JPH04321984A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばディスクカート
リッジを用いて情報信号の記録及び／又は再生を行う記
録及び／又は再生装置に用いて好適な、被駆動物体を移
動操作する駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクや光磁気ディスク等の
記録ディスクをカートリッジに収納してなるディスクカ
ートリッジを用いて、情報信号の記録及び／又は再生を
行うように構成された記録及び／又は再生装置が提案さ
れている。

【０００３】この記録及び／又は再生装置は、上記ディ
スクカートリッジを所定の装着位置に搬送するローディ
ング機構と、該装着位置において上記ディスクカートリ
ッジの記録ディスクを保持するとともに回転操作する回
転駆動機構と、該回転駆動機構に保持された記録ディス
クに対し情報信号の書込み及び／又は読出しを行うピッ
クアップ装置とが、シャーシ上に設けられて構成されて
いる。

【０００４】上記ローディング機構は、上記ディスクカ
ートリッジを保持するように構成されたカートリッジホ
ルダを、カム等を用いて移動操作するように構成されて
いる。このカートリッジホルダは、上記ディスクカート
リッジを、上記シャーシに平行な状態となして保持する
ように配設されている。このローディング機構は、上記
カートリッジホルダに保持されたディスクカートリッジ
を、まず、上記記録ディスクの主面部に沿う方向、すな
わち、上記シャーシに平行な方向に移動操作する。そし
て、このローディング機構は、上記記録ディスクが上記
回転駆動機構の直上位置となったときに、上記ディスク
カートリッジを上記シャーシに対して垂直な方向に該シ
ャーシに接近させる方向に移動させる。

【０００５】このように、上記シャーシに接近する方向
に移動操作されたディスクカートリッジの記録ディスク
は、該シャーシ上に配設された上記回転駆動機構に保持
される。

【０００６】そして、上記ピックアップ装置は、上記回
転駆動機構により回転操作される上記記録ディスクの主
面部、すなわち、この記録ディスクの信号記録面に対向
するように、上記シャーシ上に配設されている。このピ
ックアップ装置は、上記記録ディスクの内外周に亘って
、該記録ディスクの径方向に移動操作可能に支持されて
いる。このピックアップ装置が上記記録ディスクの径方
向に移動操作され、該記録ディスクが回転操作されるこ
とにより、このピックアップ装置は、上記記録ディスク
の信号記録面の略々全面に亘って、情報信号の書込み及
び／又は読出しを行うことができる。

【０００７】なお、上記記録ディスクが光ディスクまた
は光磁気ディスクである場合には、上記ピックアップ装
置としては、光学ピックアップ装置が用いられる。この
光学ピックアップ装置は、上記記録ディスクの回転に伴
ういわゆる面振れや偏心に対し、この記録ディスクに照
射する光束を追従させるいわゆるフォーカスサーボ及び
トラッキングサーボを行うため、対物レンズ駆動装置を
有している。この対物レンズ駆動装置は、上記光束を集
光させて射出する対物レンズを、例えば可撓性を有する
材料からなる支持部材により支持することにより、光軸
方向及び光軸に直交する方向の２方向に移動可能に支持
してなる。また、この対物レンズ駆動装置は、上記対物
レンズを該２方向に移動操作する電磁的駆動手段を有し
て構成されている。この電磁的駆動手段とは、例えば、
上記対物レンズを支持するレンズボビンに取付けられ駆
動電流が供給されるコイルと、このコイルに磁束を通過
させるように構成された磁気回路等から構成されてなる
ものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な記録及び／又は再生装置においては、上記ローディン
グ機構の構成が複雑であるために、構成の簡素化、小型
化が困難であり、製造が煩雑である。また、この記録及
び／又は再生装置を構成する光学ピックアップ装置は、
上記対物レンズ駆動装置を有しているため、構成の簡素
化、小型化が困難であり、製造が煩雑となされている。

【０００９】ここで、上記記録及び／又は再生装置を、
上記ローディング機構及び上記対物レンズ駆動装置を用
いることなく構成することができれば、この記録及び／
又は再生装置の構成の簡素化、小型化を図ることができ
る。上記記録及び／又は再生装置を上記ローディング機
構及び上記対物レンズ駆動装置を用いることなく構成す
る手段としては、例えば、上記記録ディスクを回転操作
する回転駆動機構を昇降操作することによって、上記記
録ディスクを保持するとともに、この記録ディスクを上
記ピックアップ装置に対して接離操作することが考えら
れる。しかしながら、上記記録ディスクを、上記ピック
アップ装置に対して、微小な移動距離について正確に移
動操作することは、極めて困難である。

【００１０】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、被駆動物体を、微小な移動距離
について正確に移動操作することができ、記録及び／又
は再生装置等に用いて好適な駆動装置を提供することを
目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し上記
目的を達成するため、本発明に係る駆動装置は、パルス
モータと、このパルスモータにおいて移動操作される可
動部に設けられたエンコーダスリットと、このエンコー
ダスリットを用いて上記可動部の移動を検出する検出部
とを備え、上記エンコーダスリットは、少なくとも、第
１のピッチを有する第１のスリット部と、上記第１のピ
ッチと異なる第２のピッチを有する第２のスリット部と
を有してなるものである。

【００１２】

【作用】本発明に係る駆動装置においては、パルスモー
タにおいて移動操作される可動部に設けられるエンコー
ダスリットは、少なくとも、第１のピッチを有する第１
のスリット部と、上記第１のピッチと異なる第２のピッ
チを有する第２のスリット部とを有しているので、この
エンコーダスリットを用いて上記可動部の移動を検出部
を介して検出することにより、例えば、比較的高速の移
動操作と、低速で微小距離についての移動操作とを行う
ことができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照
しながら説明する。この例は、本発明に係る駆動装置を
、光磁気ディスクがカートリッジに収納されて構成され
たディスクカートリッジを用いて情報信号の記録及び／
又は再生う行う装置である記録及び／又は再生装置に適
用した例である。

【００１４】上記ディスクカートリッジは、図６及び図
７に示すように、光磁気ディスク１０２をカートリッジ
１０３に回転可能に収納して構成されている。上記光磁
気ディスク１０２は、合成樹脂等の透明材料からなるデ
ィスク基板と、このディスク基板の一方の主面部に被着
形成された磁性材料からなる信号記録層とを有して、円
盤状に構成されている。そして、このディスク１０２の
中央部には、後述するように、このディスク１０２が後
述するディスクテーブル２３に保持されるためのディス
クハブ１０５が設けられている。このディスクハブ１０
５は、金属等の磁性材料により略々円盤状に提携形成さ
れ、上記ディスク１０２に対し略々同心状となされて、
該ディスク１０２に接着や熔着等の手段により取付けら
れている。このディスクハブ１０５の中心部には、上記
信号記録層上に略々同心円状となされて螺旋状に形成さ
れる記録トラックの曲率中心に中心を一致させたセンタ
ーホール１０６が穿設されている。

【００１５】上記カートリッジ１０３は、対をなす上下
ハーフ１０３ａ，１０３ｂが互いに突き合わせ結合され
ることにより、上記ディスク１０２を収納し得る薄い筺
体状に構成されている。このカートリッジ１０３の上下
各主面部には、上記ディスク１０２の両主面部を、それ
ぞれ内外周に亘って外方側に臨ませる一対の記録再生用
開口部１１４，１１４が設けられている。これら各記録
再生用開口部１１４，１１４は、互いに略々同一の大き
さ及び形状を有し、互いに相対向する位置となされて形
成されている。上記カートリッジ１０３の上方の主面部
に設けられた一方の記録再生用開口部１１４は、上記デ
ィスク１０２の一方の主面部を外方に臨ませている。ま
た、上記カートリッジ１０３の下方の主面部に設けられ
た他方の記録再生用開口部１１４は、上記ディスク１０
２の他方の主面部を外方に臨ませている。

【００１６】また、上記カートリッジ１０３の下方の主
面部の中央部には、上記ディスクハブ１０５を外方に臨
ませるためのチャッキング用開口部１０４が設けられて
いる。そして、このチャッキング用開口部１０４の周囲
部には、後述するカートリッジ位置決め部材２１の当接
突起２２が当接するための、位置決め当接凹部１０７が
形成されている。

【００１７】そして、上記カートリッジ１０３には、シ
ャッタ部材１０８が取付けられている。このシャッタ部
材１０８は、合成樹脂や金属板等により、射出成型や屈
曲形成等の手段により、上記カートリッジ１０３の一側
側部分の上下両主面部を挟持するような、コ字状部材と
して形成されている。すなわち、このシャッタ部材１０
８は、上記カートリッジの上側主面部に添わされる上側
シャッタ板部１１０と、この上側シャッタ以下部１１０
に平行に相対向される下側シャッタ板部１０９と、これ
ら各シャッタ板部１１０，１０９の基端側同士を連結さ
せる連結板部１１１とを有して、一体的に構成されてい
る。そして、このシャッタ部材１０８は、上記連結板部
１１１を上記カートリッジ１０３の一側部に添わせると
ともに、この連結板部１１１を該一側部に沿って摺動可
能に該カートリッジ１０３に支持されている。上記各シ
ャッタ板部１１０，１０９には、上記連結板部１１１の
上記カートリッジ１０３に対する摺動可能方向の一方側
に寄った位置に、対をなす開口部１１３，１１４が形成
されている。

【００１８】上記シャッタ部材１０８は、図６に示すよ
うに上記カートリッジ１０３に対する一方側位置となさ
れているときには、上記各シャッタ板部１１０，１０９
の他方側部分を上記各記録再生用開口部１１４，１１４
に対応させてこれら記録再生用開口部１１４，１１４を
閉蓋し、図７に示すように上記カートリッジ１０３に対
する他方側位置となされているときには、上記各開口部
１１３，１１４を上記各記録再生用開口部１１４，１１
４に対応させてこれら記録再生用開口部１１４，１１４
を開蓋する。なお、上記シャッタ部材１０８は、上記カ
ートリッジ１０３内に設けられた図示しない付勢バネに
よって、上記各記録再生用開口部１１４，１１４を閉蓋
する一方側方向に弾性付勢されている。

【００１９】そして、上記各開口部１１３，１１４は、
上記連結板部１１１の両側側に亘って形成されている。 すなわち、上記連結板部１１１の上記各開口部１１３，
１１４に対応する部分は、他の部分よりも幅狭となされ
ており、上記ディスク１０２の厚みよりも小さい幅とな
されている。また、上記カートリッジ１０３の上記ディ
スク１０２の側縁部に対向する部分であって上記各記録
再生用開口部１１４，１１４に対応する部分、すなわち
、上記各記録再生用開口部１１４，１１４が開蓋された
ときに上記各開口部１１３，１１４を介して外方に臨む
上記カートリッジ１０３の前縁部分１１６は、上記ディ
スク１０２の厚みよりも薄くなされている。

【００２０】そして、上記記録及び／又は再生装置は、
図１乃至図４に示すように、シャーシ１を有して構成さ
れる。このシャーシ１上には、上記ディスクカートリッ
ジ１０１のディスク１０２を回転操作するためのスピン
ドルモータ２０が配設されている。このスピンドルモー
タ２０は、図５に示すように、モータ取付け板２０ａを
介して、昇降ブロック１８に取付けられている。そして
、この昇降ブロック１８は、滑り軸受けが設けられた複
数のシャフト挿通孔３３，３３を有しており、このシャ
フト挿通孔３３，３３に上記シャーシ１に植立された複
数のモータガイドシャフト１９，１９を挿通させること
により、図１中矢印Ｌで示すように、これらモータガイ
ドシャフト１９，１９に沿って、上記シャーシ１に対す
る接離方向に移動可能に支持されている。すなわち、上
記スピンドルモータ２０は、上記シャーシ１に対する接
離方向に移動可能となされている。このスピンドルモー
タ２０は、駆動軸と一体のスピンドル軸２４を上記シャ
ーシ１に対して略々垂直となして支持されている。この
スピンドル軸２４は、先端側を上記シャーシ１の上方側
に向けている。

【００２１】なお、上記モータ取付け板２０ａは、合成
樹脂や硬質ゴム等の、高い振動吸収性と、上記スピンド
ルモータ２０を支持するために充分な剛性とを有した材
料により形成されている。したがって、この記録及び／
又は再生装置においては、上記スピンドルモータ２０と
上記シャーシ１とは、振動系として分離されており、こ
れらスピンドルモータ２０と上記シャーシ１との間で振
動が伝播することによる共振減少が防止されている。

【００２２】そして、上記スピンドルモータ２０の駆動
軸には、上記スピンドル軸２４の先端側の周囲側を囲む
ようにして、ディスクテーブル２３が取付けられている
。このディスクテーブル２３は、上記ディスク１０２に
取付けられた上記ディスクハブ１０５が載置されるよう
に、該ディスクハブ１０５と略々同一径を有する円盤上
に形成されている。そして、上記スピンドル軸２４と上
記ディスクテーブル２３の周囲部分との間には、該ディ
スクテーブル２３に一体的に、円環状のマグネット２５
が取付けられている。このマグネット２５は、上記ディ
スクテーブル２３上に載置されたディスク１０２のディ
スクハブ１０５を吸引するためのものである。

【００２３】また、上記昇降ブロック１８の上面部には
、上記ディスクテーブル２３の周囲側となるように、略
々円環状のカートリッジ位置決め部材２１が取付けられ
ている。このカートリッジ位置決め部材２１は、上面部
に少なくとも３個の当接突起２２が突出形成されている
。これら当接突起２２の突端部により決定される平面は
、上記ディスクテーブル２３の上記ディスクハブ１０５
が載置される面よりも上記シャーシ１側であって、また
、該ディスクテーブル２３の上記ディスクハブ１０５が
載置される面に平行となされている。

【００２４】上記シャーシ１上には、上記スピンドルモ
ータ２０の側方側位置に、上記昇降ブロック１８を上記
ディスクテーブル２３等とともに上記シャーシ１に対す
る接離操作、すなわち昇降操作するためのリニアパルス
モータ３４が配設されている。このリニアパルスモータ
３４は、可動部の可動方向を上記シャーシ１に対して略
々垂直となして、該シャーシ１に支持されて配設されて
いる。このリニアパルスモータ３４の可動部には上記昇
降ブロック１８に取付けられた被昇降操作アーム３５が
係合されており、上記昇降ブロック１８は、上記リニア
パルスモータ３４が駆動されることにより、上記被昇降
操作アーム３５を介して、昇降操作される。

【００２５】上記リニアパルスモータ３４は、図８に示
すように、永久磁石４２と、この永久磁石４２を介して
互いに磁極側を突き合わせた一対の磁気ヨーク４０，４
１とからなる固定部３７を有して構成されている。そし
て、このリニアパルスモータ３４は、磁性材料によりな
り上記固定部３７に微小距離を介して対向して配設され
る可動部３６を有している。上記各磁気ヨーク４０，４
１の中央部には、それぞれ給電コイル３８，３９が巻装
されている。このリニアパルスモータ３４においては、
上記各給電コイル３８，３９に所定のパルス電流が供給
されると、上記各磁気ヨーク４０，４１の磁極部４０ａ
，４０ｂ、４１ａ，４１ｂを介して上記可動部３６に向
けて磁束漏洩が起こる。そして、上記各磁極部４０ａ，
４０ｂ、４１ａ，４１ｂと上記可動部３６との互いに対
向する側には、互いにピッチの異なる所定の微小ピッチ
の磁極歯が形成されている。上記可動部３６は、この可
動部３６の磁極歯と上記各磁極部４０ａ，４０ｂ、４１
ａ，４１ｂの磁極歯との間の位相差によって、上記８中
矢印Ｍで示すように、これら磁極歯の方向に直交する方
向に移動操作される。

【００２６】そして、上記シャーシ１上には、上記スピ
ンドルモータ２０の後方側位置に、光学ピックアップ装
置２６が配設されている。この光学ピックアップ装置２
６は、光学ブロック部を有してなり、この光学ブロック
部内に、レーザダイオード等の光源、この光源よりの光
束を導く複数の光学デバイス、これら光学デバイスによ
り導かれた光束を集光して射出する対物レンズ２７、及
び、上記光束が反射されて上記対物レンズ２７を介して
上記光学ブロック部内に戻った光束を検出する光検出器
等を内蔵して構成されている。この光学ピックアップ装
置２６は、上記ディスク１０２に対し、情報信号の書込
み及び／又は読出し用の光束を照射するためのものであ
る。上記対物レンズ２７は、上記光学ピックアップ装置
２６の上面部に設けられ、上記光束を、上記スピンドル
軸２４と平行に、上記シャーシ１より離間する方向であ
る上方側に射出するようになされている。この対物レン
ズ２７は、上記光学ブロック部２６に対して固定して取
付けられている。

【００２７】上記光学ピックアップ装置２６は、上記シ
ャーシ１上にシャフト支持部材３０ａを介して該シャー
シ１に平行に支持された一対のピックアップガイドシャ
フト３０，３１に支持されている。この光学ピックアッ
プ装置２６は、上記各ピックアップガイドシャフト３０
，３１に沿って、上記シャーシ１に沿う方向に、移動操
作可能となされている。そして、この光学ピックアップ
装置２６の移動操作可能方向は、図１中矢印Ｔで示すよ
うに、上記スピンドルモータ２０に対する接離方向とな
っている。また、上記光学ピックアップ装置２６は、上
記シャーシ１上に配設されたピックアップ送りモータ３
２により、上記各ピックアップガイドシャフト３０，３
１に沿って移動操作される。上記ピックアップ送りモー
タ３２は、いわゆるリニアモータから構成されている。

【００２８】そして、上記光学ピックアップ装置２６に
は、磁気ヘッド支持アーム２８を介して、磁気ヘッド装
置２９が取付けられている。この磁気ヘッド装置２９は
、上記ディスク１０２に対し、情報信号の書込み用の外
部磁界を印加するためのものである。上記磁気ヘッド支
持アーム２８は、上記光学ピックアップ装置２６の光学
ブロック部に基端側を支持され、中途部を屈曲されて先
端側を上記対物レンズ２７に対向させている。上記磁気
ヘッド装置２９は、上記磁気ヘッド支持アーム２８の先
端側に取付けられ、上記対物レンズ２７に対向している
。これら磁気ヘッド装置２８と上記対物レンズ２７とは
、上記ディスク１０２の厚みと上記対物レンズ２７のワ
ーキングディスタンスとを加えた長さに等しい間隔を隔
てて相対向している。なお、上記対物レンズ２７のワー
キングディスタンスとは、該対物レンズ２７の先端部よ
りこの対物レンズ２７の焦点までの距離である。

【００２９】上記シャーシ１上には、カートリッジホル
ダ２が配設されている。このカートリッジホルダ２は、
天板部３と、この天板部３の両側側より垂下された一対
の側壁部４，５とを有して、金属板を屈曲形成する等の
手段により構成されている。このカートリッジホルダ３
は、上記各側壁部４，５の下端部を上記シャーシ１の上
面部に支持されて、該シャーシ１上に配設されている。 なお、上記各側壁部４，５の一方には、上記ギヤボック
ス３６がこの側壁部に当接しないように、切り欠き部６
が設けられている。

【００３０】上記カートリッジホルダ２の前方部及び後
方部は、開放され、上記ディスクカートリッジ１０１が
、上記シャーシ１に平行となされた状態で挿入操作可能
となされている。上記各側壁部４，５の互いに対向する
内側部には、カートリッジガイド片７，８が、互いに相
対向して突設されている。これらカートリッジガイド片
７，８は、上記天板部３との間隔が、上記カートリッジ
１０３の厚みよりもやや広いなるように、該低板部３に
平行に設けられている。上記ディスクカートリッジ１０
１は、上記天板部３と上記各カートリッジガイド片７，
８との間に挿入操作可能となされている。そして、上記
天板部３には、この天板部３の下側に挿入操作されたデ
ィスクカートリッジ１０１のカートリッジ１０３の四隅
部に対応する位置に、カートリッジ押圧バネ部９，１０
，１１，１２が設けられている。これらカートリッジ押
圧バネ部９，１０，１１，１２は、上記天板部３にコ字
状の切り欠き部が形成され、この切り欠き部内が上記シ
ャーシ１側に膨出するように屈曲されて形成されている
。これらカートリッジ押圧バネ部９，１０，１１，１２
は、上記天板部３と上記各カートリッジガイド片７，８
との間に挿入操作されたディスクカートリッジ１０１を
、上記各カートリッジガイド片７，８に対してして押圧
支持する。

【００３１】また、上記天板部３には、上記ディスクカ
ートリッジ１０１のシャッタ部材１０８を開蓋操作する
ためのシャッタ開放ピン１４が設けられている。このシ
ャッタ開放ピン１４は、上記天板部１３に設けられたガ
イドスリット１３に嵌入して該ガイドスリット１３に支
持されており、また、このガイドスリット１３に沿って
移動可能となされている。このガイドスリット１３は、
前端部が上記一方の側壁部５の近傍となされており、後
方側ほど上記天板部３の中央部に近接するように、該側
壁部５に対して傾斜するように形成されている。上記シ
ャッタ開放ピン１４は、上端側部分１４ｂを上記天板部
３の上方側に突出させ、下端側部分を上記天板部３の下
方側、すなわち、上記シャーシ１側に突出させている。 そして、上記シャッタ開放ピン１４の上端側部分１４ｂ
と、上記天板部３の前端部に設けられたバネ係止片１７
との間には、引っ張りコイルバネ１５が張架されている
。すなわち、上記シャッタ開放ピン１４は、上記引っ張
りコイルバネ１５により、上記天板部３の前方側方向に
弾性的に移動付勢され、上記ガイドスリット１３の前端
部に当接されて初期位置に位置決めされている。

【００３２】上述のように構成された記録及び／又は再
生装置に、上記ディスクカートリッジ１０１を装着操作
するには、まず、このディスクカートリッジ１０１を、
上記天板部３と上記各カートリッジガイド片７，８との
間に、前方側より挿入操作する。このとき、上記ディス
クカートリッジ１０１は、図１に示すように、上記シャ
ッタ部材１０８が取付けられた一側側部分を前方側とな
して挿入操作する。

【００３３】すると、図２に示すように、上記シャッタ
開放ピン１４の下端側部分１４ａが、上記カートリッジ
１０３の一側部であって上記シャッタ部材１０８の連結
板部１１１の一端部近傍に当接する。なお、上記カート
リッジ１０３には、このように上記シャッタ開放ピン１
４の下端側部分１４ａが当接する上記１１１の一端側近
傍に、該下端側部分１４ａが嵌入するシャッタ開放ピン
嵌入凹部１１５が形成されている。

【００３４】そして、上記ディスクカートリッジ１０１
をさらに上記天板部３と上記各カートリッジガイド片７
，８との間の内方側に挿入操作すると、図３に示すよう
に、上記シャッタ開放ピン１４が上記カートリッジ１０
３によった押圧されて後方側に移動する。このとき、上
記シャッタ開放ピン１４は、上記ガイドスリット１３に
沿って移動しながら、下端側部分１４ａによって上記シ
ャッタ部材１０８の連結板部１１１を押圧し、該シャッ
タ部材１０８をして上記各記録再生用開口部１１４，１
１４を開蓋させる。上記シャッタ部材１０８が上記各記
録再生用開口部１１４，１１４を開蓋させると、上記各
開口部１１２，１１３の前端部が上記カートリッジ１０
３の一側部の略々中央部に位置するようになる。すると
、上記各開口部１１２，１１３を介して、上記カートリ
ッジ１０３の前縁部分１１６が外方に臨む状態となる。

【００３５】さらに挿入操作される上記ディスクカート
リッジ１０１は、上記各カートリッジ押圧バネ部９，１
０，１１，１２により、図２中矢印Ｐで示すように、上
記各カートリッジガイド片７，８側に押圧支持された状
態で、後方側に移動操作される。すると、上記ディスク
カートリッジ１０１は、まず、上記連結板部１１１の幅
狭部を上記対物レンズ２７と上記磁気ヘッド装置２９と
の間を通過させ、次いで、上記カートリッジ１０３の前
縁部分１１６を上記対物レンズ２７と上記磁気ヘッド装
置２９との間を通過させ、そして、上記ディスク１０２
を上記対物レンズ２７と上記磁気ヘッド装置２９との間
に挿入させる。このとき、上記対物レンズ２７と上記磁
気ヘッド装置２９との間の間隔上記ディスク１０２の厚
みよりも広くなされているため、このディスク１０２は
、上記対物レンズ２７または上記磁気ヘッド装置２９に
当接することなく、これら対物レンズ２７及び磁気ヘッ
ド装置２９の間に挿入される。なお、このとき、上記昇
降ブロック１８は、上記モータガイドシャフト１９，１
９に設けられた位置決め突起１９ａ，１９ａに下面部を
当接させて、初期位置に位置決めされている。

【００３６】そして、上記ディスクカートリッジ１０１
が所定の挿入完了位置まで挿入操作されると、上記ディ
スクテーブル２３と上記ディスクハブ１０５とが略々同
軸状となされて相対向する状態となる。このとき、上記
ディスクカートリッジ１０１が上記挿入完了位置まで装
着されたことが、図示しない検出装置により検出され、
この検出を示す検出信号が上記記録及び／又は再生装置
の制御装置に送られる。すると、上記制御装置は、上記
リニアパルスモータ３４を駆動させる。このリニアパル
スモータ３４の駆動により、上記被昇降操作アーム３５
が移動操作され、図４中矢印Ｌでに示すように、上記昇
降ブロック１８が、上記シャーシ１より離間する上方側
に移動操作される。そして、上記昇降ブロック１８が所
定のローディング位置まで上昇操作されると、図４及び
図５に示すように、上記ディスク１０２のディスクハブ
１０５が上記ディスクテーブル２３上に載置されるとと
もに、上記カートリッジ１０３が上記カートリッジ位置
決め部材２１上に載置される。このとき、上記スピンド
ル軸２４の先端側は、上記センターホール１０６に嵌入
されている。また、このとき、上記カートリッジ１０３
は、上記位置決め当接凹部１０７を上記カートリッジ位
置決め部材２１の各当接突起２２，２２に当接させてい
る。

【００３７】上記カートリッジ１０３は、このように上
記カートリッジ位置決め部材２１上に載置されることに
より、上記各カートリッジ押圧バネ部９，１０，１１，
１２の付勢力に抗して、上記各カートリッジガイド片７
，８より離間される。また、上記ディスク１０２は、こ
のように上記ディスクテーブル２３上に上記ディスクハ
ブ１０５を載置させることにより、上記カートリッジ１
０３の内壁部より離間される。上記ディスク１０２は、
上記ディスクテーブル２３の上面部と上記カートリッジ
位置決め部材２１の各当接突起２２，２２の突端部との
距離は常に一定であるため、上記カートリッジ１０３内
において、このカートリッジ１０３に対する一定の位置
に保持される。また、上記ディスクハブ１０５は、上記
マグネット２５による吸引力によって、上記ディスクテ
ーブル２３に対して圧接して保持されている。

【００３８】この状態において、上記スピンドルモータ
２０が駆動されると、上記ディスク１０２は、上記ディ
スクテーブル２３とともに、回転操作される。

【００３９】ところで、上記リニアパルスモータ３４の
可動部３６には、この可動部３６の移動位置を検出する
ためのエンコーダが配設されている。このエンコーダは
、上記可動部３６に形成された図８中矢印Ｓ１　で示す
第１のエンコーダスリット４３及び図８中矢印Ｓ２　で
示す第２のエンコーダスリット４４と、これらエンコー
ダスリット４３，４４に対向して配設された検出部４５
とから構成されている。上記各エンコーダスリット４３
，４４は、それぞれ互いに平行となされた複数のスリッ
トから構成されている。これらスリットは、上記可動部
３６の移動方向に直交する方向を長手方向となして形成
されている。上記検出部４０は、上記可動部３６の各エ
ンコーダスリット４３，４４が設けられた部分に検出用
光束を照射し、これらエンコーダスリット４３，４４を
透過した光束、あるいは、これらエンコーダスリット４
３，４４の間の部分で反射された光束を検出することに
より、上記可動部３６の移動速度及び位置等を算出する
ための検出信号を生成する。

【００４０】そして、上記第１のエンコーダスリット４
３は、各スリットのピッチ角度が図８中矢印Ｐ１　で示
す第１のピッチとなされている。また、上記第２のエン
コーダスリット４４は、各スリットのピッチが図８中矢
印Ｐ２　で示す、上記第１のピッチ角度に比して極めて
微小角度である第２のピッチとなされている。

【００４１】上記リニアパルスモータ３４は、上記第２
のエンコーダスリット４４の各スリットのピッチが微小
距離となされていることにより、上記被昇降操作アーム
３５を介して、上記昇降ブロック１８に対して、例えば
１μｍ単位の微小な移動量について、正確な昇降操作が
可能である。そのため、この記録及び／又は再生装置に
おいては、上記ローディング操作が完了した後、上記リ
ニアパルスモータ３４により上記昇降ブロック１８を微
小量昇降操作することによって、上記ディスク１０２が
常に上記対物レンズ２７に対する所定位置となるように
調整することができる。

【００４２】すなわち、この記録及び／又は再生装置に
おいては、上記光学ピックアップ装置２６より得られる
いわゆるフォーカスエラー信号に基づいて上記リニアパ
ルスモータ３４を駆動制御することにより、上記ディス
ク１０２の信号記録面を常に上記対物レンズ２７により
形成される上記光束の焦点上となす、いわゆるフォーカ
スサーボを行うことができる。したがって、この記録及
び／又は再生装置を構成する光学ピックアップ装置２６
においては、上記対物レンズ２７を光軸方向に移動操作
するいわゆる対物レンズ駆動装置、すなわち、アクチュ
エータを設ける必要がない。

【００４３】なお、本発明に係る記録及び／又は再生装
置における光学ピックアップ装置においては、上記ディ
スク１０２の回転に伴う該ディスク１０２の偏心による
上記記録トラックの該ディスク１０２の径方向への周期
的移動に上記光学ピックアップ装置２６より射出される
光束を追従させるいわゆるトラッキングサーボは、上記
光学ピックアップ装置２６を上記ピックアップガイドシ
ャフト３０，３１に沿って移動操作することにより行っ
ている。しかしながら、このトラッキングサーボは、上
記対物レンズ２７のみを、いわゆる対物レンズ駆動装置
を介して支持することにより、上記光学ピックアップ装
置２６に対して、上記ディスク１０２の径方向に移動操
作することによっても行うことができる。また、このト
ラッキングサーボは、上記光束を、いわゆるトラッキン
グミラーを介して上記対物レンズ２７に入射させ、この
トラッキングミラーを一方向に偏向させることにより上
記対物レンズ２７に入射する光束を偏向させることによ
っても行うことができる。

【００４４】

【発明の効果】上述のように、本発明に係る駆動装置に
おいては、パルスモータにおいて移動操作される可動部
に設けられるエンコーダスリットは、少なくとも、第１
のピッチを有する第１のスリット部と、上記第１のピッ
チと異なる第２のピッチを有する第２のスリット部とを
有している。

【００４５】そのため、この駆動装置においては、上記
エンコーダスリットを用いて、検出部を介して、上記可
動部の移動を検出することにより、例えば、比較的高速
の移動操作と、低速で微小距離についての移動操作との
双方を行うことができる。

【００４６】すなわち、本発明は、被駆動物体を、微小
な移動距離について正確に移動操作することができ、記
録及び／又は再生装置等に用いて好適な駆動装置を提供
することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る駆動装置を用いて構成された記録
及び／又は再生装置この記録及び／又は再生装置に装着
されるディスクカートリッジの構成を一部を分解して示
す斜視図である。

【図２】上記記録及び／又は再生装置に対するディスク
カートリッジの挿入操作が開始された状態を示す拡大背
面図である。

【図３】上記記録及び／又は再生装置に対するディスク
カートリッジの挿入操作が完了された状態を示す拡大背
面図である。

【図４】上記記録及び／又は再生装置に挿入されたディ
スクカートリッジに対する保持動作が完了された状態を
示す拡大背面図である。

【図５】上記記録及び／又は再生装置の要部であるスピ
ンドルモータ周辺の構成を一部を破断して示す要部拡大
図である。

【図６】上記記録及び／又は再生装置に装着されるディ
スクカートリッジの構成を示す底面側より臨んだ斜視図
である。

【図７】上記ディスクカートリッジのシャッタ部材が開
蓋された状態を示す底面側より臨んだ斜視図である。

【図８】本発明に係る駆動装置の構成を示す拡大分解斜
視図である。

【符号の説明】

１８・・・・・・・・・・・・昇降ブロック３４・・・
・・・・・・・・・リニアパルスモータ３５・・・・・
・・・・・・・被昇降操作アーム３６・・・・・・・・
・・・・可動部 ４３・・・・・・・・・・・・第１のスリット４４・・
・・・・・・・・・・第２のスリット４５・・・・・・
・・・・・・検出部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　パルスモータと、上記パルスモータに
   おいて移動操作される可動部に設けられたエンコーダス
   リットと、上記エンコーダスリットを用いて上記可動部
   の移動を検出する検出部とを備え、上記エンコーダスリ
   ットは、少なくとも、第１のピッチを有する第１のスリ
   ット部と、上記第１のピッチと異なる第２のピッチを有
   する第２のスリット部とを有してなる駆動装置。