い、その後目標トラックに精密にト
ラッキングする２段アクセス方式を採用することも行わ
れている。
【００１６】しかし、前者の場合には、低速域での基準
速度信号の変化率を小さくするため、低速域での速度制
御に要する時間が長くなるとともに、等加速度の速度制
御が行えないという問題点が新たに生じる。
速度信号の変化率を小さくするため、低速域での速度制
御に要する時間が長くなるとともに、等加速度の速度制
御が行えないという問題点が新たに生じる。
【００１７】また、後者の場合には、粗シークと精密シ
ークの２段階の速度制御が必要となるため、制御装置が
複雑になるとともにコスト高となり、しかも速度制御に
要する時間が長くなるという問題点が新たに生ずる。
ークの２段階の速度制御が必要となるため、制御装置が
複雑になるとともにコスト高となり、しかも速度制御に
要する時間が長くなるという問題点が新たに生ずる。
【００１８】そこで、上記の問題点を解決し得るものと
して、検索動作終了直前で速度制御をオープンにしてブ
レーキパルスを加え、光ビームの移動速度を急激に低下
させるブレーキパルス引加方式に関する技術が既に提案
されている（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ
Ｒｅｐｏｒｔ Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．２ ｐｐ６７〜７
３ Ａｐｒ． １９８９）。
して、検索動作終了直前で速度制御をオープンにしてブ
レーキパルスを加え、光ビームの移動速度を急激に低下
させるブレーキパルス引加方式に関する技術が既に提案
されている（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ
Ｒｅｐｏｒｔ Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．２ ｐｐ６７〜７
３ Ａｐｒ． １９８９）。
【００１９】このブレーキパルス引加方式は、図２２に
示すように、所定のポイントＸまでは閉ループの速度制
御で、ポイントＸ以降はオープン制御で光ビームを移送
するものであり、光ビームがポイントＸに到達すると、
ＣＰＵはポイントＸの直前の溝横断信号の周期より光ビ
ームの現在速度を算出し、検索の目標トラック位置Ｚで
の光ビームの速度が所定の目標速度になるようなパルス
の波高値および幅を算出し、アクチュエータに引加する
ことにより、光ビームを目標トラック上に強制的に停止
させた後にトラッキング制御に移行し、シーク時間の短
縮を可能とすることを目標とする技術である。
示すように、所定のポイントＸまでは閉ループの速度制
御で、ポイントＸ以降はオープン制御で光ビームを移送
するものであり、光ビームがポイントＸに到達すると、
ＣＰＵはポイントＸの直前の溝横断信号の周期より光ビ
ームの現在速度を算出し、検索の目標トラック位置Ｚで
の光ビームの速度が所定の目標速度になるようなパルス
の波高値および幅を算出し、アクチュエータに引加する
ことにより、光ビームを目標トラック上に強制的に停止
させた後にトラッキング制御に移行し、シーク時間の短
縮を可能とすることを目標とする技術である。
【００２０】しかし、この提案にかかるブレーキパルス
引加方式は、検索動作終了直前における速度制御をオー
プンループによって行っているため、外乱による速度変
動等を考慮すると、プレーキパルス引加時に光ビームの
移動速度を必ずしも所定の目標速度に減速することがで
きずにシークエラーを生じる虞れを有するという問題点
がある。また、かかる問題点を解決するためには、プレ
ーキパルス引加時の光ビームの移動速度とプレーキパル
ス引加後の光ビームの移動速度との相関関係等を学習さ
せて、ブレーキパルスの波高値および幅をＣＰＵによっ
て制御する学習制御技術を併用することが必要不可欠と
なると思われ、制御系の構成が複雑となるとともに、こ
の学習制御技術等を採用しない場合には、別に精密シー
ク等が必要となるなど上述した従来技術と同様の問題点
を有している。
引加方式は、検索動作終了直前における速度制御をオー
プンループによって行っているため、外乱による速度変
動等を考慮すると、プレーキパルス引加時に光ビームの
移動速度を必ずしも所定の目標速度に減速することがで
きずにシークエラーを生じる虞れを有するという問題点
がある。また、かかる問題点を解決するためには、プレ
ーキパルス引加時の光ビームの移動速度とプレーキパル
ス引加後の光ビームの移動速度との相関関係等を学習さ
せて、ブレーキパルスの波高値および幅をＣＰＵによっ
て制御する学習制御技術を併用することが必要不可欠と
なると思われ、制御系の構成が複雑となるとともに、こ
の学習制御技術等を採用しない場合には、別に精密シー
ク等が必要となるなど上述した従来技術と同様の問題点
を有している。
【００２１】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
記従来技術の問題点を解決するためになされたもので、
その目的とするところは、光学ヘッドの減速等を等加速
度でしかも高速で行うことができ、追随性が良好なこと
は勿論のこと、簡単な構成で十分な精度をもった速度制
御を行うことが可能な光学ヘッドの速度制御方法及びそ
の装置を提供することにある。
記従来技術の問題点を解決するためになされたもので、
その目的とするところは、光学ヘッドの減速等を等加速
度でしかも高速で行うことができ、追随性が良好なこと
は勿論のこと、簡単な構成で十分な精度をもった速度制
御を行うことが可能な光学ヘッドの速度制御方法及びそ
の装置を提供することにある。
【００２２】すなわち、この発明の請求項第１項に記載
の発明は、光学式記録媒体に対して情報の記録又は再生
を行なう光学ヘッドが、光学式記録媒体のトラックを横
断する際のトラック横断を検出し、前記光学ヘッドが横
断したトラック数によって目標トラックまでの残りトラ
ック数を求め、前記残りトラック数に応じて光学ヘッド
を移動させるべき基準速度信号を発生させるとともに、
光学ヘッドの移動速度を検出して速度検出信号を発生さ
せ、前記基準速度信号と前記速度検出信号の差信号を帰
還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう光学
ヘッドの速度制御方法において、前記基準速度信号と前
記速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッドのシーク
動作の速度制御を行なう際、残りトラック数が所定値以
下となった場合に前記基準速度信号を接地レベルとし、
当該基準速度信号を接地レベルとしてから所定時間が経
過した後に、光学ヘッドのトラッキングサーボへの引き
込みを行なうように構成されている。
の発明は、光学式記録媒体に対して情報の記録又は再生
を行なう光学ヘッドが、光学式記録媒体のトラックを横
断する際のトラック横断を検出し、前記光学ヘッドが横
断したトラック数によって目標トラックまでの残りトラ
ック数を求め、前記残りトラック数に応じて光学ヘッド
を移動させるべき基準速度信号を発生させるとともに、
光学ヘッドの移動速度を検出して速度検出信号を発生さ
せ、前記基準速度信号と前記速度検出信号の差信号を帰
還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう光学
ヘッドの速度制御方法において、前記基準速度信号と前
記速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッドのシーク
動作の速度制御を行なう際、残りトラック数が所定値以
下となった場合に前記基準速度信号を接地レベルとし、
当該基準速度信号を接地レベルとしてから所定時間が経
過した後に、光学ヘッドのトラッキングサーボへの引き
込みを行なうように構成されている。
【００２３】また、請求項第２項に記載の発明は、光学
式記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう光学ヘ
ッドと、前記光学ヘッドを光学式記録媒体のトラック横
断方向に移動させる光学ヘッド移動手段と、前記光学ヘ
ッドから出力されるレーザービームからトラッキングエ
ラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手段
と、前記トラッキングエラー信号検出手段から出力され
るトラッキングエラー信号から光学ヘッドのトラック横
断を検出するトラック横断検出手段と、前記トラック横
断検出手段から出力されるトラック横断信号から光学ヘ
ッドを移動させるべき目標トラックまでの残りトラック
数を計数するトラック計数手段と、前記トラック計数手
段から出力される残りトラック数の信号に応じて予め設
定された基準速度に比例した基準速度信号を発生する基
準速度信号発生手段と、前記トラック横断検出手段から
出力されるトラック横断信号によって光学ヘッドの移動
速度を検出して速度検出信号を出力する光学ヘッド移動
速度検出手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信号
とを差動増幅する差動増幅手段と、前記差動増幅手段か
ら出力される差信号を帰還して前記光学ヘッド移動手段
を駆動する駆動手段とを備えた光学ヘッドの速度制御装
置において、前記差動増幅手段に入力する基準速度信号
を接地レベルに切換可能な第１の切換手段と、前記駆動
手段に帰還される差動増幅手段からの差信号をトラッキ
ングサーボ信号側に切換可能な第２の切換手段と、前記
基準速度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して光
学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラ
ック数が所定値以下となった場合に、前記第１の切換手
段を接地レベルに切り換える第１のタイミング信号を出
力するとともに、当該第１のタイミング信号を出力して
から所定時間が経過した後に、前記第２の切換手段をト
ラッキングサーボ信号側に切り換える第２のタイミング
信号を出力するタイミング信号発生手段とを備えるよう
に構成される。
式記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう光学ヘ
ッドと、前記光学ヘッドを光学式記録媒体のトラック横
断方向に移動させる光学ヘッド移動手段と、前記光学ヘ
ッドから出力されるレーザービームからトラッキングエ
ラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手段
と、前記トラッキングエラー信号検出手段から出力され
るトラッキングエラー信号から光学ヘッドのトラック横
断を検出するトラック横断検出手段と、前記トラック横
断検出手段から出力されるトラック横断信号から光学ヘ
ッドを移動させるべき目標トラックまでの残りトラック
数を計数するトラック計数手段と、前記トラック計数手
段から出力される残りトラック数の信号に応じて予め設
定された基準速度に比例した基準速度信号を発生する基
準速度信号発生手段と、前記トラック横断検出手段から
出力されるトラック横断信号によって光学ヘッドの移動
速度を検出して速度検出信号を出力する光学ヘッド移動
速度検出手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信号
とを差動増幅する差動増幅手段と、前記差動増幅手段か
ら出力される差信号を帰還して前記光学ヘッド移動手段
を駆動する駆動手段とを備えた光学ヘッドの速度制御装
置において、前記差動増幅手段に入力する基準速度信号
を接地レベルに切換可能な第１の切換手段と、前記駆動
手段に帰還される差動増幅手段からの差信号をトラッキ
ングサーボ信号側に切換可能な第２の切換手段と、前記
基準速度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して光
学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラ
ック数が所定値以下となった場合に、前記第１の切換手
段を接地レベルに切り換える第１のタイミング信号を出
力するとともに、当該第１のタイミング信号を出力して
から所定時間が経過した後に、前記第２の切換手段をト
ラッキングサーボ信号側に切り換える第２のタイミング
信号を出力するタイミング信号発生手段とを備えるよう
に構成される。
【００２４】さらに、請求項第３項記載の発明は、光学
式記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう光学ヘ
ッドが、光学式記録媒体のトラックを横断する際のトラ
ック横断を検出し、前記光学ヘッドが横断したトラック
数によって目標トラックまでの残りトラック数を求め、
前記残りトラック数に応じて光学ヘッドを移動させるべ
き基準速度信号を発生させるとともに、光学ヘッドの移
動速度を検出して速度検出信号を発生させ、前記基準速
度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッ
ドのシーク動作の速度制御を行なう光学ヘッドの速度制
御方法において、前記基準速度信号と前記速度検出信号
の差信号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御
を行なう際、残りトラック数が所定値以下となった場合
に前記基準速度信号を接地レベルとした後、前記速度検
出信号が所定値以下となった場合に、光学ヘッドのトラ
ッキングサーボへの引き込みを行なうように構成されて
いる。
式記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう光学ヘ
ッドが、光学式記録媒体のトラックを横断する際のトラ
ック横断を検出し、前記光学ヘッドが横断したトラック
数によって目標トラックまでの残りトラック数を求め、
前記残りトラック数に応じて光学ヘッドを移動させるべ
き基準速度信号を発生させるとともに、光学ヘッドの移
動速度を検出して速度検出信号を発生させ、前記基準速
度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッ
ドのシーク動作の速度制御を行なう光学ヘッドの速度制
御方法において、前記基準速度信号と前記速度検出信号
の差信号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御
を行なう際、残りトラック数が所定値以下となった場合
に前記基準速度信号を接地レベルとした後、前記速度検
出信号が所定値以下となった場合に、光学ヘッドのトラ
ッキングサーボへの引き込みを行なうように構成されて
いる。
【００２５】またさらに、請求項第４項記載の発明は、
光学式記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう光
学ヘッドと、前記光学ヘッドを光学式記録媒体のトラッ
ク横断方向に移動させる光学ヘッド移動手段と、前記光
学ヘッドから出力されるレーザービームからトラッキン
グエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手
段と、前記トラッキングエラー信号検出手段から出力さ
れるトラッキングエラー信号から光学ヘッドのトラック
横断を検出するトラック横断検出手段と、前記トラック
横断検出手段から出力されるトラック横断信号から光学
ヘッドを移動させるべき目標トラックまでの残りトラッ
ク数を計数するトラック計数手段と、前記トラック計数
手段から出力される残りトラック数の信号に応じて予め
設定された基準速度に比例した基準速度信号を発生する
基準速度信号発生手段と、前記トラック横断検出手段か
ら出力されるトラック横断信号によって光学ヘッドの移
動速度を検出して速度検出信号を出力する光学ヘッド移
動速度検出手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信
号とを差動増幅する差動増幅手段と、前記差動増幅手段
から出力される差信号を帰還して前記光学ヘッド移動手
段を駆動する駆動手段とを備えた光学ヘッドの速度制御
装置において、前記差動増幅手段に入力する基準速度信
号を接地レベルに切換可能な第１の切換手段と、前記駆
動手段に帰還される差動増幅手段からの差信号をトラッ
キングサーボ信号側に切換可能な第２の切換手段と、前
記基準速度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して
光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りト
ラック数が所定値以下となった場合に、前記第１の切換
手段を接地レベルに切り換える第１のタイミング信号を
出力するとともに、前記速度検出信号が所定値以下とな
った場合に、前記第２の切換手段をトラッキングサーボ
信号側に切り換える第２のタイミング信号を出力するタ
イミング信号発生手段とを備えるように構成されてい
る。
光学式記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう光
学ヘッドと、前記光学ヘッドを光学式記録媒体のトラッ
ク横断方向に移動させる光学ヘッド移動手段と、前記光
学ヘッドから出力されるレーザービームからトラッキン
グエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手
段と、前記トラッキングエラー信号検出手段から出力さ
れるトラッキングエラー信号から光学ヘッドのトラック
横断を検出するトラック横断検出手段と、前記トラック
横断検出手段から出力されるトラック横断信号から光学
ヘッドを移動させるべき目標トラックまでの残りトラッ
ク数を計数するトラック計数手段と、前記トラック計数
手段から出力される残りトラック数の信号に応じて予め
設定された基準速度に比例した基準速度信号を発生する
基準速度信号発生手段と、前記トラック横断検出手段か
ら出力されるトラック横断信号によって光学ヘッドの移
動速度を検出して速度検出信号を出力する光学ヘッド移
動速度検出手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信
号とを差動増幅する差動増幅手段と、前記差動増幅手段
から出力される差信号を帰還して前記光学ヘッド移動手
段を駆動する駆動手段とを備えた光学ヘッドの速度制御
装置において、前記差動増幅手段に入力する基準速度信
号を接地レベルに切換可能な第１の切換手段と、前記駆
動手段に帰還される差動増幅手段からの差信号をトラッ
キングサーボ信号側に切換可能な第２の切換手段と、前
記基準速度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して
光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りト
ラック数が所定値以下となった場合に、前記第１の切換
手段を接地レベルに切り換える第１のタイミング信号を
出力するとともに、前記速度検出信号が所定値以下とな
った場合に、前記第２の切換手段をトラッキングサーボ
信号側に切り換える第２のタイミング信号を出力するタ
イミング信号発生手段とを備えるように構成されてい
る。
【００２６】さらに、請求項第５項記載の発明は、光学
式記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう光学ヘ
ッドが、光学式記録媒体のトラックを横断する際のトラ
ック横断を検出し、前記光学ヘッドが横断したトラック
数によって目標トラックまでの残りトラック数を求め、
前記残りトラック数に応じて光学ヘッドを移動させるべ
き基準速度信号を発生させるとともに、光学ヘッドの移
動速度を検出して速度検出信号を発生させ、前記基準速
度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッ
ドのシーク動作の速度制御を行なう光学ヘッドの速度制
御方法において、前記基準速度信号と前記速度検出信号
の差信号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御
を行なう際、残りトラック数が所定値以下となった場合
に前記基準速度信号を接地レベルとし、当該基準速度信
号を接地レベルとしてから所定時間が経過した後に、光
学ヘッドのトラッキングサーボへの引き込みを行なうと
ともに、前記光学ヘッドの移動速度に応じて前記基準速
度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還する際のゲイ
ンと前記所定時間とを制御するように構成されている。
式記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう光学ヘ
ッドが、光学式記録媒体のトラックを横断する際のトラ
ック横断を検出し、前記光学ヘッドが横断したトラック
数によって目標トラックまでの残りトラック数を求め、
前記残りトラック数に応じて光学ヘッドを移動させるべ
き基準速度信号を発生させるとともに、光学ヘッドの移
動速度を検出して速度検出信号を発生させ、前記基準速
度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッ
ドのシーク動作の速度制御を行なう光学ヘッドの速度制
御方法において、前記基準速度信号と前記速度検出信号
の差信号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御
を行なう際、残りトラック数が所定値以下となった場合
に前記基準速度信号を接地レベルとし、当該基準速度信
号を接地レベルとしてから所定時間が経過した後に、光
学ヘッドのトラッキングサーボへの引き込みを行なうと
ともに、前記光学ヘッドの移動速度に応じて前記基準速
度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還する際のゲイ
ンと前記所定時間とを制御するように構成されている。
【００２７】またさらに、請求項第６項記載の発明は、
光学式記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう光
学ヘッドと、前記光学ヘッドを光学式記録媒体のトラッ
ク横断方向に移動させる光学ヘッド移動手段と、前記光
学ヘッドから出力されるレーザービームからトラッキン
グエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手
段と、前記トラッキングエラー信号検出手段から出力さ
れるトラッキングエラー信号から光学ヘッドのトラック
横断を検出するトラック横断検出手段と、前記トラック
横断検出手段から出力されるトラック横断信号から光学
ヘッドを移動させるべき目標トラックまでの残りトラッ
ク数を計数するトラック計数手段と、前記トラック計数
手段から出力される残りトラック数の信号に応じて予め
設定された基準速度に比例した基準速度信号を発生する
基準速度信号発生手段と、前記トラック横断検出手段か
ら出力されるトラック横断信号によって光学ヘッドの移
動速度を検出して速度検出信号を出力する光学ヘッド移
動速度検出手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信
号とを差動増幅する差動増幅手段と、前記差動増幅手段
から出力される差信号を帰還して前記光学ヘッド移動手
段を駆動する駆動手段とを備えた光学ヘッドの速度制御
装置において、前記差動増幅手段に入力する基準速度信
号を接地レベルに切換可能な第１の切換手段と、前記駆
動手段に帰還される差動増幅手段からの差信号をトラッ
キングサーボ信号側に切換可能な第２の切換手段と、前
記基準速度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して
光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りト
ラック数が所定値以下となった場合に、前記第１の切換
手段を接地レベルに切り換える第１のタイミング信号を
出力するとともに、当該第１のタイミング信号を出力し
てから所定時間が経過した後に、前記第２の切換手段を
トラッキングサーボ信号側に切り換える第２のタイミン
グ信号を出力し、かつ前記光学ヘッドの移動速度に応じ
て前記基準速度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還
する際のゲインと前記所定時間とを制御するタイミング
信号発生及びゲイン制御手段とを備えるように構成され
ている。
光学式記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう光
学ヘッドと、前記光学ヘッドを光学式記録媒体のトラッ
ク横断方向に移動させる光学ヘッド移動手段と、前記光
学ヘッドから出力されるレーザービームからトラッキン
グエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手
段と、前記トラッキングエラー信号検出手段から出力さ
れるトラッキングエラー信号から光学ヘッドのトラック
横断を検出するトラック横断検出手段と、前記トラック
横断検出手段から出力されるトラック横断信号から光学
ヘッドを移動させるべき目標トラックまでの残りトラッ
ク数を計数するトラック計数手段と、前記トラック計数
手段から出力される残りトラック数の信号に応じて予め
設定された基準速度に比例した基準速度信号を発生する
基準速度信号発生手段と、前記トラック横断検出手段か
ら出力されるトラック横断信号によって光学ヘッドの移
動速度を検出して速度検出信号を出力する光学ヘッド移
動速度検出手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信
号とを差動増幅する差動増幅手段と、前記差動増幅手段
から出力される差信号を帰還して前記光学ヘッド移動手
段を駆動する駆動手段とを備えた光学ヘッドの速度制御
装置において、前記差動増幅手段に入力する基準速度信
号を接地レベルに切換可能な第１の切換手段と、前記駆
動手段に帰還される差動増幅手段からの差信号をトラッ
キングサーボ信号側に切換可能な第２の切換手段と、前
記基準速度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して
光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りト
ラック数が所定値以下となった場合に、前記第１の切換
手段を接地レベルに切り換える第１のタイミング信号を
出力するとともに、当該第１のタイミング信号を出力し
てから所定時間が経過した後に、前記第２の切換手段を
トラッキングサーボ信号側に切り換える第２のタイミン
グ信号を出力し、かつ前記光学ヘッドの移動速度に応じ
て前記基準速度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還
する際のゲインと前記所定時間とを制御するタイミング
信号発生及びゲイン制御手段とを備えるように構成され
ている。
【００２８】一方、請求項第７項記載の発明は、光学式
記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう光学ヘッ
ドが、光学式記録媒体のトラックを横断する際のトラッ
ク横断を検出し、前記光学ヘッドが横断したトラック数
によって目標トラックまでの残りトラック数を求め、前
記残りトラック数に応じて光学ヘッドを移動させるべき
基準速度信号を発生させるとともに、光学ヘッドの移動
速度を検出して速度検出信号を発生させ、前記基準速度
信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッド
のシーク動作の速度制御を行なう光学ヘッドの速度制御
方法において、前記基準速度信号と前記速度検出信号の
差信号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を
行なう際、残りトラック数が所定値以下となった場合に
前記基準速度信号を接地レベルとし、当該基準速度信号
を接地レベルとしてから所定時間が経過した後であって
所定のトラック位置を通過した時に、光学ヘッドのトラ
ッキングサーボへの引き込みを行なうように構成されて
いる。
記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう光学ヘッ
ドが、光学式記録媒体のトラックを横断する際のトラッ
ク横断を検出し、前記光学ヘッドが横断したトラック数
によって目標トラックまでの残りトラック数を求め、前
記残りトラック数に応じて光学ヘッドを移動させるべき
基準速度信号を発生させるとともに、光学ヘッドの移動
速度を検出して速度検出信号を発生させ、前記基準速度
信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッド
のシーク動作の速度制御を行なう光学ヘッドの速度制御
方法において、前記基準速度信号と前記速度検出信号の
差信号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を
行なう際、残りトラック数が所定値以下となった場合に
前記基準速度信号を接地レベルとし、当該基準速度信号
を接地レベルとしてから所定時間が経過した後であって
所定のトラック位置を通過した時に、光学ヘッドのトラ
ッキングサーボへの引き込みを行なうように構成されて
いる。
【００２９】また、請求項第８項記載の発明は、光学式
記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう光学ヘッ
ドと、前記光学ヘッドを光学式記録媒体のトラック横断
方向に移動させる光学ヘッド移動手段と、前記光学ヘッ
ドから出力されるレーザービームからトラッキングエラ
ー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手段と、
前記トラッキングエラー信号検出手段から出力されるト
ラッキングエラー信号から光学ヘッドのトラック横断を
検出するトラック横断検出手段と、前記トラック横断検
出手段から出力されるトラック横断信号から光学ヘッド
を移動させるべき目標トラックまでの残りトラック数を
計数するトラック計数手段と、前記トラック計数手段か
ら出力される残りトラック数の信号に応じて予め設定さ
れた基準速度に比例した基準速度信号を発生する基準速
度信号発生手段と、前記トラック横断検出手段から出力
されるトラック横断信号によって光学ヘッドの移動速度
を検出して速度検出信号を出力する光学ヘッド移動速度
検出手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信号とを
差動増幅する差動増幅手段と、前記差動増幅手段から出
力される差信号を帰還して前記光学ヘッド移動手段を駆
動する駆動手段とを備えた光学ヘッドの速度制御装置に
おいて、前記差動増幅手段に入力する基準速度信号を接
地レベルに切換可能な第１の切換手段と、前記駆動手段
に帰還される差動増幅手段からの差信号をトラッキング
サーボ信号側に切換可能な第２の切換手段と、前記基準
速度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘ
ッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック
数が所定値以下となった場合に、前記第１の切換手段を
接地レベルに切り換える第１のタイミング信号を出力す
るとともに、当該第１のタイミング信号を出力してから
所定時間が経過した後であって所定のトラック位置を通
過した時に、前記第２の切換手段をトラッキングサーボ
信号側に切り換える第２のタイミング信号を出力するタ
イミング信号発生手段とを備えるように構成されてい
る。
記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう光学ヘッ
ドと、前記光学ヘッドを光学式記録媒体のトラック横断
方向に移動させる光学ヘッド移動手段と、前記光学ヘッ
ドから出力されるレーザービームからトラッキングエラ
ー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手段と、
前記トラッキングエラー信号検出手段から出力されるト
ラッキングエラー信号から光学ヘッドのトラック横断を
検出するトラック横断検出手段と、前記トラック横断検
出手段から出力されるトラック横断信号から光学ヘッド
を移動させるべき目標トラックまでの残りトラック数を
計数するトラック計数手段と、前記トラック計数手段か
ら出力される残りトラック数の信号に応じて予め設定さ
れた基準速度に比例した基準速度信号を発生する基準速
度信号発生手段と、前記トラック横断検出手段から出力
されるトラック横断信号によって光学ヘッドの移動速度
を検出して速度検出信号を出力する光学ヘッド移動速度
検出手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信号とを
差動増幅する差動増幅手段と、前記差動増幅手段から出
力される差信号を帰還して前記光学ヘッド移動手段を駆
動する駆動手段とを備えた光学ヘッドの速度制御装置に
おいて、前記差動増幅手段に入力する基準速度信号を接
地レベルに切換可能な第１の切換手段と、前記駆動手段
に帰還される差動増幅手段からの差信号をトラッキング
サーボ信号側に切換可能な第２の切換手段と、前記基準
速度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘ
ッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック
数が所定値以下となった場合に、前記第１の切換手段を
接地レベルに切り換える第１のタイミング信号を出力す
るとともに、当該第１のタイミング信号を出力してから
所定時間が経過した後であって所定のトラック位置を通
過した時に、前記第２の切換手段をトラッキングサーボ
信号側に切り換える第２のタイミング信号を出力するタ
イミング信号発生手段とを備えるように構成されてい
る。
【００３０】さらに、請求項第９項記載の発明は、光学
式記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう光学ヘ
ッドが、光学式記録媒体のトラックを横断する際のトラ
ック横断を検出し、前記光学ヘッドが横断したトラック
数によって目標トラックまでの残りトラック数を求め、
前記残りトラック数に応じて光学ヘッドを移動させるべ
き基準速度信号を発生させるとともに、光学ヘッドの移
動速度を検出して速度検出信号を発生させ、前記基準速
度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッ
ドのシーク動作の速度制御を行なう光学ヘッドの速度制
御方法において、前記基準速度信号と前記速度検出信号
の差信号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御
を行なう際、残りトラック数が所定値以下となった場合
に前記基準速度信号を接地レベルとした後、前記速度検
出信号が所定値以下となった場合であって所定のトラッ
ク位置を通過した時に、光学ヘッドのトラッキングサー
ボへの引き込みを行なうように構成されている。
式記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう光学ヘ
ッドが、光学式記録媒体のトラックを横断する際のトラ
ック横断を検出し、前記光学ヘッドが横断したトラック
数によって目標トラックまでの残りトラック数を求め、
前記残りトラック数に応じて光学ヘッドを移動させるべ
き基準速度信号を発生させるとともに、光学ヘッドの移
動速度を検出して速度検出信号を発生させ、前記基準速
度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッ
ドのシーク動作の速度制御を行なう光学ヘッドの速度制
御方法において、前記基準速度信号と前記速度検出信号
の差信号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御
を行なう際、残りトラック数が所定値以下となった場合
に前記基準速度信号を接地レベルとした後、前記速度検
出信号が所定値以下となった場合であって所定のトラッ
ク位置を通過した時に、光学ヘッドのトラッキングサー
ボへの引き込みを行なうように構成されている。
【００３１】またさらに、請求項第１０項記載の発明
は、光学式記録媒体に対して情報の記録又は再生を行な
う光学ヘッドと、前記光学ヘッドを光学式記録媒体のト
ラック横断方向に移動させる光学ヘッド移動手段と、前
記光学ヘッドから出力されるレーザービームからトラッ
キングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検
出手段と、前記トラッキングエラー信号検出手段から出
力されるトラッキングエラー信号から光学ヘッドのトラ
ック横断を検出するトラック横断検出手段と、前記トラ
ック横断検出手段から出力されるトラック横断信号から
光学ヘッドを移動させるべき目標トラックまでの残りト
ラック数を計数するトラック計数手段と、前記トラック
計数手段から出力される残りトラック数の信号に応じて
予め設定された基準速度に比例した基準速度信号を発生
する基準速度信号発生手段と、前記トラック横断検出手
段から出力されるトラック横断信号によって光学ヘッド
の移動速度を検出して速度検出信号を出力する光学ヘッ
ド移動速度検出手段と、前記基準速度信号と前記速度検
出信号とを差動増幅する差動増幅手段と、前記差動増幅
手段から出力される差信号を帰還して前記光学ヘッド移
動手段を駆動する駆動手段とを備えた光学ヘッドの速度
制御装置において、前記差動増幅手段に入力する基準速
度信号を接地レベルに切換可能な第１の切換手段と、前
記駆動手段に帰還される差動増幅手段からの差信号をト
ラッキングサーボ信号側に切換可能な第２の切換手段
と、前記基準速度信号と前記速度検出信号の差信号を帰
還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、
残りトラック数が所定値以下となった場合に、前記第１
の切換手段を接地レベルに切り換える第１のタイミング
信号を出力するとともに、前記速度検出信号が所定値以
下となった場合であって所定のトラック位置を通過した
時に、前記第２の切換手段をトラッキングサーボ信号側
に切り換える第２のタイミング信号を出力するタイミン
グ信号発生手段とを備えるように構成されている。
は、光学式記録媒体に対して情報の記録又は再生を行な
う光学ヘッドと、前記光学ヘッドを光学式記録媒体のト
ラック横断方向に移動させる光学ヘッド移動手段と、前
記光学ヘッドから出力されるレーザービームからトラッ
キングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検
出手段と、前記トラッキングエラー信号検出手段から出
力されるトラッキングエラー信号から光学ヘッドのトラ
ック横断を検出するトラック横断検出手段と、前記トラ
ック横断検出手段から出力されるトラック横断信号から
光学ヘッドを移動させるべき目標トラックまでの残りト
ラック数を計数するトラック計数手段と、前記トラック
計数手段から出力される残りトラック数の信号に応じて
予め設定された基準速度に比例した基準速度信号を発生
する基準速度信号発生手段と、前記トラック横断検出手
段から出力されるトラック横断信号によって光学ヘッド
の移動速度を検出して速度検出信号を出力する光学ヘッ
ド移動速度検出手段と、前記基準速度信号と前記速度検
出信号とを差動増幅する差動増幅手段と、前記差動増幅
手段から出力される差信号を帰還して前記光学ヘッド移
動手段を駆動する駆動手段とを備えた光学ヘッドの速度
制御装置において、前記差動増幅手段に入力する基準速
度信号を接地レベルに切換可能な第１の切換手段と、前
記駆動手段に帰還される差動増幅手段からの差信号をト
ラッキングサーボ信号側に切換可能な第２の切換手段
と、前記基準速度信号と前記速度検出信号の差信号を帰
還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、
残りトラック数が所定値以下となった場合に、前記第１
の切換手段を接地レベルに切り換える第１のタイミング
信号を出力するとともに、前記速度検出信号が所定値以
下となった場合であって所定のトラック位置を通過した
時に、前記第２の切換手段をトラッキングサーボ信号側
に切り換える第２のタイミング信号を出力するタイミン
グ信号発生手段とを備えるように構成されている。
【００３２】さらに、請求項第１１項記載の発明は、光
学式記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう光学
ヘッドが、光学式記録媒体のトラックを横断する際のト
ラック横断を検出し、前記光学ヘッドが横断したトラッ
ク数によって目標トラックまでの残りトラック数を求
め、前記残りトラック数に応じて光学ヘッドを移動させ
るべき基準速度信号を発生させるとともに、光学ヘッド
の移動速度を検出して速度検出信号を発生させ、前記基
準速度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学
ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう光学ヘッドの速
度制御方法において、前記基準速度信号と前記速度検出
信号の差信号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度
制御を行なう際、残りトラック数が所定値以下となった
場合に前記基準速度信号を接地レベルとした後、前記速
度検出信号が所定値以下となった場合であって残りトラ
ック数が所定値に達した時に、光学ヘッドのトラッキン
グサーボへの引き込みを行なうように構成されている。
学式記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう光学
ヘッドが、光学式記録媒体のトラックを横断する際のト
ラック横断を検出し、前記光学ヘッドが横断したトラッ
ク数によって目標トラックまでの残りトラック数を求
め、前記残りトラック数に応じて光学ヘッドを移動させ
るべき基準速度信号を発生させるとともに、光学ヘッド
の移動速度を検出して速度検出信号を発生させ、前記基
準速度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学
ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう光学ヘッドの速
度制御方法において、前記基準速度信号と前記速度検出
信号の差信号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度
制御を行なう際、残りトラック数が所定値以下となった
場合に前記基準速度信号を接地レベルとした後、前記速
度検出信号が所定値以下となった場合であって残りトラ
ック数が所定値に達した時に、光学ヘッドのトラッキン
グサーボへの引き込みを行なうように構成されている。
【００３３】また、請求項第１２項記載の発明は、光学
式記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう光学ヘ
ッドと、前記光学ヘッドを光学式記録媒体のトラック横
断方向に移動させる光学ヘッド移動手段と、前記光学ヘ
ッドから出力されるレーザービームからトラッキングエ
ラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手段
と、前記トラッキングエラー信号検出手段から出力され
るトラッキングエラー信号から光学ヘッドのトラック横
断を検出するトラック横断検出手段と、前記トラック横
断検出手段から出力されるトラック横断信号から光学ヘ
ッドを移動させるべき目標トラックまでの残りトラック
数を計数するトラック計数手段と、前記トラック計数手
段から出力される残りトラック数の信号に応じて予め設
定された基準速度に比例した基準速度信号を発生する基
準速度信号発生手段と、前記トラック横断検出手段から
出力されるトラック横断信号によって光学ヘッドの移動
速度を検出して速度検出信号を出力する光学ヘッド移動
速度検出手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信号
とを差動増幅する差動増幅手段と、前記差動増幅手段か
ら出力される差信号を帰還して前記光学ヘッド移動手段
を駆動する駆動手段とを備えた光学ヘッドの速度制御装
置において、前記差動増幅手段に入力する基準速度信号
を接地レベルに切換可能な第１の切換手段と、前記駆動
手段に帰還される差動増幅手段からの差信号をトラッキ
ングサーボ信号側に切換可能な第２の切換手段と、前記
基準速度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して光
学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラ
ック数が所定値以下となった場合に、前記第１の切換手
段を接地レベルに切り換える第１のタイミング信号を出
力するとともに、前記速度検出信号が所定値以下となっ
た場合であって残りトラック数が所定値に達した時に、
前記第２の切換手段をトラッキングサーボ信号側に切り
換える第２のタイミング信号を出力するタイミング信号
発生手段とを備えるように構成されている。
式記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう光学ヘ
ッドと、前記光学ヘッドを光学式記録媒体のトラック横
断方向に移動させる光学ヘッド移動手段と、前記光学ヘ
ッドから出力されるレーザービームからトラッキングエ
ラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手段
と、前記トラッキングエラー信号検出手段から出力され
るトラッキングエラー信号から光学ヘッドのトラック横
断を検出するトラック横断検出手段と、前記トラック横
断検出手段から出力されるトラック横断信号から光学ヘ
ッドを移動させるべき目標トラックまでの残りトラック
数を計数するトラック計数手段と、前記トラック計数手
段から出力される残りトラック数の信号に応じて予め設
定された基準速度に比例した基準速度信号を発生する基
準速度信号発生手段と、前記トラック横断検出手段から
出力されるトラック横断信号によって光学ヘッドの移動
速度を検出して速度検出信号を出力する光学ヘッド移動
速度検出手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信号
とを差動増幅する差動増幅手段と、前記差動増幅手段か
ら出力される差信号を帰還して前記光学ヘッド移動手段
を駆動する駆動手段とを備えた光学ヘッドの速度制御装
置において、前記差動増幅手段に入力する基準速度信号
を接地レベルに切換可能な第１の切換手段と、前記駆動
手段に帰還される差動増幅手段からの差信号をトラッキ
ングサーボ信号側に切換可能な第２の切換手段と、前記
基準速度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して光
学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラ
ック数が所定値以下となった場合に、前記第１の切換手
段を接地レベルに切り換える第１のタイミング信号を出
力するとともに、前記速度検出信号が所定値以下となっ
た場合であって残りトラック数が所定値に達した時に、
前記第２の切換手段をトラッキングサーボ信号側に切り
換える第２のタイミング信号を出力するタイミング信号
発生手段とを備えるように構成されている。
【００３４】なお、この発明では、残りトラック数が所
定値以下となった場合に前記基準速度信号を接地レベル
とすることを、その構成要件の一部とするが、ここで、
「基準速度信号を接地レベルとする」とは、文字通り基
準速度信号を接地レベル（ゼロレベル）とすることは勿
論のこと、基準速度信号を接地レベルとするのは、本発
明の趣旨から明らかなように、光学ヘッドを目標トラッ
クに停止させるべく減速を行うためであり、基準速度信
号を接地レベル（ゼロレベル）とすること以外にも、基
準速度信号を接地レベル（ゼロレベル）に近い値にする
ことをも含むものである。
定値以下となった場合に前記基準速度信号を接地レベル
とすることを、その構成要件の一部とするが、ここで、
「基準速度信号を接地レベルとする」とは、文字通り基
準速度信号を接地レベル（ゼロレベル）とすることは勿
論のこと、基準速度信号を接地レベルとするのは、本発
明の趣旨から明らかなように、光学ヘッドを目標トラッ
クに停止させるべく減速を行うためであり、基準速度信
号を接地レベル（ゼロレベル）とすること以外にも、基
準速度信号を接地レベル（ゼロレベル）に近い値にする
ことをも含むものである。
【００３５】
【作用】この発明の請求項第１項に記載の発明において
は、基準速度信号と速度検出信号の差信号を帰還して光
学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラ
ック数が所定値以下となった場合に前記基準速度信号を
接地レベルとすることにより、光学ヘッドの減速動作を
継続する。そして、上記基準速度信号を接地レベルとし
てから所定時間が経過した後に、光学ヘッドのトラッキ
ングサーボへの引き込みを行なうことにより、光学ヘッ
ドの移動速度がトラッキングサーボへの引き込み可能な
速度以下に減速した状態で、光学ヘッドのトラッキング
サーボへの引き込みを行なうことができる。そのため、
残りトラック数が所定値以下となった場合でも光学ヘッ
ドの減速動作を継続するので、光学ヘッドの減速を等加
速度にほぼ等しい状態で確実に行うことができ、シーク
動作の高速化が可能であるばかりか、所定のタイミング
でトラッキングサーボへの引き込みを行なうときには、
光学ヘッドが確実に減速されているので、シーク動作に
大きな誤差が生じるのを防止することができる。また、
粗シーク及び精密シークというように２段階の速度制御
を行う必要がないので、構成が複雑となったり、シーク
動作に要する時間が長くなるのを防止し、この点からも
シーク動作の高速化が可能となる。
は、基準速度信号と速度検出信号の差信号を帰還して光
学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラ
ック数が所定値以下となった場合に前記基準速度信号を
接地レベルとすることにより、光学ヘッドの減速動作を
継続する。そして、上記基準速度信号を接地レベルとし
てから所定時間が経過した後に、光学ヘッドのトラッキ
ングサーボへの引き込みを行なうことにより、光学ヘッ
ドの移動速度がトラッキングサーボへの引き込み可能な
速度以下に減速した状態で、光学ヘッドのトラッキング
サーボへの引き込みを行なうことができる。そのため、
残りトラック数が所定値以下となった場合でも光学ヘッ
ドの減速動作を継続するので、光学ヘッドの減速を等加
速度にほぼ等しい状態で確実に行うことができ、シーク
動作の高速化が可能であるばかりか、所定のタイミング
でトラッキングサーボへの引き込みを行なうときには、
光学ヘッドが確実に減速されているので、シーク動作に
大きな誤差が生じるのを防止することができる。また、
粗シーク及び精密シークというように２段階の速度制御
を行う必要がないので、構成が複雑となったり、シーク
動作に要する時間が長くなるのを防止し、この点からも
シーク動作の高速化が可能となる。
【００３６】また、請求項第２項記載の発明は、基準速
度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッ
ドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック数
が所定値以下となった場合に、タイミング信号発生手段
から第１のタイミング信号を出力し、第１の切換手段を
接地レベルに切り換え、当該第１のタイミング信号を出
力してから所定時間が経過した後に、タイミング信号発
生手段から第２のタイミング信号を出力し、前記第２の
切換手段を差動増幅手段からの差信号をトラッキングサ
ーボ信号側に切り換えるようになっている。そのため、
請求項第１項記載の発明と同様、残りトラック数が所定
値以下となった場合に基準速度信号を接地レベルに切り
換えることによって光学ヘッドの減速動作を継続するの
で、光学ヘッドの減速を等加速度で行うことができ、シ
ーク動作の高速化が可能であり、しかも単に所定のタイ
ミングでトラッキングサーボへの引き込みを行なえばよ
く、２段階の速度制御を行う必要がないので、構成が複
雑となったり、シーク動作に要する時間が長くなるのを
防止し、この点からもシーク動作の高速化が可能とな
る。
度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッ
ドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック数
が所定値以下となった場合に、タイミング信号発生手段
から第１のタイミング信号を出力し、第１の切換手段を
接地レベルに切り換え、当該第１のタイミング信号を出
力してから所定時間が経過した後に、タイミング信号発
生手段から第２のタイミング信号を出力し、前記第２の
切換手段を差動増幅手段からの差信号をトラッキングサ
ーボ信号側に切り換えるようになっている。そのため、
請求項第１項記載の発明と同様、残りトラック数が所定
値以下となった場合に基準速度信号を接地レベルに切り
換えることによって光学ヘッドの減速動作を継続するの
で、光学ヘッドの減速を等加速度で行うことができ、シ
ーク動作の高速化が可能であり、しかも単に所定のタイ
ミングでトラッキングサーボへの引き込みを行なえばよ
く、２段階の速度制御を行う必要がないので、構成が複
雑となったり、シーク動作に要する時間が長くなるのを
防止し、この点からもシーク動作の高速化が可能とな
る。
【００３７】さらにまた、請求項第３項記載の発明の作
用は、基準速度信号と速度検出信号の差信号を帰還して
光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りト
ラック数が所定値以下となった場合に前記基準速度信号
を接地レベルとした後、前記速度検出信号が所定値以下
となった場合に、光学ヘッドのトラッキングサーボへの
引き込みを行なう。そのため、残りトラック数が所定値
以下となった場合に光学ヘッドの減速動作を継続するの
で、光学ヘッドの減速を等加速度で行うことができ、シ
ーク動作の高速化が可能である。しかも、速度検出信号
が所定値以下となった場合にトラッキングサーボへの引
き込みを行なうので、光学ヘッドの移動速度がトラッキ
ングサーボへの引き込み可能な速度以下に低下したこと
を確認して、トラッキングサーボへの引き込みを確実に
行なうことができ、高精度のシーク動作が可能となると
ともに、２段階の速度制御を行う必要がないので、構成
が複雑となったり、シーク動作に要する時間が長くなる
のを防止し、この点からもシーク動作の高速化が可能と
なる。
用は、基準速度信号と速度検出信号の差信号を帰還して
光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りト
ラック数が所定値以下となった場合に前記基準速度信号
を接地レベルとした後、前記速度検出信号が所定値以下
となった場合に、光学ヘッドのトラッキングサーボへの
引き込みを行なう。そのため、残りトラック数が所定値
以下となった場合に光学ヘッドの減速動作を継続するの
で、光学ヘッドの減速を等加速度で行うことができ、シ
ーク動作の高速化が可能である。しかも、速度検出信号
が所定値以下となった場合にトラッキングサーボへの引
き込みを行なうので、光学ヘッドの移動速度がトラッキ
ングサーボへの引き込み可能な速度以下に低下したこと
を確認して、トラッキングサーボへの引き込みを確実に
行なうことができ、高精度のシーク動作が可能となると
ともに、２段階の速度制御を行う必要がないので、構成
が複雑となったり、シーク動作に要する時間が長くなる
のを防止し、この点からもシーク動作の高速化が可能と
なる。
【００３８】さらにまた、請求項第４項記載の発明の作
用は、基準速度信号と速度検出信号の差信号を帰還して
光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りト
ラック数が所定値以下となった場合に、タイミング信号
発生手段から第１のタイミング信号を出力し、第１の切
換手段を接地レベルに切り換えた後、前記速度検出信号
が所定値以下になった場合に、タイミング信号発生手段
から第２のタイミング信号を出力し、前記第２の切換手
段を差動増幅手段からの差信号をトラッキングサーボ信
号側に切り換える。そのため、請求項第３項記載の発明
と同様、残りトラック数が所定値以下となった場合に基
準速度信号を接地レベルに切り換えることによって光学
ヘッドの減速動作を継続するので、光学ヘッドの減速を
等加速度で行うことができ、シーク動作の高速化が可能
であり、しかも光学ヘッドの移動速度がトラッキングサ
ーボへの引き込み可能な速度以下に低下したことを確認
して、トラッキングサーボへの引き込みを確実に行なう
ことができ、更に、２段階の速度制御を行う必要がない
ので、構成が複雑となったり、シーク動作に要する時間
が長くなるのを防止し、この点からもシーク動作の高速
化が可能となる。
用は、基準速度信号と速度検出信号の差信号を帰還して
光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りト
ラック数が所定値以下となった場合に、タイミング信号
発生手段から第１のタイミング信号を出力し、第１の切
換手段を接地レベルに切り換えた後、前記速度検出信号
が所定値以下になった場合に、タイミング信号発生手段
から第２のタイミング信号を出力し、前記第２の切換手
段を差動増幅手段からの差信号をトラッキングサーボ信
号側に切り換える。そのため、請求項第３項記載の発明
と同様、残りトラック数が所定値以下となった場合に基
準速度信号を接地レベルに切り換えることによって光学
ヘッドの減速動作を継続するので、光学ヘッドの減速を
等加速度で行うことができ、シーク動作の高速化が可能
であり、しかも光学ヘッドの移動速度がトラッキングサ
ーボへの引き込み可能な速度以下に低下したことを確認
して、トラッキングサーボへの引き込みを確実に行なう
ことができ、更に、２段階の速度制御を行う必要がない
ので、構成が複雑となったり、シーク動作に要する時間
が長くなるのを防止し、この点からもシーク動作の高速
化が可能となる。
【００３９】さらにまた、請求項第５項記載の発明の作
用は、基準速度信号と速度検出信号の差信号を帰還して
光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りト
ラック数が所定値以下となった場合に前記基準速度信号
を接地レベルとし、当該基準速度信号を接地レベルとし
てから所定時間が経過した後に、光学ヘッドのトラッキ
ングサーボへの引き込みを行うとともに、前記光学ヘッ
ドの移動速度に応じて前記基準速度信号と前記速度検出
信号の差信号を帰還する際のゲインと前記所定時間とを
制御するようになっている。そのため、残りトラック数
が所定値以下となった場合に基準速度信号を接地レベル
に切り換えることによって光学ヘッドの減速動作を継続
するので、光学ヘッドの減速を等加速度で行うことがで
き、シーク動作の高速化が可能である。しかも、光学ヘ
ッドの移動速度に応じて前記基準速度信号と前記速度検
出信号の差信号を帰還する際のゲインと前記所定時間と
を制御するため、光学ヘッドの移動速度が基準速度より
かなり高い場合でも、基準速度帰還のゲインを制御する
ことによって確実にトラッキングサーボへの引き込み可
能な速度以下に低下させることができるので、トラッキ
ングサーボへの引き込みを確実に行なうことができる。
更に、２段階の速度制御を行う必要がないので、構成が
複雑となったり、シーク動作に要する時間が長くなるの
を防止し、この点からもシーク動作の高速化が可能とな
る。
用は、基準速度信号と速度検出信号の差信号を帰還して
光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りト
ラック数が所定値以下となった場合に前記基準速度信号
を接地レベルとし、当該基準速度信号を接地レベルとし
てから所定時間が経過した後に、光学ヘッドのトラッキ
ングサーボへの引き込みを行うとともに、前記光学ヘッ
ドの移動速度に応じて前記基準速度信号と前記速度検出
信号の差信号を帰還する際のゲインと前記所定時間とを
制御するようになっている。そのため、残りトラック数
が所定値以下となった場合に基準速度信号を接地レベル
に切り換えることによって光学ヘッドの減速動作を継続
するので、光学ヘッドの減速を等加速度で行うことがで
き、シーク動作の高速化が可能である。しかも、光学ヘ
ッドの移動速度に応じて前記基準速度信号と前記速度検
出信号の差信号を帰還する際のゲインと前記所定時間と
を制御するため、光学ヘッドの移動速度が基準速度より
かなり高い場合でも、基準速度帰還のゲインを制御する
ことによって確実にトラッキングサーボへの引き込み可
能な速度以下に低下させることができるので、トラッキ
ングサーボへの引き込みを確実に行なうことができる。
更に、２段階の速度制御を行う必要がないので、構成が
複雑となったり、シーク動作に要する時間が長くなるの
を防止し、この点からもシーク動作の高速化が可能とな
る。
【００４０】また、請求項第６項記載の発明の作用は、
基準速度信号と速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘ
ッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック
数が所定値以下となった場合に、タイミング信号発生手
段から第１のタイミング信号を出力し、当該第１のタイ
ミング信号を出力してから所定時間が経過した後に、タ
イミング信号発生及びゲイン制御手段から第２のタイミ
ング信号を出力し、前記第２の切換手段を差動増幅手段
からの差信号をトラッキングサーボ信号側に切り換える
ようになっている。しかも、タイミング信号発生及びゲ
イン制御手段によって、光学ヘッドの移動速度に応じて
前記基準速度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還す
る際のゲインと前記所定時間とを制御するため、光学ヘ
ッドの移動速度が基準速度よりかなり高い場合でも、基
準速度帰還のゲインを制御することによって確実にトラ
ッキングサーボへの引き込み可能な速度以下に低下させ
ることができるので、トラッキングサーボへの引き込み
を確実に行なうことができる。更に、２段階の速度制御
を行う必要がないので、構成が複雑となったり、シーク
動作に要する時間が長くなるのを防止し、この点からも
シーク動作の高速化が可能となる。
基準速度信号と速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘ
ッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック
数が所定値以下となった場合に、タイミング信号発生手
段から第１のタイミング信号を出力し、当該第１のタイ
ミング信号を出力してから所定時間が経過した後に、タ
イミング信号発生及びゲイン制御手段から第２のタイミ
ング信号を出力し、前記第２の切換手段を差動増幅手段
からの差信号をトラッキングサーボ信号側に切り換える
ようになっている。しかも、タイミング信号発生及びゲ
イン制御手段によって、光学ヘッドの移動速度に応じて
前記基準速度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還す
る際のゲインと前記所定時間とを制御するため、光学ヘ
ッドの移動速度が基準速度よりかなり高い場合でも、基
準速度帰還のゲインを制御することによって確実にトラ
ッキングサーボへの引き込み可能な速度以下に低下させ
ることができるので、トラッキングサーボへの引き込み
を確実に行なうことができる。更に、２段階の速度制御
を行う必要がないので、構成が複雑となったり、シーク
動作に要する時間が長くなるのを防止し、この点からも
シーク動作の高速化が可能となる。
【００４１】さらに、請求項第７項乃至第１２項記載の
発明の作用は、基本的に請求項第１項乃至第４項記載の
発明と同様であるが、これらの発明の作用に加えて、第
１のタイミング信号を出力してから所定時間が経過した
後あるいは速度検出信号が所定値以下となった場合であ
って、所定のトラック位置を通過した時又は残りトラッ
ク数が所定値以下となった時に、第２のタイミング信号
を出力するように構成されているので、所定のトラック
位置を通過した時などにトラッキングサーボに切り換え
られるため、目標とするトラックに正確に引き込むこと
が可能となる。
発明の作用は、基本的に請求項第１項乃至第４項記載の
発明と同様であるが、これらの発明の作用に加えて、第
１のタイミング信号を出力してから所定時間が経過した
後あるいは速度検出信号が所定値以下となった場合であ
って、所定のトラック位置を通過した時又は残りトラッ
ク数が所定値以下となった時に、第２のタイミング信号
を出力するように構成されているので、所定のトラック
位置を通過した時などにトラッキングサーボに切り換え
られるため、目標とするトラックに正確に引き込むこと
が可能となる。
【００４２】
【実施例】以下にこの発明を図示の実施例に基づいて説
明する。
明する。
【００４３】図２はこの発明に係る光学ヘッドの速度制
御方法及びその装置を適用し得る光学的情報記録再生装
置の一実施例を示すものである。
御方法及びその装置を適用し得る光学的情報記録再生装
置の一実施例を示すものである。
【００４４】この光学的情報記録再生装置１は、図２に
示すように、レーザービームを出射する半導体レーザー
２と、この半導体レーザー２から出射された断面楕円形
状のビームを平行光に変換するコリメータレンズ３と、
このレーザービームを断面円形状のビームに整形するビ
ーム整形プリズム４と、ビームを分割するビームスプリ
ッタ５と、直線偏光の光と円偏光の光を相互に変換する
１／４波長板６と、対物レンズ７と、ビームスプリッタ
５によって分離されたビームを集光する集光レンズ８
と、シリンドリカルレンズ９と、四分割受光素子１０と
から構成されている。
示すように、レーザービームを出射する半導体レーザー
２と、この半導体レーザー２から出射された断面楕円形
状のビームを平行光に変換するコリメータレンズ３と、
このレーザービームを断面円形状のビームに整形するビ
ーム整形プリズム４と、ビームを分割するビームスプリ
ッタ５と、直線偏光の光と円偏光の光を相互に変換する
１／４波長板６と、対物レンズ７と、ビームスプリッタ
５によって分離されたビームを集光する集光レンズ８
と、シリンドリカルレンズ９と、四分割受光素子１０と
から構成されている。
【００４５】上記四分割受光素子１０の受光素子１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、第２図に示すように、
加算増幅器１１及び加算増幅器１２にそれぞれ接続され
ており、差動増幅器１３からは、既知のようにトラッキ
ングエラー信号が得られるようになっている。
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、第２図に示すように、
加算増幅器１１及び加算増幅器１２にそれぞれ接続され
ており、差動増幅器１３からは、既知のようにトラッキ
ングエラー信号が得られるようになっている。
【００４６】上記光学的情報記録再生装置１によって情
報の記録・再生が行われる光学式記録媒体としての光デ
イスク１５は、図３に示すように、情報が記録されたト
ラック１６を有する透明基板１７と、この透明基板１７
の全面に設けられた記録層１８と、この記録層１８の全
面に設けられた保護層１９とでその主要部が構成されて
いる。
報の記録・再生が行われる光学式記録媒体としての光デ
イスク１５は、図３に示すように、情報が記録されたト
ラック１６を有する透明基板１７と、この透明基板１７
の全面に設けられた記録層１８と、この記録層１８の全
面に設けられた保護層１９とでその主要部が構成されて
いる。
【００４７】そして、上記光学的情報記録再生装置１に
おいては、半導体レーザー２から出射された断面楕円形
状のレーザービームが、コリメータレンズ３によって平
行光化された後、ビーム整形プリズム４によって断面円
形状のビームに整形される。その後、このビームは、ビ
ームスプリッタ５及び１／４波長板６を通り、対物レン
ズ７によって絞られて光デイスク１５に照射される。
おいては、半導体レーザー２から出射された断面楕円形
状のレーザービームが、コリメータレンズ３によって平
行光化された後、ビーム整形プリズム４によって断面円
形状のビームに整形される。その後、このビームは、ビ
ームスプリッタ５及び１／４波長板６を通り、対物レン
ズ７によって絞られて光デイスク１５に照射される。
【００４８】この光デイスク１５からの反射光は、上記
と同じ光路を戻り、ビームスプリッタ５で反射されて集
光レンズ８及びシリンドリカルレンズ９によって、四分
割受光素子１０上に結像される。そして、上記四分割受
光素子１０に接続された差動増幅器１３からは、上記の
ごとくトラッキングエラー信号が得られる。
と同じ光路を戻り、ビームスプリッタ５で反射されて集
光レンズ８及びシリンドリカルレンズ９によって、四分
割受光素子１０上に結像される。そして、上記四分割受
光素子１０に接続された差動増幅器１３からは、上記の
ごとくトラッキングエラー信号が得られる。
【００４９】そして、光デイスク１５を走査する光学ヘ
ッド２０には、上記部材のうち対物レンズ７と光路を変
更する図示しないミラーのみが搭載され、他の部材は、
装置本体側に固定して設けられるが、これら以外の部材
を必要に応じて光学ヘッドに搭載しても勿論良い。
ッド２０には、上記部材のうち対物レンズ７と光路を変
更する図示しないミラーのみが搭載され、他の部材は、
装置本体側に固定して設けられるが、これら以外の部材
を必要に応じて光学ヘッドに搭載しても勿論良い。
【００５０】図１はこの発明に係る光学ヘッドの速度制
御装置の一実施例を示す回路図である。
御装置の一実施例を示す回路図である。
【００５１】図において、２１は光学ヘッド２０からの
レーザービームを電気信号に変換してトラッキングエラ
ー信号２２を検出するトラッキングエラー信号検出回路
であり、このトラッキングエラー信号検出回路２１は、
前記四分割受光素子１０と、これに接続された加算増幅
器１１、１２及び差動増幅器１３とから構成されてい
る。
レーザービームを電気信号に変換してトラッキングエラ
ー信号２２を検出するトラッキングエラー信号検出回路
であり、このトラッキングエラー信号検出回路２１は、
前記四分割受光素子１０と、これに接続された加算増幅
器１１、１２及び差動増幅器１３とから構成されてい
る。
【００５２】２３は上記トラッキングエラー信号２２よ
り光学ヘッド２０のトラック横断を検出するトラック横
断検出回路、２４はトラック横断検出回路２３から出力
されるトラック横断信号２５のエッジパルスをカウント
して、シーク動作の残りトラック数を算出するトラック
カウント回路である。
り光学ヘッド２０のトラック横断を検出するトラック横
断検出回路、２４はトラック横断検出回路２３から出力
されるトラック横断信号２５のエッジパルスをカウント
して、シーク動作の残りトラック数を算出するトラック
カウント回路である。
【００５３】２６はトラックカウント回路２４から出力
される残りトラック数の信号２７を入力し、残りトラッ
ク数をアドレスとして、この残りトラック数に対応した
基準速度のデジタル値２８を出力する基準速度変換ＲＯ
Ｍである。上記基準速度信号２８は、等加速度動作で減
速を行うように設定されている。ただし、ここでは基準
速度変換ＲＯＭ２６が１トラック移動毎に基準速度信号
２８を出力するものとしている。
される残りトラック数の信号２７を入力し、残りトラッ
ク数をアドレスとして、この残りトラック数に対応した
基準速度のデジタル値２８を出力する基準速度変換ＲＯ
Ｍである。上記基準速度信号２８は、等加速度動作で減
速を行うように設定されている。ただし、ここでは基準
速度変換ＲＯＭ２６が１トラック移動毎に基準速度信号
２８を出力するものとしている。
【００５４】２９は上記基準速度変換ＲＯＭ２６から出
力される基準速度信号２８をアナログ信号３０に変換
し、トラック横断信号２５の次のエッジを検出するまで
値をゼロ次ホールドするＤ／Ａコンバータである。
力される基準速度信号２８をアナログ信号３０に変換
し、トラック横断信号２５の次のエッジを検出するまで
値をゼロ次ホールドするＤ／Ａコンバータである。
【００５５】３１は上記Ｄ／Ａコンバータ２９の出力と
接地レベルとの切り換えを行う第１のスイッチング回
路、３２は第１のスイッチング回路３１によって切り換
えられた信号が一方に入力される差動増幅器である。
接地レベルとの切り換えを行う第１のスイッチング回
路、３２は第１のスイッチング回路３１によって切り換
えられた信号が一方に入力される差動増幅器である。
【００５６】また、３３は上記トラック横断検出回路２
３から出力されるトラック横断信号２５を入力し、この
トラック横断信号２５のエッジ間の時間間隔を、基準ク
ロック回路３４から出力されるクロックをカウントする
ことによって求めるクロックカウント回路、３５はこの
クロックカウント回路３３によってカウントされたクロ
ック数３６を入力し、クロック数３６をアドレスとして
逆数変換することによってトラック横断の相対速度を得
る相対速度変換ＲＯＭ、３７はこのトラック横断の相対
速度信号３８をアナログ信号３９に変換するＤ／Ａコン
バータ、３２はアナログ信号３９に変換された相対速度
信号が他方に入力される前記差動増幅器である。
３から出力されるトラック横断信号２５を入力し、この
トラック横断信号２５のエッジ間の時間間隔を、基準ク
ロック回路３４から出力されるクロックをカウントする
ことによって求めるクロックカウント回路、３５はこの
クロックカウント回路３３によってカウントされたクロ
ック数３６を入力し、クロック数３６をアドレスとして
逆数変換することによってトラック横断の相対速度を得
る相対速度変換ＲＯＭ、３７はこのトラック横断の相対
速度信号３８をアナログ信号３９に変換するＤ／Ａコン
バータ、３２はアナログ信号３９に変換された相対速度
信号が他方に入力される前記差動増幅器である。
【００５７】さらに、４０は前記トラッキングエラー信
号検出回路２１から出力されるトラッキングエラー信号
２２に基づいて光学ヘッド２０を光デイスク１５の目標
トラック１６に追随させるトラッキングサーボを行うト
ラッキングサーボ回路であり、このトラッキングサーボ
回路４０は、既知の如く位相補償及びゲイン調節を行う
回路から構成されている。
号検出回路２１から出力されるトラッキングエラー信号
２２に基づいて光学ヘッド２０を光デイスク１５の目標
トラック１６に追随させるトラッキングサーボを行うト
ラッキングサーボ回路であり、このトラッキングサーボ
回路４０は、既知の如く位相補償及びゲイン調節を行う
回路から構成されている。
【００５８】４１は前記差動増幅器３２からの出力とト
ラッキングサーボ回路４０からの出力とを切り替える第
２のスイッチング回路、４２はヘッドアクチュエータ４
３を駆動するためのドライバーアンプ、４３は光学ヘッ
ド２０を移動するボイスコイルモータ等からなるヘッド
アクチュエータである。
ラッキングサーボ回路４０からの出力とを切り替える第
２のスイッチング回路、４２はヘッドアクチュエータ４
３を駆動するためのドライバーアンプ、４３は光学ヘッ
ド２０を移動するボイスコイルモータ等からなるヘッド
アクチュエータである。
【００５９】一方、４４は上記第１のスイッチング回路
３１の切り換えを行う第１のタイミング信号と、第２の
スイッチング回路４１の切り換えを行う第２のタイミン
グ信号を発生させるタイミング発生回路である。
３１の切り換えを行う第１のタイミング信号と、第２の
スイッチング回路４１の切り換えを行う第２のタイミン
グ信号を発生させるタイミング発生回路である。
【００６０】図４は上記タイミング発生回路を示す回路
図である。
図である。
【００６１】図において、４５は第１のスイッチング回
路３１をＤ／Ａコンバータ２９側から接地レベル側に切
り換える第１のタイミングである目標トラックまでの残
りトラック数の所定値を設定する開始トラック設定手
段、４６はトラックカウント回路２４から出力される残
りトラック数信号２７が開始トラック設定手段４５で設
定された残りトラック数と一致したことを検出すると、
第１のスイッチング回路３１をＤ／Ａコンバータ２９側
から接地レベル側に切り換える第１のタイミング信号４
７を出力する一致検出回路、４８は上記一致検出回路４
６が第１のタイミング信号４７を出力した後、第２のス
イッチング回路４１を差動増幅器３２側からトラッキン
グサーボ回路４０側に切り換えるまでの所定時間幅を設
定する時間幅設定回路、４９は上記第１のタイミング信
号４７を出力した後、時間幅設定回路４８で設定した所
定時間の経過を計時したときに、第２のスイッチング回
路４１を差動増幅器３２側からトラッキングサーボ回路
４０側に切り換える第２のタイミング信号５０を出力す
るタイマである。
路３１をＤ／Ａコンバータ２９側から接地レベル側に切
り換える第１のタイミングである目標トラックまでの残
りトラック数の所定値を設定する開始トラック設定手
段、４６はトラックカウント回路２４から出力される残
りトラック数信号２７が開始トラック設定手段４５で設
定された残りトラック数と一致したことを検出すると、
第１のスイッチング回路３１をＤ／Ａコンバータ２９側
から接地レベル側に切り換える第１のタイミング信号４
７を出力する一致検出回路、４８は上記一致検出回路４
６が第１のタイミング信号４７を出力した後、第２のス
イッチング回路４１を差動増幅器３２側からトラッキン
グサーボ回路４０側に切り換えるまでの所定時間幅を設
定する時間幅設定回路、４９は上記第１のタイミング信
号４７を出力した後、時間幅設定回路４８で設定した所
定時間の経過を計時したときに、第２のスイッチング回
路４１を差動増幅器３２側からトラッキングサーボ回路
４０側に切り換える第２のタイミング信号５０を出力す
るタイマである。
【００６２】上記第１のスイッチング回路３１を切り換
える第１のタイミングは、例えば目標トラックの１つ前
のトラックすなわち残りトラック数１に設定されるが、
これに限定されるわけではなく、目標トラックの任意数
前のトラックなど他の値でも良いことは勿論である。
える第１のタイミングは、例えば目標トラックの１つ前
のトラックすなわち残りトラック数１に設定されるが、
これに限定されるわけではなく、目標トラックの任意数
前のトラックなど他の値でも良いことは勿論である。
【００６３】なお、上記第１のスイッチング回路３１を
Ｄ／Ａコンバータ２９側から接地レベル側に切り換え
て、差動増幅器３２の一方の入力端子を接地レベルとす
るとともに、差動増幅器３２の他方の入力端子に速度検
出信号３９のみを入力させて帰還する帰還を、以下「残
留速度帰還」と称する。
Ｄ／Ａコンバータ２９側から接地レベル側に切り換え
て、差動増幅器３２の一方の入力端子を接地レベルとす
るとともに、差動増幅器３２の他方の入力端子に速度検
出信号３９のみを入力させて帰還する帰還を、以下「残
留速度帰還」と称する。
【００６４】また、上記第２のスイッチング回路４１を
切り換える第２のタイミングは、上述したように、時間
幅設定回路４８によって設定されるが、この第２のタイ
ミングを与える時間幅設定が適切であれば、図５（ｆ）
に示すように、残留速度帰還の開始時（ｉ）の速度にば
らつきがあっても、所定時間経過した後には、光学ヘッ
ド２０の移動速度を常にトラッキングサーボへの引き込
み可能な速度以下に低下させることができる。そのた
め、光学ヘッド２０の移動速度がトラッキングサーボへ
の引き込み可能な速度以下に低下した時点で、常にトラ
ッキングサーボ動作への切り換えを行うことができ、安
定したトラッキングサーボの引き込みが可能となる。
切り換える第２のタイミングは、上述したように、時間
幅設定回路４８によって設定されるが、この第２のタイ
ミングを与える時間幅設定が適切であれば、図５（ｆ）
に示すように、残留速度帰還の開始時（ｉ）の速度にば
らつきがあっても、所定時間経過した後には、光学ヘッ
ド２０の移動速度を常にトラッキングサーボへの引き込
み可能な速度以下に低下させることができる。そのた
め、光学ヘッド２０の移動速度がトラッキングサーボへ
の引き込み可能な速度以下に低下した時点で、常にトラ
ッキングサーボ動作への切り換えを行うことができ、安
定したトラッキングサーボの引き込みが可能となる。
【００６５】すなわち、基準速度信号２８と速度検出信
号３９との差信号をドライバーアンプ４２に帰還して速
度サーボループによる制御を行う際に、例えば、速度サ
ーボのゲインのある値において、図６に示すように、残
り１トラックにおける残留速度Ｖが残り１トラックにお
ける基準速度と等しいとき、この時点から第１のスイッ
チング回路３１を接地レベルに切り換えて残留速度帰還
を開始したとき、目標トラック上で速度がゼロとなる場
合を考える。いま、残り１トラックにおける残留速度Ｖ
が基準速度のａ倍であれば、残留速度帰還したときの加
速度もａ倍となり、速度ゼロとなるまでの時間は変化し
ないが、その間にａ倍の距離を進むことになる。すなわ
ち、速度サーボのゲインが一定であれば、引き込み可能
な速度に減速するまでの時間は一定であり、この時間を
適正に設定すれば、残留速度帰還を開始したときの残留
速度のばらつきに対応した位置範囲から確実に引き込み
動作に入ることが可能となる。
号３９との差信号をドライバーアンプ４２に帰還して速
度サーボループによる制御を行う際に、例えば、速度サ
ーボのゲインのある値において、図６に示すように、残
り１トラックにおける残留速度Ｖが残り１トラックにお
ける基準速度と等しいとき、この時点から第１のスイッ
チング回路３１を接地レベルに切り換えて残留速度帰還
を開始したとき、目標トラック上で速度がゼロとなる場
合を考える。いま、残り１トラックにおける残留速度Ｖ
が基準速度のａ倍であれば、残留速度帰還したときの加
速度もａ倍となり、速度ゼロとなるまでの時間は変化し
ないが、その間にａ倍の距離を進むことになる。すなわ
ち、速度サーボのゲインが一定であれば、引き込み可能
な速度に減速するまでの時間は一定であり、この時間を
適正に設定すれば、残留速度帰還を開始したときの残留
速度のばらつきに対応した位置範囲から確実に引き込み
動作に入ることが可能となる。
【００６６】また、目標のトラックにトラッキングサー
ボするための引き込み可能な位置のマージンは、トラッ
キングエラー信号のレベルによって決まり、目標とする
トラックの前後１／２トラックよりも小さな値である。
すなわち、残留速度帰還を開始したときの残留速度のば
らつきによって生じる、残留速度帰還終了位置のばらつ
きがそれ以下であれば、確実に目標トラックに引き込め
ることを示している。また、仮に残留速度のばらつきが
さらに大きな値であっても、近接するトラック上で確実
に引き込み可能な速度に減速した状態でトラッキングサ
ーボ動作に入ることが可能であるため、係る態様で使用
しても良く、従来技術のような大きなオーバーランは原
理的に生じない。
ボするための引き込み可能な位置のマージンは、トラッ
キングエラー信号のレベルによって決まり、目標とする
トラックの前後１／２トラックよりも小さな値である。
すなわち、残留速度帰還を開始したときの残留速度のば
らつきによって生じる、残留速度帰還終了位置のばらつ
きがそれ以下であれば、確実に目標トラックに引き込め
ることを示している。また、仮に残留速度のばらつきが
さらに大きな値であっても、近接するトラック上で確実
に引き込み可能な速度に減速した状態でトラッキングサ
ーボ動作に入ることが可能であるため、係る態様で使用
しても良く、従来技術のような大きなオーバーランは原
理的に生じない。
【００６７】なお、上記の実施例では、第１のタイミン
グを与える残りシークトラック数及び上記第２のタイミ
ングを与える時間幅設定は、トラックカウント回路２４
の出力によって行われる場合について説明したが、これ
に限定されるわけではなく、Ｄ／Ａコンバータ２９でア
ナログ化された基準速度信号２８や、Ｄ／Ａコンバータ
３７でアナログ化された相対速度検出信号３９に基づい
て行ってもよく、更にこれらに光学ヘッド２０の駆動力
の変化や装置の傾斜等の外乱に応じて適時変更可能とす
るようにしても良い。また、上記第１のタイミングを与
える残りシークトラック数及び上記第２のタイミングを
与える時間幅設定は、これらのパラメータを随時学習
し、所定の演算等を行って適応的に決めるようにしても
良く、これはマイクロコンピュータのプログラミング等
を適用することによって実現できる。
グを与える残りシークトラック数及び上記第２のタイミ
ングを与える時間幅設定は、トラックカウント回路２４
の出力によって行われる場合について説明したが、これ
に限定されるわけではなく、Ｄ／Ａコンバータ２９でア
ナログ化された基準速度信号２８や、Ｄ／Ａコンバータ
３７でアナログ化された相対速度検出信号３９に基づい
て行ってもよく、更にこれらに光学ヘッド２０の駆動力
の変化や装置の傾斜等の外乱に応じて適時変更可能とす
るようにしても良い。また、上記第１のタイミングを与
える残りシークトラック数及び上記第２のタイミングを
与える時間幅設定は、これらのパラメータを随時学習
し、所定の演算等を行って適応的に決めるようにしても
良く、これはマイクロコンピュータのプログラミング等
を適用することによって実現できる。
【００６８】以上の構成において、この実施例に係る光
学ヘッドの速度制御装置では、次のようにして光学ヘッ
ドの速度制御が行われる。すなわち、光学的情報記録再
生装置１において、光デイスク１５に記録された情報の
再生等を行う場合には、光デイスク１５の目的とするト
ラック１６のナンバーを図示しない設定回路に入力する
とともに、図示しないスタートボタンを操作してスター
ト信号を出力する。すると、設定回路から目的とするト
ラック１６のナンバーが第１図に示すトラックカウント
回路２４にプリセットされる。これと同時に、光学ヘッ
ド２０を光デイスク１５の目的のトラック１６まで駆動
するためのヘッドアクチュエータ４３を、次のようにし
て速度サーボループ制御する。
学ヘッドの速度制御装置では、次のようにして光学ヘッ
ドの速度制御が行われる。すなわち、光学的情報記録再
生装置１において、光デイスク１５に記録された情報の
再生等を行う場合には、光デイスク１５の目的とするト
ラック１６のナンバーを図示しない設定回路に入力する
とともに、図示しないスタートボタンを操作してスター
ト信号を出力する。すると、設定回路から目的とするト
ラック１６のナンバーが第１図に示すトラックカウント
回路２４にプリセットされる。これと同時に、光学ヘッ
ド２０を光デイスク１５の目的のトラック１６まで駆動
するためのヘッドアクチュエータ４３を、次のようにし
て速度サーボループ制御する。
【００６９】まず、上記光学ヘッド２０の目標トラック
１６への移動を開始するためのヘッドアクチュエータ４
３の加速動作は、既知のように、オープンループの定加
速度動作で行われ、光学ヘッド２０の移動速度が基準速
度プロファイルに接近した時点で定加速度動作が打ち切
られ、減速動作に切り換えられる。
１６への移動を開始するためのヘッドアクチュエータ４
３の加速動作は、既知のように、オープンループの定加
速度動作で行われ、光学ヘッド２０の移動速度が基準速
度プロファイルに接近した時点で定加速度動作が打ち切
られ、減速動作に切り換えられる。
【００７０】この減速動作においては、光学ヘッド２０
の移動に伴って光学ヘッド２０から出力されるレーザー
ビームが、図１に示すように、トラッキングエラー信号
検出回路２１によって検出され、このトラッキングエラ
ー信号検出回路２１からは、図５（ａ）に示すようなト
ラッキングエラー信号２２が出力される。このトラッキ
ングエラー信号２２は、第１図に示すように、トラック
横断検出回路２３及びトラッキングサーボ回路回路４０
にそれぞれ入力される。
の移動に伴って光学ヘッド２０から出力されるレーザー
ビームが、図１に示すように、トラッキングエラー信号
検出回路２１によって検出され、このトラッキングエラ
ー信号検出回路２１からは、図５（ａ）に示すようなト
ラッキングエラー信号２２が出力される。このトラッキ
ングエラー信号２２は、第１図に示すように、トラック
横断検出回路２３及びトラッキングサーボ回路回路４０
にそれぞれ入力される。
【００７１】上記トラック横断検出回路２３からは、図
５（ｂ）に示すように、トラッキングエラー信号２２の
ゼロクロス毎にロジックを反転するトラック横断信号２
５が出力される。そして、このトラック横断信号２５の
エッジに対応したパルス信号（図５（ｃ））は、トラッ
クカウント回路２４とクロックカウント回路３３にそれ
ぞれ入力される。
５（ｂ）に示すように、トラッキングエラー信号２２の
ゼロクロス毎にロジックを反転するトラック横断信号２
５が出力される。そして、このトラック横断信号２５の
エッジに対応したパルス信号（図５（ｃ））は、トラッ
クカウント回路２４とクロックカウント回路３３にそれ
ぞれ入力される。
【００７２】上記トラックカウント回路２４は、トラッ
ク横断信号２５のエッジパルス５１（図５（ｃ））をカ
ウントして既に移動したトラック数を求めるとともに、
このトラック数と図示しない設定回路から出力される目
的とするトラック１６のナンバーとからアクセス動作の
残りトラック数を算出する。この残りトラック数を表示
する信号２７は、基準速度設定ＲＯＭ２６に入力され、
この基準速度設定ＲＯＭ２６からは、残りトラック数に
おける基準速度に対応した信号２８（図５（ｄ））が出
力される。
ク横断信号２５のエッジパルス５１（図５（ｃ））をカ
ウントして既に移動したトラック数を求めるとともに、
このトラック数と図示しない設定回路から出力される目
的とするトラック１６のナンバーとからアクセス動作の
残りトラック数を算出する。この残りトラック数を表示
する信号２７は、基準速度設定ＲＯＭ２６に入力され、
この基準速度設定ＲＯＭ２６からは、残りトラック数に
おける基準速度に対応した信号２８（図５（ｄ））が出
力される。
【００７３】上記基準速度に対応した信号２８は、Ｄ／
Ａコンバータ２９によってアナログ信号３０に変換さ
れ、トラック横断信号２５の次のエッジを検出するまで
図５（ｅ）に示すようにその値がゼロ次ホールドされ
る。このゼロ次ホールドされた基準速度信号２８は、第
１のスイッチング回路３１を介して差動増幅器に入力さ
れる。その際、第１のスイッチング回路３１は、Ｄ／Ａ
コンバータ２９側に切り換えられている。
Ａコンバータ２９によってアナログ信号３０に変換さ
れ、トラック横断信号２５の次のエッジを検出するまで
図５（ｅ）に示すようにその値がゼロ次ホールドされ
る。このゼロ次ホールドされた基準速度信号２８は、第
１のスイッチング回路３１を介して差動増幅器に入力さ
れる。その際、第１のスイッチング回路３１は、Ｄ／Ａ
コンバータ２９側に切り換えられている。
【００７４】一方、上記トラック横断検出回路２３から
出力されるトラック横断信号２５は、クロックカウント
回路３３に入力され、このクロックカウント回路３３に
よってトラック横断信号２５のエッジパルス５１（図５
（ｃ））の時間間隔が、基準クロック回路３４から出力
されるクロックをカウントすることによって求められ
る。このカウントされたクロック数３６は、相対速度変
換ＲＯＭ３５に入力され、この相対速度変換ＲＯＭ３５
によってクロック数３６をアドレスとして逆数変換する
ことによってトラック横断の相対速度検出信号３８が得
られる。そして、このトラック横断の相対速度検出信号
３８をＤ／Ａコンバータ３７によってアナログ信号３９
（図５（ｆ））に変換され、差動増幅器３２に入力され
る。
出力されるトラック横断信号２５は、クロックカウント
回路３３に入力され、このクロックカウント回路３３に
よってトラック横断信号２５のエッジパルス５１（図５
（ｃ））の時間間隔が、基準クロック回路３４から出力
されるクロックをカウントすることによって求められ
る。このカウントされたクロック数３６は、相対速度変
換ＲＯＭ３５に入力され、この相対速度変換ＲＯＭ３５
によってクロック数３６をアドレスとして逆数変換する
ことによってトラック横断の相対速度検出信号３８が得
られる。そして、このトラック横断の相対速度検出信号
３８をＤ／Ａコンバータ３７によってアナログ信号３９
（図５（ｆ））に変換され、差動増幅器３２に入力され
る。
【００７５】そして、上記差動増幅器３２は、前記基準
速度信号３０とトラック横断の相対速度検出信号３９と
の差信号５２を増幅し、この差動増幅器３２からの出力
信号５２は、第２のスイッチング回路４１を介してドラ
イバーアンプ４２に入力され、このドライバーアンプ４
２によって増幅されてヘッドアクチュエータ４３に出力
され、このヘッドアクチュエータ４３によって光学ヘッ
ド２０が基準速度信号２８に対応した所定の速度で減速
駆動される。
速度信号３０とトラック横断の相対速度検出信号３９と
の差信号５２を増幅し、この差動増幅器３２からの出力
信号５２は、第２のスイッチング回路４１を介してドラ
イバーアンプ４２に入力され、このドライバーアンプ４
２によって増幅されてヘッドアクチュエータ４３に出力
され、このヘッドアクチュエータ４３によって光学ヘッ
ド２０が基準速度信号２８に対応した所定の速度で減速
駆動される。
【００７６】その結果、光学ヘッド２０の移動速度５３
は、図５（ｆ）に示すように、略直線的に減少し等加速
度で変化するが、低速域における理想的な等加速度の速
度変化５４に対する実際の速度変化は、同図に示すよう
に、追従が遅る。
は、図５（ｆ）に示すように、略直線的に減少し等加速
度で変化するが、低速域における理想的な等加速度の速
度変化５４に対する実際の速度変化は、同図に示すよう
に、追従が遅る。
【００７７】ところで、光学ヘッドが直線的な減速に応
じて目的のトラックに近づき、目標トラックの１つ手前
のトラックに来ると（図５（ｆ）のｈ）、タイミング発
生回路４４からは、第１のタイミング信号４７が発生さ
れ、第１のスイッチング回路３１がＤ／Ａコンバータ２
９側から図５（ｅ）に示すように接地レベル側に切り換
えられる。そして、差動増幅器３２には、相対速度検出
信号３９のみが入力されて残留速度帰還が行われ、減速
動作が継続される。したがって、図５（ｆ）に示すよう
に、目標トラックを通過した時点（図５（ｆ）のｉ）
で、光学ヘッド２０の速度がトラッキングサーボへ引き
込み可能な速度より速い場合でも、そのまま減速が継続
される。
じて目的のトラックに近づき、目標トラックの１つ手前
のトラックに来ると（図５（ｆ）のｈ）、タイミング発
生回路４４からは、第１のタイミング信号４７が発生さ
れ、第１のスイッチング回路３１がＤ／Ａコンバータ２
９側から図５（ｅ）に示すように接地レベル側に切り換
えられる。そして、差動増幅器３２には、相対速度検出
信号３９のみが入力されて残留速度帰還が行われ、減速
動作が継続される。したがって、図５（ｆ）に示すよう
に、目標トラックを通過した時点（図５（ｆ）のｉ）
で、光学ヘッド２０の速度がトラッキングサーボへ引き
込み可能な速度より速い場合でも、そのまま減速が継続
される。
【００７８】そして、上記タイミング発生回路４４が第
１のタイミング信号４７を発生してから所定時間Ｔ経過
すると（図５（ｆ）のｊ）、タイミング発生回路４４か
らは、第２のタイミング信号が発生される。すると、第
２のスイッチング回路５０は、トラッキングサーボ側に
切り換わる。
１のタイミング信号４７を発生してから所定時間Ｔ経過
すると（図５（ｆ）のｊ）、タイミング発生回路４４か
らは、第２のタイミング信号が発生される。すると、第
２のスイッチング回路５０は、トラッキングサーボ側に
切り換わる。
【００７９】この時点では、図５（ｆ）に示すように、
光学ヘッド２０の速度がトラッキングサーボへの引き込
み速度５５より遅い速度になっているため、光学ヘッド
２０は、トラッキングサーボ回路４０によって目標のト
ラックに正確にトラッキング制御される。
光学ヘッド２０の速度がトラッキングサーボへの引き込
み速度５５より遅い速度になっているため、光学ヘッド
２０は、トラッキングサーボ回路４０によって目標のト
ラックに正確にトラッキング制御される。
【００８０】なお、図５では、光学ヘッド２０が目標ト
ラックを通過しているが、光学ヘッド２０は、図５
（ａ）から明らかなように、目標トラックを１／２トラ
ック以上はオーバーランしておらず、トラッキングサー
ボ回路４０からの信号によって目標トラック側に戻り、
図５（ｆ）のｋの時点で目標トラックに正確にトラッキ
ング制御されている。
ラックを通過しているが、光学ヘッド２０は、図５
（ａ）から明らかなように、目標トラックを１／２トラ
ック以上はオーバーランしておらず、トラッキングサー
ボ回路４０からの信号によって目標トラック側に戻り、
図５（ｆ）のｋの時点で目標トラックに正確にトラッキ
ング制御されている。
【００８１】このように、基準速度信号２８と前記速度
検出信号３９の差信号を帰還して光学ヘッド２０のシー
ク動作の速度制御を行なう際、残りトラック数が所定値
つまり１以下となった場合に、タイミング発生回路４４
から第１のタイミング信号４７を出力し、第１のスイッ
チング回路３１を接地レベルに切り換え、当該第１のタ
イミング信号４７を出力してから所定時間が経過した後
に、タイミング発生回路４４から第２のタイミング信号
５０を出力し、前記第２のスイッチング回路４１を差動
増幅器３２からの差信号をトラッキングサーボ信号側に
切り換えるようになっている。
検出信号３９の差信号を帰還して光学ヘッド２０のシー
ク動作の速度制御を行なう際、残りトラック数が所定値
つまり１以下となった場合に、タイミング発生回路４４
から第１のタイミング信号４７を出力し、第１のスイッ
チング回路３１を接地レベルに切り換え、当該第１のタ
イミング信号４７を出力してから所定時間が経過した後
に、タイミング発生回路４４から第２のタイミング信号
５０を出力し、前記第２のスイッチング回路４１を差動
増幅器３２からの差信号をトラッキングサーボ信号側に
切り換えるようになっている。
【００８２】そのため、残りトラック数が１以下となっ
た場合でも光学ヘッド２０の減速動作を継続するので、
光学ヘッド２０の減速を等加速度にほぼ等しい状態で確
実に行うことができ、シーク動作の高速化が可能である
ばかりか、所定のタイミングでトラッキングサーボへの
引き込みを行なうときには、光学ヘッド２０が確実に減
速されているので、シーク動作に大きな誤差が生じるの
を防止することができ、高精度のシーク動作の速度制御
が可能トなる。また、粗シーク及び精密シークというよ
うに２段階の速度制御を行う必要がないので、構成が複
雑となったり、シーク動作に要する時間が長くなるのを
防止し、この点からもシーク動作の高速化が可能とな
る。
た場合でも光学ヘッド２０の減速動作を継続するので、
光学ヘッド２０の減速を等加速度にほぼ等しい状態で確
実に行うことができ、シーク動作の高速化が可能である
ばかりか、所定のタイミングでトラッキングサーボへの
引き込みを行なうときには、光学ヘッド２０が確実に減
速されているので、シーク動作に大きな誤差が生じるの
を防止することができ、高精度のシーク動作の速度制御
が可能トなる。また、粗シーク及び精密シークというよ
うに２段階の速度制御を行う必要がないので、構成が複
雑となったり、シーク動作に要する時間が長くなるのを
防止し、この点からもシーク動作の高速化が可能とな
る。
【００８３】図７はこの発明の第二の実施例を示すもの
であり、前記実施例と同一の部分には同一の符号を付し
て説明すると、この実施例では、差動増幅手段に入力す
る基準速度信号を接地レベルに切換可能な第１の切換手
段と、前記駆動手段に帰還される差動増幅手段からの差
信号をトラッキングサーボ信号側に切換可能な第２の切
換手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信号の差信
号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行な
う際、残りトラック数が所定値以下となった場合に、前
記第１の切換手段を接地レベルに切り換える第１のタイ
ミング信号を出力するとともに、前記速度検出信号が所
定値以下となった場合に、前記第２の切換手段をトラッ
キングサーボ信号側に切り換える第２のタイミング信号
を出力するタイミング信号発生手段とを備えるように構
成されている。
であり、前記実施例と同一の部分には同一の符号を付し
て説明すると、この実施例では、差動増幅手段に入力す
る基準速度信号を接地レベルに切換可能な第１の切換手
段と、前記駆動手段に帰還される差動増幅手段からの差
信号をトラッキングサーボ信号側に切換可能な第２の切
換手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信号の差信
号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行な
う際、残りトラック数が所定値以下となった場合に、前
記第１の切換手段を接地レベルに切り換える第１のタイ
ミング信号を出力するとともに、前記速度検出信号が所
定値以下となった場合に、前記第２の切換手段をトラッ
キングサーボ信号側に切り換える第２のタイミング信号
を出力するタイミング信号発生手段とを備えるように構
成されている。
【００８４】すなわち、図７において、６０はトラック
横断検出回路２３から出力されるトラック横断信号２５
の周波数を電圧に変換するＦ／Ｖコンバータ、４４は第
１のスイッチング回路３１の切り換えを行う第１のタイ
ミング信号と、第２のスイッチング回路の切り換えを行
う第２のタイミング信号を発生させるタイミング発生回
路である。
横断検出回路２３から出力されるトラック横断信号２５
の周波数を電圧に変換するＦ／Ｖコンバータ、４４は第
１のスイッチング回路３１の切り換えを行う第１のタイ
ミング信号と、第２のスイッチング回路の切り換えを行
う第２のタイミング信号を発生させるタイミング発生回
路である。
【００８５】図８は上記タイミング発生回路を示す回路
図である。
図である。
【００８６】図において、４５は第１のスイッチング回
路３１をＤ／Ａコンバータ２９側から接地レベル側に切
り換える第１のタイミングである目標トラックまでの残
りトラック数の所定値を設定する開始トラック設定手
段、４６はトラックカウント回路２４から出力される残
りトラック数信号２７が開始トラック設定手段４５で設
定された残りトラック数と一致したことを検出すると、
第１のスイッチング回路３１をＤ／Ａコンバータ２９側
から接地レベル側に切り換える第１のタイミング信号４
７を出力する一致検出回路、６１は前記Ｆ／Ｖコンバー
タ６０から出力される速度検出信号３９が残留速度閾値
に等しくなったときに、第２のスイッチング回路４１を
差動増幅器３２側からトラッキングサーボ回路４０側に
切り換えるための残留速度閾値を設定する残留速度閾値
設定回路、６２は前記Ｆ／Ｖコンバータ６０から出力さ
れる速度検出信号３９と残留速度閾値設定回路６１に予
め設定された残留速度閾値との差信号を増幅し、速度検
出信号３９が残留速度閾値以下となった場合に第２のタ
イミング信号５０を出力する差動増幅器である。
路３１をＤ／Ａコンバータ２９側から接地レベル側に切
り換える第１のタイミングである目標トラックまでの残
りトラック数の所定値を設定する開始トラック設定手
段、４６はトラックカウント回路２４から出力される残
りトラック数信号２７が開始トラック設定手段４５で設
定された残りトラック数と一致したことを検出すると、
第１のスイッチング回路３１をＤ／Ａコンバータ２９側
から接地レベル側に切り換える第１のタイミング信号４
７を出力する一致検出回路、６１は前記Ｆ／Ｖコンバー
タ６０から出力される速度検出信号３９が残留速度閾値
に等しくなったときに、第２のスイッチング回路４１を
差動増幅器３２側からトラッキングサーボ回路４０側に
切り換えるための残留速度閾値を設定する残留速度閾値
設定回路、６２は前記Ｆ／Ｖコンバータ６０から出力さ
れる速度検出信号３９と残留速度閾値設定回路６１に予
め設定された残留速度閾値との差信号を増幅し、速度検
出信号３９が残留速度閾値以下となった場合に第２のタ
イミング信号５０を出力する差動増幅器である。
【００８７】上記第１のスイッチング回路３１を切り換
える第１のタイミングは、例えば目標トラックの１つ前
のトラックすなわち残りトラック数１に設定されるが、
これに限定されるわけではなく、目標トラックの任意数
前のトラックなど他の値でも良いことは勿論である。
える第１のタイミングは、例えば目標トラックの１つ前
のトラックすなわち残りトラック数１に設定されるが、
これに限定されるわけではなく、目標トラックの任意数
前のトラックなど他の値でも良いことは勿論である。
【００８８】以上の構成において、この実施例では、基
準速度信号３０と速度検出信号３９の差信号５２を帰５
して光学ヘッド２０のシーク動作の速度制御を行なう
際、残りトラック数が１以下となった場合に、タイミン
グ発生回路４４から第１のタイミング信号４７を出力
し、第１のスイッチング回路３３１を接地レベルに切り
換えた後、前記速度検出信号３９が所定値以下になった
場合に、タイミング発生回路４４から第２のタイミング
信号５０を出力し、前記第２のスイッチング回路４１を
差動増幅回路３２からの差信号５２をトラッキングサー
ボ信号側に切り換える。
準速度信号３０と速度検出信号３９の差信号５２を帰５
して光学ヘッド２０のシーク動作の速度制御を行なう
際、残りトラック数が１以下となった場合に、タイミン
グ発生回路４４から第１のタイミング信号４７を出力
し、第１のスイッチング回路３３１を接地レベルに切り
換えた後、前記速度検出信号３９が所定値以下になった
場合に、タイミング発生回路４４から第２のタイミング
信号５０を出力し、前記第２のスイッチング回路４１を
差動増幅回路３２からの差信号５２をトラッキングサー
ボ信号側に切り換える。
【００８９】そのため、残りトラック数が１以下となっ
た場合に基準速度信号３０を接地レベルに切り換えるこ
とによって光学ヘッド２０の減速動作を継続するので、
光学ヘッド２０の減速を等加速度で行うことができ、シ
ーク動作の高速化が可能であり、しかも光学ヘッド２０
の移動速度がトラッキングサーボへの引き込み可能な速
度以下に低下したことを確認して、トラッキングサーボ
への引き込みを確実に行なうことができ、更に、２段階
の速度制御を行う必要がないので、構成が複雑となった
り、シーク動作に要する時間が長くなるのを防止し、こ
の点からもシーク動作の高速化が可能となる。
た場合に基準速度信号３０を接地レベルに切り換えるこ
とによって光学ヘッド２０の減速動作を継続するので、
光学ヘッド２０の減速を等加速度で行うことができ、シ
ーク動作の高速化が可能であり、しかも光学ヘッド２０
の移動速度がトラッキングサーボへの引き込み可能な速
度以下に低下したことを確認して、トラッキングサーボ
への引き込みを確実に行なうことができ、更に、２段階
の速度制御を行う必要がないので、構成が複雑となった
り、シーク動作に要する時間が長くなるのを防止し、こ
の点からもシーク動作の高速化が可能となる。
【００９０】その他の構成及び作用は前記実施例と同一
であるので、その説明を省略する。
であるので、その説明を省略する。
【００９１】図９はこの発明の第三の実施例を示すもの
であり、前記実施例と同一の部分には同一の符号を付し
て説明すると、この実施例では、差動増幅手段に入力す
る基準速度信号を接地レベルに切換可能な第１の切換手
段と、前記駆動手段に帰還される差動増幅手段からの差
信号をトラッキングサーボ信号側に切換可能な第２の切
換手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信号の差信
号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行な
う際、残りトラック数が所定値以下となった場合に、前
記第１の切換手段を接地レベルに切り換える第１のタイ
ミング信号を出力するとともに、当該第１のタイミング
信号を出力してから所定時間が経過した後に、前記第２
の切換手段をトラッキングサーボ信号側に切り換える第
２のタイミング信号を出力し、かつ前記光学ヘッドの移
動速度に応じて前記基準速度信号と前記速度検出信号の
差信号を帰還する際のゲインと前記所定時間とを制御す
るタイミング信号発生及びゲイン制御手段とを備えるよ
うに構成されている。
であり、前記実施例と同一の部分には同一の符号を付し
て説明すると、この実施例では、差動増幅手段に入力す
る基準速度信号を接地レベルに切換可能な第１の切換手
段と、前記駆動手段に帰還される差動増幅手段からの差
信号をトラッキングサーボ信号側に切換可能な第２の切
換手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信号の差信
号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行な
う際、残りトラック数が所定値以下となった場合に、前
記第１の切換手段を接地レベルに切り換える第１のタイ
ミング信号を出力するとともに、当該第１のタイミング
信号を出力してから所定時間が経過した後に、前記第２
の切換手段をトラッキングサーボ信号側に切り換える第
２のタイミング信号を出力し、かつ前記光学ヘッドの移
動速度に応じて前記基準速度信号と前記速度検出信号の
差信号を帰還する際のゲインと前記所定時間とを制御す
るタイミング信号発生及びゲイン制御手段とを備えるよ
うに構成されている。
【００９２】すなわち、図９において、７０は基準速度
信号３０と速度検出信号３９の差信号５２を帰還して光
学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラ
ック数が所定値以下となった場合に、前記第１のスイッ
チング回路３１を接地レベルに切り換える第１のタイミ
ング信号４７を出力するとともに、当該第１のタイミン
グ信号４７を出力してから所定時間Ｔが経過した後に、
前記第２のスイッチング回路４１をトラッキングサーボ
信号側に切り換える第２のタイミング信号５０を出力
し、かつ前記光学ヘッド２０の移動速度に応じて前記基
準速度信号３０と前記速度検出信号３９の差信号５２を
帰還する際のゲインと前記所定時間Ｔとを制御するタイ
ミング発生及びゲイン制御回路である。
信号３０と速度検出信号３９の差信号５２を帰還して光
学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラ
ック数が所定値以下となった場合に、前記第１のスイッ
チング回路３１を接地レベルに切り換える第１のタイミ
ング信号４７を出力するとともに、当該第１のタイミン
グ信号４７を出力してから所定時間Ｔが経過した後に、
前記第２のスイッチング回路４１をトラッキングサーボ
信号側に切り換える第２のタイミング信号５０を出力
し、かつ前記光学ヘッド２０の移動速度に応じて前記基
準速度信号３０と前記速度検出信号３９の差信号５２を
帰還する際のゲインと前記所定時間Ｔとを制御するタイ
ミング発生及びゲイン制御回路である。
【００９３】また、７１は第２のスイッチング回路４１
とドライバーアンプ４２との間に介在され、タイミング
発生及びゲイン制御回路７０からのゲイン制御信号７２
に応じてゲインを調節するゲイン調節アンプである。
とドライバーアンプ４２との間に介在され、タイミング
発生及びゲイン制御回路７０からのゲイン制御信号７２
に応じてゲインを調節するゲイン調節アンプである。
【００９４】図１０は上記タイミング発生及びゲイン制
御回路を示す回路図である。
御回路を示す回路図である。
【００９５】図において、４５は第１のスイッチング回
路３１をＤ／Ａコンバータ２９側から接地レベル側に切
り換える第１のタイミングである目標トラックまでの残
りトラック数の所定値を設定する開始トラック設定手
段、４６はトラックカウント回路２４から出力される残
りトラック数信号２７が開始トラック設定手段４５で設
定された残りトラック数と一致したことを検出すると、
第１のスイッチング回路３１をＤ／Ａコンバータ２９側
から接地レベル側に切り換える第１のタイミング信号４
７を出力する一致検出回路である。
路３１をＤ／Ａコンバータ２９側から接地レベル側に切
り換える第１のタイミングである目標トラックまでの残
りトラック数の所定値を設定する開始トラック設定手
段、４６はトラックカウント回路２４から出力される残
りトラック数信号２７が開始トラック設定手段４５で設
定された残りトラック数と一致したことを検出すると、
第１のスイッチング回路３１をＤ／Ａコンバータ２９側
から接地レベル側に切り換える第１のタイミング信号４
７を出力する一致検出回路である。
【００９６】６１は光学ヘッド２０の残留速度の基準値
を設定する残留速度基準値設定回路、７３は前記Ｄ／Ａ
コンバータ３７から出力される速度検出信号３９（Ｘ）
と残留速度基準値設定回路６１に予め設定された残留速
度基準値（Ｙ）との比（Ｘ／Ｙ）を演算し、この比（Ｘ
／Ｙ）に対応した信号をゲイン制御信号７２として出力
する除算器、４８は前記一致検出回路４６が第１のタイ
ミング信号４７を出力した後、第２のスイッチング回路
４１を差動増幅器３２側からトラッキングサーボ回路４
０側に切り換えるまでの所定時間幅を設定する時間幅設
定回路、７４は上記第１のタイミング信号４７を発生し
た後、時間幅設定回路４８で設定された所定時間Ｔを除
算器７３の出力（Ｚ）で正規化する除算器、４９は上記
除算器７４で正規化された時間の経過を計時したとき
に、第２のスイッチング回路４１を差動増幅器３２側か
らトラッキングサーボ回路４０側に切り換える第２のタ
イミング信号５０を出力するタイマである。
を設定する残留速度基準値設定回路、７３は前記Ｄ／Ａ
コンバータ３７から出力される速度検出信号３９（Ｘ）
と残留速度基準値設定回路６１に予め設定された残留速
度基準値（Ｙ）との比（Ｘ／Ｙ）を演算し、この比（Ｘ
／Ｙ）に対応した信号をゲイン制御信号７２として出力
する除算器、４８は前記一致検出回路４６が第１のタイ
ミング信号４７を出力した後、第２のスイッチング回路
４１を差動増幅器３２側からトラッキングサーボ回路４
０側に切り換えるまでの所定時間幅を設定する時間幅設
定回路、７４は上記第１のタイミング信号４７を発生し
た後、時間幅設定回路４８で設定された所定時間Ｔを除
算器７３の出力（Ｚ）で正規化する除算器、４９は上記
除算器７４で正規化された時間の経過を計時したとき
に、第２のスイッチング回路４１を差動増幅器３２側か
らトラッキングサーボ回路４０側に切り換える第２のタ
イミング信号５０を出力するタイマである。
【００９７】上記第１のスイッチング回路３１を切り換
える第１のタイミングは、例えば目標トラックの１つ前
のトラックすなわち残りトラック数１に設定されるが、
これに限定されるわけではなく、目標トラックの任意数
前のトラックなど他の値でも良いことは勿論である。
える第１のタイミングは、例えば目標トラックの１つ前
のトラックすなわち残りトラック数１に設定されるが、
これに限定されるわけではなく、目標トラックの任意数
前のトラックなど他の値でも良いことは勿論である。
【００９８】また、上記残留速度基準値設定回路６１に
予め設定された残留速度基準値としては、例えば残りト
ラック数が１となった場合の基準速度値（接地レベルに
切り換えられる直前の値）が用いられるが、これに限定
されるものではない。
予め設定された残留速度基準値としては、例えば残りト
ラック数が１となった場合の基準速度値（接地レベルに
切り換えられる直前の値）が用いられるが、これに限定
されるものではない。
【００９９】さらに、上記時間幅設定回路４８で設定さ
れる所定時間幅Ｔは、例えば光学ヘッド２０の速度検出
信号が残りトラック数が１となった場合の基準速度値
（接地レベルに切り換えられる直前の値）に等しい場合
に、光学ヘッド２０の移動速度がトラッキングサーボに
引き込み可能な速度以下に低下するまでの時間に設定さ
れるが、これに限定されるものではなく、他の値に設定
しても勿論よい。
れる所定時間幅Ｔは、例えば光学ヘッド２０の速度検出
信号が残りトラック数が１となった場合の基準速度値
（接地レベルに切り換えられる直前の値）に等しい場合
に、光学ヘッド２０の移動速度がトラッキングサーボに
引き込み可能な速度以下に低下するまでの時間に設定さ
れるが、これに限定されるものではなく、他の値に設定
しても勿論よい。
【０１００】以上の構成において、この実施例では、次
のようにして光学ヘッドの速度制御が行われる。
のようにして光学ヘッドの速度制御が行われる。
【０１０１】すなわち、この実施例の基本的な動作は、
前記第１の実施例と同様であり、基準速度信号３０と速
度検出信号３９の差信号５２を帰還して光学ヘッド２０
のシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック数が
所定値１以下となった場合には、タイミング発生及びゲ
イン制御回路７０の一致検出回路４６から第１のタイミ
ング信号４７が出力され、第１のスイッチング回路３１
が差動増幅器３２側から接地レベル側に切り換わり、残
留速度帰還により減速動作が継続される。これと同時
に、光学ヘッド２０の速度検出信号３９がタイミング発
生及びゲイン制御回路７０の除算器７３に入力され、こ
の除算器７３によって第１０図に示すように速度検出信
号３９と残留速度基準値設定回路６１に予め設定された
残留速度基準値との比が演算される。
前記第１の実施例と同様であり、基準速度信号３０と速
度検出信号３９の差信号５２を帰還して光学ヘッド２０
のシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック数が
所定値１以下となった場合には、タイミング発生及びゲ
イン制御回路７０の一致検出回路４６から第１のタイミ
ング信号４７が出力され、第１のスイッチング回路３１
が差動増幅器３２側から接地レベル側に切り換わり、残
留速度帰還により減速動作が継続される。これと同時
に、光学ヘッド２０の速度検出信号３９がタイミング発
生及びゲイン制御回路７０の除算器７３に入力され、こ
の除算器７３によって第１０図に示すように速度検出信
号３９と残留速度基準値設定回路６１に予め設定された
残留速度基準値との比が演算される。
【０１０２】いま、光学ヘッド２０の速度検出信号３９
が残りトラック数が１となった場合の基準速度値３０
（接地レベルに切り換えられる直前の値）の例えば１．
２倍であるとすると、除算器７３によって速度検出信号
３９と残留速度基準値との比が、１．２と演算され、こ
の値がゲイン制御信号７２としてゲイン調節回路７１に
出力される。その結果、ゲイン調節回路７１は、残留速
度帰還のゲインが通常の１．２となるように調節する。
が残りトラック数が１となった場合の基準速度値３０
（接地レベルに切り換えられる直前の値）の例えば１．
２倍であるとすると、除算器７３によって速度検出信号
３９と残留速度基準値との比が、１．２と演算され、こ
の値がゲイン制御信号７２としてゲイン調節回路７１に
出力される。その結果、ゲイン調節回路７１は、残留速
度帰還のゲインが通常の１．２となるように調節する。
【０１０３】また、上記除算器７３の出力信号は、除算
器７４に入力され、この除算器７４によって時間幅設定
回路４８に設定された所定の時間幅Ｔが正規化される。
すなわち、上記時間幅設定回路４８に設定された所定の
時間幅Ｔは、除算器７４によって除算器７３の出力信号
（Ｚ＝１．２）と除算され、Ｔ／１．２がタイマ４９に
出力される。
器７４に入力され、この除算器７４によって時間幅設定
回路４８に設定された所定の時間幅Ｔが正規化される。
すなわち、上記時間幅設定回路４８に設定された所定の
時間幅Ｔは、除算器７４によって除算器７３の出力信号
（Ｚ＝１．２）と除算され、Ｔ／１．２がタイマ４９に
出力される。
【０１０４】そして、タイマ４９は、一致検出回路４６
から第１のタイミング信号３１が出力されてから、除算
器７４から出力される出力信号（Ｔ／１．２）の時間を
計時した時点で、第２のタイミング信号４１を出力す
る。
から第１のタイミング信号３１が出力されてから、除算
器７４から出力される出力信号（Ｔ／１．２）の時間を
計時した時点で、第２のタイミング信号４１を出力す
る。
【０１０５】そのため、タイミング発生及びゲイン制御
回路７０から第１のタイミング信号４７が出力されて、
第１のスイッチング回路３１が差動増幅器３２側から接
地レベル側に切り換わり、残留速度帰還により減速動作
が継続されるが、この場合のゲインは、通常のゲインの
１．２倍に設定されているため、１．２倍の加速度で減
速動作が行われる。しかも、上記第１のスイッチング回
路３１が差動増幅器３２側から接地レベル側に切り換え
られてから、第２のスイッチング回路４１がトラッキン
グサーボ側に切り換わるまでの時間幅は、所定時間幅Ｔ
の１．２となるように設定されている。
回路７０から第１のタイミング信号４７が出力されて、
第１のスイッチング回路３１が差動増幅器３２側から接
地レベル側に切り換わり、残留速度帰還により減速動作
が継続されるが、この場合のゲインは、通常のゲインの
１．２倍に設定されているため、１．２倍の加速度で減
速動作が行われる。しかも、上記第１のスイッチング回
路３１が差動増幅器３２側から接地レベル側に切り換え
られてから、第２のスイッチング回路４１がトラッキン
グサーボ側に切り換わるまでの時間幅は、所定時間幅Ｔ
の１．２となるように設定されている。
【０１０６】その結果、光学ヘッド２０は、所定値の
１．２倍の加速度で所定時間幅Ｔの１／１．２の時間だ
け減速動作を継続した後に、トラッキングサーボ側に切
り換わるため、第１のタイミング信号４７が出力されて
からトラッキングサーボ制御されるまでに、光学ヘッド
２０が進む距離を略一定にすることができる。
１．２倍の加速度で所定時間幅Ｔの１／１．２の時間だ
け減速動作を継続した後に、トラッキングサーボ側に切
り換わるため、第１のタイミング信号４７が出力されて
からトラッキングサーボ制御されるまでに、光学ヘッド
２０が進む距離を略一定にすることができる。
【０１０７】したがって、残留速度帰還を開始するとき
の光学ヘッドの移動速度が、基準速度よりかなり大きい
場合でも、光学ヘッドを確実に目標トラックにトラッキ
ングサーボ制御させることが可能となる。
の光学ヘッドの移動速度が、基準速度よりかなり大きい
場合でも、光学ヘッドを確実に目標トラックにトラッキ
ングサーボ制御させることが可能となる。
【０１０８】さらに、２段階の速度制御を行う必要がな
いので、構成が複雑となったり、シーク動作に要する時
間が長くなるのを防止し、この点からもシーク動作の高
速化が可能となる。
いので、構成が複雑となったり、シーク動作に要する時
間が長くなるのを防止し、この点からもシーク動作の高
速化が可能となる。
【０１０９】その他の構成及び作用は前記実施例と同様
であるので、その説明を省略する。
であるので、その説明を省略する。
【０１１０】図１５はこの発明の第四の実施例を示すも
のであり、前記実施例と同一の部分には同一の符号を付
して説明すると、この実施例では、差動増幅手段に入力
する基準速度信号を接地レベルに切換可能な第１の切換
手段と、前記駆動手段に帰還される差動増幅手段からの
差信号をトラッキングサーボ信号側に切換可能な第２の
切換手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信号の差
信号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行
なう際、残りトラック数が所定値以下となった場合に、
前記第１の切換手段を接地レベルに切り換える第１のタ
イミング信号を出力するとともに、当該第１のタイミン
グ信号を出力してから所定時間が経過した後であって所
定のトラック位置を通過した時に、前記第２の切換手段
をトラッキングサーボ信号側に切り換える第２のタイミ
ング信号を出力するタイミング信号発生手段とを備える
ように構成されている。
のであり、前記実施例と同一の部分には同一の符号を付
して説明すると、この実施例では、差動増幅手段に入力
する基準速度信号を接地レベルに切換可能な第１の切換
手段と、前記駆動手段に帰還される差動増幅手段からの
差信号をトラッキングサーボ信号側に切換可能な第２の
切換手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信号の差
信号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行
なう際、残りトラック数が所定値以下となった場合に、
前記第１の切換手段を接地レベルに切り換える第１のタ
イミング信号を出力するとともに、当該第１のタイミン
グ信号を出力してから所定時間が経過した後であって所
定のトラック位置を通過した時に、前記第２の切換手段
をトラッキングサーボ信号側に切り換える第２のタイミ
ング信号を出力するタイミング信号発生手段とを備える
ように構成されている。
【０１１１】すなわち、前記第一乃至第三の実施例で
は、シーク動作時に、速度制御系の基準速度信号を接地
レベルとしてからトラッキングサーボへ切り換えるまで
の時間間隔、つまり、タイミング発生回路のタイミング
信号によって第１のスイッチング回路が動作してから、
第２のスイッチング回路が動作するまでの時間間隔は、
タイミング発生回路の時間幅設定回路（図４の符号４
８）や残留速度閾値設定回路（図８の符号６１）によっ
て決定される。この時間間隔は、通常、速度制御系とト
ラッキングサーボ系のサーボ帯域によって最適な値が選
ばれる。
は、シーク動作時に、速度制御系の基準速度信号を接地
レベルとしてからトラッキングサーボへ切り換えるまで
の時間間隔、つまり、タイミング発生回路のタイミング
信号によって第１のスイッチング回路が動作してから、
第２のスイッチング回路が動作するまでの時間間隔は、
タイミング発生回路の時間幅設定回路（図４の符号４
８）や残留速度閾値設定回路（図８の符号６１）によっ
て決定される。この時間間隔は、通常、速度制御系とト
ラッキングサーボ系のサーボ帯域によって最適な値が選
ばれる。
【０１１２】しかし、最近、光スポットを目標トラック
に引き込むには、光学ヘッドの残留速度を引き込み可能
速度以下にした上で、しかも目標トラックから所定の位
置（例えば、目標トラックから１／２トラック手前と目
標トラックの間）で、速度制御系からトラッキングサー
ボに切り換えなければ、光スポットが目標トラックをオ
ーバーランしたり目標トラックの手前のトラックに引き
込まれたりして、シークエラーを生じることがあること
が報告されている（テレビジョン学会：ｖｏｌ．４４，
Ｎｏ．１０，ｐｐ．１３９１〜１３９７）。
に引き込むには、光学ヘッドの残留速度を引き込み可能
速度以下にした上で、しかも目標トラックから所定の位
置（例えば、目標トラックから１／２トラック手前と目
標トラックの間）で、速度制御系からトラッキングサー
ボに切り換えなければ、光スポットが目標トラックをオ
ーバーランしたり目標トラックの手前のトラックに引き
込まれたりして、シークエラーを生じることがあること
が報告されている（テレビジョン学会：ｖｏｌ．４４，
Ｎｏ．１０，ｐｐ．１３９１〜１３９７）。
【０１１３】ところで、前記第一乃至第三の実施例のタ
イミング発生回路では、いずれにしても、残留速度（基
準速度が接地レベルとなった時の光スポットの相対速
度）がある閾値（引き込み可能な速度）以下になったと
きに、第２のスイッチング回路を切り換えるための第２
のタイミング信号が出力されるように構成されている。
したがって、これらの実施例では、図１６に示すよう
に、第２のタイミング信号５０が出力された際に、残留
速度は確実に引き込み可能速度以下となっているもの
の、前記目標トラックの１つ手前のトラックに近い位置
でトラッキングサーボに切り換わってしまうなど、目標
トラックに確実に引き込み可能な所定位置で速度制御か
らトラッキングサーボに切り換わる保証はない。そのた
め、光スポットが目標トラックをオーバーランしたり目
標トラックの手前のトラックに引き込まれたりして、シ
ークエラーを生じる虞れを有しており、正確に目標トラ
ックに引き込むことができない場合がある。また、前記
第一乃至第三の実施例の時間幅設定回路等を使用したタ
イミング発生回路では、時間幅設定回路等における設定
値を調整することにより、目標トラックに確実に引き込
み可能な所定位置で速度制御からトラッキングサーボに
切り換わるように設定することも考えられるが、この場
合でも、残留速度のばらつきなどにより、前記目標トラ
ックから所定位置の範囲で速度制御系からトラッキング
サーボに確実に切り換わるように時間設定することはで
きないという難点を有している。
イミング発生回路では、いずれにしても、残留速度（基
準速度が接地レベルとなった時の光スポットの相対速
度）がある閾値（引き込み可能な速度）以下になったと
きに、第２のスイッチング回路を切り換えるための第２
のタイミング信号が出力されるように構成されている。
したがって、これらの実施例では、図１６に示すよう
に、第２のタイミング信号５０が出力された際に、残留
速度は確実に引き込み可能速度以下となっているもの
の、前記目標トラックの１つ手前のトラックに近い位置
でトラッキングサーボに切り換わってしまうなど、目標
トラックに確実に引き込み可能な所定位置で速度制御か
らトラッキングサーボに切り換わる保証はない。そのた
め、光スポットが目標トラックをオーバーランしたり目
標トラックの手前のトラックに引き込まれたりして、シ
ークエラーを生じる虞れを有しており、正確に目標トラ
ックに引き込むことができない場合がある。また、前記
第一乃至第三の実施例の時間幅設定回路等を使用したタ
イミング発生回路では、時間幅設定回路等における設定
値を調整することにより、目標トラックに確実に引き込
み可能な所定位置で速度制御からトラッキングサーボに
切り換わるように設定することも考えられるが、この場
合でも、残留速度のばらつきなどにより、前記目標トラ
ックから所定位置の範囲で速度制御系からトラッキング
サーボに確実に切り換わるように時間設定することはで
きないという難点を有している。
【０１１４】そこで、この実施例では、残留速度にばら
つきなどがあっても、正確に目標トラックに引き込むこ
とを可能とした光学ヘッドの速度制御方法及びその装置
を提供することにある。
つきなどがあっても、正確に目標トラックに引き込むこ
とを可能とした光学ヘッドの速度制御方法及びその装置
を提供することにある。
【０１１５】図１５はこの第四実施例に係る光学ヘッド
の速度制御装置を示す回路図であり、前記第一実施例と
同一の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
の速度制御装置を示す回路図であり、前記第一実施例と
同一の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１６】図において、８０はパルス整形回路であ
り、このパルス整形回路８０は、トラック横断検出回路
２３から出力されるトラック横断信号２５のパルス波形
を整形する回路である。
り、このパルス整形回路８０は、トラック横断検出回路
２３から出力されるトラック横断信号２５のパルス波形
を整形する回路である。
【０１１７】また、８１は上記パルス整形回路８０によ
ってパルス波形が整形されたトラック横断信号２５の周
波数値を電圧値に変換するＦ／Ｖ変換器、８２はこのＦ
／Ｖ変換器８１から出力される電圧値に対応した信号か
ら高周成分を除去するローパスフィルタである。そし
て、このローパスフィルタ８２の出力信号３９は、速度
検出信号として差動増幅器３１及びタイミング発生回路
４４に入力される。
ってパルス波形が整形されたトラック横断信号２５の周
波数値を電圧値に変換するＦ／Ｖ変換器、８２はこのＦ
／Ｖ変換器８１から出力される電圧値に対応した信号か
ら高周成分を除去するローパスフィルタである。そし
て、このローパスフィルタ８２の出力信号３９は、速度
検出信号として差動増幅器３１及びタイミング発生回路
４４に入力される。
【０１１８】一方、８３はデイファレンシャルカウント
回路であり、８４は光学ヘッド２０を移動させるべき目
標トラックのトラック数を設定するための目標トラック
数設定回路である。そして、上記デイファレンシャルカ
ウント回路８３は、目標トラック数設定回路８４によっ
て設定された目標トラック数から、前記トラック横断検
出回路２３よりトラック横断信号２５であるパルス信号
が１つ出力される毎に、トラック数を１つずつ減算し
て、シーク動作の残りトラック数を算出するための回路
である。
回路であり、８４は光学ヘッド２０を移動させるべき目
標トラックのトラック数を設定するための目標トラック
数設定回路である。そして、上記デイファレンシャルカ
ウント回路８３は、目標トラック数設定回路８４によっ
て設定された目標トラック数から、前記トラック横断検
出回路２３よりトラック横断信号２５であるパルス信号
が１つ出力される毎に、トラック数を１つずつ減算し
て、シーク動作の残りトラック数を算出するための回路
である。
【０１１９】上記デイファレンシャルカウント回路８３
の構成を更に説明すると、このデイファレンシャルカウ
ント回路８３は、図１７に示すように、例えばそれぞれ
１の桁、１０の桁、１００の桁、１０００の桁に対応し
た４個のカウンタ８５、８６、８７、８８を備えてお
り、これらのカウンタ８５、８６、８７、８８には、前
記目標トラック数設定回路８４から設定された目標トラ
ック数の各桁に対応した目標トラック設定信号８９がそ
れぞれ入力されており、これらの値がプリセットされて
いる。また、上記４個のカウンタうち最下位のカウンタ
８５には、トラック横断検出回路２３からトラック横断
信号２５が入力しており、当該最下位のカウンタ８５
は、トラック横断検出回路２３からトラック横断信号２
５が入力する毎に、予め設定された目標トラック数の１
の桁の数からトラック数を１つずつ減算していく。そし
て、下位のカウンタは、そのカウント数が０になると、
次の桁のカウンタから１０あるいは１００というように
繰り下げて減算を続行し、最終的に全てのカウンタ８
５、８６、８７、８８のカウント値が０になった場合に
は、最上位にカウンタ８８から目標トラック検出信号９
０を出力するように構成されている。なお、各桁のカウ
ンタ８５、８６、８７、８８からは、順次各桁の残りカ
ウント数がシーク動作の残りトラック数の信号２７とし
て出力されるようになっている。
の構成を更に説明すると、このデイファレンシャルカウ
ント回路８３は、図１７に示すように、例えばそれぞれ
１の桁、１０の桁、１００の桁、１０００の桁に対応し
た４個のカウンタ８５、８６、８７、８８を備えてお
り、これらのカウンタ８５、８６、８７、８８には、前
記目標トラック数設定回路８４から設定された目標トラ
ック数の各桁に対応した目標トラック設定信号８９がそ
れぞれ入力されており、これらの値がプリセットされて
いる。また、上記４個のカウンタうち最下位のカウンタ
８５には、トラック横断検出回路２３からトラック横断
信号２５が入力しており、当該最下位のカウンタ８５
は、トラック横断検出回路２３からトラック横断信号２
５が入力する毎に、予め設定された目標トラック数の１
の桁の数からトラック数を１つずつ減算していく。そし
て、下位のカウンタは、そのカウント数が０になると、
次の桁のカウンタから１０あるいは１００というように
繰り下げて減算を続行し、最終的に全てのカウンタ８
５、８６、８７、８８のカウント値が０になった場合に
は、最上位にカウンタ８８から目標トラック検出信号９
０を出力するように構成されている。なお、各桁のカウ
ンタ８５、８６、８７、８８からは、順次各桁の残りカ
ウント数がシーク動作の残りトラック数の信号２７とし
て出力されるようになっている。
【０１２０】また、９１は反射光量変化検出回路を示す
ものであり、この反射光量変化検出回路９１は、光学ヘ
ッド２０に通常配設される２分割受光素子の出力の和の
信号検出回路からなるものである。この反射光量変化検
出回路９１から出力される和信号は、光スポットがトラ
ックを横断したときに得られる信号で、トラッキングエ
ラー信号２２（２分割受光素子の出力の差の信号）の位
相とほぼ９０度ずれている。一般に、トラッキングエラ
ー信号２２（差信号）かあるいは反射光量変化信号（和
信号）いずれか一方で十分トラック横断検出が可能であ
るが、装置によっては、トラッキングエラー信号（差信
号）と反射光量変化信号（和信号）の両方を用いること
により、誤動作の少ないトラック横断検出回路を構成す
ることができる。
ものであり、この反射光量変化検出回路９１は、光学ヘ
ッド２０に通常配設される２分割受光素子の出力の和の
信号検出回路からなるものである。この反射光量変化検
出回路９１から出力される和信号は、光スポットがトラ
ックを横断したときに得られる信号で、トラッキングエ
ラー信号２２（２分割受光素子の出力の差の信号）の位
相とほぼ９０度ずれている。一般に、トラッキングエラ
ー信号２２（差信号）かあるいは反射光量変化信号（和
信号）いずれか一方で十分トラック横断検出が可能であ
るが、装置によっては、トラッキングエラー信号（差信
号）と反射光量変化信号（和信号）の両方を用いること
により、誤動作の少ないトラック横断検出回路を構成す
ることができる。
【０１２１】ところで、この実施例では、タイミング発
生回路４４が図１８に示すように構成されており、前記
第一の実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明
を省略する。
生回路４４が図１８に示すように構成されており、前記
第一の実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明
を省略する。
【０１２２】図において、９２はＲＳフリップフロップ
回路であり、このＲＳフリップフロップ回路９２には、
そのリセット端子（Ｒ）にタイマ４９からの出力信号９
３が入力しているとともに、そのセット端子（Ｓ）に前
記デイファレンシャルカウント回路８３からの目標トラ
ック検出信号９０が入力されている。そして、このＲＳ
フリップフロップ回路９２は、そのリセット端子（Ｒ）
にタイマ４９からの出力信号９３が入力するとリセット
され、次にそのセット端子（Ｓ）に前記デイファレンシ
ャルカウント回路８３から目標トラック検出信号９０が
入力すると、出力端子（Ｑ）から”Ｈ”の信号である第
２のタイミング信号５０を、第２のスイッチング回路４
１に出力するように構成されている。
回路であり、このＲＳフリップフロップ回路９２には、
そのリセット端子（Ｒ）にタイマ４９からの出力信号９
３が入力しているとともに、そのセット端子（Ｓ）に前
記デイファレンシャルカウント回路８３からの目標トラ
ック検出信号９０が入力されている。そして、このＲＳ
フリップフロップ回路９２は、そのリセット端子（Ｒ）
にタイマ４９からの出力信号９３が入力するとリセット
され、次にそのセット端子（Ｓ）に前記デイファレンシ
ャルカウント回路８３から目標トラック検出信号９０が
入力すると、出力端子（Ｑ）から”Ｈ”の信号である第
２のタイミング信号５０を、第２のスイッチング回路４
１に出力するように構成されている。
【０１２３】以上の構成において、この実施例では、基
準速度信号３０と速度検出信号３９の差信号５２を帰還
して光学ヘッド２０のシーク動作の速度制御を行なう
際、残りトラック数が３となった場合に、図１９に示す
ように、タイミング発生回路４４から第１のタイミング
信号４７が出力され、第１のスイッチング回路３１が接
地レベルに切り換えられる。その後、第１のタイミング
信号４７が出力されてから時間幅設定回路４８に設定さ
れた所定時間の経過がタイマ４９によって計時される
と、タイマ４９からの出力信号９３がＲＳフリップフロ
ップ回路９２のリセット端子（Ｒ）に入力され、ＲＳフ
リップフロップ回路９２がリセットされる。次に、光学
ヘッド２０が目標トラックに到達し、前記デイファレン
シャルカウント回路８３から目標トラック検出信号９０
が、ＲＳフリップフロップ回路９２のセット端子（Ｓ）
に入力されると、このＲＳフリップフロップ回路９２
は、セットされ、その出力端子（Ｑ）から”Ｈ”の信号
である第２のタイミング信号５０が第２のスイッチング
回路４１に出力されて、第２のスイッチング回路４１が
速度制御系からトラッキングサーボ信号側に切り換えら
れる。
準速度信号３０と速度検出信号３９の差信号５２を帰還
して光学ヘッド２０のシーク動作の速度制御を行なう
際、残りトラック数が３となった場合に、図１９に示す
ように、タイミング発生回路４４から第１のタイミング
信号４７が出力され、第１のスイッチング回路３１が接
地レベルに切り換えられる。その後、第１のタイミング
信号４７が出力されてから時間幅設定回路４８に設定さ
れた所定時間の経過がタイマ４９によって計時される
と、タイマ４９からの出力信号９３がＲＳフリップフロ
ップ回路９２のリセット端子（Ｒ）に入力され、ＲＳフ
リップフロップ回路９２がリセットされる。次に、光学
ヘッド２０が目標トラックに到達し、前記デイファレン
シャルカウント回路８３から目標トラック検出信号９０
が、ＲＳフリップフロップ回路９２のセット端子（Ｓ）
に入力されると、このＲＳフリップフロップ回路９２
は、セットされ、その出力端子（Ｑ）から”Ｈ”の信号
である第２のタイミング信号５０が第２のスイッチング
回路４１に出力されて、第２のスイッチング回路４１が
速度制御系からトラッキングサーボ信号側に切り換えら
れる。
【０１２４】そのため、上記第２のスイッチング回路４
１が速度制御系からトラッキングサーボ信号側に切り換
えられる時には、タイマ４９によって所定時間の経過が
確認されているため、光学ヘッド２０の残留速度は、目
標トラックへの引き込み可能な速度以下に確実に減速さ
れているとともに、当該速度制御系からトラッキングサ
ーボ信号側に切り換えられる位置は、目標トラックの位
置に対応しているため、残留速度の如何にかかわらず光
学ヘッド２０を正確に目標トラックに引き込むことがで
きる。
１が速度制御系からトラッキングサーボ信号側に切り換
えられる時には、タイマ４９によって所定時間の経過が
確認されているため、光学ヘッド２０の残留速度は、目
標トラックへの引き込み可能な速度以下に確実に減速さ
れているとともに、当該速度制御系からトラッキングサ
ーボ信号側に切り換えられる位置は、目標トラックの位
置に対応しているため、残留速度の如何にかかわらず光
学ヘッド２０を正確に目標トラックに引き込むことがで
きる。
【０１２５】その他の構成及び作用は前記第一の実施例
と同様であるので、その説明を省略する。
と同様であるので、その説明を省略する。
【０１２６】なお、この実施例に関する技術は、前述し
たように、シーク距離やシーク時間によって、光学ヘッ
ドの残留速度がほとんど変化しないものである。そのた
め、タイマ４９による所定時間の経過が確認される以前
に、光学ヘッドが目標トラックを通過してしまうことは
ない。仮に、タイマ４９による所定時間の経過が確認さ
れる以前に、光学ヘッドが目標トラックを通過すること
が起こった場合には、タイマ４９による時間設定を適当
に変更するだけで、目標トラック手前で光学ヘッドの残
留速度を引き込み可能速度以下にすることが可能であ
る。そして、一度タイマ４９によって設定した時間は、
変更する必要はない。また、タイマ４９による所定時間
の経過が確認される以前に、光学ヘッドが目標トラック
を通過した場合でも、光学ヘッドの残留速度が目標トラ
ックへの引き込み可能な速度以下となっていることが保
証されるのであれば、目標トラックの通過のみによって
第２のタイミング信号５０を出力しても良い。但し、光
学ヘッドの目標トラック通過時に、光学ヘッドの残留速
度が目標トラックへの引き込み可能な速度以下となって
いることが保証されるためには、実際に、タイマや速度
検出回路等が必要となる。
たように、シーク距離やシーク時間によって、光学ヘッ
ドの残留速度がほとんど変化しないものである。そのた
め、タイマ４９による所定時間の経過が確認される以前
に、光学ヘッドが目標トラックを通過してしまうことは
ない。仮に、タイマ４９による所定時間の経過が確認さ
れる以前に、光学ヘッドが目標トラックを通過すること
が起こった場合には、タイマ４９による時間設定を適当
に変更するだけで、目標トラック手前で光学ヘッドの残
留速度を引き込み可能速度以下にすることが可能であ
る。そして、一度タイマ４９によって設定した時間は、
変更する必要はない。また、タイマ４９による所定時間
の経過が確認される以前に、光学ヘッドが目標トラック
を通過した場合でも、光学ヘッドの残留速度が目標トラ
ックへの引き込み可能な速度以下となっていることが保
証されるのであれば、目標トラックの通過のみによって
第２のタイミング信号５０を出力しても良い。但し、光
学ヘッドの目標トラック通過時に、光学ヘッドの残留速
度が目標トラックへの引き込み可能な速度以下となって
いることが保証されるためには、実際に、タイマや速度
検出回路等が必要となる。
【０１２７】図２０はこの発明の第五の実施例を示すも
のであり、前記第二の実施例と同一の部分には同一の符
号を付して説明すると、この実施例では、差動増幅手段
に入力する基準速度信号を接地レベルに切換可能な第１
の切換手段と、前記駆動手段に帰還される差動増幅手段
からの差信号をトラッキングサーボ信号側に切換可能な
第２の切換手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信
号の差信号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制
御を行なう際、残りトラック数が所定値以下となった場
合に、前記第１の切換手段を接地レベルに切り換える第
１のタイミング信号を出力するとともに、前記速度検出
信号が所定値以下となった場合であって所定のトラック
位置を通過した時に、前記第２の切換手段をトラッキン
グサーボ信号側に切り換える第２のタイミング信号を出
力するタイミング信号発生手段とを備えるように構成さ
れている。
のであり、前記第二の実施例と同一の部分には同一の符
号を付して説明すると、この実施例では、差動増幅手段
に入力する基準速度信号を接地レベルに切換可能な第１
の切換手段と、前記駆動手段に帰還される差動増幅手段
からの差信号をトラッキングサーボ信号側に切換可能な
第２の切換手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信
号の差信号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制
御を行なう際、残りトラック数が所定値以下となった場
合に、前記第１の切換手段を接地レベルに切り換える第
１のタイミング信号を出力するとともに、前記速度検出
信号が所定値以下となった場合であって所定のトラック
位置を通過した時に、前記第２の切換手段をトラッキン
グサーボ信号側に切り換える第２のタイミング信号を出
力するタイミング信号発生手段とを備えるように構成さ
れている。
【０１２８】ところで、この実施例では、タイミング発
生回路４４が図２０に示すように構成されており、前記
第二の実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明
を省略する。
生回路４４が図２０に示すように構成されており、前記
第二の実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明
を省略する。
【０１２９】図において、９２はＲＳフリップフロップ
回路であり、このＲＳフリップフロップ回路９２には、
そのリセット端子（Ｒ）に比較器６２からの出力信号９
４が入力しているとともに、そのセット端子（Ｓ）に前
記デイファレンシャルカウント回路８３からの目標トラ
ック検出信号９０が入力されている。そして、このＲＳ
フリップフロップ回路９２は、そのリセット端子（Ｒ）
に比較器６２からの出力信号９４が入力するとリセット
され、次にそのセット端子（Ｓ）に前記デイファレンシ
ャルカウント回路８３から目標トラック検出信号９０が
入力すると、出力端子（Ｑ）から”Ｈ”の信号である第
２のタイミング信号５０を、第２のスイッチング回路４
１に出力するように構成されている。
回路であり、このＲＳフリップフロップ回路９２には、
そのリセット端子（Ｒ）に比較器６２からの出力信号９
４が入力しているとともに、そのセット端子（Ｓ）に前
記デイファレンシャルカウント回路８３からの目標トラ
ック検出信号９０が入力されている。そして、このＲＳ
フリップフロップ回路９２は、そのリセット端子（Ｒ）
に比較器６２からの出力信号９４が入力するとリセット
され、次にそのセット端子（Ｓ）に前記デイファレンシ
ャルカウント回路８３から目標トラック検出信号９０が
入力すると、出力端子（Ｑ）から”Ｈ”の信号である第
２のタイミング信号５０を、第２のスイッチング回路４
１に出力するように構成されている。
【０１３０】以上の構成において、この実施例では、基
準速度信号３０と速度検出信号３９の差信号５２を帰還
して光学ヘッド２０のシーク動作の速度制御を行なう
際、残りトラック数が３となった場合に、図１９に示す
ように、タイミング発生回路４４から第１のタイミング
信号４７が出力され、第１のスイッチング回路３１が接
地レベルに切り換えられる。その後、速度検出信号３９
が所定値以下となると、比較器６２からの出力信号９４
がＲＳフリップフロップ回路９２のリセット端子（Ｒ）
に入力され、ＲＳフリップフロップ回路９２がリセット
される。次に、光学ヘッド２０が目標トラックに到達
し、前記デイファレンシャルカウント回路８３から目標
トラック検出信号９０が、ＲＳフリップフロップ回路９
２のセット端子（Ｓ）に入力されると、このＲＳフリッ
プフロップ回路９２は、セットされ、その出力端子
（Ｑ）から”Ｈ”の信号である第２のタイミング信号５
０が第２のスイッチング回路４１に出力されて、第２の
スイッチング回路４１が速度制御系からトラッキングサ
ーボ信号側に切り換えられる。
準速度信号３０と速度検出信号３９の差信号５２を帰還
して光学ヘッド２０のシーク動作の速度制御を行なう
際、残りトラック数が３となった場合に、図１９に示す
ように、タイミング発生回路４４から第１のタイミング
信号４７が出力され、第１のスイッチング回路３１が接
地レベルに切り換えられる。その後、速度検出信号３９
が所定値以下となると、比較器６２からの出力信号９４
がＲＳフリップフロップ回路９２のリセット端子（Ｒ）
に入力され、ＲＳフリップフロップ回路９２がリセット
される。次に、光学ヘッド２０が目標トラックに到達
し、前記デイファレンシャルカウント回路８３から目標
トラック検出信号９０が、ＲＳフリップフロップ回路９
２のセット端子（Ｓ）に入力されると、このＲＳフリッ
プフロップ回路９２は、セットされ、その出力端子
（Ｑ）から”Ｈ”の信号である第２のタイミング信号５
０が第２のスイッチング回路４１に出力されて、第２の
スイッチング回路４１が速度制御系からトラッキングサ
ーボ信号側に切り換えられる。
【０１３１】そのため、上記第２のスイッチング回路４
１が速度制御系からトラッキングサーボ信号側に切り換
えられる時には、比較器６２によって光学ヘッド２０の
残留速度が目標トラックへの引き込み可能な速度以下に
確実に減速されているとともに、当該速度制御系からト
ラッキングサーボ信号側に切り換えられる位置は、目標
トラックの位置に対応しているため、残留速度の如何に
かかわらず光学ヘッド２０を正確に目標トラックに引き
込むことができる。
１が速度制御系からトラッキングサーボ信号側に切り換
えられる時には、比較器６２によって光学ヘッド２０の
残留速度が目標トラックへの引き込み可能な速度以下に
確実に減速されているとともに、当該速度制御系からト
ラッキングサーボ信号側に切り換えられる位置は、目標
トラックの位置に対応しているため、残留速度の如何に
かかわらず光学ヘッド２０を正確に目標トラックに引き
込むことができる。
【０１３２】その他の構成及び作用は前記第二の実施例
と同様であるので、その説明を省略する。
と同様であるので、その説明を省略する。
【０１３３】図２１はこの発明の第六の実施例を示すも
のであり、前記第五の実施例と同一の部分には同一の符
号を付して説明すると、この実施例では、差動増幅手段
に入力する基準速度信号を接地レベルに切換可能な第１
の切換手段と、前記駆動手段に帰還される差動増幅手段
からの差信号をトラッキングサーボ信号側に切換可能な
第２の切換手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信
号の差信号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制
御を行なう際、残りトラック数が所定値以下となった場
合に、前記第１の切換手段を接地レベルに切り換える第
１のタイミング信号を出力するとともに、前記速度検出
信号が所定値以下となった場合であって残りトラック数
が所定値に達した時に、前記第２の切換手段をトラッキ
ングサーボ信号側に切り換える第２のタイミング信号を
出力するタイミング信号発生手段とを備えるように構成
されている。
のであり、前記第五の実施例と同一の部分には同一の符
号を付して説明すると、この実施例では、差動増幅手段
に入力する基準速度信号を接地レベルに切換可能な第１
の切換手段と、前記駆動手段に帰還される差動増幅手段
からの差信号をトラッキングサーボ信号側に切換可能な
第２の切換手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信
号の差信号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制
御を行なう際、残りトラック数が所定値以下となった場
合に、前記第１の切換手段を接地レベルに切り換える第
１のタイミング信号を出力するとともに、前記速度検出
信号が所定値以下となった場合であって残りトラック数
が所定値に達した時に、前記第２の切換手段をトラッキ
ングサーボ信号側に切り換える第２のタイミング信号を
出力するタイミング信号発生手段とを備えるように構成
されている。
【０１３４】ところで、この実施例では、タイミング発
生回路４４が図２１に示すように構成されており、前記
第五の実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明
を省略する。
生回路４４が図２１に示すように構成されており、前記
第五の実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明
を省略する。
【０１３５】図において、９５は比較器６２から”Ｈ”
の出力信号９４が出力されるとオープン状態となり、前
記デイファレンシャルカウント回路８３から出力される
残りトラック数信号２７を通過させるゲート回路、９６
はトラック数設定回路９７に予め設定されたトラック数
（例えば、数トラック以下の値）と、ゲート回路９５を
通過した残りトラック数信号２７とを比較し、両者が一
致した時に第２のタイミング信号５０をデジタル比較器
である。
の出力信号９４が出力されるとオープン状態となり、前
記デイファレンシャルカウント回路８３から出力される
残りトラック数信号２７を通過させるゲート回路、９６
はトラック数設定回路９７に予め設定されたトラック数
（例えば、数トラック以下の値）と、ゲート回路９５を
通過した残りトラック数信号２７とを比較し、両者が一
致した時に第２のタイミング信号５０をデジタル比較器
である。
【０１３６】以上の構成において、この実施例では、基
準速度信号３０と速度検出信号３９の差信号５２を帰還
して光学ヘッド２０のシーク動作の速度制御を行なう
際、残りトラック数が３となった場合に、図１９に示す
ように、タイミング発生回路４４から第１のタイミング
信号４７が出力され、第１のスイッチング回路３１が接
地レベルに切り換えられる。その後、速度検出信号３９
が所定値以下となると、比較器６２からの出力信号９４
がゲート回路９５に入力され、このゲート回路９５を介
してデイファレンシャルカウント回路８３から出力され
る残りトラック数信号２７がデジタル比較器９６に入力
される。そして、このデジタル比較器９６によって、ト
ラック数設定回路９７に予め設定されたトラック数（例
えば、数トラック以下の値）と、ゲート回路９５を通過
した残りトラック数信号２７とが比較され、両者が一致
した時に第２のタイミング信号５０が第２のスイッチン
グ回路４１に出力されて、第２のスイッチング回路４１
が速度制御系からトラッキングサーボ信号側に切り換え
られる。
準速度信号３０と速度検出信号３９の差信号５２を帰還
して光学ヘッド２０のシーク動作の速度制御を行なう
際、残りトラック数が３となった場合に、図１９に示す
ように、タイミング発生回路４４から第１のタイミング
信号４７が出力され、第１のスイッチング回路３１が接
地レベルに切り換えられる。その後、速度検出信号３９
が所定値以下となると、比較器６２からの出力信号９４
がゲート回路９５に入力され、このゲート回路９５を介
してデイファレンシャルカウント回路８３から出力され
る残りトラック数信号２７がデジタル比較器９６に入力
される。そして、このデジタル比較器９６によって、ト
ラック数設定回路９７に予め設定されたトラック数（例
えば、数トラック以下の値）と、ゲート回路９５を通過
した残りトラック数信号２７とが比較され、両者が一致
した時に第２のタイミング信号５０が第２のスイッチン
グ回路４１に出力されて、第２のスイッチング回路４１
が速度制御系からトラッキングサーボ信号側に切り換え
られる。
【０１３７】そのため、上記第２のスイッチング回路４
１が速度制御系からトラッキングサーボ信号側に切り換
えられる時には、比較器６２によって光学ヘッド２０の
残留速度が目標トラックへの引き込み可能な速度以下に
確実に減速されているとともに、当該速度制御系からト
ラッキングサーボ信号側に切り換えられる位置は、残り
トラック数が”０”すなわち目標トラックの位置など光
学ヘッド２０を正確に目標トラックに引き込み可能な位
置に対応しているため、残留速度の如何にかかわらず光
学ヘッド２０を正確に目標トラックに引き込むことがで
きる。
１が速度制御系からトラッキングサーボ信号側に切り換
えられる時には、比較器６２によって光学ヘッド２０の
残留速度が目標トラックへの引き込み可能な速度以下に
確実に減速されているとともに、当該速度制御系からト
ラッキングサーボ信号側に切り換えられる位置は、残り
トラック数が”０”すなわち目標トラックの位置など光
学ヘッド２０を正確に目標トラックに引き込み可能な位
置に対応しているため、残留速度の如何にかかわらず光
学ヘッド２０を正確に目標トラックに引き込むことがで
きる。
【０１３８】その他の構成及び作用は前記第五実施例と
同様であるので、その説明を省略する。
同様であるので、その説明を省略する。
【０１３９】なお、この実施例あるいは前記第四実施例
等においても、目標トラックの例えば１／４トラック手
前というような設定は可能である。この場合は、例え
ば、目標トラックの１トラック手前で、トラック横断信
号を使って、ワンショットモノマルチバイブレータを動
作させ、そのマルチバイブレータのパルス幅（時間幅）
を適当に設定することにより、そのパルスの後縁を使っ
て、目標トラックの前後（１／４や１／２トラック等）
に自由にトラッキングサーボへの切換タイミングを設定
することが可能である。
等においても、目標トラックの例えば１／４トラック手
前というような設定は可能である。この場合は、例え
ば、目標トラックの１トラック手前で、トラック横断信
号を使って、ワンショットモノマルチバイブレータを動
作させ、そのマルチバイブレータのパルス幅（時間幅）
を適当に設定することにより、そのパルスの後縁を使っ
て、目標トラックの前後（１／４や１／２トラック等）
に自由にトラッキングサーボへの切換タイミングを設定
することが可能である。
【０１４０】
【発明の効果】この発明は、以上の構成及び作用よりな
るもので、請求項第１項に記載の発明においては、基準
速度信号と速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッド
のシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック数が
所定値以下となった場合に前記基準速度信号を接地レベ
ルとすることにより、光学ヘッドの減速動作を継続す
る。そして、上記基準速度信号を接地レベルとしてから
所定時間が経過した後に、光学ヘッドのトラッキングサ
ーボへの引き込みを行なうことにより、光学ヘッドの移
動速度がトラッキングサーボへの引き込み可能な速度以
下に減速した状態で、光学ヘッドのトラッキングサーボ
への引き込みを行なうことができる。そのため、残りト
ラック数が所定値以下となった場合でも光学ヘッドの減
速動作を継続するので、光学ヘッドの減速を等加速度に
ほぼ等しい状態で確実に行うことができ、シーク動作の
高速化が可能であるばかりか、所定のタイミングでトラ
ッキングサーボへの引き込みを行なうときには、光学ヘ
ッドが確実に減速されているので、シーク動作に大きな
誤差が生じるのを防止することができる。また、粗シー
ク及び精密シークというように２段階の速度制御を行う
必要がないので、構成が複雑となったり、シーク動作に
要する時間が長くなるのを防止し、この点からもシーク
動作の高速化が可能となる。
るもので、請求項第１項に記載の発明においては、基準
速度信号と速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッド
のシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック数が
所定値以下となった場合に前記基準速度信号を接地レベ
ルとすることにより、光学ヘッドの減速動作を継続す
る。そして、上記基準速度信号を接地レベルとしてから
所定時間が経過した後に、光学ヘッドのトラッキングサ
ーボへの引き込みを行なうことにより、光学ヘッドの移
動速度がトラッキングサーボへの引き込み可能な速度以
下に減速した状態で、光学ヘッドのトラッキングサーボ
への引き込みを行なうことができる。そのため、残りト
ラック数が所定値以下となった場合でも光学ヘッドの減
速動作を継続するので、光学ヘッドの減速を等加速度に
ほぼ等しい状態で確実に行うことができ、シーク動作の
高速化が可能であるばかりか、所定のタイミングでトラ
ッキングサーボへの引き込みを行なうときには、光学ヘ
ッドが確実に減速されているので、シーク動作に大きな
誤差が生じるのを防止することができる。また、粗シー
ク及び精密シークというように２段階の速度制御を行う
必要がないので、構成が複雑となったり、シーク動作に
要する時間が長くなるのを防止し、この点からもシーク
動作の高速化が可能となる。
【０１４１】また、請求項第２項記載の発明は、請求項
第１項に記載された光学ヘッドの速度制御方法を実現可
能な光学ヘッドの速度制御装置を提供することができ
る。
第１項に記載された光学ヘッドの速度制御方法を実現可
能な光学ヘッドの速度制御装置を提供することができ
る。
【０１４２】さらにまた、請求項第３項記載の発明は、
基準速度信号と速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘ
ッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック
数が所定値以下となった場合に前記基準速度信号を接地
レベルとした後、前記速度検出信号が所定値以下となっ
た場合に、光学ヘッドのトラッキングサーボへの引き込
みを行なう。そのため、残りトラック数が所定値以下と
なった場合に光学ヘッドの減速動作を継続するので、光
学ヘッドの減速を等加速度で行うことができ、シーク動
作の高速化が可能である。しかも、速度検出信号が所定
値以下となった場合にトラッキングサーボへの引き込み
を行なうので、光学ヘッドの移動速度がトラッキングサ
ーボへの引き込み可能な速度以下に低下したことを確認
して、トラッキングサーボへの引き込みを確実に行なう
ことができ、高精度のシーク動作が可能となるととも
に、２段階の速度制御を行う必要がないので、構成が複
雑となったり、シーク動作に要する時間が長くなるのを
防止し、この点からもシーク動作の高速化が可能とな
る。
基準速度信号と速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘ
ッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック
数が所定値以下となった場合に前記基準速度信号を接地
レベルとした後、前記速度検出信号が所定値以下となっ
た場合に、光学ヘッドのトラッキングサーボへの引き込
みを行なう。そのため、残りトラック数が所定値以下と
なった場合に光学ヘッドの減速動作を継続するので、光
学ヘッドの減速を等加速度で行うことができ、シーク動
作の高速化が可能である。しかも、速度検出信号が所定
値以下となった場合にトラッキングサーボへの引き込み
を行なうので、光学ヘッドの移動速度がトラッキングサ
ーボへの引き込み可能な速度以下に低下したことを確認
して、トラッキングサーボへの引き込みを確実に行なう
ことができ、高精度のシーク動作が可能となるととも
に、２段階の速度制御を行う必要がないので、構成が複
雑となったり、シーク動作に要する時間が長くなるのを
防止し、この点からもシーク動作の高速化が可能とな
る。
【０１４３】また、請求項第４項記載の発明は、請求項
第３項に記載された光学ヘッドの速度制御方法を実現可
能な光学ヘッドの速度制御装置を提供することができ
る。
第３項に記載された光学ヘッドの速度制御方法を実現可
能な光学ヘッドの速度制御装置を提供することができ
る。
【０１４４】さらにまた、請求項第５項記載の発明は、
基準速度信号と速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘ
ッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック
数が所定値以下となった場合に前記基準速度信号を接地
レベルとし、当該基準速度信号を接地レベルとしてから
所定時間が経過した後に、光学ヘッドのトラッキングサ
ーボへの引き込みを行うとともに、前記光学ヘッドの移
動速度に応じて前記基準速度信号と前記速度検出信号の
差信号を帰還する際のゲインと前記所定時間とを制御す
るようになっている。そのため、残りトラック数が所定
値以下となった場合に基準速度信号を接地レベルに切り
換えることによって光学ヘッドの減速動作を継続するの
で、光学ヘッドの減速を等加速度で行うことができ、シ
ーク動作の高速化が可能である。しかも、光学ヘッドの
移動速度に応じて前記基準速度信号と前記速度検出信号
の差信号を帰還する際のゲインと前記所定時間とを制御
するため、光学ヘッドの移動速度が基準速度よりかなり
高い場合でも、基準速度帰還のゲインを制御することに
よって確実にトラッキングサーボへの引き込み可能な速
度以下に低下させることができるので、トラッキングサ
ーボへの引き込みを確実に行なうことができる。更に、
２段階の速度制御を行う必要がないので、構成が複雑と
なったり、シーク動作に要する時間が長くなるのを防止
し、この点からもシーク動作の高速化が可能となる。
基準速度信号と速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘ
ッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック
数が所定値以下となった場合に前記基準速度信号を接地
レベルとし、当該基準速度信号を接地レベルとしてから
所定時間が経過した後に、光学ヘッドのトラッキングサ
ーボへの引き込みを行うとともに、前記光学ヘッドの移
動速度に応じて前記基準速度信号と前記速度検出信号の
差信号を帰還する際のゲインと前記所定時間とを制御す
るようになっている。そのため、残りトラック数が所定
値以下となった場合に基準速度信号を接地レベルに切り
換えることによって光学ヘッドの減速動作を継続するの
で、光学ヘッドの減速を等加速度で行うことができ、シ
ーク動作の高速化が可能である。しかも、光学ヘッドの
移動速度に応じて前記基準速度信号と前記速度検出信号
の差信号を帰還する際のゲインと前記所定時間とを制御
するため、光学ヘッドの移動速度が基準速度よりかなり
高い場合でも、基準速度帰還のゲインを制御することに
よって確実にトラッキングサーボへの引き込み可能な速
度以下に低下させることができるので、トラッキングサ
ーボへの引き込みを確実に行なうことができる。更に、
２段階の速度制御を行う必要がないので、構成が複雑と
なったり、シーク動作に要する時間が長くなるのを防止
し、この点からもシーク動作の高速化が可能となる。
【０１４５】また、請求項第６項記載の発明は、請求項
第５項に記載された光学ヘッドの速度制御方法を実現可
能な光学ヘッドの速度制御装置を提供することができ
る。
第５項に記載された光学ヘッドの速度制御方法を実現可
能な光学ヘッドの速度制御装置を提供することができ
る。
【０１４６】一方、請求項第７項記載の発明は、基準速
度信号と速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッドの
シーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック数が所
定値以下となった場合に前記基準速度信号を接地レベル
とした後、前記第１のタイミング信号を出力してから所
定時間が経過した後であって所定のトラック位置を通過
した時に、光学ヘッドのトラッキングサーボへの引き込
みを行なう。そのため、残りトラック数が所定値以下と
なった場合に光学ヘッドの減速動作を継続するので、光
学ヘッドの減速を等加速度で行うことができ、シーク動
作の高速化が可能である。しかも、速度検出信号が所定
値以下となった場合であって所定のトラック位置を通過
した時にトラッキングサーボへの引き込みを行なうの
で、光学ヘッドの移動速度がトラッキングサーボへの引
き込み可能な速度以下に低下したことを確認して、トラ
ッキングサーボへの引き込みを確実に行なうことがで
き、高精度のシーク動作が可能となるとともに、２段階
の速度制御を行う必要がないので、構成が複雑となった
り、シーク動作に要する時間が長くなるのを防止し、こ
の点からもシーク動作の高速化が可能となる。さらに、
光学ヘッドが所定のトラック位置を通過した時にトラッ
キングサーボへの引き込みを行なうので、残留速度にば
らつきなどがあっても、正確に目標トラックに引き込む
ことが可能となる。
度信号と速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッドの
シーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック数が所
定値以下となった場合に前記基準速度信号を接地レベル
とした後、前記第１のタイミング信号を出力してから所
定時間が経過した後であって所定のトラック位置を通過
した時に、光学ヘッドのトラッキングサーボへの引き込
みを行なう。そのため、残りトラック数が所定値以下と
なった場合に光学ヘッドの減速動作を継続するので、光
学ヘッドの減速を等加速度で行うことができ、シーク動
作の高速化が可能である。しかも、速度検出信号が所定
値以下となった場合であって所定のトラック位置を通過
した時にトラッキングサーボへの引き込みを行なうの
で、光学ヘッドの移動速度がトラッキングサーボへの引
き込み可能な速度以下に低下したことを確認して、トラ
ッキングサーボへの引き込みを確実に行なうことがで
き、高精度のシーク動作が可能となるとともに、２段階
の速度制御を行う必要がないので、構成が複雑となった
り、シーク動作に要する時間が長くなるのを防止し、こ
の点からもシーク動作の高速化が可能となる。さらに、
光学ヘッドが所定のトラック位置を通過した時にトラッ
キングサーボへの引き込みを行なうので、残留速度にば
らつきなどがあっても、正確に目標トラックに引き込む
ことが可能となる。
【０１４７】また、請求項第８項記載の発明は、請求項
第７項に記載された光学ヘッドの速度制御方法を実現可
能な光学ヘッドの速度制御装置を提供することができ
る。
第７項に記載された光学ヘッドの速度制御方法を実現可
能な光学ヘッドの速度制御装置を提供することができ
る。
【０１４８】さらに、請求項第９項記載の発明は、基準
速度信号と速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッド
のシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック数が
所定値以下となった場合に前記基準速度信号を接地レベ
ルとした後、前記速度検出信号が所定値以下となった場
合であって所定のトラック位置を通過した時に、前記第
２の切換手段をトラッキングサーボ信号側に切り換える
第２のタイミング信号を出力するタイミング信号発生手
段とを備えるように構成されているため、請求項第３項
記載の発明の効果に加えて、残留速度にばらつきなどが
あっても、正確に目標トラックに引き込むことが可能と
なるという効果が得られる。
速度信号と速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッド
のシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック数が
所定値以下となった場合に前記基準速度信号を接地レベ
ルとした後、前記速度検出信号が所定値以下となった場
合であって所定のトラック位置を通過した時に、前記第
２の切換手段をトラッキングサーボ信号側に切り換える
第２のタイミング信号を出力するタイミング信号発生手
段とを備えるように構成されているため、請求項第３項
記載の発明の効果に加えて、残留速度にばらつきなどが
あっても、正確に目標トラックに引き込むことが可能と
なるという効果が得られる。
【０１４９】また、請求項第１０項記載の発明は、請求
項第９項に記載された光学ヘッドの速度制御方法を実現
可能な光学ヘッドの速度制御装置を提供することができ
る。
項第９項に記載された光学ヘッドの速度制御方法を実現
可能な光学ヘッドの速度制御装置を提供することができ
る。
【０１５０】さらに、請求項第１１項記載の発明は、基
準速度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学
ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラッ
ク数が所定値以下となった場合に、前記第１の切換手段
を接地レベルに切り換える第１のタイミング信号を出力
するとともに、前記速度検出信号が所定値以下となった
場合であって残りトラック数が所定値に達した時に、前
記第２の切換手段をトラッキングサーボ信号側に切り換
える第２のタイミング信号を出力するタイミング信号発
生手段とを備えるように構成されているため、請求項第
９項記載の発明と同様、請求項第３項記載の発明の効果
に加えて、残留速度にばらつきなどがあっても、正確に
目標トラックに引き込むことが可能となるという効果が
得られる。
準速度信号と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学
ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう際、残りトラッ
ク数が所定値以下となった場合に、前記第１の切換手段
を接地レベルに切り換える第１のタイミング信号を出力
するとともに、前記速度検出信号が所定値以下となった
場合であって残りトラック数が所定値に達した時に、前
記第２の切換手段をトラッキングサーボ信号側に切り換
える第２のタイミング信号を出力するタイミング信号発
生手段とを備えるように構成されているため、請求項第
９項記載の発明と同様、請求項第３項記載の発明の効果
に加えて、残留速度にばらつきなどがあっても、正確に
目標トラックに引き込むことが可能となるという効果が
得られる。
【０１５１】また、請求項第１２項記載の発明は、請求
項第１１項に記載された光学ヘッドの速度制御方法を実
現可能な光学ヘッドの速度制御装置を提供することがで
きる。
項第１１項に記載された光学ヘッドの速度制御方法を実
現可能な光学ヘッドの速度制御装置を提供することがで
きる。
【図１】 この発明に係る光学ヘッドの速度制御装置の
第一実施例を示すブロック図である。
第一実施例を示すブロック図である。
【図２】 この発明に係る光学ヘッドの速度制御装置を
適用し得る光学的情報記録再生装置を示す構成図であ
る。
適用し得る光学的情報記録再生装置を示す構成図であ
る。
【図３】 光デイスクを示す模式図である。
【図４】 タイミング発生回路を示すブロック図であ
る。
る。
【図５】 この実施例の動作をそれぞれ示すグラフであ
る。
る。
【図６】 同じくこの実施例の動作を示すグラフであ
る。
る。
【図７】 この発明に係る光学ヘッドの速度制御装置の
第二実施例を示すブロック図である。
第二実施例を示すブロック図である。
【図８】 第二実施例のタイミング発生回路を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図９】 この発明に係る光学ヘッドの速度制御装置の
第三実施例を示すブロック図である。
第三実施例を示すブロック図である。
【図１０】 第三実施例のタイミング発生回路を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１１】 第四実施例の動作を示すグラフである。
【図１２】 従来の光学的情報記録再生装置を示す構成
図である。
図である。
【図１３】 従来の光学ヘッドの速度制御装置を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１４】 従来の光学ヘッドの速度制御装置の動作を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図１５】 この発明に係る光学ヘッドの速度制御装置
の第四実施例を示すブロック図である。
の第四実施例を示すブロック図である。
【図１６】 従来の光学ヘッドの速度制御装置の動作を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図１７】 デイファレンシャルカウンタと示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１８】 この第四実施例に係るタイミング発生回路
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図１９】 この実施例の動作をそれぞれ示すグラフで
ある。
ある。
【図２０】 この第五実施例に係るタイミング発生回路
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２１】 この第六実施例に係るタイミング発生回路
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２２】 従来の他の光学ヘッドの速度制御装置の動
作を示すタイミングチャートである。
作を示すタイミングチャートである。
２０ 光学ヘッド、２１ トラッキングエラー信号検出
回路、２３ トラック横断検出回路、２４ トラックカ
ウント回路、２６ 基準速度設定ＲＯＭ、３０基準速度
信号、３１ 第１のスイッチング回路、３２ 差動増幅
回路、３３クロックカウント回路、３５ 相対速度変換
ＲＯＭ、３９ 相対速度検出信号、４０ トラッキング
サーボ回路、４１ 第２のスイッチング回路、４２ ド
ライバーアンプ、４３ ヘッドアクチュエータ、４４
タイミング発生回路
回路、２３ トラック横断検出回路、２４ トラックカ
ウント回路、２６ 基準速度設定ＲＯＭ、３０基準速度
信号、３１ 第１のスイッチング回路、３２ 差動増幅
回路、３３クロックカウント回路、３５ 相対速度変換
ＲＯＭ、３９ 相対速度検出信号、４０ トラッキング
サーボ回路、４１ 第２のスイッチング回路、４２ ド
ライバーアンプ、４３ ヘッドアクチュエータ、４４
タイミング発生回路
Claims (12)
- 【請求項１】 光学式記録媒体に対して情報の記録又は
再生を行なう光学ヘッドが、光学式記録媒体のトラック
を横断する際のトラック横断を検出し、前記光学ヘッド
が横断したトラック数によって目標トラックまでの残り
トラック数を求め、前記残りトラック数に応じて光学ヘ
ッドを移動させるべき基準速度信号を発生させるととも
に、光学ヘッドの移動速度を検出して速度検出信号を発
生させ、前記基準速度信号と前記速度検出信号の差信号
を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう
光学ヘッドの速度制御方法において、前記基準速度信号
と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッドのシ
ーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック数が所定
値以下となった場合に前記基準速度信号を接地レベルと
し、当該基準速度信号を接地レベルとしてから所定時間
が経過した後に、光学ヘッドのトラッキングサーボへの
引き込みを行なうことを特徴とする光学ヘッドの速度制
御方法。 - 【請求項２】 光学式記録媒体に対して情報の記録又は
再生を行なう光学ヘッドと、前記光学ヘッドを光学式記
録媒体のトラック横断方向に移動させる光学ヘッド移動
手段と、前記光学ヘッドから出力されるレーザービーム
からトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエ
ラー信号検出手段と、前記トラッキングエラー信号検出
手段から出力されるトラッキングエラー信号から光学ヘ
ッドのトラック横断を検出するトラック横断検出手段
と、前記トラック横断検出手段から出力されるトラック
横断信号から光学ヘッドを移動させるべき目標トラック
までの残りトラック数を計数するトラック計数手段と、
前記トラック計数手段から出力される残りトラック数の
信号に応じて予め設定された基準速度に比例した基準速
度信号を発生する基準速度信号発生手段と、前記トラッ
ク横断検出手段から出力されるトラック横断信号によっ
て光学ヘッドの移動速度を検出して速度検出信号を出力
する光学ヘッド移動速度検出手段と、前記基準速度信号
と前記速度検出信号とを差動増幅する差動増幅手段と、
前記差動増幅手段から出力される差信号を帰還して前記
光学ヘッド移動手段を駆動する駆動手段とを備えた光学
ヘッドの速度制御装置において、前記差動増幅手段に入
力する基準速度信号を接地レベルに切換可能な第１の切
換手段と、前記駆動手段に帰還される差動増幅手段から
の差信号をトラッキングサーボ信号側に切換可能な第２
の切換手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信号の
差信号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を
行なう際、残りトラック数が所定値以下となった場合
に、前記第１の切換手段を接地レベルに切り換える第１
のタイミング信号を出力するとともに、当該第１のタイ
ミング信号を出力してから所定時間が経過した後に、前
記第２の切換手段をトラッキングサーボ信号側に切り換
える第２のタイミング信号を出力するタイミング信号発
生手段とを備えたことを特徴とする光学ヘッドの速度制
御装置。 - 【請求項３】 光学式記録媒体に対して情報の記録又は
再生を行なう光学ヘッドが、光学式記録媒体のトラック
を横断する際のトラック横断を検出し、前記光学ヘッド
が横断したトラック数によって目標トラックまでの残り
トラック数を求め、前記残りトラック数に応じて光学ヘ
ッドを移動させるべき基準速度信号を発生させるととも
に、光学ヘッドの移動速度を検出して速度検出信号を発
生させ、前記基準速度信号と前記速度検出信号の差信号
を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう
光学ヘッドの速度制御方法において、前記基準速度信号
と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッドのシ
ーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック数が所定
値以下となった場合に前記基準速度信号を接地レベルと
した後、前記速度検出信号が所定値以下となった場合
に、光学ヘッドのトラッキングサーボへの引き込みを行
なうことを特徴とする光学ヘッドの速度制御方法。 - 【請求項４】 光学式記録媒体に対して情報の記録又は
再生を行なう光学ヘッドと、前記光学ヘッドを光学式記
録媒体のトラック横断方向に移動させる光学ヘッド移動
手段と、前記光学ヘッドから出力されるレーザービーム
からトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエ
ラー信号検出手段と、前記トラッキングエラー信号検出
手段から出力されるトラッキングエラー信号から光学ヘ
ッドのトラック横断を検出するトラック横断検出手段
と、前記トラック横断検出手段から出力されるトラック
横断信号から光学ヘッドを移動させるべき目標トラック
までの残りトラック数を計数するトラック計数手段と、
前記トラック計数手段から出力される残りトラック数の
信号に応じて予め設定された基準速度に比例した基準速
度信号を発生する基準速度信号発生手段と、前記トラッ
ク横断検出手段から出力されるトラック横断信号によっ
て光学ヘッドの移動速度を検出して速度検出信号を出力
する光学ヘッド移動速度検出手段と、前記基準速度信号
と前記速度検出信号とを差動増幅する差動増幅手段と、
前記差動増幅手段から出力される差信号を帰還して前記
光学ヘッド移動手段を駆動する駆動手段とを備えた光学
ヘッドの速度制御装置において、前記差動増幅手段に入
力する基準速度信号を接地レベルに切換可能な第１の切
換手段と、前記駆動手段に帰還される差動増幅手段から
の差信号をトラッキングサーボ信号側に切換可能な第２
の切換手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信号の
差信号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を
行なう際、残りトラック数が所定値以下となった場合
に、前記第１の切換手段を接地レベルに切り換える第１
のタイミング信号を出力するとともに、前記速度検出信
号が所定値以下となった場合に、前記第２の切換手段を
トラッキングサーボ信号側に切り換える第２のタイミン
グ信号を出力するタイミング信号発生手段とを備えたこ
とを特徴とする光学ヘッドの速度制御装置。 - 【請求項５】 光学式記録媒体に対して情報の記録又は
再生を行なう光学ヘッドが、光学式記録媒体のトラック
を横断する際のトラック横断を検出し、前記光学ヘッド
が横断したトラック数によって目標トラックまでの残り
トラック数を求め、前記残りトラック数に応じて光学ヘ
ッドを移動させるべき基準速度信号を発生させるととも
に、光学ヘッドの移動速度を検出して速度検出信号を発
生させ、前記基準速度信号と前記速度検出信号の差信号
を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう
光学ヘッドの速度制御方法において、前記基準速度信号
と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッドのシ
ーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック数が所定
値以下となった場合に前記基準速度信号を接地レベルと
し、当該基準速度信号を接地レベルとしてから所定時間
が経過した後に、光学ヘッドのトラッキングサーボへの
引き込みを行なうとともに、前記光学ヘッドの移動速度
に応じて前記基準速度信号と前記速度検出信号の差信号
を帰還する際のゲインと前記所定時間とを制御すること
を特徴とする光学ヘッドの速度制御方法。 - 【請求項６】 光学式記録媒体に対して情報の記録又は
再生を行なう光学ヘッドと、前記光学ヘッドを光学式記
録媒体のトラック横断方向に移動させる光学ヘッド移動
手段と、前記光学ヘッドから出力されるレーザービーム
からトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエ
ラー信号検出手段と、前記トラッキングエラー信号検出
手段から出力されるトラッキングエラー信号から光学ヘ
ッドのトラック横断を検出するトラック横断検出手段
と、前記トラック横断検出手段から出力されるトラック
横断信号から光学ヘッドを移動させるべき目標トラック
までの残りトラック数を計数するトラック計数手段と、
前記トラック計数手段から出力される残りトラック数の
信号に応じて予め設定された基準速度に比例した基準速
度信号を発生する基準速度信号発生手段と、前記トラッ
ク横断検出手段から出力されるトラック横断信号によっ
て光学ヘッドの移動速度を検出して速度検出信号を出力
する光学ヘッド移動速度検出手段と、前記基準速度信号
と前記速度検出信号とを差動増幅する差動増幅手段と、
前記差動増幅手段から出力される差信号を帰還して前記
光学ヘッド移動手段を駆動する駆動手段とを備えた光学
ヘッドの速度制御装置において、前記差動増幅手段に入
力する基準速度信号を接地レベルに切換可能な第１の切
換手段と、前記駆動手段に帰還される差動増幅手段から
の差信号をトラッキングサーボ信号側に切換可能な第２
の切換手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信号の
差信号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を
行なう際、残りトラック数が所定値以下となった場合
に、前記第１の切換手段を接地レベルに切り換える第１
のタイミング信号を出力するとともに、当該第１のタイ
ミング信号を出力してから所定時間が経過した後に、前
記第２の切換手段をトラッキングサーボ信号側に切り換
える第２のタイミング信号を出力し、かつ前記光学ヘッ
ドの移動速度に応じて前記基準速度信号と前記速度検出
信号の差信号を帰還する際のゲインと前記所定時間とを
制御するタイミング信号発生及びゲイン制御手段とを備
えたことを特徴とする光学ヘッドの速度制御装置。 - 【請求項７】 光学式記録媒体に対して情報の記録又は
再生を行なう光学ヘッドが、光学式記録媒体のトラック
を横断する際のトラック横断を検出し、前記光学ヘッド
が横断したトラック数によって目標トラックまでの残り
トラック数を求め、前記残りトラック数に応じて光学ヘ
ッドを移動させるべき基準速度信号を発生させるととも
に、光学ヘッドの移動速度を検出して速度検出信号を発
生させ、前記基準速度信号と前記速度検出信号の差信号
を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう
光学ヘッドの速度制御方法において、前記基準速度信号
と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッドのシ
ーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック数が所定
値以下となった場合に前記基準速度信号を接地レベルと
し、当該基準速度信号を接地レベルとしてから所定時間
が経過した後であって所定のトラック位置を通過した時
に、光学ヘッドのトラッキングサーボへの引き込みを行
なうことを特徴とする光学ヘッドの速度制御方法。 - 【請求項８】 光学式記録媒体に対して情報の記録又は
再生を行なう光学ヘッドと、前記光学ヘッドを光学式記
録媒体のトラック横断方向に移動させる光学ヘッド移動
手段と、前記光学ヘッドから出力されるレーザービーム
からトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエ
ラー信号検出手段と、前記トラッキングエラー信号検出
手段から出力されるトラッキングエラー信号から光学ヘ
ッドのトラック横断を検出するトラック横断検出手段
と、前記トラック横断検出手段から出力されるトラック
横断信号から光学ヘッドを移動させるべき目標トラック
までの残りトラック数を計数するトラック計数手段と、
前記トラック計数手段から出力される残りトラック数の
信号に応じて予め設定された基準速度に比例した基準速
度信号を発生する基準速度信号発生手段と、前記トラッ
ク横断検出手段から出力されるトラック横断信号によっ
て光学ヘッドの移動速度を検出して速度検出信号を出力
する光学ヘッド移動速度検出手段と、前記基準速度信号
と前記速度検出信号とを差動増幅する差動増幅手段と、
前記差動増幅手段から出力される差信号を帰還して前記
光学ヘッド移動手段を駆動する駆動手段とを備えた光学
ヘッドの速度制御装置において、前記差動増幅手段に入
力する基準速度信号を接地レベルに切換可能な第１の切
換手段と、前記駆動手段に帰還される差動増幅手段から
の差信号をトラッキングサーボ信号側に切換可能な第２
の切換手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信号の
差信号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を
行なう際、残りトラック数が所定値以下となった場合
に、前記第１の切換手段を接地レベルに切り換える第１
のタイミング信号を出力するとともに、当該第１のタイ
ミング信号を出力してから所定時間が経過した後であっ
て所定のトラック位置を通過した時に、前記第２の切換
手段をトラッキングサーボ信号側に切り換える第２のタ
イミング信号を出力するタイミング信号発生手段とを備
えたことを特徴とする光学ヘッドの速度制御装置。 - 【請求項９】 光学式記録媒体に対して情報の記録又は
再生を行なう光学ヘッドが、光学式記録媒体のトラック
を横断する際のトラック横断を検出し、前記光学ヘッド
が横断したトラック数によって目標トラックまでの残り
トラック数を求め、前記残りトラック数に応じて光学ヘ
ッドを移動させるべき基準速度信号を発生させるととも
に、光学ヘッドの移動速度を検出して速度検出信号を発
生させ、前記基準速度信号と前記速度検出信号の差信号
を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行なう
光学ヘッドの速度制御方法において、前記基準速度信号
と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッドのシ
ーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック数が所定
値以下となった場合に前記基準速度信号を接地レベルと
した後、前記速度検出信号が所定値以下となった場合で
あって所定のトラック位置を通過した時に、光学ヘッド
のトラッキングサーボへの引き込みを行なうことを特徴
とする光学ヘッドの速度制御方法。 - 【請求項１０】 光学式記録媒体に対して情報の記録又
は再生を行なう光学ヘッドと、前記光学ヘッドを光学式
記録媒体のトラック横断方向に移動させる光学ヘッド移
動手段と、前記光学ヘッドから出力されるレーザービー
ムからトラッキングエラー信号を検出するトラッキング
エラー信号検出手段と、前記トラッキングエラー信号検
出手段から出力されるトラッキングエラー信号から光学
ヘッドのトラック横断を検出するトラック横断検出手段
と、前記トラック横断検出手段から出力されるトラック
横断信号から光学ヘッドを移動させるべき目標トラック
までの残りトラック数を計数するトラック計数手段と、
前記トラック計数手段から出力される残りトラック数の
信号に応じて予め設定された基準速度に比例した基準速
度信号を発生する基準速度信号発生手段と、前記トラッ
ク横断検出手段から出力されるトラック横断信号によっ
て光学ヘッドの移動速度を検出して速度検出信号を出力
する光学ヘッド移動速度検出手段と、前記基準速度信号
と前記速度検出信号とを差動増幅する差動増幅手段と、
前記差動増幅手段から出力される差信号を帰還して前記
光学ヘッド移動手段を駆動する駆動手段とを備えた光学
ヘッドの速度制御装置において、前記差動増幅手段に入
力する基準速度信号を接地レベルに切換可能な第１の切
換手段と、前記駆動手段に帰還される差動増幅手段から
の差信号をトラッキングサーボ信号側に切換可能な第２
の切換手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信号の
差信号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を
行なう際、残りトラック数が所定値以下となった場合
に、前記第１の切換手段を接地レベルに切り換える第１
のタイミング信号を出力するとともに、前記速度検出信
号が所定値以下となった場合であって所定のトラック位
置を通過した時に、前記第２の切換手段をトラッキング
サーボ信号側に切り換える第２のタイミング信号を出力
するタイミング信号発生手段とを備えたことを特徴とす
る光学ヘッドの速度制御装置。 - 【請求項１１】 光学式記録媒体に対して情報の記録又
は再生を行なう光学ヘッドが、光学式記録媒体のトラッ
クを横断する際のトラック横断を検出し、前記光学ヘッ
ドが横断したトラック数によって目標トラックまでの残
りトラック数を求め、前記残りトラック数に応じて光学
ヘッドを移動させるべき基準速度信号を発生させるとと
もに、光学ヘッドの移動速度を検出して速度検出信号を
発生させ、前記基準速度信号と前記速度検出信号の差信
号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を行な
う光学ヘッドの速度制御方法において、前記基準速度信
号と前記速度検出信号の差信号を帰還して光学ヘッドの
シーク動作の速度制御を行なう際、残りトラック数が所
定値以下となった場合に前記基準速度信号を接地レベル
とした後、前記速度検出信号が所定値以下となった場合
であって残りトラック数が所定値に達した時に、光学ヘ
ッドのトラッキングサーボへの引き込みを行なうことを
特徴とする光学ヘッドの速度制御方法。 - 【請求項１２】 光学式記録媒体に対して情報の記録又
は再生を行なう光学ヘッドと、前記光学ヘッドを光学式
記録媒体のトラック横断方向に移動させる光学ヘッド移
動手段と、前記光学ヘッドから出力されるレーザービー
ムからトラッキングエラー信号を検出するトラッキング
エラー信号検出手段と、前記トラッキングエラー信号検
出手段から出力されるトラッキングエラー信号から光学
ヘッドのトラック横断を検出するトラック横断検出手段
と、前記トラック横断検出手段から出力されるトラック
横断信号から光学ヘッドを移動させるべき目標トラック
までの残りトラック数を計数するトラック計数手段と、
前記トラック計数手段から出力される残りトラック数の
信号に応じて予め設定された基準速度に比例した基準速
度信号を発生する基準速度信号発生手段と、前記トラッ
ク横断検出手段から出力されるトラック横断信号によっ
て光学ヘッドの移動速度を検出して速度検出信号を出力
する光学ヘッド移動速度検出手段と、前記基準速度信号
と前記速度検出信号とを差動増幅する差動増幅手段と、
前記差動増幅手段から出力される差信号を帰還して前記
光学ヘッド移動手段を駆動する駆動手段とを備えた光学
ヘッドの速度制御装置において、前記差動増幅手段に入
力する基準速度信号を接地レベルに切換可能な第１の切
換手段と、前記駆動手段に帰還される差動増幅手段から
の差信号をトラッキングサーボ信号側に切換可能な第２
の切換手段と、前記基準速度信号と前記速度検出信号の
差信号を帰還して光学ヘッドのシーク動作の速度制御を
行なう際、残りトラック数が所定値以下となった場合
に、前記第１の切換手段を接地レベルに切り換える第１
のタイミング信号を出力するとともに、前記速度検出信
号が所定値以下となった場合であって残りトラック数が
所定値に達した時に、前記第２の切換手段をトラッキン
グサーボ信号側に切り換える第２のタイミング信号を出
力するタイミング信号発生手段とを備えたことを特徴と
する光学ヘッドの速度制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3201138A JPH05197973A (ja) | 1990-12-20 | 1991-07-17 | 光学ヘッドの速度制御方法及びその装置 |
| US07/770,113 US5220547A (en) | 1990-12-20 | 1991-10-02 | Method and device for controlling optical head moving speed |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41198790 | 1990-12-20 | ||
| JP2-411987 | 1990-12-20 | ||
| JP3201138A JPH05197973A (ja) | 1990-12-20 | 1991-07-17 | 光学ヘッドの速度制御方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05197973A true JPH05197973A (ja) | 1993-08-06 |
Family
ID=26512590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3201138A Pending JPH05197973A (ja) | 1990-12-20 | 1991-07-17 | 光学ヘッドの速度制御方法及びその装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5220547A (ja) |
| JP (1) | JPH05197973A (ja) |
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- 1991-07-17 JP JP3201138A patent/JPH05197973A/ja active Pending
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