JPH04322347A - 情報伝送方式 - Google Patents
情報伝送方式Info
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- JPH04322347A JPH04322347A JP3092438A JP9243891A JPH04322347A JP H04322347 A JPH04322347 A JP H04322347A JP 3092438 A JP3092438 A JP 3092438A JP 9243891 A JP9243891 A JP 9243891A JP H04322347 A JPH04322347 A JP H04322347A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばコンピュータ内
のマイクロプロセッサ間で情報を授受する際の情報伝送
方式に関し、特に所定ビット数の周期情報の各ビットに
情報を割り当て、この周期情報を周期的に伝送すること
により情報の伝送を行うものに関する。
のマイクロプロセッサ間で情報を授受する際の情報伝送
方式に関し、特に所定ビット数の周期情報の各ビットに
情報を割り当て、この周期情報を周期的に伝送すること
により情報の伝送を行うものに関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は通信端局装置における制御装置の
構成の一例を示す機能ブロック図である。図中、１〜６
は第１情報収集部である。この第１情報収集部１〜６は
、通信端局装置の各部に設けられた監視回路からの警報
情報や設定スイッチからの設定情報など、パラレル伝送
路を伝送されてくる所定の情報の収集を行う。そして第
１情報収集部１〜６は、収集した情報を所定周期で第２
情報収集部７，８（第１情報収集部１〜３は第２情報収
集部７、また第１情報収集部４〜６は第２情報収集部８
）へとそれぞれ送信する。第２情報収集部７，８は、第
１情報収集部１〜６のうちの対応するものからそれぞれ
出力された情報を収集する。第２情報収集部７，８は、
収集した情報を所定周期で主制御部９へと送信する。
構成の一例を示す機能ブロック図である。図中、１〜６
は第１情報収集部である。この第１情報収集部１〜６は
、通信端局装置の各部に設けられた監視回路からの警報
情報や設定スイッチからの設定情報など、パラレル伝送
路を伝送されてくる所定の情報の収集を行う。そして第
１情報収集部１〜６は、収集した情報を所定周期で第２
情報収集部７，８（第１情報収集部１〜３は第２情報収
集部７、また第１情報収集部４〜６は第２情報収集部８
）へとそれぞれ送信する。第２情報収集部７，８は、第
１情報収集部１〜６のうちの対応するものからそれぞれ
出力された情報を収集する。第２情報収集部７，８は、
収集した情報を所定周期で主制御部９へと送信する。
【０００３】主制御部９は、収集した情報を必要に応じ
てマンマシンインタフェース（ＭＭＩ）制御部１０、出
力制御部１１，１２、インタフェース部１３あるいは外
部コンソール１４に送信する。ＭＭＩ制御部１０は、例
えばキー、ＬＣＤおよびＬＥＤなどから構成されたＭＭ
Ｉ１５の制御を行う。出力制御部１１，１２は、主制御
部９から与えられた情報を、パラレル伝送路を介して通
信端局装置内の他の部位に出力する。インタフェース部
１３は、例えば予備装置などの他のシステムとのインタ
フェースをとる。なお、以上の各部は例えばマイクロプ
ロセッサにより構成されている。
てマンマシンインタフェース（ＭＭＩ）制御部１０、出
力制御部１１，１２、インタフェース部１３あるいは外
部コンソール１４に送信する。ＭＭＩ制御部１０は、例
えばキー、ＬＣＤおよびＬＥＤなどから構成されたＭＭ
Ｉ１５の制御を行う。出力制御部１１，１２は、主制御
部９から与えられた情報を、パラレル伝送路を介して通
信端局装置内の他の部位に出力する。インタフェース部
１３は、例えば予備装置などの他のシステムとのインタ
フェースをとる。なお、以上の各部は例えばマイクロプ
ロセッサにより構成されている。
【０００４】さて、以上のような構成の制御装置の動作
の一例は、次のような動作である。例えばＭＭＩ５のキ
ーにより情報表示を要求する操作がなされた場合、これ
がＭＭＩ制御部１０で認識され、要求が主制御部へと出
力される。これに応じて主制御部９は、第１情報収集部
１〜６および第２情報収集部７，８を介して収集してい
る情報のうちの必要なものをＭＭＩ制御部１０へと与え
る。ＭＭＩ制御部１０では、主制御部９から与えられた
情報に基づいてＭＭＩ１５での表示を制御する。
の一例は、次のような動作である。例えばＭＭＩ５のキ
ーにより情報表示を要求する操作がなされた場合、これ
がＭＭＩ制御部１０で認識され、要求が主制御部へと出
力される。これに応じて主制御部９は、第１情報収集部
１〜６および第２情報収集部７，８を介して収集してい
る情報のうちの必要なものをＭＭＩ制御部１０へと与え
る。ＭＭＩ制御部１０では、主制御部９から与えられた
情報に基づいてＭＭＩ１５での表示を制御する。
【０００５】ところで、各部から主制御部９への情報の
伝送は、所定ビット数の周期情報の各ビットに情報を割
り当て、この周期情報を周期的に伝送することにより行
われている。そして主制御部９では、この様にして周期
的に伝送される情報を取り込む。
伝送は、所定ビット数の周期情報の各ビットに情報を割
り当て、この周期情報を周期的に伝送することにより行
われている。そして主制御部９では、この様にして周期
的に伝送される情報を取り込む。
【０００６】しかし、主制御部９への入力は複数（図４
に示す例では７つ）もあり、かつ情報の転送周期も例え
ば数ｍｓ〜数ｓ と短いため、主制御部９では情報の取
りこぼしが生ずるおそれがある。
に示す例では７つ）もあり、かつ情報の転送周期も例え
ば数ｍｓ〜数ｓ と短いため、主制御部９では情報の取
りこぼしが生ずるおそれがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来、所
定ビット数の周期情報の各ビットに情報を割り当て、こ
の周期情報を周期的に伝送することにより情報の伝送を
行う場合、受信側ではこのように周期的に伝送される情
報の全てを取り込もうとしているため、処理が追いつか
ずに取りこぼしが生ずるおそれがある。
定ビット数の周期情報の各ビットに情報を割り当て、こ
の周期情報を周期的に伝送することにより情報の伝送を
行う場合、受信側ではこのように周期的に伝送される情
報の全てを取り込もうとしているため、処理が追いつか
ずに取りこぼしが生ずるおそれがある。
【０００８】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、その目的とするところは、受信側にて情
報の取込みを効率良く行え、情報の取りこぼしを防止す
ることができる情報伝送方式を提供することにある。
たものであり、その目的とするところは、受信側にて情
報の取込みを効率良く行え、情報の取りこぼしを防止す
ることができる情報伝送方式を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、送信側で
は周期情報をｍ（１以上の整数）個のグループに区切る
とともに前記周期情報にｍビットの変化有無情報を付加
し、この変化有無情報の各ビットで前記ｍ個のグループ
の内容に前回伝送した情報に対する変化の有無を示す情
報を割り当て、受信側では前記変化有無情報に基づいて
前回伝送された情報に対する変化があるグループの情報
のみ取り込むようにした。
は周期情報をｍ（１以上の整数）個のグループに区切る
とともに前記周期情報にｍビットの変化有無情報を付加
し、この変化有無情報の各ビットで前記ｍ個のグループ
の内容に前回伝送した情報に対する変化の有無を示す情
報を割り当て、受信側では前記変化有無情報に基づいて
前回伝送された情報に対する変化があるグループの情報
のみ取り込むようにした。
【００１０】第２の発明は上記第１の発明に加えて、送
信側では前記周期情報の各ビットに割り当てられた情報
が前回伝送した情報に対して全く変化していない場合に
は、前記変化有無情報を付加せずに前記周期情報のみを
伝送し、受信側では、前記変化有無情報が付加されてい
る周期情報のみの取り込みを行うようにした。
信側では前記周期情報の各ビットに割り当てられた情報
が前回伝送した情報に対して全く変化していない場合に
は、前記変化有無情報を付加せずに前記周期情報のみを
伝送し、受信側では、前記変化有無情報が付加されてい
る周期情報のみの取り込みを行うようにした。
【００１１】
【作用】第１の発明によれば、送信側で、各ビットがｍ
個のグループの内容の前回内容に対する変化の有無を示
すｍビットの変化有無情報が付加され、受信側で、前記
変化有無情報に基づいて内容に変化があるグループの情
報のみの取り込みが行われる。従って、内容に変化の無
い情報の取込みは行わず、取込む情報量が減少する。
個のグループの内容の前回内容に対する変化の有無を示
すｍビットの変化有無情報が付加され、受信側で、前記
変化有無情報に基づいて内容に変化があるグループの情
報のみの取り込みが行われる。従って、内容に変化の無
い情報の取込みは行わず、取込む情報量が減少する。
【００１２】また第２の発明によれば、送信側で、前記
周期情報の内容が前回伝送した内容に対して全く変化し
ていない場合には前記変化有無情報は付加されず、受信
側で、前記変化有無情報が付加されている周期情報のみ
の取り込みが行われる。従って、前回伝送した内容に対
して全く変化していない周期情報および変化有無情報の
取込みは行わず、取込む情報量が減少する。
周期情報の内容が前回伝送した内容に対して全く変化し
ていない場合には前記変化有無情報は付加されず、受信
側で、前記変化有無情報が付加されている周期情報のみ
の取り込みが行われる。従って、前回伝送した内容に対
して全く変化していない周期情報および変化有無情報の
取込みは行わず、取込む情報量が減少する。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
き説明する。図１は本実施例に係る情報伝送方式での情
報伝送フォーマットを示す図である。
き説明する。図１は本実施例に係る情報伝送方式での情
報伝送フォーマットを示す図である。
【００１４】本実施例では、図１に示すように周期情報
に先立って、変化有無情報Ａを伝送するようにしている
ことを特徴とする。ここで変化有無情報Ａは、所定ビッ
ト数（ｍビット）であり、各ビットが周期情報をｎビッ
ト毎にｍ個に区切ったグループＢ１，Ｂ２…，Ｂｍのそ
れぞれの内容の変化の有無を示す。ここで変化の有無と
は、前回に送った情報の内容と今回に送る情報の内容と
に違いがあるか否かである。以下、以上のような情報伝
送フォーマットを図４に示したシステムの第２情報収集
部７から主制御部９への情報伝送に適用して具体的に説
明する。
に先立って、変化有無情報Ａを伝送するようにしている
ことを特徴とする。ここで変化有無情報Ａは、所定ビッ
ト数（ｍビット）であり、各ビットが周期情報をｎビッ
ト毎にｍ個に区切ったグループＢ１，Ｂ２…，Ｂｍのそ
れぞれの内容の変化の有無を示す。ここで変化の有無と
は、前回に送った情報の内容と今回に送る情報の内容と
に違いがあるか否かである。以下、以上のような情報伝
送フォーマットを図４に示したシステムの第２情報収集
部７から主制御部９への情報伝送に適用して具体的に説
明する。
【００１５】まず送信側である第２情報収集部７は、図
２に示すようにステップ２ａにおいて、次に送信する周
期情報を前回送信した周期情報と比較し、次に送信する
周期情報に前回送信した周期情報に対する変化があるか
否かの判断を行う。ここで周期情報に変化がある場合に
は、処理をステップ２ａからステップ２ｂに移行し、変
数Ｘを「１」に設定する（所期設定）。
２に示すようにステップ２ａにおいて、次に送信する周
期情報を前回送信した周期情報と比較し、次に送信する
周期情報に前回送信した周期情報に対する変化があるか
否かの判断を行う。ここで周期情報に変化がある場合に
は、処理をステップ２ａからステップ２ｂに移行し、変
数Ｘを「１」に設定する（所期設定）。
【００１６】続いて第２情報収集部７はステップ２ｃに
おいて、周期情報の第Ｘグループの内容に前回送信した
内容に対する変化があるか否かの判断を行い、変化があ
ればステップ２ｄにおいて変化有無情報Ａの第Ｘビット
を「１」とする。この後、ステップ２ｅにおいて変数Ｘ
を「１」インクリメントしたのち、変数Ｘがｍ以上とな
るまでステップ２ｃ乃至ステップ２ｆを繰り返す。
おいて、周期情報の第Ｘグループの内容に前回送信した
内容に対する変化があるか否かの判断を行い、変化があ
ればステップ２ｄにおいて変化有無情報Ａの第Ｘビット
を「１」とする。この後、ステップ２ｅにおいて変数Ｘ
を「１」インクリメントしたのち、変数Ｘがｍ以上とな
るまでステップ２ｃ乃至ステップ２ｆを繰り返す。
【００１７】そして変数Ｘがｍ以上となったら、処理を
ステップ２ｆからステップ２ｇに移行する。ステップ２
ｇでは第２情報収集部７は、ステップ２ｃ乃至ステップ
２ｆを繰り返すことにより作成した変化有無情報Ａを付
加して（周期情報の送信に先立って送信する）、周期情
報を主制御部９へと送信する。
ステップ２ｆからステップ２ｇに移行する。ステップ２
ｇでは第２情報収集部７は、ステップ２ｃ乃至ステップ
２ｆを繰り返すことにより作成した変化有無情報Ａを付
加して（周期情報の送信に先立って送信する）、周期情
報を主制御部９へと送信する。
【００１８】また、ステップ２ａでの比較において周期
情報に変化がなかった場合、第２情報収集部７は処理を
ステップ２ａからステップ２ｈに移行し、このステップ
２ｈにおいて変化有無情報Ａを付加せずに周期情報のみ
を主制御部９へと送信する。
情報に変化がなかった場合、第２情報収集部７は処理を
ステップ２ａからステップ２ｈに移行し、このステップ
２ｈにおいて変化有無情報Ａを付加せずに周期情報のみ
を主制御部９へと送信する。
【００１９】一方受信側である主制御部９は、図３に示
すようにまずステップ３ａにおいて、第２情報収集部７
から送出されて到来した周期情報に変化有無情報Ａが付
加されているか否かの判断を行う。ここで変化有無情報
Ａが付加されている場合には、処理をステップ３ａから
ステップ３ｂに移行し、変数Ｘを「１」に設定する（所
期設定）。
すようにまずステップ３ａにおいて、第２情報収集部７
から送出されて到来した周期情報に変化有無情報Ａが付
加されているか否かの判断を行う。ここで変化有無情報
Ａが付加されている場合には、処理をステップ３ａから
ステップ３ｂに移行し、変数Ｘを「１」に設定する（所
期設定）。
【００２０】続いて主制御部９はステップ３ｃにおいて
、変化有無情報Ａの第Ｘビットが「１」であるか否かの
判断を行い、「１」である場合にのみステップ３ｂにお
いて周期情報の第Ｘグループの内容の取込みを行う。 この後、ステップ３ｅにおいて変数Ｘを「１」インクリ
メントしたのち、変数Ｘがｍ以上となるまでステップ３
ｃ乃至ステップ３ｆを繰り返す。そして変数Ｘがｍ以上
となったら、今回の周期情報の取込み処理を終了する。
、変化有無情報Ａの第Ｘビットが「１」であるか否かの
判断を行い、「１」である場合にのみステップ３ｂにお
いて周期情報の第Ｘグループの内容の取込みを行う。 この後、ステップ３ｅにおいて変数Ｘを「１」インクリ
メントしたのち、変数Ｘがｍ以上となるまでステップ３
ｃ乃至ステップ３ｆを繰り返す。そして変数Ｘがｍ以上
となったら、今回の周期情報の取込み処理を終了する。
【００２１】また、周期情報に変化有無情報Ａが付加さ
れていなかった場合、主制御部９は処理をステップ３ａ
からそのまま今回の周期情報の取込み処理を終了する。 すなわち、今回の周期情報の取込みは行わない。
れていなかった場合、主制御部９は処理をステップ３ａ
からそのまま今回の周期情報の取込み処理を終了する。 すなわち、今回の周期情報の取込みは行わない。
【００２２】以上のように本実施例によれば、主制御部
９では、周期情報のうちの変化有無情報Ａによって変化
有りとされたグループの情報のみの取り込み、変化のな
いグループの取込みは行わないので、取込む情報の量は
減少する。すなわち、情報の取込みを行うのに要する時
間も減少し、処理に余裕を持たせることができる。従っ
て、情報を取りこぼすことを防止することができる。
９では、周期情報のうちの変化有無情報Ａによって変化
有りとされたグループの情報のみの取り込み、変化のな
いグループの取込みは行わないので、取込む情報の量は
減少する。すなわち、情報の取込みを行うのに要する時
間も減少し、処理に余裕を持たせることができる。従っ
て、情報を取りこぼすことを防止することができる。
【００２３】また上記実施例では、第２情報収集部７は
、周期情報全体に前回に対する変化がない場合には変化
有無情報Ａを付加せず、主制御部９はこのように変化有
無情報が付加されていない周期情報の取込みは行わない
ようにしていることにより、変化有無情報Ａを取込む処
理をも削除でき、さらに処理効率を高めることができる
ものとなっている。
、周期情報全体に前回に対する変化がない場合には変化
有無情報Ａを付加せず、主制御部９はこのように変化有
無情報が付加されていない周期情報の取込みは行わない
ようにしていることにより、変化有無情報Ａを取込む処
理をも削除でき、さらに処理効率を高めることができる
ものとなっている。
【００２４】なお本発明は上記実施例には限定されない
。例えば上記実施例では、周期情報を複数のグループに
分割するものとしているが、周期情報の全体を１グルー
プとし、１ビットの変化有無情報を付加するようにして
も良い。また上記実施例では各グループを同一ビット数
（ｎビット）に区切っているが、システムで予め規定し
ておけば、各グループのサイズは可変長であっても良い
。
。例えば上記実施例では、周期情報を複数のグループに
分割するものとしているが、周期情報の全体を１グルー
プとし、１ビットの変化有無情報を付加するようにして
も良い。また上記実施例では各グループを同一ビット数
（ｎビット）に区切っているが、システムで予め規定し
ておけば、各グループのサイズは可変長であっても良い
。
【００２５】また上記実施例では今回の周期情報が前回
の周期情報に対して全く変化していない場合には変化有
無情報を付加しないものとしているが、この場合にも変
化有無情報を付加しても良い。
の周期情報に対して全く変化していない場合には変化有
無情報を付加しないものとしているが、この場合にも変
化有無情報を付加しても良い。
【００２６】また上記実施例では、本発明の情報伝送方
式を通信端局装置における制御装置内の第２情報収集部
７から主制御部９への情報伝送に適用して説明したが、
同システム内の他の部分での情報伝送にも適用が可能で
あるし、さらには通信端局装置における制御装置以外の
システムにおいても適用が可能である。このほか、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能であ
る。
式を通信端局装置における制御装置内の第２情報収集部
７から主制御部９への情報伝送に適用して説明したが、
同システム内の他の部分での情報伝送にも適用が可能で
あるし、さらには通信端局装置における制御装置以外の
システムにおいても適用が可能である。このほか、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能であ
る。
【００２７】
【発明の効果】第１の発明は、送信側では周期情報をｍ
（１以上の整数）個のグループに区切るとともに前記周
期情報にｍビットの変化有無情報を付加し、この変化有
無情報の各ビットで前記ｍ個のグループの内容に前回伝
送した情報に対する変化の有無を示す情報を割り当て、
受信側では前記変化有無情報に基づいて前回伝送された
情報に対する変化があるグループの情報のみ取り込むよ
うにした。
（１以上の整数）個のグループに区切るとともに前記周
期情報にｍビットの変化有無情報を付加し、この変化有
無情報の各ビットで前記ｍ個のグループの内容に前回伝
送した情報に対する変化の有無を示す情報を割り当て、
受信側では前記変化有無情報に基づいて前回伝送された
情報に対する変化があるグループの情報のみ取り込むよ
うにした。
【００２８】第２の発明は上記第１の発明に加えて、送
信側では前記周期情報の各ビットに割り当てられた情報
が前回伝送した情報に対して全く変化していない場合に
は、前記変化有無情報を付加せずに前記周期情報のみを
伝送し、受信側では、前記変化有無情報が付加されてい
る周期情報のみの取り込みを行うようにした。これらに
より、受信側にて情報の取込みを効率良く行え、情報の
取りこぼしを防止することができる情報伝送方式となる
。
信側では前記周期情報の各ビットに割り当てられた情報
が前回伝送した情報に対して全く変化していない場合に
は、前記変化有無情報を付加せずに前記周期情報のみを
伝送し、受信側では、前記変化有無情報が付加されてい
る周期情報のみの取り込みを行うようにした。これらに
より、受信側にて情報の取込みを効率良く行え、情報の
取りこぼしを防止することができる情報伝送方式となる
。
【図１】 本発明の一実施例に係る情報伝送方式での
情報伝送フォーマットを示す図。
情報伝送フォーマットを示す図。
【図２】 送信側（第２情報収集部７）での情報送信
に係る処理手順を示すフローチャート。
に係る処理手順を示すフローチャート。
【図３】 受信側（主制御部９）での情報受信に係る
処理手順を示すフローチャート。
処理手順を示すフローチャート。
【図４】 従来技術を説明する図。
Ａ…変化有無情報、Ａ１〜Ａｍ…各グループの変化の有
無を示すビット、Ｂ１〜Ｂｍ…周期情報をｎビット毎に
区切ったグループ。
無を示すビット、Ｂ１〜Ｂｍ…周期情報をｎビット毎に
区切ったグループ。
Claims (2)
- 【請求項１】 所定ビット数の周期情報の各ビットに
情報を割り当て、この周期情報を周期的に伝送すること
により情報の伝送を行う情報伝送方式において、送信側
では、前記周期情報をｍ（１以上の整数）個のグループ
に区切るとともに前記周期情報にｍビットの変化有無情
報を付加し、この変化有無情報の各ビットで前記ｍ個の
グループの内容に前回伝送した情報に対する変化の有無
を示す情報を割り当て、受信側では、前記変化有無情報
に基づいて前回伝送された情報に対する変化があるグル
ープの情報のみ取り込むことを特徴とする情報伝送方式
。 - 【請求項２】 送信側では、周期情報の各ビットに割
り当てられた情報が前回伝送した情報に対して全く変化
していない場合には、変化有無情報を付加せずに前記周
期情報のみを伝送し、受信側では、変化有無情報が付加
されている周期情報のみの取り込みを行うことを特徴と
する請求項１に記載の情報伝送方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3092438A JPH04322347A (ja) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | 情報伝送方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3092438A JPH04322347A (ja) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | 情報伝送方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04322347A true JPH04322347A (ja) | 1992-11-12 |
Family
ID=14054436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3092438A Pending JPH04322347A (ja) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | 情報伝送方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04322347A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2801915A1 (de) * | 2013-05-10 | 2014-11-12 | dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH | Adaptives Interface zur Kopplung von FPGA-Modulen |
-
1991
- 1991-04-23 JP JP3092438A patent/JPH04322347A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2801915A1 (de) * | 2013-05-10 | 2014-11-12 | dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH | Adaptives Interface zur Kopplung von FPGA-Modulen |
| JP2014220813A (ja) * | 2013-05-10 | 2014-11-20 | ディスペースデジタル シグナル プロセッシング アンド コントロールエンジニアリング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングｄｓｐａｃｅ ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ＧｍｂＨ | 適応型インタフェースを実装する方法およびｆｐｇａ制御システム |
| US9160338B2 (en) | 2013-05-10 | 2015-10-13 | Dspace Digital Signal Processing And Control Engineering Gmbh | Adaptive interface for coupling FPGA modules |
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